CN102176169A - 一种emi镀膜机的电眼跟踪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种EMI镀膜机的电眼跟踪装置，包括与EMI圆筒径向端部抵靠的上滚轮和与EMI圆筒轴向端部抵靠的侧滚轮，还包括设于圆筒轴向外侧的支架，所述的支架上依次设有上下气缸和前后气缸，上下气缸的输出轴上连接有上下滑台，上下滑台上活动连接有前后滑台，前后滑台与前后气缸的输出轴连接，所述的前后气缸上设有光电传感器；本发明的上下气缸带动上下滑台上下运动，前后气缸带动前后滑台在上下滑台上前后运动，通过两个气缸和两个滑动的完美配合，可使光电传感器在Y、Z两个方向跟据EMI圆筒的变形度自动调节方位，无论EMI圆筒怎样变形、如何摆动都能准确无误进行检测。
Description
技术领域
本发明涉及防电磁波干扰(EMI)真空镀膜机，特别涉及一种镀膜机的电眼跟踪装置。
背景技术
真空镀膜技术，是指在真空条件下用化学、物理等特定手段进行有机转换，使金属转换成粒子，沉积或吸附在塑胶材料的表面，形成膜镀膜。
EMI镀膜机的自动下料排序系统中通常采用电眼作为位置检测装置来对EMI圆筒进行检测，而EMI圆筒在旋转时会在前、后、上、下四个方向上跳动，变形度较大，固定安装的电眼无法实时检测EMI圆筒的位置。
为了解决这个问题，业界通常采用视觉CCD检测技术或位稳传感器加伺服带动电眼的技术来对EMI圆筒进行检测，但是这两种技术手段都存在成本过高的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动跟踪被检物体而且廉价实用的电眼跟踪装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种EMI镀膜机的电眼跟踪装置，包括与EMI圆筒径向端部抵靠的上滚轮和与EMI圆筒轴向端部抵靠的侧滚轮，还包括设于EMI圆筒轴向外侧的支架，所述的支架上依次设有上下气缸和前后气缸，上下气缸的输出轴上连接有上下滑台，上下滑台上活动连接有前后滑台，前后滑台与前后气缸的输出轴连接，所述的前后气缸上设有电眼。
其中，所述的电眼为光电传感器。
此外，所述的上下滑台上设有滑槽，所述的前后滑台上设有嵌入滑槽的卡隼。
本发明的有益效果是：上下气缸带动上下滑台上下运动，前后气缸带动前后滑台在上下滑台上前后运动，通过两个气缸和两个滑动的完美配合，可使光电传感器在Y、Z两个方向跟据EMI圆筒的变形度自动调节方位，无论EMI圆筒怎样变形、如何摆动都能准确无误进行检测。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1所示，本发明公开了一种EMI镀膜机的电眼跟踪装置，包括与EMI圆筒1径向端部抵靠的上滚轮2和与EMI圆筒1轴向端部抵靠的侧滚轮3，还包括设于EMI圆筒1轴向外侧的支架4，所述的支架4上依次设有上下气缸5和前后气缸7，上下气缸5的输出轴上连接有上下滑台6，上下滑台6上活动连接有前后滑台8，前后滑台8与前后气缸7的输出轴连接，所述的前后气缸7上设有电眼9，其中，所述的电眼9为光电传感器，所述的上下滑台6上设有滑槽61，所述的前后滑台8上设有嵌入滑槽61的卡隼81，前后滑台8通过卡隼81和滑槽61的连接沿上下滑台6水平运动。
本发明工作时上下气缸5带动上滚轮2压住EMI圆筒1的导轨上端，前后气缸7带动侧滚轮3压住EMI圆筒1的侧端，EMI圆筒1转动时上下气缸5与前后气缸7带着光电传感器跟随圆筒上下前后移动，使EMI圆筒1的隔条经过时不管圆筒怎样变形、圆筒如何摆动都能准确无误进行检测，从根本上解决了EMI真空镀膜自动下料排序系统由于EMI圆筒变形常规固定检测装置无法正常检测的问题，控制简单灵活，且成本极低。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，以及部分运用的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种EMI镀膜机的电眼跟踪装置，包括与EMI圆筒(1)径向端部抵靠的上滚轮(2)和与EMI圆筒(1)轴向端部抵靠的侧滚轮(3)，其特征在于：还包括设于EMI圆筒(1)轴向外侧的支架(4)，所述的支架(4)上依次设有上下气缸(5)和前后气缸(7)，上下气缸(5)的输出轴上连接有上下滑台(6)，上下滑台(6)上活动连接有前后滑台(8)，前后滑台(8)与前后气缸(7)的输出轴连接，所述的前后气缸(7)上设有电眼(9)。
2.根据权利要求1所述的电眼跟踪装置，其特征在于，所述的电眼(9)为光电传感器。
3.根据权利要求1或2所述的电眼跟踪装置，其特征在于，所述的上下滑台(6)上设有滑槽(61)，所述的前后滑台(8)上设有嵌入滑槽(61)的卡隼(81)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010620917 CN102176169A (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 一种emi镀膜机的电眼跟踪装置 |
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| CN 201010620917 CN102176169A (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 一种emi镀膜机的电眼跟踪装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN102176169A true CN102176169A (zh) | 2011-09-07 |
Family
ID=44519359
Family Applications (1)
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| CN 201010620917 Pending CN102176169A (zh) | 2010-12-27 | 2010-12-27 | 一种emi镀膜机的电眼跟踪装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN102176169A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0557231A2 (en) * | 1992-02-07 | 1993-08-25 | Investigacion Y Asesoramiento Tecnico, S.A.(Invastesa) | Lathe for railway wheels |
| CN101838799A (zh) * | 2010-06-08 | 2010-09-22 | 湘潭宏大真空设备有限公司 | 一种卧式高温真空镀膜生产线 |
| CN101844697A (zh) * | 2010-06-21 | 2010-09-29 | 深南电路有限公司 | 一种自转式翻板机的定位机构 |
| CN201670601U (zh) * | 2010-05-28 | 2010-12-15 | 天津长荣印刷设备股份有限公司 | 一种检测输送多张材料的装置 |
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2010
- 2010-12-27 CN CN 201010620917 patent/CN102176169A/zh active Pending
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