CN102170812A - 刀叉餐具分配器 - Google Patents

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Abstract

在此披露了一种刀叉餐具分配器，该刀叉餐具分配餐具有至少一个餐具室以及一个分配机构。每个餐具室的尺寸被确定和配置为用于容纳一叠餐具。该分配机构包括与至少一个从动构件处于可运行联系的一个驱动构件，每个从动构件与这些室中对应的一个相关联。该驱动构件的致动引起每个从动构件的同时致动，这就以每次一个的可重复顺序引起从每个室中分配出一个餐具。还披露了一种刀叉餐具分配器，该刀叉餐具分配餐具有与该分配机构处于可运行联系的一台电动机、以及与该电动机处于可运行联系的一个控制器。该控制器包括响应于多个计算机可执行的指令的一个处理电路，这些指令在该处理电路上执行时通过按命令运行该电动机来协助从该餐具室中分配一个餐具。

Description

刀叉餐具分配器
技术领域
本披露中容总体上涉及一种刀叉餐具分配器，并且具体地涉及一种多叠式刀叉餐具分配器。
背景技术
用餐设施经常在分配箱中提供刀叉餐具，在那里所有顾客都把他们的手放入箱中来取用餐刀、餐叉、匙或匙叉。虽然这类安排为刀叉餐具提供了经济的分配，但不同于被分离地包装在塑料套中的成套的餐具，开放式箱不是很卫生的，并且可以将手携带的细菌以及类似物传播给箱中的其他餐具或者潜在地传播给另一位顾客。
在着手解决涉及卫生的刀叉餐具分配的顾虑的尝试中，已经使用了封闭式分配器，在这种分配器中将一叠刀叉餐具放置在一个餐具室中并且通过操作一个分配杠杆来按命令一次分配一个。这类安排可能对于它们的预期目的是合适的，但也受限于它们所能够保持的餐具的数量。对于这种不足的一种补救可以是简单地将餐具室做得更高，由此使多叠预先测量的并且预先组装的刀叉餐具能够彼此上下放置。然而，这样的分配器将相当高，将要求从一个相对高的水平进行再装填，并且在再装填过程中将要求这些分离的叠中的每一叠彼此上下对齐这样来使这些刀叉餐具适当地对齐而用于分配。鉴于这些以及其他不足，在本领域中对于一种改进的刀叉餐具分配器存在着一种需求。
发明内容
本发明的一个实施方案包括一种刀叉餐具分配器，这种刀叉餐具分配餐具有N个餐具室以及一个分配机构。这些餐具室的每个的大小被确定和配置为容纳一叠餐具，每个室具有一个分配口，经该分配口通过一个分配的餐具。该分配机构包括与N个从动构件处于可运行联系的一个驱动构件，每个从动构件与这些室中对应的一个相关联，每个从动构件具有一个分配臂，该分配臂协助一个餐具从该相关联的室中分配一个餐具。该驱动构件的致动引起每个从动构件的同时致动，这就以每次一个的可重复的顺序引起从该多个室的每一个中分配出一个餐具。
本发明的另一个实施方案包括一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器。这种分配器包括：被确定尺寸和配置为容纳一叠刀叉餐具的一个餐具室、被安置和配置为按命令协助从该餐具室中分配一个餐具的一个分配机构、用于提供电力的装置、与该电源装置及该分配机构处于可运行联系的一个电动机、以及与该电动机处于可运行联系的一个控制器。该控制器包括响应于计算机可执行的多个指令的一个处理电路，在被该处理电路执行时这些指令通过按命令的该电动机的运行来协助从该餐具室中分配一个餐具。
本发明的另一个实施方案包括一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器。该分配器包括一个餐具室、与该餐具室处于可运行联系的一个分配机构、与该分配机构处于可运行联系的一台电动机、以及与该电动机处于可运行联系的一个控制器。该控制器包括响应于多个计算机可执行指令的一个处理电路，在被该处理电路执行时，这些指令通过按命令的电动机以及分配机构的运行来协助从该餐具室中分配一个餐具。
本发明的另一个实施方案包括从一个电子控制的并且电动机驱动的刀叉餐具分配器中自动地分配一个单件刀叉餐具的方法。使用一个传感器来感测该分配器的一个分配托盘处存在一件餐具，并且响应于该分配托盘处不存在一件餐具而自动地向该分配托盘分配一个单件餐具，以便使用者随后移除。该传感器被用来感测在被使用者移除之前该分配托盘处存在的所分配的餐具，并且响应于该传感器感测到从该分配托盘上移除了分配的餐具，将下一个待分配的单件餐具分配给该分配托盘，以便使用者随后移除。
附图说明
参见这些示例性附图，其中在附图中相似的元件被标以同样的标号：
图1用等距视图描绘了具有根据本发明的一个实施方案的分配机构的一种刀叉餐具分配器；
图2用等距视图描绘了图1的分配器移除了盖件以示出该分配器的多个内部的部件；
图3用等距视图更详细地描绘了图2这些内部部件的多个部分；
图4用等距视图更详细地描绘了图3这些内部部件的多个部分；
图5用侧视图描绘了根据本发明的一个实施方案的分配机构的多个部分；
图6用截面侧视图描绘了根据本发明的一个实施方案的分配托盘；
图7A和图7B描绘了根据本发明的一个实施方案的分配托盘的平面图，其中图7B描绘了一个分配的刀叉餐具处于不同的分配阶段；
图8和图9用截面侧视图描绘了图6的分配托盘的多个替代分配托盘；
图10用等距视图描绘了图2至图5中的分配机构的、并且根据本发明的一个实施方案的替代分配机构；
图11用平面图描绘了根据本发明的一个实施方案的单一分配托盘；
图12和图13以侧视图描绘了根据本发明的实施方案的分配机构的多个分配臂；
图14和图15以等距视图分别描绘了在根据本发明的一个实施方案中使用的一件刀叉餐具以及它的一部分；
图16用等距视图描绘了根据本发明的一个实施方案的替代分配托盘；
图17和图18用等距视图描绘了图16分配托盘的多个替代托盘；并且
图19至图22描绘了根据本发明的一个实施方案的多种替代方法的流程图。
具体实施方式
本发明的一个实施方案(如通过不同的图示以及所附文本示出和说明的)提供了一种被配置为以每次一个的顺序从各自容纳了一叠餐具的多个餐具室中分配餐具的一种刀叉餐具分配器，以及对其可应用的一种分配方法。虽然在此所说明的这些实施方案描绘了作为一个实例餐具的一个餐叉，但应当认识到，所披露的发明还可应用于其他刀叉餐具，例如像餐刀、匙以及匙叉。该叠餐具可以由任何类型的材料制成，例如像塑料、金属、木材、或者有塑料涂敷的压缩的纸。
图1和图2分别描绘了带有和不带有多个侧壁105、一个壳体盖件110、以及一个托盘盖件115的一种刀叉餐具分配器100的实施方案。更确切地参见图2，分配器100包括N个餐具室120、122，这些餐具室各自具有用来容纳一叠餐具125的适合的尺寸和配置。如在图2中所描绘的，“N”的值是“2”。然而，如通过此处的讨论应当被认识到，“N”的值可以是适合于在此披露的这些预期目的的任何整数，例如像2、3、4或5。虽然在图2中仅描绘了一件餐具125(所展示的餐叉)，但应当认识到，一叠的餐具125应是彼此上下放置和/或套叠的结果，在每个长方形的室120、122中均放置有一叠餐具。
在一个实施方案中，每个室120、122具有一个顶部框架130，一个底部框架135，以及用于保持这叠餐具125的多个侧支撑件140。底部框架135具有一个分配口145(通过参见图3可被最清楚地看到)，一件分配的餐具125经该分配口通过。
现在参见图3和图4，在图3中描绘了这些图2中的元件被移除了室120、122，并且图4描绘了这些图3中的元件被移除了每个底部框架135和餐具125。如所描绘的，分配器100(图1)的一个实施方案包括一个分配机构150，该分配机构具有通过一个惰轮165与N个从动构件160、162处于可运行联系的一个驱动构件155，每个从动构件160、162与这些室120、122中对应的一个相关联。每个从动构件160、162包括成形在相关联的多个凸轮180、182的一个凸轮表面175上的一种分配臂170来协助从相关联的室120、122中分配一个餐具125。相关联的从动构件160、162的多个凸轮180、182是通过对应的轴185、186连接的。如所展示的，在此存在着两个凸轮180、182用于每一个从动构件160、162，然而，凸轮的数目可以是适合于在此披露的这些目的的任何数目。与从动构件162上的多个凸轮182中的每个相关联的这些分配臂170(并且类似的对于与从动构件160上的多个凸轮180中的每个相关联的分配臂170)可以彼此相对交错以便容纳餐具125的轮廓并且在分配过程中使餐具保持对齐。每个凸轮180、182的凸轮表面175具有一种螺旋状轮廓，该螺旋状轮廓带有定义了相关联的分配臂170的一个台阶(同样由参考数字170描绘)。与每个从动构件160、162相关联的这些分配臂170与定位在邻近相关联的分配口145处的下一个待分配的餐具126(在图5中描绘的并且同样总体上由图3中所展示的餐具125描绘的)相接合。现在参见图5，其中描绘了驱动构件155、从动构件160、162、惰轮165、以及凸轮180、182的一个切开的侧视图，凸轮表面175的类似螺旋状的轮廓被配置为保持排在下一个的餐具127，在分配下一个待分配的餐具126的同时防止这些餐具的分配失序。
在一个实施方案中，将驱动构件155、从动构件160、162以及惰轮165配置为多个齿轮(虽然没有确切地展示，齿轮的齿应被布置在这些不同齿轮构件155、160、162、165的外围上，并且应根据标准规程相互啮合)，这样由驱动构件155的致动来齿轮驱动从动构件160、162。这样，相对于图5的视图，驱动构件155在逆时针(CCW)方向上的致动通过在顺时针(CW)方向上的转动的惰轮165引起每个从动构件160、162在CCW方向上的同时致动，这以每次一个的可重复顺序从多个餐具室120、122的每一个中引起从每个室中分配出下一个待分配的餐具126以及然后是排在下一个的餐具127。在一个实施方案中，驱动构件155、从动构件160、162以及惰轮165的传动比是这样的，即：驱动构件155转动一周导致从动构件160、162以及凸轮180、182转动半周。如在图4和图5中所展示的，为了在具有两个餐具室120、122的一个分配器100中正确地顺序分配，与从动构件160相关联的这些分配臂170就需要与从动构件162相关联的这些分配臂170有180度的相位差。
如以上所讨论的以及在图4和图5中所展示的，驱动构件155转动一圈将导致每个从动构件160、162转动半圈，从而对于驱动构件155的每个一圈引起多个分配臂170的半圈增量，由此导致从这两叠125中交替的分配餐具从而均匀排空餐具室120、122。然而，在从动构件160、162与驱动构件155的摩擦转动之间的一个更一般的关系可以由比值(1/N)x来代表，其中N是餐具室120、122的数目(同样是从动构件160、162的数目)并且x是一个大于零的正整数。对于N＝2并且x＝2的一种配置(相比较，图5描绘了N＝2并且x＝1的一种配置)，驱动构件155转动一圈将导致每个从动构件160、162转动1/4圈，这将要求每个凸轮180、182的两个分配臂170间隔开180度，其中在凸轮182上的该组分配臂170与在凸轮180上的该组分配臂170有90度的相位差。更广义地讲，每个从动构件的这些分配臂170是彼此相对移位了每圈的(1/N)x间隔。如从以上讨论中可见，可以使用多个传动比以及每个凸轮的分配臂的多个数目而不脱离本发明的披露范围，在此其全部予以考虑。
返回参见图2，分配器100的一个实施方案具有N个尺寸被确定和配置为容纳同类型餐具的餐具室120、122，并且这些餐具室被彼此相邻安置，这样每叠餐具中的这些餐具125(总体上是图5中由参考号126和127所表示的)在纵向上是彼此平行取向的。即，这些餐具125在长度方面与顶部和底部框架130、135的纵向轴线是对齐的。在多个餐具室120、122的每个中的侧开口190提供了到这些室的每个的内部的入口，由此协助向每个室装载一叠餐具，这种餐具叠典型地具有某些形式的捆绑条需要在每次装载是被去除。
如以上所讨论的并且现在参见图3至图5，主动构件155在CCW上转动一圈引起从动构件160、162在CCW上转动半圈并且引起相关联的凸轮180、182在CCW上转动半圈，这进而引起餐具126在驱动构件155的第一次整圈转动时被推离凸轮182，并且引起餐具127在驱动构件155的第二次整圈转动时被推离凸轮180。在重力的影响下，一个被移出的餐具125落入多个分配托盘200、202中对应的一个之中，其中每个托盘与这些室120、122中对应的一个相关联。每个托盘200、202具有一个接收端205以及一个分配端210(图6)，接收端被安置为仅从相关联的室(室120分配进入托盘200中、以及室122分配进入托盘202中)中接收一个分配的餐具125。
现在参见图6，该图在代表一个使用中的分配器的定向中(见相对于基底280的取向)描绘了托盘200的一个截面切开的侧视图(为了讨论的目的，同样适用于托盘202)，托盘200、202各自具有一个成角度(具有角度θ)的分配表面215，这样一个分配的餐具在重力的影响下从接收端205滑动至分配端210。
如在图7A和图7B中所展示的(这两个图示各自描绘了托盘200、202的平面图)，每个托盘的接收端205具有大于对应的分配端210的宽度“w”的宽度“W”，其中与一个分配的餐具125接合的多个侧壁220在分配的餐具在重力的影响下沿分配表面215滑动时引起分配的餐具从第一取向225旋转到第二取向230(见图7B中用幻影所示的餐具125的转换阶段)。如在图7B中所展示的，餐具125的第二取向230将餐具的握持部分235呈现给最终使用者，而不是呈现该餐具的功用部分240。在一个实施方案中，被分配的餐具125从第一取向225到第二取向230的旋转角度是90度。
如通过图7A以及图7B中的托盘200、202的图示所指示的，N个分配托盘中的每个分配托盘可以具有略微不同的轮廓以便容纳相对于所关联的餐具室120、122的相关联的分配口145的关联的接收端205的位置(图3)。然而，每个分配托盘将包括一个侧壁220，该侧壁协助在重力的影响下沿分配表面215移动(图6)的分配的餐具125的转动。所有这些托盘轮廓都被认为是在此所披露的本发明的范围之内。
在一个替代的实施方案中，并且现在参见图8，该图描绘了托盘200的一个替代托盘200’的一个截切面侧视图(同样可应用于托盘202的一个替代物)，每个托盘可以进一步包括邻近分配端210的一个第二分配表面245，与由角度θ代表的成角度的分配表面215相比，该第二分配表面245具有一个由角度γ代表的较平坦的表面，这样当一个分配的餐具在重力的影响下从成角度的分配表面215滑动至较平坦的表面245时，所分配的餐具减速至一种停止状态。
在另一个替代实施方案中，并且现在参见图9，该图描绘了托盘200的一个替代托盘200’的截面切开的侧视图(同样可应用于托盘202的一个替代物)，每个托盘可以进一步包括一个邻近分配端210的脊250(为了说明的目的在尺寸上被夸大)，这样一个分配的餐具在重力的影响下响应于碰到脊250而停止滑动。
返回参见图1、图2、以及图5，分配器100的一个实施方案包括一个可手动致动的杠杆255被固定地连接到驱动构件155上，其中杠杆255的重复转动引起驱动构件155的重复转动，这进而以每次一个的顺序引起从多个室120、122的每一个中分配一个餐具125。
参见图10(并且通过定期参见图1和图2)，并且如以上所讨论的，分配器100的一个实施方案可以包括多于两个的餐具室以及多于两个的从动构件，如在图10中所描绘的三个餐具室120、122、123以及三个从动构件160、162、163。为了同时驱动三个从动构件160、162、163，使用了两个惰轮165、167。一个实施方案还包括在可手动致动的杠杆255的位置中的一台电动机260。电动机260通过一个主轴齿轮265与驱动构件155处于可运行的联系。如同对于杠杆255致动，电动机260的重复的致动以每次一个的顺序引起从该多个室120、122、123的每个中分配出一个餐具125，其中电动机260的一次致动引起这些从动构件160、162、163的一个转动增量。对于三个从动构件，如在图10中所描绘的，这些从动构件的一个转动增量是1/N或者1/3圈。
作为说明，使用了一个可手动致动的杠杆255的一个分配器100可以将驱动构件的、从动构件的以及惰轮的齿轮构造配置为使得杠杆255转动一圈引起这些从动构件的一个转动增量(1/N圈)，这对于最终使用者而言是一种方便的以及自然的手动操作模式。另一方面，使用一台电动机260的分配器100可以将驱动构件的、从动构件的以及惰轮的齿轮结构配置为使得电动机转过任何定义角度都引起这些从动构件的一个转动增量(1/N圈)，其中电动机260的限定的转动角度只是一个设计选择问题。
仍参见图10，一个电源270(例如像一个电池组或者用于壁式电源插座的一个功率变换器)对电动机260提供动力，一个基于微处理器的控制器275按命令来提供用来打开和关闭电动机260的逻辑，并且例如像一个接近式传感器或者红外线传感器的一个传感器281(参见图1可最清楚地看到)与控制器275处于信号联系，并且例如当检测到存在使用者的手时，对该控制器提供逻辑信号从而指示分配一个餐具125的请求。对控制器275提供的其他逻辑信号可以是基于缺乏可供使用者使用的餐具的情况、或者使用者从一个分配托盘中移除一个餐具的情况，这将在以下予以详细说明。
虽然已经在此描述了驱动构件、从动构件以及惰轮的特定组合和数量，但应当认识到，这些特定组合仅用于说明的目的并且可以根据在此披露的本发明的一个实施方案来使用上述驱动构件、从动构件以及惰轮的任何一项的任何组合。任何以及所有这些组合在此都予以考虑并且被认为是处于所披露的本发明的范围之中。
虽然已经描述了本发明的一个实施方案使用了一种齿轮驱动的分配器，但应当认识到，本发明的范围不是局限于此，并且本发明还适用于具有任何符合在此披露的这些目的其他类型的驱动系统的分配器，例如像一种皮带传动系统或者一种链条传动系统。
如以上讨论的，分配器100的一种实施方案使用了与多个分配托盘200、202(图3和图4)的数量相等的多个餐具室120、122，其中一个托盘与一个室相关联。这样一种安排允许每个托盘的侧壁220(图7A和图7B)相对于餐具在相关联的托盘中的落点是有策略地放置的，这样在每个托盘中从落点到侧壁220的距离是等距的，由此导致一个滑动的餐具在重力的影响下经历一个恒定的加速度，以便在对应的侧壁220处具有一个限定的碰撞速度，这个速度对于每个托盘将是实质上相同的，并且提供可预期的滑动动作。然而，同样考虑到，利用一种减速特征(例如像如以上讨论的较平坦的一个第二分配表面245(图8)或者一个脊250)将能够使用一个单个的分配托盘，如在图11中所描绘的，在此，如通过餐具126和127分别与室122和120相关联所展示的(类似的参考号参见图2和图5)，一个单个的托盘285与全部这些分配室(例如120和122)处于分配联系中。在此，分配机构150的第一操作将引起下一个待分配的餐具126落入托盘285中，并且分配机构150(图3)的第二操作将引起排在下一个的餐具127落入托盘285中，其中每个餐具对应地沿成角度的分配表面215滑动，碰到侧壁220，并且用以上讨论的方式旋转以便将该餐具的握持部分呈现给最终使用者。
在一个实施方案中，并且为了帮助每个分配的餐具125的均匀的滑行运动，可以通过任何适合的振动装置290(例如像一种电磁式或者压电式振动器/鸣振器/摇动器)对上述托盘200、202以及285引入一种振动动作。在一个实施方案中，振动装置290是由控制器275来控制的，从而对应的托盘响应于一个分配命令以一种定时的方式进行振动。
在一个实施方案中，并且参见图12和图13，取决于分配室120、122是否被配置为分配一个餐刀、餐叉或匙，分配臂170具有一种特定形状。例如，并且参见图12，一个实施方案包括凸轮182’(与凸轮182是可互换的)，该凸轮具有被成形为带有用于分配一把匙或一把餐刀的凹陷的一个分配臂170’。并且参见图13，一个实施方案包括凸轮182”(与凸轮182是可互换的)，该凸轮具有被成形为带有与一个凹陷相反地成角度的一个台阶的一个分配臂170”，以便分配叉子。应当认识到，凸轮182’和182”在转过180度后还与凸轮180是可互换的，从而对应的分配臂170’以及170”是如图5中所示的定向的。
在一个实施方案中，并且参见图14和图15，餐具125可以被配置有安置在握持部分235的末端处的一个堆叠凸起295，以帮助不规则成形的餐具形制更加均匀地堆叠。就是说，一个餐具被堆叠在另一个之上，堆叠凸起295在握持部分235的末端处形成了一个较厚的区段来分离关联于邻近堆叠的餐具的握持部分。同时图14和图15描绘了作为一个示例性餐具125的具有一个堆叠凸起295的一个匙，这样一个堆叠凸起还可以出现在餐刀、餐叉或匙叉上。
作为如以上所讨论的N个分配托盘200、202(图2)的替代方案，并且现在参见图16，本发明的一个实施方案还可以配置有一个单个的分配托盘300。在此，单个的分配托盘300被安置为从N个餐具室120、122(见图2)的每一个中接收一个分配的餐具125，并且类似于以上所讨论的这些托盘200、202，它包括被安置为接收分配的餐具的一个接收端305以及被安置为将被分配的餐具呈现给使用者的一个分配端310。分配托盘300包括被安置为与所分配的餐具的一个握持部分235相配合的一个第一区域315，以及被安置为与分配的餐具的功用部分240相配合的一个第二区域320。第一区域315具有一个第一分配表面325，并且第二区域320具有一个第二分配表面330，该第一分配表面325被安置为驱使分配的餐具125的握持部分235在重力的影响下滑向分配端310，同时第二分配表面330使这种滑动动作减缓，就是说第二分配表面330并不以与第一分配表面325同样程度来促进滑动动作，由此当分配的餐具在重力的影响下滑动时引起所分配的餐具125从第一取向旋转到第二取向，该第二取向使得握持部分被呈现给使用者(见图7B用于分配的餐具的第一和第二取向的展示)。
在一个实施方案中，第一分配表面325包括一个斜坡，该斜坡促进分配的餐具125的握持部分235从接收端305向分配端310的滑动，并且第二分配表面330包括一个斜坡，该斜坡延缓分配的餐具125的功用部分240从接收端305向分配端310的滑动。如在图16中所展示的，一个实施方案包括一种安排，在该安排中第二分配表面330的斜坡在方向上与第一分配表面325的斜坡相反(向下的斜坡是向内的对比向外的)。然而，应当认识到，本发明的范围并非局限于此并且还包括一种安排，在该安排中第二分配表面330的斜坡实质上是平的，就是说第二分配表面330的斜度是在零度附近或者接近于零度。
从上文中将应当认识到，第一区域和第二区域315、320配置有促进不同程度滑移的滑动表面，只要这些不同程度的滑移引起所分配的餐具125在分配过程中旋转，就会将所分配餐具的握持部分235呈现给最终使用者。
在一个实施方案中，第二区域320还包括被置于第二区域320的分配端310处的一个部分壁335，以便在分配的餐具125的握持部分235在重力的影响下滑向分配端310时捕捉所分配餐具125的功用部分240。在第二区域320处的一个开口340被置于部分壁335与第一区域315之间，该开口的尺寸被确定为允许使用者通过与所分配的餐具125的握持部分235的相互接触从分配器100中经过开口340而取出分配的餐具125。
通过使用如以上说明的单个的托盘300，倾斜的坡道325、330的组合将可靠地使一个分配的刀叉餐具125旋转而不依赖于这些滑动表面处的摩擦力的改变。
为了进一步帮助可靠地转动一个分配的刀叉餐具125，一个给定的餐具125的重心345相对于第一分配表面325的左边缘350是这样的，即：重心345被置于第二分配表面330上方而不是在第一分配表面325上方。就是说，当一个分配的餐具125在重力的影响下向单个的分配托盘300落下时，分配的餐具的重心345被定位在第二分配表面330上方并且与该第二分配表面对齐并且向其落下。因为餐刀、餐叉、匙以及匙叉自然地可以具有在沿它们的对应的长度的不同位置处的重心，那么用于分配一种类型餐具的分配器100就可以具有与用于分配不同类型餐具所使用的另一种分配器100不同的宽度的第一和第二分配表面325、330。有不同宽度的第一和第二分配表面325、330的所有这些分配器都被认为是在此披露的本发明的范围之中。
为了进一步帮助将分配的餐具125的握持部分235准确地定位在托盘300的分配端310处，并且现在共同地参见图16至图18，部分壁335可以被配置有倾斜的表面355(图17)或360(图18)以形成用于落入分配的餐具125的握持部分235的一个V形凹口。这种准确定位使分配器100能够装备一种自动的分配机构，该分配机构使用一个传感器来确定此时已经分配了一个餐具。如在此使用的，术语“V形凹口”是指将分配的餐具125的握持部分235驱向一个限定位置的任何形状的凹口(就是说，适合于在此披露的这些目的的任何形状的凹口)，这将没有限制地包括例如一个平整的V形凹口、一个U形凹口、一个平整的U形凹口、或者一个窄的正方形的凹口。这种V形凹口可以具有一种对称的或不对称的几何形状。
虽然已经描述了本发明使用围绕一条轴线以一个转动增量来转动从而运行该分配器的一个齿轮驱动系统的一个可手动致动的杠杆的实施方案，应当认识到，本发明的范围并非局限于此，并且本发明还应用于具有适合于在此披露的这些目的的任何其他可运行的杠杆安排的分配器，例如一个悬臂杠杆，它通过一个确定量的位移被压下、通过一个棘轮与棘爪的界面来运行一个驱动系统、并且被弹簧加载以便返回到棘爪位置上为另一个分配动作准备好。
除上述内容之外，本发明的一个替代实施方案包括一个控制器275，该控制器具有响应于多个计算机可执行指令的一个处理电路(总体上由参考号275标记)，在被该处理电路执行时这些指令通过按命令的电动机260的运行来协助从餐具室120、122中对应的一个分配出一个餐具125。
现在通过参见图19，当控制器275处于通电状态(方法框405)时它响应于计算机可执行的多个指令(方法400)。在由传感器370(参见图16可最清楚地看到)检查了出口340处一个餐具的可获得性(方法框410)之后，控制器协助从这些餐具室120、122中对应的一个将一个单件的餐具125分配到分配托盘300(方法框415)。为了协助自动地分配下一个待分配的餐具126(方法框415)，例如，传感器370可以是一种光学传感器、电容性传感器、红外线传感器、或者机械开关，它被安置和配置为感测分配托盘300的分配端310处的一个餐具，并且对控制器275产生一个分配命令(经过在图16中所描绘的信号路径375)，以便在从分配托盘300中移除了一个餐具125时分配下一个待分配的餐具126(方法框420)。就是说，本发明的一个实施方案使用传感器370来感测分配托盘300处存在的餐具125(方法框420)，并且在分配托盘300处缺少这样的一个餐具125的情况下对控制器275产生一个分配命令以分配下一个待分配的餐具126(方法框425和415)。这里，本发明的一个实施方案所进行的工作是使餐具125总是可供使用者使用而无需使用者必须主动地请求这样一个餐具125。就是说，下一个可供使用的餐具是准备就绪的并且等待着使用者来取用。这样，控制器275响应于多个可执行指令而在分配托盘处反复地重复(方法框425)感测餐具(方法框420)并且当从分配托盘300中移除一个餐具时分配下一个待分配的餐具(方法框415)。在一个替代实施方案中，并且参见在图19中以虚线形式描绘的用来说明一个替代实施方案的方法框427和方法框428，执行“重复环路”(现在由方法框425、427以及428表示)直到X次，并且如果X是大于或者等于一个限定的最大值(Max)，例如像但不限于数值二，那么分配机构150被禁止分配或试图分配一个餐具直到再次允许使用时(方法框428)。这种禁止使用是有利的以防止这些餐具室120、122为空时而重复试图分配一个餐具。在一个实施方案中，为了随后分配一个餐具而再次允许使用分配机构150是通过打开和关闭壳体盖件110来实现的(方法框428)，这在以下结合图22进行讨论。如果一个餐具125存在于在餐具托盘300处(方法框410和420处的判定点)，那么控制器275通过传感器370对这样一种情况以对应方式作出响应，以便进入一个“保持环路”模式(方法框430)直到将可供使用的餐具125从分配托盘300上移除。来自保持环路的逻辑流程(方法框430)返回到方法框420用于随后的动作，并且可以通过一个任选的定时的循环过程(虚线的方法框435)来做到这一点，在此例如用于餐具的可供使用性的检查每秒钟发生10次。根据在此披露的多种实施方案和目的可以使用替代的定时循环。
在一个实施方案中，传感器370被安置为感测被置于部分壁335与第一区域315之间的开口330处的一个餐具125，并且在另一个实施方案中该传感器被安置为感测一个静置在由斜坡表面355或360形成的V形凹口底部处的餐具。然而，在此想像到可以将传感器370放置在用来感测一个餐具125的存在或缺失的任何实用位置上。
在一个实施方案中，传感器370是一种光学传感器，如在图16中所展示，该光学传感器被安置为将一个传感器信号380指导在实质上与从该分配器中请求一个餐具的使用者的方向(例如，向前指向)相比更多地偏向在分配托盘300处(例如，向上指向)的餐具125的方向。在一个替代实施方案中，传感器370是一种机械开关(例如像一个微动开关)，该机械开关被安置为响应从分配托盘300中移除一个餐具125而引起这个开关状态的改变。就是说，该微动开关被安置为邻近开口340的底部(或者由斜坡表面355或360形成的V形凹口的底部)，这样其致动杠杆是由此处存在的一个静置餐具125(并且随后将其移除)来致动的。
在一个替代实施方案中，并且现在参见在图20中所描绘的方法500，传感器281(在图1中所描绘的)被安置和配置为感测使用者对于餐具的一个请求(方法框505)并且对该控制器发送一个命令以便响应于这样一个请求来分配一个餐具(方法框510)，控制器275的处理电路响应于该命令以协助从该餐具室中分配出一个餐具。这里，本发明的一个实施方案等候来自使用者要求一件餐具的命令，并且对应方式做出响应。在一个实施方案中，传感器281是以上讨论的上述传感器中的任何一种，并且更具体的是一种电容传感器或者一种红外线传感器，二者在本领域中均是已知的。
在图20的一个替代实施方案中，并且现在参见图21的方法600，一个实施方案包括：当在控制器275处接收了来自传感器281的一个需求信号时，在分配另一个餐具之前，通过传感器370来检查分配托盘300处的餐具的可获得性(方法框610)，由此避免了如果使用者没有拿走托盘300处存在的并且可供使用的一个餐具却继续请求一个餐具时的一个不断的误肯定判读。在方法600的逻辑路径之后，传感器281感测对于餐具的请求(方法框605)，传感器370感测一个就绪并且等待使用者的一个餐具的可供使用性(方法框610)，并且如果餐具没有处于就绪和等待状态，则控制器275协助分配一个餐具(方法框615)，否则控制器275进入一个类似于先前讨论的保持环路(方法框620)。
在一个实施方案中，以上讨论的结合图19中的方法框427的禁止使用功能同样可以实现的方式是通过控制器275将电动机260断电直到控制器275识别出了一个复位命令。在一个实施方案中，该禁止使用功能以及复位命令是通过一个开关385(参见图10可最清楚地看到)来实现的，就是说通过壳体盖件110相对于基底280的移除和放回而将该开关触发为开/关或者关/开(取决于是否使用一个常开式或一个常闭式的开关)，在一个实施方案中开关385被安置用于直接与壳体盖件110相互作用。就是说，并且现在参见图22的方法700，当壳体盖件110被移除时(在方法框705中的“开门”指示)，例如像用于重新装载空的餐具室120、122，开关385被触发至一种状态改变情况，这引起一个信号通过信号路径390被发送到控制器275上。进而控制器275响应于多个计算机可执行指令，禁止对电动机260供以电力，这进而禁止了分配机构的致动(方法框710)，由此防止该盖件被移除时反复尝试分配一个餐具。当壳体盖件110被放回时(方法框715中的“关门”指示)，开关385被再次触发至状态改变情况，以便产生一个由控制器275记录的复位命令，这将控制器275置于通电状态(状态框720)，准备就绪用于实现在图19中的所描绘的方法400。虽然描绘了开关385被置于基底280上的一个特定位置，应当认识到，这仅是用于说明的目的，并且在分配器100中可以将开关385置于适合于在此披露的这些目的的任何位置中。例如，所考虑的一个实施方案中开关385被放置在维修人员可达到的一个位置上，这样控制器275可以记录一个复位命令并且分配机构150被再次允许使用而不需要将壳体盖件110移除/放回。所考虑的另一个实施方案是，其中开关385或者控制器275响应于一个无线信号(例如像一个射频(RF)或者红外线(IR)信号)引起控制器275记录一个复位命令，由此允许维修人员取消一个错误的禁止使用情况或者将系统复位。
如所披露的，本发明的某些实施方案可以包括以下优点中的一些：一种能够从多个餐具室中分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器；以及，一种能够从多个餐具室中均匀地用尽所分配的餐具的刀叉餐具分配器。另外，某些实施方案提供了一种卫生地计量刀叉餐具的有效装置。例如，通过一个开放的容器而可供使用的刀叉可以被食物、香料、人为接触、等等所污染，这导致餐具被丢弃。在此披露的多个实施方案可以为分配餐具的设施提供显著的费用节省，这可以最后被刀叉的最终使用者(例如，食品服务设施中的一名顾客)所分享。
在另一个实施方案中，本发明可以被描述为：
1.一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器，包括：
N个餐具室，每个室的尺寸被确定和配置为容纳一叠餐具，每个室具有一个分配口，经过该分配口通过一个分配的餐具；
一个分配机构，该分配机构包括与N个从动构件处于可运行联系的一个驱动构件，每个从动驱动与这些室中对应的一个相关联，每个从动构件具有一个分配臂，该分配臂协助从该关联的室中分配出一个餐具；
其中，该驱动构件的致动引起每个从动构件的同时致动，这以每次一个的可重复顺序引起从该多个室中的每一个分配出一个餐具。
2.一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器，包括：
一个餐具室，该餐具室的尺寸被确定和配置为容纳一叠刀叉餐具；
一个分配机构，该分配机构被安置和配置为按命令协助从该餐具室分配出一个餐具；
用于提供电力的装置，以及与该电源装置以及该分配机构处于可运行联系的一台电动机；以及
一个与该电动机处于可运行联系的控制器，该控制器具有响应于多个计算机可执行指令的一个处理电路，在被该处理电路执行时这些指令通过按命令的该电动机的运行来协助从该餐具室分配出一个餐具。
3.一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器，包括：
一个餐具室；
一个与该餐具室处于可运行联系的分配机构；
一个与该分配机构处于可运行联系的一台电动机；以及
与该电动机处于可运行联系的一个控制器，该控制餐具有响应于计算机可执行的多个指令的一个处理电路，在被该处理电路执行时这些指令通过按命令的该电动机以及该分配机构的运行来协助从该餐具室分配出一个餐具。
4.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中该N个从动构件是被该驱动构件用齿轮驱动的。
5.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中该驱动构件转动一圈引起每个从动构件的转动(1/N)x圈，其中x是一个大于零的正整数。
6.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中每个从动构件的分配臂是彼此相对环圆周地移位了每圈的(1/N)x间隔。
7.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中每个从动构件包括：
一个凸轮表面，该凸轮表面具有带一个台阶的一个螺旋状的轮廓，该台阶定义了该相关联的分配臂；
每个从动构件的分配臂是与邻近该相关联的分配开口定位的下一个待分配的餐具可接合的；
该螺旋状轮廓被配置为保持该排在下一个的餐具以防止其失序分配。
8.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中该N个餐具室被置于彼此邻近，这样每叠餐具中的餐具是彼此相对纵向平行取向的。
9.如以上以上段落中任何一个所述的分配器，其中该N个餐具室各自的尺寸被确定和配置为容纳同一类型的餐具。
10.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中该N个餐具室各自具有多个侧开口，这些侧开口提供了到这些室中的每一个的内部的入口。
11.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
多个分配托盘，每个托盘是与这些室中对应的一个相关联的，每个托盘具有一个接收端、以及一个分配端，该接收端被安置为仅从相关联的室中接收一个分配的餐具；
每个托盘具有一个有角度的分配表面，这样一个分配的餐具在重力的影响下从该接收端滑动到该分配端，该接收端宽于带有多个侧壁的该分配端，这些侧壁接合一个分配的餐具以便当该分配的餐具在重力的影响下滑动时引起所分配的餐具从一个第一取向转动到一个第二取向。
12.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中这些餐具各自具有一个握持部分以及一个功用部分，并且该第二取向是使握持部分被呈现给一个最终使用者。
13.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中该第二取向相对于该第一取向转动了90度。
14.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中每个托盘进一步包括邻近该分配端的一个第二分配表面，该第二分配表面具有与该有角度的分配表面相比一个较平坦的表面，这样使得当一个分配的餐具在重力的影响下从该有角度的分配表面滑动到该较平坦的表面时，该餐具减速至一种停止状态。
15.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中每个托盘进一步包括邻近该分配端的一个脊，这样使得一个分配的餐具在重力的影响下响应于碰到该脊而停止滑动。
16.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括与该驱动构件处于可运行联系的一个可手动致动的杠杆，其中该杠杆的重复的致动以每次一个的顺序引起从每个室中分配出一个餐具。
17.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括与该驱动构件处于可运行联系的一台电动机，其中该电动机的重复的致动以每次一个的顺序引起从每个室中分配出一个餐具。
18.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
与一个控制器处于可运行联系的一个传感器；
其中，该控制器与该电动机是处于可运行联系的以便在从该传感器中收到一个信号时引起该驱动构件的致动。
19.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
一个分配托盘，该分配托盘具有一个接收端以及一个分配端，该接收端被安置为从这些室的每一个中接收一个分配的餐具；
该托盘具有一个有角度的分配表面，这样一个分配的餐具在重力的影响下从该接收端滑动到该分配端，该接收端宽于带有多个侧壁的该分配端，这些侧壁接合一个分配的餐具，以便在所分配的餐具在重力的影响下滑动时引起所分配的餐具从一个第一取向转动到一个第二取向。
20.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括用于将一个滑动餐具减速的装置，这样使得所分配的餐具在该分配端附近停止在重力影响下的滑动。
21.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
一个分配托盘，该分配托盘被安置为从该N个餐具室的每一个中接收一个分配的餐具；
该分配托盘具有被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端以及被安置为将所分配的餐具呈现给使用者的一个分配端；
该分配托盘具有一个第一区域以及一个第二区域，该第一区域被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合，并且该第二区域被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合；
该第一区域具有一个第一分配表面，并且该第二区域具有一个第二分配表面，该第一分配表面被安置为推动所分配的餐具的握持部分以便在重力的影响下向该分配端滑动同时该第二分配表面延缓这种滑动动作，由此在所分配的餐具在重力的影响下滑动时引起所分配的餐具从一个第一取向到一个第二取向的转动，该第二取向是使得该握持部分被呈现给该使用者。
22.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该第一分配表面包括一个斜坡，该斜坡促进所分配的餐具的握持部分从该接收端向该分配端滑动；
该第二分配表面包括一个斜坡，该斜坡延缓了所分配的餐具的功用部分从该接收端向该分配端的这种滑动。
23.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该第二分配表面的斜坡在方向上与该第一分配表面的斜坡是相反的。
24.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该第二区域包括一个部分壁，该部分壁被置于该第二区域的分配端处，以便在所分配的餐具的握持部分在重力的影响下向该分配端滑动时捕捉所分配的餐具的功用部分。
25.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该第二区域包括一个置于该部分壁与该第一区域之间的开口，该开口的大小被确定为允许使用者通过与所分配的餐具的握持部分相互接触从该分配器中取出所分配的餐具。
26.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该开口包括一个V形凹口。
27.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该第一分配表面与该第二分配表面被安置为使得所分配的餐具的重心定位在该第二分配表面上方，这样该重心在重力的影响下与该第二分配表面对齐并且向其落下。
28.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
一个分配托盘，该分配托盘被安置为从该N个餐具室的每一个中接收一个分配的餐具；
该分配托盘具有被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端以及将所分配的餐具呈现给使用者的一个分配端；
该分配托盘具有被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合的一个第一区域、以及被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合的一个第二区域；
该第一和第二区域包括多个滑动表面，这些滑动表面促进所分配的餐具在重力的影响下的不同程度的滑移，这样这些不同程度的滑移在分配过程中引起所分配的餐具转动以便将所分配的餐具的握持部分呈现给最终使用者。
29.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该控制器响应于在该分配器的一个分配托盘处没有一件刀叉可供使用者使用从该餐具室分配出一个单件餐具。
30.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
被安置为接收一个分配的餐具的一个分配托盘；以及
一个传感器，该传感器被安置和配置为感测该分配托盘处的一个餐具并且在从该分配托盘中移除一个餐具时对该控制器产生分配下一个待分配的餐具的命令。
31.如以上以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该控制器进一步响应多个可执行的指令，在被该处理器执行时这些指令在该分配托盘处反复地重复感测一个餐具并且在从该分配托盘中移除了一个餐具时分配下一个待分配的餐具。
32.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中
在分配一个单件餐具之前，该传感器在该分配托盘处感测到缺少一个餐具时对该控制器产生分配一个餐具的命令。
33.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中该传感器包括一个光学传感器、一个电容性传感器、一个红外线传感器、或者一个机械开关。
34.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该分配托盘包括被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端、以及一个分配端；
该传感器被安置为在该分配端处感测一个餐具。
35.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该分配托盘包括被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合的一个第一区域、以及被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合的一个第二区域；
该第二区域包括一个部分壁，该部分壁被置于该第二区域的分配端处，以便在所分配的餐具的握持部分在重力的影响下向该分配端滑动时捕捉所分配的餐具的功用部分；
该第二区域包括一个被置于该部分壁与该第一区域之间的开口，该开口的大小被确定为允许使用者通过与所分配的餐具的握持部分相互接触而从该分配器取出被分配的餐具；
该传感器被安置为在该开口处感测一个餐具。
36.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该开口包括一个V形凹口；
该传感器被安置为感测静置于该V形凹口的底部处的一个餐具。
37.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该传感器是一种光学传感器，该光学传感器被安置为将一个传感器信号指导在与从该分配器处请求一个餐具的使用者相比实质上更多地偏向在分配托盘处的一个餐具的方向中。
38.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该传感器是一种机械开关，该机械开关被安置为响应于从该分配托盘中移除一个餐具而引起该开关状态的改变。
39.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该分配托盘包括被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端、以及一个分配端；
该分配托盘包括被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合的一个第一区域、以及被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合的一个第二区域；
该第二区域包括一个部分壁，该部分壁被置于该第二区域的分配端处，以便在所分配的餐具的握持部分在重力的影响下向该分配端滑动时捕捉所分配的餐具的功用部分；
该第二区域包括被置于该部分壁与该第一区域之间的一个V形凹口开口，该开口的尺寸被确定为允许使用者通过与所分配的餐具的握持部分相互接触而从该分配器中取出所分配的餐具；
该传感器被安置为在该V形凹口开口处感测一个餐具。
40.如以上段落中任何一个所述的分配器，其中：
该餐具室是N个餐具室的一个，每个室的尺寸被确定和配置为容纳一叠餐具，每个室具有一个分配口，经过该分配口通过一个分配的餐具；
该分配机构包括与N个从动构件处于可运行联系的一个驱动构件，每个从动驱动与这些室中对应的一个相关联，每个从动构件具有一个分配臂，该分配臂协助从该关联的室中分配一个餐具；
该驱动构件通过该电动机的致动引起每个从动构件的同时致动，这就以每次一个的可重复顺序引起从每个室中分配出一个餐具。
41.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
一个传感器，该传感器被安置和配置为感测一个使用者对于一个餐具的请求，并且响应该请求而对该控制器发送用于分配一个餐具的一个命令，该控制器的处理电路响应于该命令以协助从该餐具室中分配一个餐具。
42.如以上以上段落中任何一个所述的分配器，其中该传感器包括一个电容性传感器或者一个红外线传感器。
43.从一个电控的以及电动机驱动的刀叉餐具分配器自动地分配一个单件的刀叉餐具的一种方法，该方法包括：
使用一个传感器来感测在该分配器的一个分配托盘处一件刀叉的存在并且响应于在该分配托盘处不存在一件刀叉而对该分配托盘自动分配一个单件的刀叉，以便使用者的随后移除；
使用该传感器以在一个使用者移除之前来感测在该分配托盘处存在所分配的刀叉；并且
响应于该传感器感测到从该分配托盘中移除所分配的刀叉，将下一个待分配的单件刀叉分配给该分配托盘以便使用者的随后移除。
44.如以上段落中任何一个所述的分配器，进一步包括：
按顺序重复以下步骤：
使用该传感器来感测在使用者移除之前在该分配托盘处存在的所分配的刀叉；并且
响应于该传感器感测到从该分配托盘中移除了所分配的刀叉，将下一个待分配的单件刀叉分配给该分配托盘以便使用者的随后移除。
虽然已参考示例性实施方案说明了本发明，但本领域的普通技术人员应理解可以做出不同的修改并且对于其多个元件可以用等效物来进行置换而不脱离本发明的范围。另外，可以做出许多修改以便将一个具体的情形或材料与本发明的传授内容相适配而不脱离其实质性的范围。因此，在此的意图是本发明不限于作为用于实现本发明所考虑的最佳的或者唯一的模式所披露的具体实施方案，但本发明将包括落入所附权利要求的范围之中的所有实施方案。同样，在附图和说明中，已经披露了本发明的多个示例性实施方案，并且尽管已经使用了特定的术语，除非另外说明，它们仅是在属类以及说明性意义而不是出于限制性的目的来使用的，因此本发明的范围并非局限于此。而且，使用术语第一、第二、等等不表示任何次序或者重要性，而使用术语第一、第二、等等以将一个元件区别于另一个元件。此外，使用术语一个、一种、等等并不表示一种量的限制，而是表示存在至少一个所引用的项目。

Claims (44)

1.一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器，该分配器包括：
N个餐具室，每个室的尺寸被确定和配置为容纳一叠餐具，每个室具有一个分配口，经过该分配口通过一个分配的餐具；
一个分配机构，该分配机构包括与N个从动构件处于可运行联系的一个驱动构件，每个从动驱动与这些室中对应的一个相关联，每个从动构件具有一个分配臂，该分配臂协助从该关联的室中分配一个餐具；
其中，该驱动构件的致动引起每个从动构件的同时致动，这就以每次一个的可重复顺序引起从每个室中分配出一个餐具。
2.如权利要求1所述的分配器，其中该N个从动构件是被该驱动构件齿轮驱动的。
3.如权利要求2所述的分配器，其中，该驱动构件转动一圈引起每个从动构件转动(1/N)x圈，其中x是一个大于零的正整数。
4.如权利要求3所述的分配器，其中每个从动构件的这些分配臂是彼此相对环圆周地移位了每圈的(1/N)x间隔。
5.如权利要求1所述的分配器，其中每个从动构件包括：
一个凸轮表面，该凸轮表面具有一个螺旋状的轮廓，该螺旋状轮廓带有一个定义了该相关联的分配臂的台阶；
每个从动构件的分配臂与邻近该相关联的分配口定位的下一个待分配的餐具是可接合的；
该螺旋状轮廓被配置为保持排在下一个的餐具以防止其失序分配。
6.如权利要求1所述的分配器，其中该N个餐具室被置于彼此邻近，这样每叠餐具中的这些餐具是彼此相对纵向平行取向的。
7.如权利要求1所述的分配器，其中该N个餐具室各自的尺寸被确定和配置为容纳同一类型的餐具。
8.如权利要求1所述的分配器，其中该N个餐具室各自具有多个侧开口，这些侧开口提供了到这些室的每一个的内部的入口。
9.如权利要求1所述的分配器，进一步包括：
多个分配托盘，每个托盘是与这些室中对应的一个相关联的，每个托盘具有一个接收端、以及一个分配端，该接收端被安置为仅从相关联的室中接收一个分配的餐具；
每个托盘具有一个有角度的分配表面，这样一个分配的餐具在重力的影响下从该接收端滑动到该分配端，该接收端宽于带有多个侧壁的该分配端，这些侧壁接合一个分配的餐具以便在该分配的餐具在重力的影响下滑动时引起所分配的餐具从一个第一取向转动到一个第二取向。
10.如权利要求9所述的分配器，其中这些餐具各自具有一个握持部分以及一个功用部分，并且该第二取向是使得握持部分被呈现给一个最终使用者。
11.如权利要求9所述的分配器，其中该第二取向相对于该第一取向转动了90度。
12.如权利要求9所述的分配器，其中每个托盘进一步包括邻近该分配端的一个第二分配表面，该第二分配表面具有与该有角度的分配表面相比一个较平坦的表面，这样使得当一个分配的餐具在重力的影响下从该有角度的分配表面滑动到该较平坦的表面时，该餐具减速至一种停止状态。
13.如权利要求9所述的分配器，其中每个托盘进一步包括邻近该分配端的一个脊，这样使得一个分配的餐具在重力的影响下响应于碰到该脊而停止滑动。
14.如权利要求1所述的分配器，进一步包括与该驱动构件处于可运行联系的一个手动可致动的杠杆，其中该杠杆的重复致动以每次一个的顺序引起从该多个室的每一个中分配出一个餐具。
15.如权利要求1所述的分配器，进一步包括与该驱动构件处于可运行联系的一台电动机，其中该电动机的重复的致动以每次一个的顺序引起从该多个室的每一个中分配出一个餐具。
16.如权利要求15所述的分配器，进一步包括：
与一个控制器处于可运行联系的一个传感器；
其中，该控制器与该电动机是处于可运行的联系以便当从该传感器收到一个信号时引起该驱动构件的致动。
17.如权利要求1所述的分配器，进一步包括：
一个分配托盘，该分配托盘具有一个接收端以及一个分配端，该接收端被安置为从这些室的每一个中接收一个分配的餐具；
该托盘具有一个有角度的分配表面，这样使得一个分配的餐具在重力的影响下从该接收端滑动到该分配端，该接收端宽于带有多个侧壁的该分配端，这些侧壁接合一个分配的餐具，以便在所分配的餐具在重力的影响下滑动时引起所分配的餐具从一个第一取向转动到一个第二取向。
18.如权利要求17所述的分配器，进一步包括用于将一个滑动餐具减速的装置，这样使得所分配的餐具在该分配端附近停止在重力影响下的滑动。
19.如权利要求1所述的分配器，进一步包括：
一个分配托盘，该分配托盘被安置为从该N个餐具室的每一个中接收一个分配的餐具；
该分配托盘具有被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端以及被安置为将所分配的餐具呈现给使用者的一个分配端；
该分配托盘具有一个第一区域以及一个第二区域，该第一区域被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合，并且该第二区域被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合；
该第一区域具有一个第一分配表面，并且该第二区域具有一个第二分配表面，该第一分配表面被安置为推动所分配的餐具的握持部分在重力的影响下向该分配端滑动同时该第二分配表面延缓这种滑动动作，由此在所分配的餐具在重力的影响下滑动时引起所分配的餐具从一个第一取向转动到一个第二取向，该第二取向是使得该握持部分被呈现给该使用者。
20.如权利要求19所述的分配器，其中：
该第一分配表面包括一个斜坡，该斜坡促进所分配的餐具的握持部分从该接收端向该分配端滑动；
该第二分配表面包括一个斜坡，该斜坡延缓所分配的餐具的功用部分从该接收端向该分配端的这种滑动。
21.如权利要求20所述的分配器，其中：
该第二分配表面的斜坡在方向上与该第一分配表面的斜坡是相反的。
22.如权利要求19所述的分配器，其中：
该第二区域包括一个部分壁，该部分壁被置于该第二区域的分配端处，以便在所分配的餐具的握持部分在重力的影响下向该分配端滑动时捕捉所分配的餐具的功用部分。
23.如权利要求22所述的分配器，其中：
该第二区域包括一个置于该部分壁与该第一区域之间的开口，该开口的大小被确定为允许使用者通过与所分配的餐具的握持部分相互接触从该分配器中取出所分配的餐具。
24.如权利要求22所述的分配器，其中：
该开口包括一个V形凹口。
25.如权利要求19所述的分配器，其中：
该第一分配表面与该第二分配表面被安置为使得所分配餐具的重心定位在该第二分配表面上方，这样该重心在重力影响下与该第二分配表面对齐并且向其落下。
26.如权利要求1所述的分配器，进一步包括：
一个分配托盘，该分配托盘被安置为从该N个餐具室的每一个中接收一个分配的餐具；
该分配托盘具有被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端以及将所分配的餐具呈现给使用者的一个分配端；
该分配托盘具有被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合的一个第一区域、以及被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合的一个第二区域；
该第一和第二区域包括多个滑动表面，这些滑动表面促进所分配的餐具在重力的影响下的不同程度的滑移，这样这些不同程度的滑移在分配过程中引起所分配的餐具转动以便将所分配的餐具的握持部分呈现给最终使用者。
27.一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器，该分配器包括：
一个餐具室，该餐具室的尺寸被确定和配置为容纳一叠刀叉餐具；
一个分配机构，该分配机构被安置和配置为按命令协助从该餐具室中分配一个餐具；
用于提供电力的装置，以及与该电力装置和该分配机构处于可运行联系的一台电动机；以及
一个与该电动机处于可运行联系的控制器，该控制餐具有响应于多个计算机可执行指令的一个处理电路，在由该处理电路执行时这些指令通过按命令运行该电动机来协助从该餐具室分配出一个餐具。
28.如权利要求27所述的分配器，其中：
该控制器响应于在该分配器的一个分配托盘处没有一件刀叉可供使用者使用的情况从该餐具室分配出一个单件的餐具。
29.如权利要求28所述的分配器，进一步包括：
一个分配托盘，该分配托盘被安置为接收一个分配的餐具；以及
一个传感器，该传感器被安置和配置为感测该分配托盘处的一个餐具并且在从该分配托盘中移除一个餐具时对该控制器产生分配下一个待分配的餐具的命令。
30.如权利要求29所述的分配器，其中：
该控制器进一步响应多个可执行的指令，在被该处理器执行时这些指令反复地重复感测在该分配托盘处的一个餐具并且在从该分配托盘中移除了一个餐具时分配下一个待分配的餐具。
31.如权利要求29所述的分配器，其中：
在分配一个单件的餐具之前，该传感器在感测到该分配托盘处缺少一个餐具时对该控制器产生分配一个餐具的命令。
32.如权利要求29所述的分配器，其中该传感器包括一个光学传感器、一个电容性传感器、一个红外线传感器、或者一个机械开关。
33.如权利要求32所述的分配器，其中：
该分配托盘包括被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端、以及一个分配端；
该传感器被安置为在该分配端处感测一个餐具。
34.如权利要求33所述的分配器，其中：
该分配托盘包括被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合的一个第一区域、以及被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合的一个第二区域；
该第二区域包括一个部分壁，该部分壁被置于该第二区域的分配端处，以便在所分配的餐具的握持部分在重力的影响下向该分配端滑动时捕获所分配的餐具的功用部分；
该第二区域包括一个被置于该部分壁与该第一区域之间的开口，该开口的大小被确定为允许使用者通过与所分配的餐具的握持部分相互接触而从该分配器中取出被分配的餐具；
该传感器被安置为在该开口处感测一个餐具。
35.如权利要求34所述的分配器，其中：
该开口包括一个V形凹口；
该传感器被安置为感测静置于该V形凹口的底部处的一个餐具。
36.如权利要求32所述的分配器，其中：
该传感器是一个光学传感器，该光学传感器被安置为将一个传感器信号指导在与从该分配器处请求一个餐具的使用者相比实质上更多地偏向在分配托盘处的一个餐具的方向中。
37.如权利要求32所述的分配器，其中：
该传感器是一种机械开关，该机械开关被安置为响应于从该分配托盘中移除一个餐具而引起该开关状态的改变。
38.如权利要求36所述的分配器，其中：
该分配托盘包括被安置为接收一个分配的餐具的一个接收端、以及一个分配端；
该分配托盘包括被安置为与所分配的餐具的一个握持部分相配合的一个第一区域、以及被安置为与所分配的餐具的一个功用部分相配合的一个第二区域；
该第二区域包括一个部分壁，该部分壁被置于该第二区域的分配端处，以便在所分配的餐具的握持部分在重力的影响下向该分配端滑动时捕获所分配的餐具的功用部分；
该第二区域包括被置于该部分壁与该第一区域之间的一个V形凹口的开口，该开口的尺寸被确定为允许使用者通过与该分配的餐具的握持部分相互接触而从该分配器取出所分配的餐具；
该传感器被安置为在该V形凹口的开口处感测一个餐具。
39.如权利要求27所述的分配器，其中：
该餐具室是N个餐具室的一个，每个室的尺寸被确定和配置为容纳一叠餐具，每个室具有一个分配口，经过该分配口通过一个分配的餐具；
该分配机构包括与N个从动构件处于可运行联系的一个驱动构件，每个从动驱动与这些室中对应的一个相关联，每个从动构件具有一个分配臂，该分配臂协助从该关联的室中分配一个餐具；
该驱动构件通过该电动机的致动引起每个从动构件的同时致动，这就以每次一个的可重复顺序引起从每个室中分配出一个餐具。
40.如权利要求27所述的分配器，进一步包括：
一个传感器被安置和配置为感测一个使用者对于一个餐具的请求，并且响应于该请求而对该控制器发送用于分配一个餐具的一个命令，该控制器的处理电路是响应于该命令以协助从该餐具室中分配一个餐具。
41.如权利要求40所述的分配器，其中该传感器包括一个电容性传感器或者一个红外线传感器。
42.一种用于分配刀叉餐具的刀叉餐具分配器，包括：
一个餐具室；
一个与该餐具室处于可运行联系的分配机构；
一个与该分配机构处于可运行联系的一台电动机；以及
与该电动机处于可运行联系的一个控制器，该控制餐具有响应于多个计算机可执行的指令的一个处理电路，在被该处理电路执行时这些指令通过按命令的该电动机以及该分配机构的运行来协助从该餐具室分配出一个餐具。
43.从一个电动控制的以及电动机驱动的刀叉餐具分配器中自动地分配一个单件的刀叉餐具的一种方法，该方法包括：
使用一个传感器来感测在该分配器的一个分配托盘处的一件刀叉的存在并且响应于在该分配托盘处不存在一件刀叉而对该分配托盘自动地分配一个单件的刀叉，以便使用者随后移除；
使用该传感器来感测在该分配托盘处分配的刀叉在被一个使用者移除之前的存在；并且
响应于该传感器感测到从该分配托盘中移除了所分配的刀叉，将下一个待分配的单件刀叉分配给该分配托盘以便使用者随后移除。
44.如权利要求43所述的方法，进一步包括：
按顺序重复以下步骤：
使用该传感器来感测在该分配托盘处分配的刀叉在被使用者移除之前的存在；并且
响应于该传感器感测到从该分配托盘移除了所分配的刀叉，将下一个待分配的单件刀叉分配给该分配托盘以便使用者随后移除。
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