CN102180146B - 电动汽车蓄电池装卸搬运方法及自装卸蓄电池电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种电动汽车蓄电池装卸方法及自装卸蓄电池电动汽车，通过设置在电动汽车上的蓄电池装载机、蓄电池挂仓、挂仓固定架、挂仓活动架、钢丝绳滑轮、钢丝绳、钢丝绳绞盘、绞手把、挂仓活动架紧固器、装载有蓄电池的蓄电池移动架、万向轮、万向轮支撑杆、万向轮支撑杆旋转接头部件，能够方便地对电动汽车的蓄电池进行装卸及移动，即：可以方便地将电动汽车蓄电池拆卸及移动到家中、办公室或一些能够提供市电的地方进行充电，并能方便地将蓄电池移动及装回到电动汽车上，有效地解决电动汽车在实际应用中的充电时间及地点所存在的实际应用中的问题，使得电动汽车的应用能够得到普及。

Description

电动汽车蓄电池装卸搬运方法及自装卸蓄电池电动汽车

技术领域

本发明为电动汽车蓄电池装卸搬运方法及自装卸蓄电池电动汽车，属于电动汽车技术领域。

背景技术

目前电动汽车大多是采用固定安装蓄电池的方式，而蓄电池的重量较大，则蓄电池的装卸及搬运需要另外使用相应的工器具，这样的现状使得对蓄电池的充电或更换电池的工作不够方便，需要将电动汽车开到专门设置的充电站去进行充电或更换电池，而蓄电池的充电时间与燃油或燃气车添加燃料的时间相比要长得多，且充电站的设置不是那么普遍，也存在有产品间相互兼容及适应的问题，因此电动汽车的充电时间及地点都在实际应用中存在有问题，这样使得电动汽车的应用受到了一定的限制，尤其对电动汽车进入家庭及个人应用影响较大。

发明内容

鉴于上述原因及问题，本发明的目的在于提供一种电动汽车蓄电池装卸方法及自装卸蓄电池电动汽车，能够方便地对电动汽车的蓄电池进行装卸及移动，这样，就可以方便地实现对电动汽车蓄电池的充电，即：可以方便地将电动汽车蓄电池拆卸及移动到家中、办公室或一些能够提供市电的地方进行充电，并方便地将蓄电池移动及装回到电动汽车上，使得电动汽车的应用能够得到尽快普及。

为达到上述目的，本发明介绍一种电动汽车蓄电池装卸搬运方法，其特征在于采用以下工作方法：

（1）    安装蓄电池时，将蓄电池装载机挂仓活动架移出到电动汽车外，将装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到蓄电池装载机挂仓活动架内，由蓄电池装载机将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到电动汽车内，在将装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到蓄电池装载机的过程中，利用传递对蓄电池移动架的牵引拉力释放对万向轮支撑杆的锁定，利用对蓄电池移动架牵引位移时蓄电池装载机的底板对万向轮支撑杆产生的压力及位移，对万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧进行压缩储能，并通过利用对蓄电池移动架的牵引位移触发万向轮折叠动力簧的能量释放将设置在蓄电池移动架上的折叠式万向轮予以折叠，再将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架紧固在蓄电池装载机挂仓固定架上；

（2）    拆卸蓄电池时，解除蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架的紧固，由蓄电池装载机将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架移出到电动汽车外，在蓄电池移动架移出到蓄电池装载机的过程中，通过对蓄电池移动架的牵引位移触发万向轮展开动力簧的能量释放将设置在蓄电池移动架上的折叠式万向轮予以展开，再将装载有蓄电池的蓄电池移动架移出蓄电池装载机挂仓活动架，将蓄电池装载机挂仓活动架移入到电动汽车内，；

（3）    对移出电动汽车外的蓄电池移动架采用设置有折叠式万向轮及折叠式把手的方法实现对装载在蓄电池移动架内的蓄电池予以拖动搬移。

为实现本发明所述的工作方法，本发明还介绍一种自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的电动汽车的前后各有一个蓄电池装载机、一个蓄电池移动架，所述的每个蓄电池装载机有一个蓄电池挂仓、四个钢丝绳滑轮、四根钢丝绳、一个钢丝绳绞盘、一个绞手把、六个挂仓活动架紧固器，所述的每个蓄电池挂仓有一个挂仓固定架、一个挂仓活动架，挂仓固定架安装在电动汽车上，四个钢丝绳滑轮及六个挂仓活动架紧固器分别安装在挂仓固定架上，挂仓固定架上加工有四个滑槽，挂仓活动架上安装有四个滑动杆及加工有六个紧固孔，蓄电池移动架上加工有六个紧固孔，挂仓活动架的四个滑动杆分别插入在固定架上的四个滑槽内，六个挂仓活动架紧固器的紧固插销通过挂仓活动架及蓄电池移动架上的六个紧固孔将挂仓活动架及蓄电池移动架固定在挂仓固定架内，挂仓活动架紧固器用于对挂仓活动架及蓄电池移动架在的挂仓固定架内的固定，挂仓活动架的下部加工有两排挂钩，挂仓活动架与四根钢丝绳相连接，四根钢丝绳分别经由四个钢丝绳滑轮后与钢丝绳绞盘的钢丝绳牵引轮相连接，钢丝绳绞盘的驱动轴与绞手把相连接，钢丝绳绞盘中设置有锁定器，用于对钢丝绳绞盘的钢丝绳牵引轮及驱动轴在静止状态时固定定位，所述的每个蓄电池移动架上有四个万向轮、四个万向轮支撑杆、四个万向轮支撑杆旋转接头、两个万向轮支撑杆同步连接杆、两个同步杆旋转把手、四个万向轮支撑杆定位锁紧器、两个折叠式把手、六个蓄电池移动架线控锁紧器、四个万向轮线控刹车，蓄电池移动架的底板的两端上各加工有两个挂钩孔，在装载蓄电池移动架时与挂仓活动架下部的两排挂钩相挂接，蓄电池安装在蓄电池移动架中，万向轮分别安装在万向轮支撑杆的一端，万向轮支撑杆的另一端分别通过旋转接头安装在蓄电池移动架的四角处，同步杆旋转把手分别与一个万向轮支撑杆同步连接杆的一端相连接，万向轮支撑杆定位锁紧器分别安装在万向轮支撑杆上，万向轮支撑杆定位锁紧器的控制按钮设置在同步杆旋转把手上，折叠式把手分别设置在蓄电池移动架的两个相邻边上，蓄电池移动架线控锁紧器分别设置在蓄电池的三个相邻边侧面板上，每个侧面板上设置的蓄电池移动架线控锁紧器，用于蓄电池移动架移入到蓄电池装载机中后的对蓄电池移动架的固定，线控锁紧器的线控按钮设置在一个折叠式把手上，万向轮线控刹车设置在万向轮上，万向轮线控刹车控制把手设置在一个折叠把手上。

本发明的工作原理为：在安装装载有蓄电池的蓄电池移动架时，将蓄电池装载机挂仓活动架移出到电动汽车外，将装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到蓄电池装载机挂仓活动架内，由蓄电池装载机将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到电动汽车内，再将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架紧固在蓄电池装载机挂仓固定架上，将蓄电池与电动汽车电源线及控制线予以接通；拆卸蓄电池时，将蓄电池与电动汽车电源线及控制线予以断开，解除蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架的紧固，由蓄电池装载机将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架移出到电动汽车外，再将装载有蓄电池的蓄电池移动架移出蓄电池装载机挂仓活动架，将蓄电池装载机挂仓活动架移入到电动汽车内；由于在电动汽车上安装了蓄电池装卸机构，因此能够方便地对蓄电池进行拆卸，而在装载蓄电池的蓄电池移动架上安装了万向轮及折叠式把手，因此能够方便地对蓄电池进行搬运，这样就实现了将蓄电池拆卸并搬运到有市电条件的地方对蓄电池进行充电，由于各个蓄电池的蓄电池移动架都独立使用及在电动汽车上配置有两套以上的蓄电池组，因此在对某一组蓄电池进行充电时，电动汽车还能够继续使用，有效地解决了电动汽车存在的充电时间及地点在实际应用中存在的问题。

附图说明

图1是本发明一实施例的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池装载完备状态下的示意图

图2是本发明一实施例的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池移动架放下万向轮支撑杆状态的示意图

图3是本发明一实施例的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池挂仓放下挂仓活动架状态的示意图

图4是本发明一实施例的自装卸蓄电池电动汽车的移出蓄电池移动架状态后蓄电池装载机的示意图

图5是本发明一实施例的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池装载机回收蓄电池挂仓的挂仓固定架后的示意图

图6是本发明一实施例的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池移动架移出蓄电池装载机后的示意图

其中，在图1至图6中，对于具有同一功能的部件在本图及其他各个图中采用相同的编号来表示，以避免编号过多而带来混乱，且各个图上没有使用全部编号，而是根据图上所出现的部件情况来予以编号表示。

具体实施方式

下面以附图为例说明本发明的实施例。

图1至图6是本发明一实施例的自装卸蓄电池电动汽车在几种状态下的主要部件结构示意图，其中：

1为钢丝绳滑轮，2为钢丝绳绞盘的手动绞手把，3为蓄电池装载机的挂仓固定架，4为钢丝绳绞盘，由钢丝绳牵引轮、驱动驱动轴及大小齿轮或螺旋齿轮与斜齿轮构成，5为钢丝绳，6为挂仓活动架上的滑动杆，7为同步杆旋转把手，8为万向轮，9为蓄电池装载机的挂仓活动架，10为蓄电池装载机的挂仓固定架上的滑动槽，11为蓄电池装载机的挂仓活动架上的挂钩，12为万向轮支撑杆上的万向轮支撑杆旋转接头，13为万向轮支撑杆，14为蓄电池移动架，15为蓄电池移动架上的折叠把手，16为挂仓活动架紧固器的插销， 17为装载蓄电池空间，18为蓄电池移动架底板上的挂孔，19为紧固孔。

在图1中，表示了本发明的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池装载完备状态下的示意图，其中万向轮及万向轮支撑架收折在蓄电池移动架中并被万向轮支撑架紧固器锁定，蓄电池装设在蓄电池移动架中，蓄电池移动架处在挂仓活动架内并被挂仓活动架紧固器的插销锁定，挂仓活动架移入在挂仓固定架中并被挂仓活动架紧固器的插销锁定，其中各个紧固器采用插销式紧固器或钩挂式紧固器即可，紧固器由锁定扣、锁定杆及解锁杆组成；

在图2中，表示了本发明的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池移动架放下万向轮支撑杆状态的示意图，其中万向轮及万向轮支撑架在同步杆旋转把手的操纵下被放出蓄电池移动架外并被紧固器锁定；

在图3中，表示了本发明的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池挂仓放下挂仓活动架状态的示意图，在钢丝绳绞盘对钢丝绳的放松后，挂仓活动架顺挂仓固定架上的滑动槽下放，并将挂仓活动架上的挂钩与蓄电池移动架底板上的挂孔脱离开，此状态下，蓄电池移动架上的万向轮接触地面，并可以通过设置在蓄电池移动架上的一个折叠把手将蓄电池移动架拖离挂仓活动架；

在图4中，表示了本发明的自装卸蓄电池电动汽车的移出蓄电池移动架状态后蓄电池装载机的示意图，在此状态下，蓄电池移动架已经离开挂仓活动架，而挂仓活动架尚未被收回；

在图5中，表示了本发明的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池装载机回收蓄电池挂仓的挂仓固定架后的示意图，在此状态下，蓄电池移动架已经离开挂仓活动架，通过转动绞手把驱动钢丝绳绞盘收紧钢丝绳，通过钢丝绳滑轮改变拉力方向并向上拉动挂仓活动架，即将其予以收回；

在图6中，表示了本发明的自装卸蓄电池电动汽车的蓄电池移动架移出蓄电池装载机后的示意图，在此状态下，一个折叠式把手已经被打开，并可以通过该把手推动装载有蓄电池的蓄电池移动架；

在装入装载有蓄电池的蓄电池移动架时，按照上述附图介绍的过程反向实施，即可将装载有蓄电池的蓄电池移动架装入蓄电池装载机内。

按照附图所示及上述说明加工各个部件，并采用螺栓、螺钉及焊接工艺予以装配，即可完成本发明的实施例。

本发明的自装卸蓄电池电动汽车还可以是在所述的蓄电池装载机的蓄电池挂仓的挂仓固定架上有一个底板、六个滚轮、两个牵引挂钩、一个牵引挂钩连杆、两根牵引钢丝绳，挂仓固定架的底板上有四个万向轮折叠触发定位桩，蓄电池移动架上有一个带解锁杆的牵引挂钩板、四个万向轮折叠触发控制杆、4个万向轮折叠动力簧、4个万向轮展开动力簧、四个折叠式滚轮、一根悬挂轴、六个滚轮分为两排安装在挂仓固定架内底板上，在挂仓固定架的两侧板上加工有滑槽，牵引挂钩连杆设置在该滑槽内，牵引挂钩设置在牵引挂钩连杆上并与钢丝绳的一端相连接，牵引钢丝绳的另一端与钢丝绳绞盘的牵引轮相连接，在所述电动汽车的挂仓固定架内的底板外侧及内侧边缘各分别安装有两个钢丝绳滑轮，带解锁杆的牵引挂钩板通过铰链与蓄电池移动架底板相连接，带解锁杆的牵引挂钩板的解锁杆分别与万向轮支撑杆定位锁紧器的解锁杆相连接，万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧的储能压缩端与一对万向轮支撑杆相连接，这样在万向轮支撑杆旋转时压缩万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧存储弹力能，万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧的弹力输出端分别与各个万向轮支撑杆相连接，这样在释放万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧存储的弹力时能带动万向轮支撑杆旋转，万向轮折叠触发控制杆设置在蓄电池移动架底板上并分别与万向轮支撑杆紧固器的锁闭及解锁杆相连，折叠式滚轮设置在蓄电池移动架底部有挂孔的边角一侧，折叠式滚轮可以收存在蓄电池移动架的空隙处，并为了减少对钢丝绳连接头的损伤，折叠式滚轮的直径大于钢丝绳滑轮的直径，在蓄电池移动架的一个底角边上有两个挂孔，悬挂轴安装在蓄电池移动架的底角边的挂孔中间，则可以使得两个牵引挂钩通过挂孔钩挂在悬挂轴上，能够提高悬挂强度，一对万向轮支撑杆通过支撑杆旋转接头安装在蓄电池移动架的同一侧，且可以相对旋转折叠到蓄电池移动架的同一侧，该对万向轮支撑杆安装有两个万向轮折叠触发控制杆，另一对万向轮支撑杆呈平行状态通过支撑杆旋转接头安装在蓄电池移动架的另外两侧，且可以旋转折叠到蓄电池移动架的两侧，该对万向轮支撑杆安装有另两个万向轮折叠触发控制杆，这样，可以实现使用钢丝绳绞盘将蓄电池移动架水平拖动移入或移出蓄电池装载机，并在移入过程中，在一个万向轮折叠触发控制杆经过挂仓固定架的底板上的万向轮折叠触发定位桩的碰撞，将呈平行安装的一对万向轮支撑杆收折于蓄电池移动架两侧，再将蓄电池移动架推入时，在另一个万向轮折叠触发控制杆经过挂仓固定架的底板上的万向轮折叠触发定位桩的碰撞，将另一对万向轮支撑杆呈相对折叠在蓄电池移动架的同一侧，在移出过程中，将蓄电池移动架移出一部分后，在一个万向轮折叠触发控制杆经过挂仓固定架的底板上的万向轮折叠触发定位桩的碰撞，将呈相对折叠在蓄电池移动架的同一侧一对万向轮支撑杆旋转打开，将其万向轮放下，在蓄电池移动架全部移出后，在另一个万向轮折叠触发控制杆经过挂仓固定架的底板上的万向轮折叠触发定位桩的碰撞，将收折于蓄电池移动架两侧的一对万向轮支撑杆旋转打开，将其万向轮放下，这样，可以使得蓄电池的装卸更为方便及省力。

本发明的的自装卸蓄电池电动汽车还可以是在所述的蓄电池移动架中有四根拉簧，每个拉簧分别安装在各个万向轮支撑杆与蓄电池移动架之间，拉簧能起到万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧的作用，这样可以使得本发明的实施更为简单易行。

本发明的的自装卸蓄电池电动汽车还可以是在所述的蓄电池移动架中有四个千斤顶，在蓄电池移动架中加工有支撑杆滑槽，千斤顶分别安装在万向轮支撑杆上，千斤顶的作用在于可以调节万向轮支撑杆的高度，千斤顶是机械的，也可以是液压的，为方便调节万向轮支撑杆的高度，万向轮支撑杆通过支撑杆滑槽及支撑杆旋转接头与蓄电池移动架相连接，这样以可以使得万向轮支撑杆在滑槽中变换其高度，便于将蓄电池移动架移入到蓄电池装载机内或移出蓄电池装载机外，且保持万向轮支撑杆具有旋转折叠功能，以便于收折万向轮，万向轮支撑杆为折叠式支撑杆，这样，可以使得蓄电池的装卸更为方便及省力。

本发明的的自装卸蓄电池电动汽车还可以是在所述的蓄电池装载机中的钢丝绳绞盘中有一个电动机，电动机的驱动轴与钢丝绳绞盘的驱动轴相连接，则钢丝绳绞盘由电动机驱动，在所述的蓄电池移动架中有一个电动机、一个机械传动器，电动机的驱动轴通过机械传动器与千斤顶驱动杆相连接，并设置相应的机械传动装置，以便电动机驱动千斤顶，这样可以使得对蓄电池的装卸采用电力驱动完成，这样，可以使得蓄电池的装卸更为方便及省力。

本发明的自装卸蓄电池电动汽车还可以是在所述的蓄电池移动架中有两个电动万向轮，电动万向轮的驱动开关安装在折叠把手上，在电动万向轮上设置有方向锁定器，则对蓄电池移动架及蓄电池移动架中的蓄电池的拖动搬运由电力万向轮在锁定方向的状态下驱动，在对折叠把手的操作下，由另一对万向轮实现方向控制，这样，可以更方便地搬运蓄电池。

本发明的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的电动汽车的蓄电池装载机中有传动链，该传动链用于取代钢丝绳的作用，并对原钢丝绳绞盘也作相应的调整，采用齿轮取代钢丝绳绞盘的钢丝绳牵引轮，传动链具有较高的机械强度及移位准确性，这样，可以提高本发明的传动部件的机械强度，使得本发明更为方便耐用。

本发明的自装卸蓄电池电动汽车还可以是在电动汽车的中部位置设置有蓄电池装载机，在电动汽车的中部位置有一个蓄电池装载机，一个蓄电池移动架装卸出入门，蓄电池移动架有一个蓄电池充放电控制器、一个内部电源接插件、一个外电源输入接插件，蓄电池充放电控制器与蓄电池及内部电源接插件相连接，这样可以在电动汽车上安装更多的蓄电池，并且对蓄电池的充放电工作会更为方便。

本发明介绍了一种电动汽车蓄电池装卸方法及自装卸蓄电池电动汽车，通过设置在电动汽车上的蓄电池装载机、蓄电池挂仓、挂仓固定架、挂仓活动架、钢丝绳滑轮、钢丝绳、钢丝绳绞盘、绞手把、挂仓活动架紧固器、装载有蓄电池的蓄电池移动架、万向轮、万向轮支撑杆、万向轮支撑杆旋转接头部件，能够方便地对电动汽车的蓄电池进行装卸及移动，即：可以方便地将电动汽车蓄电池拆卸及移动到家中、办公室或一些能够提供市电的地方进行充电，并能方便地将蓄电池移动及装回到电动汽车上，有效地解决电动汽车在实际应用中的充电时间及地点所存在的实际应用中的问题，使得电动汽车的应用能够得到普及。

Claims (9)

1.一种电动汽车蓄电池装卸搬运方法，其特征在于采用以下工作方法：

（1）安装蓄电池时，将蓄电池装载机挂仓活动架移出到电动汽车外，将装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到蓄电池装载机挂仓活动架内，由蓄电池装载机将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到电动汽车内，在将装载有蓄电池的蓄电池移动架移入到蓄电池装载机的过程中，利用传递对蓄电池移动架的牵引拉力释放对万向轮支撑杆的锁定，利用对蓄电池移动架牵引位移时蓄电池装载机的底板对万向轮支撑杆产生的压力及位移，对万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧进行压缩储能，并通过利用对蓄电池移动架的牵引位移触发万向轮折叠动力簧的能量释放将设置在蓄电池移动架上的折叠式万向轮予以折叠，再将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架紧固在蓄电池装载机挂仓固定架上；

（2）拆卸蓄电池时，解除蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架的紧固，由蓄电池装载机将蓄电池装载机挂仓活动架及装载有蓄电池的蓄电池移动架移出到电动汽车外，在蓄电池移动架移出到蓄电池装载机的过程中，通过对蓄电池移动架的牵引位移触发万向轮展开动力簧的能量释放将设置在蓄电池移动架上的折叠式万向轮予以展开，再将装载有蓄电池的蓄电池移动架移出蓄电池装载机挂仓活动架，将蓄电池装载机挂仓活动架移入到电动汽车内；

（3）对移出电动汽车外的蓄电池移动架采用设置有折叠式万向轮及折叠式把手的方法实现对装载在蓄电池移动架内的蓄电池予以拖动搬移。

2.一种自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的电动汽车的前后各有一个蓄电池装载机、一个蓄电池移动架，所述的每个蓄电池装载机有一个蓄电池挂仓、四个钢丝绳滑轮、四根钢丝绳、一个钢丝绳绞盘、一个绞手把、六个挂仓活动架紧固器，所述的每个蓄电池挂仓有一个挂仓固定架、一个挂仓活动架，挂仓固定架安装在电动汽车上，四个钢丝绳滑轮及六个挂仓活动架紧固器分别安装在挂仓固定架上，挂仓固定架上加工有四个滑槽，挂仓活动架上安装有四个滑动杆及加工有六个紧固孔，蓄电池移动架上加工有六个紧固孔，挂仓活动架的四个滑动杆分别插入在固定架上的四个滑槽内，六个挂仓活动架紧固器的紧固插销通过挂仓活动架及蓄电池移动架上的六个紧固孔将挂仓活动架及蓄电池移动架固定在挂仓固定架内，挂仓活动架的下部加工有两排挂钩，挂仓活动架与四根钢丝绳相连接，四根钢丝绳分别经由四个钢丝绳滑轮后与钢丝绳绞盘的钢丝绳牵引轮相连接，钢丝绳绞盘的驱动轴与绞手把相连接，钢丝绳绞盘中设置有锁定器，所述的每个蓄电池移动架上有四个万向轮、四个万向轮支撑杆、四个万向轮支撑杆旋转接头、两个万向轮支撑杆同步连接杆、两个同步杆旋转把手、四个万向轮支撑杆定位锁紧器、两个折叠式把手、六个蓄电池移动架线控锁紧器、四个万向轮线控刹车，蓄电池移动架的底板的两端上各加工有两个挂钩孔，蓄电池安装在蓄电池移动架中，万向轮分别安装在万向轮支撑杆的一端，万向轮支撑杆的另一端分别通过旋转接头安装在蓄电池移动架的四角处，同步杆旋转把手分别与一个万向轮支撑杆同步连接杆的一端相连接，万向轮支撑杆定位锁紧器分别安装在万向轮支撑杆上，万向轮支撑杆定位锁紧器的控制按钮设置在同步杆旋转把手上，折叠式把手分别设置在蓄电池移动架的两个相邻边上，蓄电池移动架线控锁紧器分别设置在蓄电池的三个相邻边侧面板上，线控锁紧器的线控按钮设置在一个折叠式把手上，万向轮线控刹车设置在万向轮上，万向轮线控刹车控制把手设置在一个折叠把手上。

3.如权利要求2所述的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的蓄电池装载机的蓄电池挂仓的挂仓固定架上有一个底板、六个滚轮、两个牵引挂钩、一个牵引挂钩连杆、两根牵引钢丝绳，挂仓固定架的底板上有四个万向轮折叠触发定位桩，蓄电池移动架上有一个带解锁杆的牵引挂钩板、四个万向轮折叠触发控制杆、4个万向轮折叠动力簧、4个万向轮展开动力簧、四个折叠式滚轮、一根悬挂轴、六个滚轮分为两排安装在挂仓固定架内底板上，在挂仓固定架的两侧板上加工有滑槽，牵引挂钩连杆设置在该滑槽内，牵引挂钩设置在牵引挂钩连杆上并与钢丝绳的一端相连接，牵引钢丝绳的另一端与钢丝绳绞盘的牵引轮相连接，所述的电动汽车的前后各有一个四段双开门式保险杠，每个双开门式保险杠的两端的两段固定在车身两侧，中间两段分别通过铰链与固定在车身两侧的双开门式保险杠的两端的两段相连接，中间两段的两个相对端头设置有可解锁式锁扣，中间两段的两个相对端头在所述的保险杠处于关闭状态时相对扣锁，并与蓄电池挂仓的挂仓固定架的底板及顶板相扣锁，在所述电动汽车的挂仓固定架内的底板外侧及内侧边缘各分别安装有两个钢丝绳滑轮，带解锁杆的牵引挂钩板通过铰链与蓄电池移动架底板相连接，带解锁杆的牵引挂钩板的解锁杆分别与万向轮支撑杆定位锁紧器的解锁杆相连接，万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧的储能压缩端与一对万向轮支撑杆相连接，万向轮折叠动力簧及万向轮展开动力簧的弹力输出端分别与各个万向轮支撑杆相连接，万向轮折叠触发控制杆设置在蓄电池移动架底板上并分别与万向轮支撑杆紧固器的锁闭及解锁杆相连，折叠式滚轮设置在蓄电池移动架底部有挂孔的边角一侧，在蓄电池移动架的一个底角边上有两个挂孔，悬挂轴安装在蓄电池移动架的底角边的挂孔中间，一对万向轮支撑杆通过支撑杆旋转接头安装在蓄电池移动架的同一侧，且可以相对旋转折叠到蓄电池移动架的同一侧，该对万向轮支撑杆安装有一对万向轮折叠控制器，另一对万向轮支撑杆呈平行状态通过支撑杆旋转接头安装在蓄电池移动架的另外两侧，且可以旋转折叠到蓄电池移动架的两侧，该对万向轮支撑杆安装有另一对万向轮折叠控制器。

4.如权利要求3所述的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于有四根拉簧，每个拉簧分别安装在各个万向轮支撑杆与蓄电池移动架之间。

5.如权利要求4所述的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的蓄电池移动架中有四个千斤顶，在蓄电池移动架中加工有支撑杆滑槽，千斤顶分别安装在万向轮支撑杆上，万向轮支撑杆通过支撑杆滑槽及支撑杆旋转接头与蓄电池移动架相连接，万向轮支撑杆为折叠式支撑杆。

6.如权利要求2或3或4或5所述的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的蓄电池装载机中的钢丝绳绞盘中有一个电动机，电动机的驱动轴与钢丝绳绞盘的驱动轴相连接，在所述的蓄电池移动架中有一个电动机、一个机械传动器，电动机的驱动轴通过机械传动器与千斤顶驱动杆相连接。

7.如权利要求2或3或4或5所述的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的蓄电池移动架中有两个电动万向轮，电动万向轮的驱动开关安装在折叠把手上，在电动万向轮上设置有方向锁定器。

8.如权利要求6所述的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于所述的电动汽车的蓄电池装载机中有传动链。

9.如权利要求2或3或4或5所述的自装卸蓄电池电动汽车，其特征在于在电动汽车的中部位置有一个蓄电池装载机，一个蓄电池移动架装卸出入门，蓄电池移动架有一个蓄电池充放电控制器、一个内部电源接插件、一个外电源输入接插件，蓄电池充放电控制器与蓄电池及内部电源接插件相连接。