CN102177287B - 横编机的编织纱线把持装置 - Google Patents

Abstract

提供一种即使把持编织纱线也不引起线圈堵塞、纱线断裂的横编机的编织纱线把持装置。锁定杆(30)由线弹簧(31)加载，如果短的臂(30a)的前端和夹持爪(13)的卡定部(13a)接触，则夹持爪(11、13)和夹持爪(12)在关闭的中途被锁定。在锁定杆(30)中短的臂(30a)和长的臂(30b)的中间部分成为支承部，由连结小杆(15)的上端和夹持爪(12)的连结销(32)可摆动位移地支承。小杆(16)的上端在被夹在两只夹持爪(11、13)之间的状态下由连结销(33)相互连结。在夹持爪(11、13)和夹持爪(12)的前端之间，形成捕捉空间(10c)，即使捕捉编织纱线也能够在不把持的状态下下拉。

Description

横编机的编织纱线把持装置

技术领域

本发明涉及设置在针床的侧方，把持编织纱线的横编机的编织纱线把持装置。

背景技术

以往，在图7中简化表示的横编机1上，以夹着齿口3地在前后相向的方式设置了至少一对针床2。从前后的针床2向齿口3省略了图示的编织针的前端侧能够进退，将套衫等产品在成形为最终形状的同时作为筒状等编织物4连续地进行编织，以无缝制方式进行制造。在连续地编织这样的编织物4时，从在齿口3的上方移动的供线口5向编织针供给编织纱线6。如果编织纱线6相对于编织物4的使用结束，则供线口5向针床2的外侧方退出。编织纱线6成为从被编织在编织物4上的最终线圈倾斜延伸到供线口5的状态。

为了接下来的编织，需要将被进行了编织的编织物4从针床2的编织针向齿口3的下方排出而空出编织针。如果在编织纱线6从最终线圈连接到供线口5的状态下排出编织物4，则编织纱线6也连接在接下来编织的编织物4的开始线圈上，在顺序制造的编织物4之间编织纱线6也连续。如果编织纱线6连续，则被进行了编织的编织物4的排出不能顺利地进行，还需要在排出后切断连续的编织纱线6的作业。

切断装置7是为了切断从编织的编织物4延伸到供线口5的编织纱线6而设置的。如果切断编织纱线6，则编织的编织物4的排出能顺利地进行，也不需要在排出后切断编织物4间的编织纱线6的作业。但是，如果仅是切断，则残存在供线口5侧的编织纱线6的前端成为悬浮状态。在接下来编织物4的编织时即使供线口5在针床2上移动，前端悬浮状态的编织纱线6也与供线口5一起移动，不能向进出于齿口3的编织针供给以使用于编织物4的编织。

把持装置8被设置于编织针在齿口3中从前后的针床2进行进退的区域的侧方，即使由切断装置7切断延伸到供线口5的编织纱线6，也能够保持着编织纱线6的端部(例如，参照专利文献1)。在编织接下来的编织物4时，供线口5能够在齿口3的上方移动向进退于齿口3的编织针供给编织纱线6。由把持装置8进行的编织纱线6的保持通过设置在上端并可开闭的把持机构9a、9b进行。下降时关闭着的状态的把持机构9a，如由双点划线表示的那样，以能够捕捉从编织物4的最终线圈倾斜延伸到供线口5的编织纱线6的方式，作为打开着的状态的把持机构9b进行上升。如果在上升后开始下降，则成为关闭着的状态的把持机构9a，在下降后，关闭着的状态的把持机构9a和编织物4之间的编织纱线6a由切断装置7切断。在下降后的把持装置8中，能够由关闭着的状态的把持机构9a把持从供线口5引出而成为端线的编织纱线6b的前端地继续保持。

专利文献1：日本特公平4-74463号公报

发明内容

专利文献1公开的把持装置8，如图7所示，因为关闭着的状态的把持机构9a把持编织纱线6地下降，所以与编织物4之间的编织纱线6a从双点划线的状态拉长到实线的状态。从关闭着的状态的把持机构9a到供线口5的编织纱线6b，即使从双点划线的状态变长到实线的状态，也能够从供线口5补充编织纱线6。由于不能进行从供线口5向编织纱线6a的编织纱线6的补充，所以编织纱线6a的张力变高。如果编织纱线6a的张力过度变高，则存在编织物4的最终线圈的线圈堵塞或者在接下来的线圈横列的编织时纱线断裂的危险。根据编织纱线6的种类，在由把持装置8把持地下降时也存在纱线断裂的危险。

即使不至于纱线断裂而仅是线圈堵塞，在作为编织物4制造无缝制的产品的那样的情况下，因为堵塞的线圈出现在表面，所以成为品质上的问题。另外，如果编织物4是由缝制进行产品化的部件，则堵塞的线圈的部分一般作为缝边使用，在产品的表面上不出现。

本发明的目的在于，提供一种即使把持编织纱线也不引起线圈堵塞、纱线断裂的横编机的编织纱线把持装置。

为了解决课题的手段

本发明是一种横编机的编织纱线把持装置，在横编机中，在上端具备把持机构，在把持机构的下方设置升降机构，上述把持机构在与齿口相比从下方向上方上升时打开而能捕捉当编织纱线的供线口向齿口的外侧方移动时在针床中从编织中的编织物跨到供线口的编织纱线，在上升后的下降时在关闭地捕捉的同时把持当编织纱线的供线口向齿口的外侧方移动时在针床中从编织中的编织物跨到供线口的编织纱线，其特征在于，包括：

锁定构件，该锁定构件使在上升后下降的把持机构在关闭的中途的状态下锁定并停留在把持编织纱线之前的捕捉的阶段；

解除机构，该解除机构如果在锁定后把持机构继续下降则作用在锁定构件上，解除锁定而使把持机构把持编织纱线。

另外，在本发明中，其特征在于，

上述锁定构件，其两个臂从可摆动位移地被支承的支承部延伸，并由一方的臂进行上述锁定，

上述解除机构设置在上述升降机构上，作用在锁定构件的另一方的臂上。

另外，在本发明中，其特征在于，

上述把持机构具有以基端侧绕共同的摆动轴进行摆动位移的方式重叠的三只板状的夹持爪，

外侧的两只夹持爪连结地向相同方向进行摆动位移，内侧的夹持爪向与外侧的两只夹持爪相反方向进行摆动位移，外侧的夹持爪的前端侧和内侧的夹持爪的前端侧进行开闭，

上述锁定构件，其上述支承部由内侧的夹持爪可摆动位移地支承，上述一方的臂作用在外侧的两只夹持爪之中的一只上而停留在上述捕捉的阶段。

另外，在本发明中，其特征在于，

在上述外侧的夹持爪及上述内侧的夹持爪上分别连结用于形成连杆机构并使之开闭的杆，

上述锁定构件的支承部由杆的与内侧的夹持爪的连结部分可摆动位移地支承。

发明的效果

根据本发明，横编机的编织纱线把持装置包括锁定构件和解除机构。由于锁定构件使上升后下降的把持机构在关闭的中途的状态下锁定并停留在把持编织纱线前的捕捉的阶段，所以能够在下降中从供线口补充编织纱线，防止编织纱线的张力过度变高，不引起线圈堵塞、纱线断裂。由于解除机构如果在锁定后把持机构继续下降则作用在锁定构件上并解除锁定而使把持机构把持编织纱线，所以能够可靠地保持着成为端线的编织纱线的前端。

另外，根据本发明，能够以使用两个臂从可摆动位移的支承部延伸的锁定构件的简单的结构，在由升降机构进行的升降时进行锁定和该锁定的解除。

另外，根据本发明，能够设置在开闭的夹持爪之间作用的锁定构件，简单地进行夹持爪在关闭的中途的锁定。

另外，根据本发明，由于能够利用开闭夹持爪的连杆机构来装入锁定构件，所以能够将零件数量的增加抑制到最小限度。

附图说明

图1是作为本发明的一实施方式表示横编机的编织纱线把持装置10的概略的结构的正视图及局部后视图。

图2是表示在图1的横编机的编织纱线把持装置10中使摆动爪26的爪部26a与操作板22的缺口部22b嵌合而锁定的状态的正视图、左侧视图及俯视图。

图3是表示在图1的横编机的编织纱线把持装置10中使把持机构10a的锁定解除的状态的正视图及局部后视图。

图4是在图1的横编机的编织纱线把持装置10中对把持机构10a的零件和支承块40的结构进行表示的正视图，左侧视图及俯视图。

图5是在图1的横编机的编织纱线把持装置10中作为升降机构10b的零件，对安装板18、钩19、操作板22及摆动爪26的结构进行表示的正视图及左侧视图。

图6是表示具备图1的横编机的编织纱线把持装置10的横编机的侧方的结构的分解立体图。

图7是简化表示具备以往的把持装置8的横编机1的结构的局部的正视图。

符号说明：

10：横编机的编织纱线把持装置

10a：把持机构

10b：升降机构

10c：捕捉空间

11、12、13：夹持爪

13a：卡定部

14：夹持轴

15、16：小杆

17：杆轴

18：安装板

19：钩

22：操作板

23：拉伸弹簧

26：摆动爪

28：小齿轮

30：锁定杆

40：支承块

具体实施方式

为了实施发明的优选方式

图1作为本发明的一实施方式表示横编机的编织纱线把持装置10的概略的结构。横编机的编织纱线把持装置10，基本上具备与在专利文献1中公开的纱线把持装置同样的结构，在上端具有把持机构10a，在把持机构10a的下方具有升降机构10b。该图作为从横编机的外侧方看见的正面结构10A，表示横编机的编织纱线把持装置10在捕捉阶段的锁定状态，其背面结构10B也被局部地表示。

把持机构10a具备三只夹持爪11、12、13，外侧的二只夹持爪11、13联动，在与内侧的夹持爪12之间进行前端的开闭。三只夹持爪11、12、13，以共同的夹持轴14为中心进行摆动位移来开闭前端侧。在夹持爪12和夹持爪11、13上，分别连结小杆15、16的上端。小杆15、16的下端由杆轴17连结。夹持爪11、13及夹持爪12和小杆15、16，与夹持轴14和杆轴17的间隔的大小相应地形成了前端间进行开闭那样的连杆机构。

夹持轴14固定在安装板18的上端附近。安装板18是大致向上下延伸的板状，在中间形成了长孔18a。在安装板18的一侧方形成了齿条18b。在安装板18的另一侧方形成了凸轮凹部18c。在安装板18的下端附近，在可绕钩轴20进行摆动位移的状态下安装钩19。钩19大致是L字状，长边的前端由钩轴20可摆动位移地支承。钩19的长边从侧方由压缩弹簧21推压，以向短边的前端侧突出的方式加载。

杆轴17被固定在操作板22的上端附近。操作板22经拉伸弹簧23与安装板18连结。拉伸弹簧23收容在由形成在操作板22的中间的长孔22a和安装板18的长孔18a形成的空间。操作板22以与安装板18重叠的方式使用，在安装板18中在形成了凸轮凹部18c侧的侧方形成了缺口部22b。凸轮凹部18c及缺口部22b是为了使可绕摆动轴25进行摆动位移的摆动爪26动作而设置的。安装在摆动爪26上的辊27由凸轮凹部18c导向，如果摆动爪26的前端的爪部26a与缺口部22b嵌合，则操作板22被锁定。安装板18和操作板22之间的锁定也可以由钩19进行。

安装板18的侧方的齿条18b与小齿轮28啮合。安装板18及小齿轮28成为升降机构10b的主要部分。如果由马达等旋转驱动小齿轮28的旋转轴29，则能够使安装板18升降位移。由于拉伸弹簧23以使操作板22相对于安装板18接近的方式进行加载，所以把持机构10a经连杆机构向关闭方向被加载。安装板18或操作板22的升降位移以相对于支承块40滑动的方式进行。支承块40在横编机中被安装在针床的侧方。支承块40由于也进行摆动爪26的摆动轴25和旋转轴29的支承，所以作为主要部分被包含在升降机构10b中。在支承块40的下部设置接触部40a，如果钩19的前端与之接触，则解除由钩19进行的安装板18和操作板22之间的锁定状态。

横编机的编织纱线把持装置10，在把持机构10a中包括在关闭的中途的状态下使连杆机构锁定并停留在把持编织纱线前的捕捉的阶段的锁定杆30。锁定杆30大致是L字状，短的臂30a的前端与设置在夹持爪13上的卡定部13a接触而卡定。锁定杆30在正面结构10A中由线弹簧31向逆时针方向加载。因为短的臂30a的前端和卡定部13a的接触部分由线弹簧31向逆时针方向加载，所以使得卡定不会脱离。此接触状态，如果向锁定杆30的长的臂30b的前端附近附加朝向图的上方的力，则锁定杆30向顺时针方向进行摆动位移而被解除。

在锁定杆30中短的臂30a和长的臂30b的中间部分成为支承部，由连结小杆15的上端和夹持爪12的连结销32可摆动位移地支承。小杆16的上端在被夹在二只夹持爪11、13之间的状态下由连结销33相互连结。由于其它的夹持爪11、12也由小杆15、16及连结销32、33、杆轴17形成了连杆机构，所以如果夹持爪12和夹持爪13之间由短的臂30a锁定，则能够锁定连杆机构整体，使得把持机构10a不完全关闭。这样，虽然锁定杆30作为锁定连杆机构的锁定构件发挥功能，但是在配置的位置变化那样的情况下，可以改变形状来适应。

在锁定状态的夹持爪11、13和夹持爪12的前端之间，形成捕捉空间10c，即使捕捉编织纱线也能够在不把持的状态下下拉。由于把持机构10a不把持编织纱线，所以即使在下拉的中途，也能够从供线口通过捕捉空间10c对从把持机构10a到编织物的区间补充编织纱线。由于对把持机构10a和编织物之间不施加过度的张力，所以即使在把持机构10a下降后关闭而把持编织纱线之后，也能够使得线圈不堵塞、不引起纱线断裂。

图2表示使摆动爪26的爪部26a与操作板22的缺口部22b嵌合，使夹持爪11、13和夹持爪12打开而锁定的状态。即使安装板18通过小齿轮28的旋转而上升，由于操作板22的上升停止，所以如由正面结构10A、左侧面结构10C及俯视面结构10D所示的那样，把持机构10a的夹持爪11、13和夹持爪12之间打开。如果安装板18的上升继续，则凸轮凹部18c也上升，辊27脱离凸轮凹部18c而向平坦的侧方部移动，解除由爪部26a进行的缺口部22b的锁定。但是，安装板18和操作板22之间也由钩19锁定，把持机构10a在打开的状态下继续上升。上升后，如图1所示，如果钩19的前端与支承块40的下部的接触部40a接触，则解除锁定。但是，即使安装板18和操作板22之间因锁定解除而接近，如上所述，也能够由锁定杆30以把持机构10a不完全关闭的方式在捕捉阶段进行锁定。

图3表示如图1的那样在捕捉了编织纱线之后使安装板18下降，使锁定杆30的长的臂30b的前端附近与设置在支承块40的上部的接触部40b接触并使把持机构10a的锁定解除的状态。如由正面结构10A及部分的背面结构10B表示的那样，由于锁定杆30的短的臂30a的前端从相对于夹持爪13的卡定部13a的接触状态脱离，所以通过由拉伸弹簧23进行的加载，把持机构10a完全关闭。在夹持爪11、13和夹持爪12之间，被捕捉到在图1的锁定状态下形成的捕捉空间10c中的编织纱线，通过由夹持爪11、13和夹持爪12之间的把持进行保持。由于在编织开始时端线由把持机构10a的把持可靠地保持，所以能够没有障碍地编织接下来的编织物。

图4及图5表示构成横编机的编织纱线把持装置10的主要零件的结构。在各零件中，分别附加零件的参照符号来表示，对正面结构附加A、对左侧面结构附加C、对俯视面结构附加D。

图4表示把持机构10a的零件和支承块40。在夹持爪11、12、13之中，在外侧的两只中的一只夹持爪13上形成了卡定部13a。锁定杆30在正面结构30A中大致为L字形状，短的臂30a和长的臂30b的中间成为摆动位移的支承部30c。在长的臂30b上形成了收容线弹簧31的上侧部分的台阶部30d。线弹簧31，被收容在锁定杆30的台阶部30d中的上侧部分的前端31a向长的臂30b的前端侧上部突出，对锁定杆30向逆时针方向加载。线弹簧31的下侧部分31b由操作板22的上端附近支承。

锁定杆30能够作为由小杆15、16、夹持轴14、连结销32、33等构成的开闭夹持爪11、12、13的连杆机构的一部分装入。如果锁定杆30的长的臂30b与支承块40的上部的接触部40b接触，则解除锁定。因此，支承块40的接触部40b作为解除把持机构10a的锁定的解除机构发挥功能。也可以与支承块40分开地设置实现作为解除机构的功能的零件。在支承块40上，可以在表里形成收容安装板18及操作板22的导向槽40c、40d，对横编机的编织纱线把持装置10进行两组支承。

图5作为升降机构10b的零件表示安装板18、钩19、操作板22及摆动爪26。在安装板18上设置长孔18a、齿条18b及凸轮凹部18c。进而在安装板18上还设置夹持轴14的安装孔18d、成为杆轴17的头部的逃避部的长孔18e、拉伸弹簧23的上端支承销的安装孔18f、钩轴20的安装孔18g等。钩19具有L字状的形状，长边和短边的中间部19a与操作板22的下部接触而将安装板18和操作板22之间锁定。在钩19的长边侧的前端形成钩轴20的插入孔19b。

在操作板22上形成长孔22a及缺口部22b。在操作板22上，进而分别形成杆轴17的安装孔22c、拉伸弹簧23的下端支承销的安装孔22d及钩19的中间部19a在锁定状态下接触的接触部22e。在操作板22的上端附近还形成支承线弹簧31的下侧部分31b的弹簧支承部22f。摆动爪26也大致是L字状，前端的爪部26a与操作板22的缺口部22b嵌合，同时，设置摆动轴25穿插的穿插孔26b。另外，在穿插孔26b附近，在爪部26a侧的位置安装了辊27。

图6在分解立体的状态下表示在一台横编机的一侧方具备两组横编机的编织纱线把持装置10的结构。驱动装置50内藏旋转驱动两根旋转轴29的马达，并由横编机的框架以与针床的侧面相向的方式支承。两组横编机的编织纱线把持装置10被收容在配置于驱动装置50和针床的侧面之间的支承块40的导向槽40c、40d内。在与针床的侧面接近的位置安装切断装置支承块51，收容与在图7中简化表示的切断装置7同样的功能的切断装置。切断装置的驱动力也从驱动装置50取出并传递。在横编机的编织纱线把持装置10和切断装置支承块51之间配置盖板52、53。作为横编机，在成为前后方向的支承块40的侧方安装板弹簧54。板弹簧54从外侧方推压摆动爪26，在图2的状态下，以将爪部26a推压到操作板22的缺口部22b侧的方式加载。在把持机构10a中，由于锁定杆30相对于夹持爪12配置在与夹持爪13相同侧，所以能够紧凑地收纳用于在捕捉阶段锁定的结构。

以上那样的横编机的编织纱线把持装置10，通过由升降机构10b进行的上下运动，能够开闭把持机构10a，在关闭的中途的锁定状态下保持在将编织纱线捕捉到捕捉空间10c内的阶段。即使使捕捉的编织纱线下降，由于在把持机构10a和编织物之间从供线口通过捕捉空间10c补充编织纱线，所以不施加过度的张力，能够避免线圈的堵塞、纱线断裂。如图3所示，如果对锁定杆30的长的臂30b的前端附近附加向上的力，则解除锁定状态，把持机构10a能够关闭，把持捕捉的编织纱线。

在图3的状态下，由钩19进行的安装板18和操作板22之间的锁定也脱离，由摆动爪26进行的操作板22和支承块40之间的锁定也脱离。但是，由于辊27与安装板18的凸轮凹部18c嵌合，所以爪部26a进入缺口部22b的上方。如果使小齿轮28旋转而使安装板18上升，则虽然操作板22由拉伸弹簧23拉伸而上升，但是如图2所示，爪部26a与缺口部22b接触，以不上升的方式被锁定。如果由小齿轮28的旋转驱动使安装板18的上升继续，则在被锁定而停止的操作板22上安装的杆轴17和在上升的安装板18上安装的夹持轴14的间隔打开。由夹持爪11、13及夹持爪12和小杆15、16形成的连杆机构，以使夹持爪11、13的前端和夹持爪12的前端之间打开的方式动作。在下方，由钩19将安装板18和操作板22之间锁定。如果由钩19将安装板18和操作板22之间锁定，则即使安装板18继续上升，被锁定的状态也继续，把持机构10a保持打开着的状态。

如果安装板18上升，则与辊27相比凸轮凹部18c的位置变高，摆动爪26的爪部26a脱离操作板22的缺口部22b，操作板22的相对于支承块40的锁定被解除。如果操作板22相对于支承块40的锁定被解除，则与安装板18的上升联动，操作板22也上升。安装板18和操作板22的间隔，通过由钩19进行的锁定来维持，把持机构10a保持打开着的状态。如果继续安装板18的上升，如图1所示，钩19的短边侧的前端与支承块40的下部的接触部40a接触，则由于操作板22相对于安装板18的锁定脱离，通过由拉伸弹簧23产生的拉伸力，操作板22急速上升，夹持轴14和杆轴17的间隔变小，所以把持机构10a要关闭。但是，因为通过锁定杆30进行的锁定，所以把持机构10a不完全关闭地停留在留下把持空间10c的捕捉阶段。此把持机构10a的锁定状态，使安装板18下降，如图3所示，直到锁定杆30的长的臂30b的前端与支承块40的上部的接触部40b接触为止继续。如果长的臂30b与接触部40b接触，则把持机构10a的锁定状态被解除，成为完全关闭。

Claims (4)

1.一种横编机的编织纱线把持装置，在横编机中，在上端具备把持机构，在把持机构的下方设置升降机构，上述把持机构在与齿口相比从下方向上方上升时打开而能捕捉当编织纱线的供线口向齿口的外侧方移动时在针床中从编织中的编织物跨到供线口的编织纱线，在上升后的下降时在关闭地捕捉的同时把持当编织纱线的供线口向齿口的外侧方移动时在针床中从编织中的编织物跨到供线口的编织纱线，其特征在于，包括：

锁定构件，该锁定构件使在上升后下降的把持机构在关闭的中途的状态下锁定并停留在把持编织纱线之前的捕捉的阶段；

解除机构，该解除机构如果在锁定后把持机构继续下降则作用在锁定构件上，解除锁定而使把持机构把持编织纱线。

2.如权利要求1记载的横编机的编织纱线把持装置，其特征在于，

上述锁定构件，其从可摆动位移地被支承的支承部延伸有短的臂和长的臂这两个臂，并由上述短的臂和长的臂中的一方的臂进行上述锁定，

上述解除机构设置在上述升降机构上，作用在锁定构件的上述短的臂和长的臂中的另一方的臂上。

3.如权利要求2记载的横编机的编织纱线把持装置，其特征在于，

上述把持机构具有以基端侧绕共同的摆动轴进行摆动位移的方式重叠的三只板状的夹持爪，

外侧的两只夹持爪连结地向相同方向进行摆动位移，内侧的夹持爪向与外侧的两只夹持爪相反方向进行摆动位移，外侧的夹持爪的前端侧和内侧的夹持爪的前端侧进行开闭，

上述锁定构件，其上述支承部由内侧的夹持爪可摆动位移地支承，上述短的臂和长的臂中的一方的臂作用在外侧的两只夹持爪之中的一只上而停留在上述捕捉的阶段。

4.如权利要求3记载的横编机的编织纱线把持装置，其特征在于，

在上述外侧的夹持爪及上述内侧的夹持爪上分别连结用于形成连杆机构并使之开闭的杆，

上述锁定构件的支承部由杆与内侧的夹持爪的连结部分可摆动位移地支承。

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