MX2011003099A

MX2011003099A - Dispensador de utensilios de cuberteria.

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Publication number: MX2011003099A
Application number: MX2011003099A
Authority: MX
Inventors: Christopher M Reinsel; Brian Durant; Stephen J Drabant; Thomas J Steimer
Original assignee: Dixie Consumer Products Llc
Priority date: 2008-10-08
Filing date: 2009-10-08
Publication date: 2011-05-30
Also published as: WO2010042673A1; EP2365769A1; CA2738487C; CN102170812A; CN102170812B; US8360273B2; CA2738487A1; EP2365769B1; US20100084418A1

Abstract

Se da a conocer un dispensador de utensilios de cubertería que presenta al menos un compartimiento de utensilios y un mecanismo dispensador. Cada compartimiento de utensilios está dimensionado y configurado para alojar un apilamiento de utensilios. El mecanismo dispensador comprende un elemento impulsor en comunicación activable con al menos un elemento impulsado, estando cada elemento impulsado asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios. El accionamiento del elemento impulsor causa el accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado lo que hace que se produzca la dispensación de un utensilio desde cada compartimiento, en sucesión repetible, uno a uno. Además, se da a conocer un dispensador de utensilios de cubertería que presenta un motor eléctrico en comunicación activable con el mecanismo dispensador y un controlador en comunicación activable con el motor. El controlador comprende un circuito de procesamiento que responde a instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando se ejecutan en el circuito de procesamiento, facilita la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor al recibir la orden correspondiente.

Description

DISPENSADOR DE UTENSILIOS DE CUBERTERIA Antecedentes de la invención La presente invención se refiere, en general, a un dispensador de utensilios de cuberteria y en particular, a un dispensador de utensilios de cuberteria de apilamiento múltiple .

Las instalaciones para comidas suelen proporcionar utensilios de cuberteria en recipientes de dispensación, en donde todos los clientes colocan sus manos en el interior de los recipientes para recuperar un cuchillo, tenedor, cuchara o cubiertos plegables. Aunque dichas disposiciones proporcionan una dispensación económica de los utensilios de cuberteria, a diferencia de los conjuntos de utensilios que se envuelven, por separado, en fundas de plástico, los recipientes al aire libre no son muy higiénicos y pueden difundir bacterias transportadas por las manos y organismos similares a otros utensilios en el recipiente o potencialmente a otro cliente.

En un intento de resolver problemas relacionados con la dispensación de utensilios de cuberteria higiénicos, se han utilizado dispensadores cerrados en donde un apilamiento de utensilios de cuberteria se coloca en un compartimiento de utensilios y se dispensan, uno a uno, en orden, mediante el accionamiento de una palanca de dispensación. Dichas disposiciones pueden ser adecuadas para su uso previsto, pero están también limitadas por la capacidad de utensilios que son capaces de contener. Una solución para dicha deficiencia puede ser simplemente hacer más alto el compartimiento de los utensilios permitiendo, de este modo, múltiples apilamientos de utensilios de cuberteria premedidos y preensamblados para colocarse uno sobre la parte superior del otro. Sin embargo, dicho dispensador seria bastante alto, exigiría un rellenado desde un nivel relativamente alto y requeriría que cada uno de los apilamientos separados sean adecuadamente alineados, uno sobre la parte superior del otro, durante la operación de rellenado, de modo que los utensilios de cuberteria estén adecuadamente alineados para la dispensación. Considerando estas y otras deficiencias, existe una necesidad, en esta técnica, de un dispensador de utensilios de cuberteria perfeccionado .

Breve descripción de la invención Una forma de realización de la invención comprende un dispensador de utensilios de cuberteria que presenta una pluralidad de N compartimientos de utensilios y un mecanismo de dispensación. Cada uno de los compartimientos de utensilios está dimensionado y configurado de modo que pueda alojar un apilamiento de utensilios, presentando cada compartimiento una abertura de dispensación a través de la cual pasa un utensilio dispensado. El mecanismo de dispensación comprende un elemento impulsor en comunicación activable con una pluralidad de N elementos impulsados, estando cada elemento impulsado asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios, presentando cada elemento impulsado un brazo dispensador que facilita la dispensación de un utensilio desde el compartimiento asociado. El accionamiento del elemento impulsor causa el accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado, lo que hace que se dispense un utensilio desde cada uno de la pluralidad de compartimientos en una sucesión repetible, uno a uno.

Otra forma de realización de la invención comprende un dispensador de utensilios de cuberteria para la dispensación de dichos utensilios de cuberteria. El dispensador comprende un compartimiento de utensilios dimensionado y configurado de modo que pueda alojar un apilamiento de utensilios de cuberteria, un mecanismo dispensador dispuesto y configurado para facilitar la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios al recibir la orden correspondiente, medios para proporcionar energía eléctrica, un motor eléctrico en comunicación activable con el medio de alimentación de energía y el mecanismo dispensador y un controlador en comunicación activable con el motor. El controlador comprende un circuito de procesamiento que responde a las instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el circuito de procesamiento, facilitan la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor al recibir la orden correspondiente.

Otra forma de realización de la invención comprende un dispensador de utensilios de cuberteria para la dispensación de dichos utensilios de cuberteria. El dispensador comprende un compartimiento de utensilios, un mecanismo dispensador en comunicación activable con el compartimiento de utensilios, un motor eléctrico en comunicación activable con el mecanismo dispensador y un controlador en comunicación activable con el motor. El controlador comprende un circuito de procesamiento que responde a las instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas en el circuito de procesamiento, facilitan la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor y el mecanismo dispensador al recibir la orden correspondiente.

Otra forma de realización de la invención comprende un método de dispensación automática de una pieza única de utensilio de cuberteria desde un dispensador de utensilios de cuberteria impulsado por un motor y con medios de control electrónicos. Se utiliza un sensor para detectar una presencia de una pieza de cuberteria en una bandeja dispensadora del dispensador y una pieza única de cuberteria se dispensa automáticamente a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario en respuesta a la ausencia de una pieza de cuberteria que no está en la bandeja dispensadora. El sensor se utiliza para detectar una presencia de la cuberteria dispensada, en la bandeja dispensadora, antes de la retirada por un usuario y en respuesta al sensor que detecta la retirada de la cuberteria dispensada desde la bandeja dispensadora, con una pieza única de cuberteria próxima a la dispensada que se dispensa a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario.

Breve descripción de los dibujos Haciendo referencia a los dibujos, proporcionados como ejemplo, en donde los elementos similares tienen referencias numéricas similares en las figuras adjuntas: La Figura 1 ilustra, en vista isométrica, un dispensador de utensilios de cuberteria que presenta un mecanismo de dispensación según una forma de realización de la invención; La Figura 2 ilustra, en vista isométrica, el dispensador representado en la Figura 1, con la tapa retirada para mostrar los componentes internos del dispensador; La Figura 3 ilustra, en vista isométrica, partes de los componentes internos de la Figura 2 con mayor detalle; La Figura 4 ilustra, en vista isométrica, partes de los componentes internos de la Figura 3 con mayor detalle; La Figura 5 ilustra, en vista lateral, partes del mecanismo de dispensación según una forma de realización de la invención; La Figura 6 ilustra en vista lateral, en sección transversal, una bandeja dispensadora según una forma de realización de la invención; Las Figuras 7A y 7B ilustran vistas en planta de bandejas de dispensación según una forma de realización de la invención, con la Figura 7B representando un utensilio de cuberteria dispensado en varias etapas de dispensación; Las Figuras 8 y 9 ilustran, en vista lateral en sección transversal, bandejas de dispensación alternativas a la representada en la Figura 6; La Figura 10 ilustra, en vista isométrica, un mecanismo de dispensación alternativo al de las Figuras 2 a 5 y según una forma de realización de la invención; La Figura 11 ilustra, en una vista en planta, una bandeja dispensadora única según una forma de realización de la invención; Las Figuras 12 y 13 ilustran, en vista lateral, brazos de dispensación del mecanismo dispensador según formas de realización de la invención; Las Figuras 14 y 15 ilustran, en vista isométrica, un utensilio de cuberteria y sus partes, respectivamente, para uso según una forma de realización de la invención; La Figura 16 ilustra, en vista isométrica, una bandeja dispensadora alternativa según una forma de realización de la invención; Las Figuras 17 y 18 ilustran, en vista isométrica, bandejas de dispensación alternativas a la representada en la Figura 16 y Las Figuras 19 a 22 ilustran diagramas de flujo de métodos alternativos según una forma de realización de la invención.

Descripción detallada de la invención Una forma de realización de la invención, según se representa y describe por las diversas figuras y texto adjunto, da a conocer un dispensador de utensilios de cuberteria configurado para la dispensación de utensilios, uno a uno en sucesión, desde una pluralidad de compartimientos de utensilios, alojando cada uno de ellos un apilamiento de utensilios y un método de dispensación que le es aplicable. Aunque las formas de realización aqui descritas ilustran un tenedor como un utensilio ejemplo, se apreciará que la invención dada a conocer es también aplicable a otros utensilios de cuberteria tales como cuchillos, cucharas y cubiertos plegados, por ejemplo. El apilamiento de utensilios se puede realizar de cualquier tipo de material, tal como materia plástica, metal, madera o papel comprimido revestido de plástico, por ejemplo.

Las Figuras 1 y 2 ilustran una forma de realización de un dispensador de utensilios de cuberteria 100 con y sin, respectivamente, paredes laterales 105, una tapa de la carcasa 110 y una tapa de la bandeja 115. Haciendo referencia más concreta a la Figura 2, el dispensador 100 comprende una pluralidad de N compartimientos de utensilios 120, 122 que presentan dimensiones y configuraciones adecuadas para alojar un apilamiento de utensilios 125 en cada uno. Según se ilustra en la Figura 2, el valor de "N" es "2". Sin embargo, como se apreciará en esta descripción, el valor de "N" puede ser cualquier número entero adecuado para la finalidad prevista en la presente invención, tales como 2, 3, 4 ó 5, por ejemplo. Aunque solamente un utensilio 125 (un tenedor representado) se ilustra en la Figura 2, se apreciará que un apilamiento de utensilios 125 se obtendría colocando y/o anidando uno sobre la parte superior de otro, siendo un apilamiento colocado dentro de cada compartimiento de forma rectangular 120, 122.

En una forma de realización, cada compartimiento 120, 122 presenta un bastidor superior 130, un bastidor inferior 135 y soportes laterales 140 para retener el apilamiento de utensilios 125. El bastidor inferior 135 presenta una abertura de dispensación 145 (mejor ilustrada haciendo referencia a la Figura 3) a través de la cual pasa un utensilio dispensado 125.

Haciendo referencia ahora a las Figuras 3 y 4, en donde la Figura 3 ilustra los elementos representados en la Figura 2 con los compartimientos 120, 122 retirados y la Figura 4 ilustra los elementos de la Figura 3 con cada bastidor inferior 135 y utensilio 125 retirados. Según se ilustra, una forma de realización del dispensador 100 (Figura 1) comprende un mecanismo dispensador 150 que presenta un elemento impulsor 155 en comunicación activable con una pluralidad de N elementos impulsados 160, 162 por intermedio de un rodillo loco de guia 165, estando cada elemento impulsado 160, 162 asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios 120, 122. Cada elemento impulsado 160, 162 comprende un brazo dispensador 170 formado sobre una superficie de leva 175 de levas asociadas 180, 182, que facilita la dispensación de un utensilio 125 desde el compartimiento asociado 120, 122. Las levas 180, 182 de los elementos impulsados asociados 160, 162 están acopladas mediante un eje 185, 186 respectivo. Según se ilustra, existen dos levas 180, 182 para cada elemento impulsado 160, 162; sin embargo, el número de levas puede ser cualquier número adecuado para los fines aquí descritos. Los brazos dispensadores 170 asociados con cada una de la pluralidad de levas 182 en el elemento impulsado 162 (y de forma similar para los brazos dispensadores 170 asociados con cada una de la pluralidad de levas 180 en el elemento impulsado 160) se pueden escalonar una respecto a la otra con el fin de alojar el perfil del utensilio asociado 125 y para mantener la alineación de los utensilios durante la dispensación. La superficie de leva 175 de cada leva 180, 182 presenta un perfil en espiral con un escalón (también ilustrado por la referencia numérica 170) que define el brazo dispensador asociado 170. Los brazos dispensadores 170, asociados con cada elemento impulsado 160, 162, se acoplan a un utensilio próximo a dispensarse 126 (ilustrado en la Figura 5 y también ilustrado generalmente por el utensilio 125 ilustrado en la Figura 3) situado próximo a la abertura de dispensación asociada 145. Haciendo referencia ahora a la Figura 5, que ilustra una vista lateral en sección del elemento impulsor 155, de los elementos impulsados 160, 162, del rodillo loco de guia 165 y las levas 180, 182, el perfil en espiral de la superficie de leva 175 está configurado para retener el utensilio siguiente en linea 127, mientras se dispensa el utensilio próximo a dispensarse 126 para impedir que la dispensación de los utensilios quede fuera de secuencia.

En una forma de realización, el elemento impulsor 155, los elementos impulsados 160, 162 y el rodillo loco de guia 165 están configurados como engranajes (aunque no estén concretamente ilustrados, los dientes de los engranajes estarían dispuestos en la periferia exterior de los diversos elementos de engranajes 155, 160, 162, 165 y se acoplarían entre sí según las prácticas estándar) de modo que los elementos impulsados 160, 162 sean engranados mediante el accionamiento del elemento impulsor 155. De este modo, el accionamiento del elemento impulsor 155 en sentido antihorario (CC ) , con respecto a la vista representada en la Figura 5, causa el accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado 160, 162 en sentido antihorario CCW a través del rodillo loco de guía 165 que presenta una rotación en sentido horario (CW) , que causa que sean dispensados un utensilio próximo a dispensarse 126 y luego, un utensilio siguiente en línea 127 desde cada uno de la pluralidad de compartimientos de utensilios 120, 122 en sucesión repetible, uno a uno. En una forma de realización, las relaciones de engranajes del elemento impulsor 155, los elementos impulsados 160, 162 y el rodillo loco de guía 165, son tales que una rotación del elemento impulsor 155 da lugar a una semi-rotación de los elementos impulsados 160, 162 y las levas 180, 182. Para una dispensación secuenciada adecuada en un dispensador 100, que presenta dos compartimientos de utensilios 120,122, los brazos dispensadores 170 asociados con el elemento impulsado 160 necesitan presentar un desfase de 180 grados con los brazos dispensadores 170 asociados con el elemento impulsado 162, según se ilustra en las Figuras 4 y 5.

Según fue anteriormente descrito e ilustrado en las Figuras 4 y 5, una revolución del elemento impulsor 155 dará lugar a una semirevolución de cada elemento impulsado 160, 162 que hace que los brazos dispensadores 170 incrementen en media revolución por cada revolución del elemento impulsor 155 dando lugar, de este modo, a una dispensación alternativa de utensilios desde los dos apilamientos 125 para un agotamiento uniforme de los compartimientos de utensilios 120, 122. Una relación más general, sin embargo, entre la revolución fraccional de los elementos impulsados 160, 162 y el elemento impulsor 155 puede estar representada por la relación (1/N)X, en donde N es el número de compartimientos de utensilios 120, 122 (y también el número de elementos impulsados 160, 162) y x es un número entero positivo mayor que cero. Para una configuración en donde N=2 y x=2 (en comparación, la Figura 5 ilustra una configuración en donde N=2 y x=l), una revolución del elemento impulsor 155 daría lugar a 1/4 de revolución de cada elemento impulsado 160, 162, que necesitaría dos brazos dispensadores 170 espaciados en 180 grados, por leva 180, 182, con el conjunto de brazos dispensadores 170 en la leva 182 estando desfasado en 90 grados con respecto al conjunto de brazos dispensadores 170 en la leva 180. Más en general, los brazos dispensadores 170 de cada elemento impulsado se desplazan (1/N)X intervalos de revolución entre sí. Como se puede deducir de la descripción anterior, se puede utilizar una diversidad de relaciones de engranajes y números de brazos dispensadores por leva sin desviarse, por ello, del alcance de protección de la presente invención, todos los cuales están contemplados en la presente descripción.

Con referencia de nuevo a la Figura 2, una forma de realización del dispensador 100 presenta la pluralidad de N compartimientos de utensilios 120, 122 dimensionados y configurados de modo que puedan alojar el mismo tipo de utensilio y estén dispuestos uno adyacente a otro, de modo que los utensilios 125 dentro de cada apilamiento de utensilios (generalmente referidos por las referencias numéricas 126 y 126 en la Figura 5) están orientados longitudinalmente paralelos entre sí. Es decir, los utensilios 125 están alineados a lo largo de los ejes longitudinales de los bastidores superior e inferior 130, 135. Aberturas laterales 190 en cada uno de la pluralidad de compartimientos de utensilios 120, 122 proporcionan acceso al interior de cada uno de los compartimientos, facilitando, de este modo, la carga de cada compartimiento con un apilamiento de utensilios, que suelen presentar alguna forma de banda de unión que necesita retirarse una vez efectuada la carga.

Según se describió anteriormente y con referencia ahora a las Figuras 3 a 5, una rotación en sentido antihorario (CCW) del elemento impulsor 155 genera una semirotación, en sentido antihorario (CCW) de los elementos impulsados 160, 162 y semirotación en sentido antihorario (CCW) de las levas asociadas 180, 182 lo que causa, a su vez, que el utensilio 126 sea empujado fuera de la leva 182 en la primera rotación completa del elemento impulsor 155 y el utensilio 127 se empuja fuera de la leva 180 en la segunda rotación completa del elemento impulsor 155. Bajo la influencia de la gravedad, un utensilio desalojado 125 cae en el interior de una respectiva de entre una pluralidad de bandejas dispensadoras 200, 202, con cada bandeja estando asociada con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios 120, 122. Cada bandeja 200, 202 presenta un extremo receptor 205 dispuesto para recibir un utensilio dispensado 125 desde solamente el compartimiento asociado (con el compartimiento 120 dispensando en la bandeja 200 y el compartimiento 122 dispensando en la bandeja 202) y un extremo dispensador 210 (Figura 6) .

Haciendo referencia ahora a la Figura 6, que ilustra una vista lateral en sección cortada de la bandeja 200 (también aplicable a la bandeja 202 para fines de descripción) en una orientación representativa de un dispensador en uso (véase la orientación con respecto a la base 280) , presentando cada bandeja 200, 202 una superficie de dispensación angulada 215 que presenta un ángulo T, de modo que un utensilio dispensado se deslice bajo la influencia de la gravedad desde el extremo receptor 205 al extremo dispensador 210.

Según se ilustra en las Figuras 7A y 7B, que ilustran vistas en planta de las bandejas 200, 202, respectivamente, el extremo receptor 205 de cada bandeja presenta una anchura "W" que es mayor que la anchura "?" del respectivo extremo dispensador 210, con las paredes laterales 220 acopladas a un utensilio dispensado 125 para hacer que el utensilio dispensado realice una rotación desde una primera orientación 225 a una segunda orientación 230 cuando el utensilio dispensado se desliza bajo la influencia de la gravedad en sentido descendente a la superficie de dispensación 215 (véase las etapas de transición del utensilio 125 representadas en lineas de trazos en la Figura 7B) . Según se ilustra en la Figura 7B, la segunda orientación 230 del utensilio 125 presenta la parte de sujeción 235 del utensilio a un usuario final, a diferencia de presentar la parte de utilidad 240 del utensilio. En una forma de realización, el ángulo de rotación del utensilio dispensado 125, desde la primera orientación 225 a la segunda orientación 230, es de 90 grados.

Según se indica por las ilustraciones de las bandejas 200, 202 en las Figuras 7A y 7B, cada bandeja dispensadora, en la pluralidad de N bandejas dispensadoras, puede presentar un perfil ligeramente distinto con el fin de alojar la posición del extremo receptor asociado 205 en relación con la abertura de dispensación asociada 145 (Figura 3) del compartimiento de utensilios asociado 120, 122. Sin embargo, cada bandeja dispensadora presenta una pared lateral 220 que facilitará la rotación del utensilio dispensado 125 cuando se desplaza bajo la influencia de la gravedad, en sentido descendente, hacia la superficie de dispensación 215 (Figura 6) . Todos dichos perfiles de bandejas están considerados dentro del alcance de la invención aquí dada a conocer.

En una forma de realización alternativa y con referencia ahora a la Figura 8, que ilustra una vista lateral en sección corta de una bandeja alternativa 200' de la bandeja 200 (también aplicable a una alternativa de la bandeja 202) , cada bandeja puede comprender, además, una segunda superficie de dispensación 245 próxima al extremo dispensador 210, presentando la segunda superficie de dispensación 245 una superficie más plana, representada por el ángulo ?, que la superficie de dispensación angulada 215, representada por el ángulo T, de modo que se desacelere un utensilio dispensado hasta su parada cuando se desliza, bajo la influencia de la gravedad, desde la superficie de dispensación angulada 215 a la superficie más plana 245.

En otra forma de realización alternativa, y con referencia ahora a la Figura 9, que ilustra una vista en sección transversal cortada de una bandeja alternativa 200" de la bandeja 200 (también aplicable a una alternativa de la bandeja 202), cada bandeja puede comprender, además, un resalto 250 (exagerado en tamaño para fines de ilustración) situado próximo al extremo dispensador 210, de modo que un utensilio dispensado interrumpa su deslizamiento, bajo la influencia de la gravedad, en respuesta a la presión ejercida sobre el resalto 250.

Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 1, 2 y 5, una forma de realización del dispensador 100 comprende una palanca de accionamiento manual 255 fijada acoplada al elemento impulsor 155, en donde la rotación repetida de la palanca 255 causa la rotación repetida del elemento impulsor 155 lo que, a su vez, causa que un utensilio 125 sea dispensado desde cada uno de la pluralidad de compartimientos 120, 122 en sucesión, uno a uno.

Con referencia a la Figura 10 (y con referencia periódica a las Figuras 1 y 2) y según se describió anteriormente, una forma de realización del dispensador 100 puede comprender más de dos compartimientos de utensilios y dos elementos impulsados, tales como los tres compartimientos de utensilios 120, 122, 123 y tres elementos impulsados 160, 162, 163 ilustrados en la Figura 10. Para impulsar los tres elementos impulsados 160, 162, 163 simultáneamente, se utilizan dos rodillos locos de guia 165, 167. Una forma de realización comprende, además, un motor 260 en lugar de la palanca de accionamiento manual 255. El motor 260 está en comunicación activable con el elemento impulsor 155 por intermedio de un engranaje de husillo 265. Como en el caso del accionamiento de la palanca 255, el accionamiento repetido del motor 260 hace que se dispense un utensilio 125 desde cada uno de la pluralidad de compartimientos 120, 122, 123 en sucesión, uno a uno, con un accionamiento del motor 260 dando lugar a un incremento de rotación de los elementos impulsados 160, 162, 163. Con tres elementos impulsados, según se ilustra en la Figura 10, un incremento de rotación de los elementos impulsados es 1/N o 1/3 de rotación.

Por otro lado, un dispensador 100, que utiliza una palanca de accionamiento manual 255, puede presentar la estructura de engranajes del elemento impulsor, los elementos impulsados y el rodillo loco de guia configurado, de modo que una revolución de la palanca 255 cause un incremento de revolución (1/N revolución) de los elementos impulsados, lo que es un modo cómodo y natural de operación manual para un usuario final. Por otro lado, un dispensador 100, que utiliza un motor 260, puede presentar la estructura de engranajes del elemento impulsor, los elementos impulsados y el rodillo loco de guia configurados de modo que cualquier grado definido de rotación del motor cause un incremento de revolución (1/N revolución) de los elementos impulsados, en donde el grado de rotación definido del motor 260 depende de la elección del diseño.

Con referencia todavía a la Figura 10, una fuente de alimentación 270, tal como un conjunto de baterías o un convertidor de potencia para una toma de corriente de pared, por ejemplo, proporciona energía al motor 260 mientras que un controlador basado en un microprocesador 275 proporciona la lógica para activar y desactivar el motor 260 bajo orden y un sensor 281 (mejor visto haciendo referencia a la Figura 1) , tal como un sensor de proximidad o un sensor de infrarrojos por ejemplo, está en comunicación de señal con el controlador 275, y le proporciona señales lógicas, cuando se detecta la presencia de la mano de un usuario lo que le indica una petición de la dispensación de un utensilio 125, por ejemplo. Otras señales lógicas proporcionadas al controlador 275 se pueden basar en la ausencia de un utensilio que esté disponible para un usuario o la retirada del mismo por un usuario desde una bandeja dispensadora, lo que se describirá con más detalle a continuación.

Aunque algunas combinaciones y cantidades del elemento impulsor, de los elementos impulsados y de los rodillos libres han sido aquí descritas, se apreciará que estas combinaciones son para fines de ilustración solamente y que cualquier combinación de los elementos impulsores anteriores, de los elementos impulsados y de los rodillos libres se puede utilizar según una forma de realización de la invención según se da a conocer en la presente descripción. Todas y cada una de las combinaciones son aquí contempladas y se consideran dentro del alcance de protección de la invención dada a conocer.

Aunque una forma de realización de la invención ha sido descrita utilizando un dispensador impulsado por engranajes, se apreciará que el alcance de la invención no está así limitado y que la invención se aplica también a un dispensador que presente cualquier otro tipo de sistema impulsor adecuado para los fines aquí dados a conocer, tal como un sistema de impulsión por correa o un sistema de impulsión por cadena, por ejemplo.

Según se describió anteriormente, una forma de realización del dispensador 100 utiliza una pluralidad de bandejas dispensadoras 200, 202 (Figuras 3 y 4) igual en número a la pluralidad de compartimientos de utensilios 120, 122, con una bandeja estando asociada con un solo compartimiento. Dicha disposición permite que la pared lateral 220 (Figuras 7A y 7B) de cada bandeja esté estratégicamente situada en relación con el punto de caída de un utensilio en la bandeja asociada, de modo que la distancia desde el punto de caída a la pared lateral 220 esté equidistante en cada bandeja, dando lugar, de este modo, a un utensilio deslizante, que experimenta una aceleración constante bajo la influencia de la gravedad, para presentar una velocidad de impacto definida en la pared lateral respectiva 220, que será sustancialmente idéntica para cada bandeja y proporcionará una acción deslizante predecible. Sin embargo, se contempla, además, que la utilización de una característica de desaceleración, tal como una segunda superficie de dispensación más plana 245 (Figura 8) o un resalto 250, según se describió anteriormente, por ejemplo, permitirá que se utilice una bandeja dispensadora única, según se ilustra en la Figura 11, en donde una bandeja única 285 está en comunicación de dispensación con la totalidad de la pluralidad de compartimientos dispensadores (120 y 122, por ejemplo) según se ilustra por los utensilios 126 y 127 asociados con los compartimientos 122 y 120, respectivamente (véase Figuras 2 y 5 para las referencias numéricas similares). En este caso, una primera operación del mecanismo dispensador 150 haría que el próximo utensilio a dispensarse 126 caiga en la bandeja 285 y una segunda operación del mecanismo dispensador 150 (Figura 3) haría que el utensilio siguiente en línea 127 caiga en la bandeja 285, con cada utensilio deslizándose, respectivamente, en sentido descendente, a la superficie de dispensación angulada 215, presionando sobre la pared lateral 220 y efectuando una rotación, en la forma anteriormente descrita, para presentar la parte de sujeción del utensilio a un usuario final.

En una forma de realización, y para ayuda a un movimiento deslizante uniforme de cada utensilio dispensado 125, se puede aplicar una acción vibratoria a cualquiera de las bandejas antes citadas, 200, 202 y 285, por intermedio de cualquier dispositivo vibratorio adecuado 290, tal como un vibrador/zumbador/agitador, electromagnético o piezoeléctrico, por ejemplo. En una forma de realización, el dispositivo vibratorio 290 está regulado por el controlador 275, de modo que la respectiva bandeja experimente un movimiento vibratorio, de n modo temporizado, en respuesta a una orden de dispensación .

En una forma de realización, y con referencia a las Figuras 12 y 13, un brazo dispensador 170 presenta una forma especifica, que depende de si los compartimientos dispensadores 120, 122 están configurados, o no, para dispensar un cuchillo, tenedor o cuchara. Por ejemplo, y con referencia a la Figura 12, una forma de realización comprende una leva 182' (intercambiable con la leva 182) que presenta un brazo dispensador 170' perfilado con una sección inferior para la dispensación de una cuchara o un cuchillo. Y con referencia a la Figura 13, una forma de realización comprende la leva 182" (intercambiable con la leva 182) que presenta un brazo dispensador 170" perfilado con un escalón quede angulado y en posición opuesta a una sección de corte sesgado para la dispensación de un tenedor. Se apreciará que las levas 182' y 182" son también intercambiables con la leva 180 cuando realiza una rotación de 180 grados, de modo que los respectivos brazos dispensadores 170' y 170" estén orientados, según se representa en la Figura 5.

En una forma de realización y con referencia a las Figuras 14 y 15, el utensilio 125 puede estar configurado con una orejeta de apilamiento 295 dispuesta en el extremo de la parte de sujeción 235 como ayuda a un apilamiento más uniforme de diseños de cuberteria de forma irregular. Es decir, la orejeta de apilamiento 295 forma una sección más gruesa en el extremo de la parte de sujeción 235 para separar las partes de sujeción asociadas con utensilios apilados de forma adyacente, con un utensilio apilado sobre la parte superior de otro. Aunque las Figuras 14 y 15 ilustran una cuchara como un utensilio ejemplo 125 que presenta una orejeta de apilamiento 295, dicha orejeta de apilamiento puede estar también presente en un cuchillo, tenedor o cubierto plegable.

Una alternativa a la pluralidad de N bandejas dispensadoras 200, 202 (Figura 2) anteriormente descritas, y con referencia ahora a la Figura 16, una forma de realización de la invención puede configurarse, además, con una bandeja dispensadora única 300. En este caso, la bandeja dispensadora única 300 está dispuesta para recibir un utensilio dispensado 125 desde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios 120, 122 (véase Figura 2) y, de forma similar a las bandejas 200, 202 antes descritas, comprende un extremo receptor 305 dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador 310 dispuesto para presentar el utensilio dispensado a un usuario. La bandeja dispensadora 300 comprende una primera zona 315 dispuesta para cooperar con una parte de sujeción 235 del utensilio dispensado y una segunda zona 320 dispuesta para cooperar con la parte de utilidad 240 del utensilio dispensado. La primera zona 315 presenta una primera superficie de dispensación 325, mientras que la segunda zona 320 presenta una segunda superficie de dispensación 330, estando la primera superficie de dispensación 320 dispuesta para poder solicitar operativamente a la parte de sujeción 235 del utensilio dispensado 125 que se deslice, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador 310, mientras que la segunda superficie de dispensación 330 retrasa dicha acción deslizante, es decir, la segunda superficie de dispensación 330 no favorece el mismo grado de acción deslizante que la primera superficie de dispensación 325, lo que hace que el utensilio dispensado 125 realice una rotación desde una primera orientación a una segunda orientación cuando el utensilio dispensado se desliza, bajo la influencia de la gravedad, siendo dicha segunda orientación tal que la parte de sujeción se presente al usuario (véase Figura 7B para una ilustración de la primera y segunda orientaciones de un utensilio dispensado) .

En una forma de realización, la primera superficie de dispensación 325 comprende una pendiente que favorece el deslizamiento de la parte de sujeción 235 del utensilio dispensado 125, desde el extremo receptor 305 hacia el extremo dispensador 310, y la segunda superficie de dispensación 330 comprende una pendiente que retrasa dicho deslizamiento de la parte de utilidad 240 del utensilio dispensado 125 desde el extremo receptor 305 hacia el extremo dispensador 310. Según se ilustra en la Figura 16, una forma de realización comprende una disposición, en donde la pendiente de la segunda superficie de dispensación 330 es opuesta en dirección (estando la pendiente descendente dispuesta hacia dentro frente a la disposición hacia fuera) para la pendiente de la primera superficie de dispensación 325. Sin embargo, se apreciará que el alcance de protección de la invención no está asi limitado y se refiere, además, a una disposición en donde la pendiente de la segunda superficie de dispensación 330 es sustancialmente plana, es decir, la pendiente de la segunda superficie de dispensación 330 tiene una inclinación nula o muy próxima a nula.

A partir de lo anteriormente expuesto, se apreciará que la primera y segunda zonas 315, 320 están configuradas con superficies deslizantes que favorecen diferentes grados de deslizamiento, en tanto que los diferentes grados de deslizamiento hacen que el utensilio dispensado 125 realice una rotación durante la dispensación para presentar la parte de sujeción 235 del utensilio dispensado al usuario final.

En una forma de realización, la segunda zona 320 comprende, además, una pared parcial 335 dispuesta en el extremo dispensador 310 de la segunda zona 320 para captar la parte de utilidad 240 del utensilio dispensado 125 cuando la parte de sujeción 235 del utensilio dispensado 125 se desliza, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador 310. Una abertura 340, en la segunda zona 320, está dispuesta entre la pared parcial 335 y la primera zona 315, que está dimensionada de modo que permita al usuario retirar el utensilio dispensado 125 desde el dispensador 100 a través de la abertura 340 mediante la interconexión con la parte sujeción 235 del utensilio dispensado 125.

Utilizando la bandeja única 300 según se describió anteriormente, la combinación de rampas inclinadas 325, 330 proporcionará, de forma fiable, un utensilio de cuberteria dispensado 125 con independencia de las variaciones en las fuerzas fricciónales en las superficies deslizantes.

Para ayudar, todavía más en la presentación fiable de un utensilio de cuberteria dispensado 125, el centro de gravedad 345 de un utensilio dado 125 en relación con el borde izquierdo 350 de la primera superficie de dispensación 325 es tal que el centro de gravedad 345 está dispuesto sobre la segunda superficie de dispensación 330 y no sobre la primera superficie de dispensación 325. Es decir, cuando un utensilio dispensado 125 cae, bajo la influencia de la gravedad, hacia la bandeja dispensadora única 300, el centro de gravedad 345 del utensilio dispensado está situado sobre, y cae alineado con y hacia, la segunda superficie de dispensación 330. Puesto que los cuchillos, tenedores, cucharas y cubiertos plegables pueden presentar, naturalmente, centros de gravedad en diferentes lugares a lo largo de sus respectivas longitudes, un dispensador 100 utilizado para la dispensación de un tipo de utensilio puede presentar primeras y segundas superficies de dispensación 325, 330 con diferentes anchuras que otro dispensador 100 empleado para la dispensación de un tipo diferente de utensilio. Todos dichos dispensadores que utilizan primeras y segundas superficies de dispensación 325, 330, de diferentes anchuras, se consideran dentro del alcance de la invención que aquí se describe.

Como una ayuda adicional al posicionamiento exacto de la parte de sujeción 235 de un utensilio dispensado 125 en el extremo dispensador 310 de la bandeja 300, y con referencia ahora a las Figuras 16 a 18 colectivamente, la pared parcial 335 se puede configurar adoptando una superficie inclinada 355 (Figura 17) o 3'60 (Figura 18) para formar una muesca en forma de V para la parte de sujeción 235 de un utensilio dispensado 125 para su calda. Dicho posicionamiento exacto permite al dispensador 100, que esté equipado con un mecanismo dispensador automatizado que utiliza un sensor para determinar cuándo se ha dispensado un utensilio. Tal como aquí se utiliza, el término "muesca en forma de V" significa cualquier muesca perfilada que solicita mecánicamente a la parte de sujeción 235 de un utensilio dispensado 125 hacia una posición definida (es decir, cualquier muesca perfilada adecuada para los fines aquí dados a conocer) , que comprendería, sin limitación, una muesca en forma de V aplanada, una muesca en forma de U, una muesca en forma de U aplanada o una muesca de forma cuadrada estrecha, por ejemplo. La muesca de tipo V puede presentar una geometría simétrica o asimétrica.

Aunque una forma de realización de la invención ha sido descrita utilizando una palanca de accionamiento manual que realiza una rotación alrededor de un eje en incrementos de una revolución para accionar un sistema impulsado por engranajes del dispensador, se apreciará que el alcance de la invención no está así limitado, y que la invención se aplica, además, a un dispensador que presente cualquier otra disposición de palanca activable adecuada para los fines aquí dados a conocer, de modo que una palanca saliente, que es objeto de depresión mediante una magnitud definida de desplazamiento, acciona un sistema impulsor a través de una disposición de rueda dentada y trinquete y está provista de un resorte para retornar a una posición de retención dispuesta para otra acción dispensadora.

Además de lo anteriormente descrito, una forma de realización alternativa de la invención presenta un controlador 275 que está provisto de un circuito de procesamiento (generalmente ilustrado por la referencia numérica 275) que responde a las instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas en el circuito de procesamiento, facilitan la · dispensación de un utensilio 125 desde un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios 120, 122 mediante la operación del motor 260 al recibir la orden correspondiente.

Con referencia ahora a la Figura 19, el controlador 275 responde a las instrucciones ejecutables por ordenador (método 400) cuando está en un estado activado (bloque del método 405) . Después de una comprobación por un sensor 370 (con mejor visión haciendo referencia a la Figura 16) para la disponibilidad de un utensilio en la abertura 340 (bloque del método 410), el controlador facilita la dispensación de una pieza de cuberteria única 125 desde un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios 120, 122 (bloque del método 415) a la bandeja dispensadora 300. Para facilitar la dispensación automática de un utensilio próximo a dispensarse 126 (bloque del método 415) , el sensor 370 puede ser un sensor óptico, un sensor capacitivo, un sensor de infrarrojos o un interruptor mecánico, por ejemplo, dispuesto y configurado para detectar un utensilio en el extremo dispensador 310 de la bandeja dispensadora 300 y para generar una orden de dispensación (a través de la trayectoria de la señal 375 ilustrada en la Figura 16) al controlador 275 para la dispensación del utensilio próximo a dispensarse 126 a la retirada de un utensilio 125 desde la bandeja dispensadora 300 (bloque del método 420) . Es decir, una forma de realización de la invención utiliza el sensor 370 para detectar la presencia de un utensilio 125 en la bandeja dispensadora 300 (bloque del método 420) y en ' la ausencia de dicho utensilio 125, en la bandeja dispensadora 300, genera una orden de dispensación al controlador 275 para la dispensación de un utensilio próximo a dispensarse 126 (bloques del método 425 y 415) . En este caso, una forma de realización de la invención funciona de tal modo que presente siempre disponible un utensilio 125 a un usuario sin necesidad de que el usuario tenga que solicitar activamente dicho utensilio 125. Es decir, el utensilio próximo a dispensarse está preparado y a la espera de que lo tome el usuario. En dicha disposición, el controlador 275 responde a las instrucciones ejecutables para una repetición iterativa (bloque del método 425) con la detección de un utensilio en la bandeja dispensadora (bloque del método 420) y la dispensación de un utensilio próximo a dispensarse (bloque del método 415) a la retirada de un utensilio desde la bandeja dispensadora 300. En una forma de realización alternativa, y con referencia a los bloques del método 427 y 428 ilustrados en la forma de lineas de trazos en la Figura 19 para presentar una forma de realización alternativa, el "bucle de repetición" (ahora referido por los bloques del método 425, 427 y 428) se realiza hasta X veces y si X es mayor que o igual a un valor máximo definido ( áx) , tal como, sin limitación, un valor de dos por ejemplo, en tal caso el mecanismo de dispensación 150 queda inhabilitado para la dispensación, o el intento de dispensación, de un utensilio hasta que se rehabilite (bloque del método 428). Dicha inhabilitación es conveniente para impedir intentos repetidos para la dispensación de un utensilio cuando los compartimientos de los utensilios 120, 122 estén vacíos. La rehabilitación del mecanismo de dispensación 150 para la posterior dispensación de un utensilio se consigue en una forma de realización abriendo y cerrando la tapa de la carcasa 110 (bloque del método 428), que se examina a continuación en relación con la Figura 22. Si un utensilio 125 está presente en la bandeja de utensilios 300 (punto de decisión en los bloques del método 410 y 420) , entonces el controlador 275 responde en modo similar, mediante el reconocimiento de dicha condición por el sensor 370, para introducir un patrón de "bucle de retención" (bloque del método 430) hasta que el utensilio disponible 125 sea retirado de la bandeja dispensadora 300. El flujo lógico desde el bucle de retención (bloque del método 430) pasa de nuevo al bloque del método 420 para una posterior acción y al hacerlo asi, puede pasar a través de un proceso de ciclo temporizado opcional (bloque del método 435, en lineas de trazos) , donde se produce la comprobación de la disponibilidad de un utensilio diez veces por segundo, por ejemplo. Se pueden utilizar ciclos de tiempo alternativos según formas de realización y los objetos aquí dados a conocer.

En una forma de realización, el sensor 370 está dispuesto para detectar un utensilio 125 en la abertura 330 dispuesta entre la pared parcial 335 y la primera zona 315 y en otra forma de realización, está dispuesto para detectar un utensilio que se apoye en una parte inferior de la muesca en forma de V, formada por la superficie inclinada 355 ó 360. Sin embargo, se considera que el sensor 370 se puede colocar, en cualquier posición práctica, para detectar la presencia o ausencia de un utensilio 125.

En una forma de realización, el sensor 370 es un sensor óptico dispuesto para dirigir una señal de sensor 380 en una dirección sustancialmente más hacia un utensilio 125 en la bandeja dispensadora 300 (orientada hacia arriba, por ejemplo) que hacia un usuario que pide un utensilio desde el dispensador (orientado hacia delante, por ejemplo), según se ilustra en la Figura 16. En una forma de realización alternativa, el sensor 370 es un interruptor mecánico, tal como un microinterruptor, por ejemplo, dispuesto de modo que produzca un cambio de estado del interruptor en respuesta a la retirada de un utensilio 125 desde la bandeja dispensadora 300. Es decir, el microinterruptor está dispuesto próximo a la parte inferior de la abertura 340 (o la parte inferior de la muesca en forma de V, formada por la superficie inclinada 355 ó 360) , de modo que su palanca de accionamiento sea activada por la presencia (y posterior retirada) de un utensilio 125 que quede en ese lugar.

En una forma de realización alternativa, y con referencia ahora al método 500 ilustrado en la Figura 20, el sensor 281 (ilustrado en la Figura 1) está dispuesto y configurado para detectar una petición de un usuario respecto a un utensilio (bloque del método 505) y para enviar una orden al controlador para la dispensación de un utensilio en respuesta a dicha petición (bloque del método 510) , siendo el circuito de procesamiento del controlador 275 receptivo a la orden para facilitar la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios. En este caso, una forma de realización de la invención queda a la espera de una orden de un usuario para una pieza de cuberteria y responde en modo similar. En una forma de realización, el sensor 281 es uno cualquiera de los sensores anteriormente descritos y más en particular, es un sensor capacitivo o un sensor de infrarrojos, ambos bien conocidos en esta técnica.

En una forma de realización alternativa a la representada en la Figura 20, y con referencia ahora al método 600 de la Figura 21, una forma de realización comprende una comprobación (bloque del método 610) , mediante un sensor 370, de la disponibilidad de un utensilio en la bandeja dispensadora 300 antes de la dispensación de otro utensilio cuando se recibe una señal de demanda desde el sensor 281 en el controlador 275, evitando, de este modo, una falsa lectura positiva constante, si un usuario sigue pidiendo un utensilio pero no toma el que está presente y disponible en la bandeja dispensadora 300. Siguiendo la ruta lógica del método 600, el sensor 281 detecta una demanda de un utensilio (bloque del método 605) , el sensor 370 detecta la disponibilidad de un utensilio dispuesto y a la espera de un usuario (bloque del método 610) y el controlador 275 facilita la dispensación de un utensilio (bloque del método 615) si un utensilio no está ya disponible y a la espera y de no ser asi, el controlador 275 entra en un bucle de retención (bloque del método 620) similar al anteriormente descrito.

En una forma de realización, la función de inhabilitación anteriormente descrita en relación con el bloque del método 427, en la Figura 19, se puede conseguir, además, por el controlador 275 desactivando el suministro de energía al motor 260 hasta que una orden de reposición se reconozca por el controlador 275. En una forma de realización, la función de inhabilitación y la orden de reposición se consiguen por un interruptor 385 (mejor visto haciendo referencia a la Figura 10) que se activa/desactiva o desactiva/activa (dependiendo de si se utiliza un interruptor normalmente abierto o normalmente cerrado) mediante la retirada y sustitución de la tapa de la carcasa 110 con respecto a la base 280, estando el interruptor 385 dispuesto en una forma de realización para interacción directa con la tapa de la carcasa 110. Es decir, y con referencia ahora al bloque del método 700 de la Figura 22, cuando se retira la tapa de la carcasa 110 (designación "abrir puerta" en el bloque del método 705) , tal como para la recarga de compartimientos de utensilios vacíos 120, 122, por ejemplo, el interruptor 385 se conmuta para una condición de cambio de estado, que hace que se envíe una señal a través de la trayectoria de la señal 390 al controlador 275. El controlador 275 a su vez, y en respuesta a instrucciones ejecutables por ordenador, desactiva la alimentación de energía al motor 260 que, a su vez, inhabilita el accionamiento del mecanismo de dispensación (bloque del método 710) , impidiendo, de este modo, intentos repetidos para la dispensación de un utensilio cuando se retira la tapa. Cuando se vuelve a colocar la tapa de la carcasa 110 (designación "cerrar puerta" en el bloque del método 715) , el interruptor 385 es de nuevo conmutado a una condición de cambio de estado para hacer que se registre una orden de reposición por el controlador 275, que coloca el controlador 275 en un estado de activación (bloque del método 720), dispuesto para la implantación del método 400, ilustrado en la Figura 19. Aunque el interruptor 385 se ilustra dispuesto en un determinado lugar sobre la base 280, se apreciará que esta disposición es para fines ilustrativos solamente y que el interruptor 385 puede estar dispuesto en cualquier lugar en el dispensador 100 adecuado para los fines aquí dados a conocer. Por ejemplo, se contempla una forma de realización en donde el interruptor 385 está dispuesto en un lugar accesible por el personal de mantenimiento, de modo que se pueda registrar una orden de reposición por el controlador 275 y el mecanismo dispensador 150 rehabilitado sin necesidad de retirar/volver a colocar la tapa de la carcasa 110. Otra forma de realización se considera en la que el interruptor 385 o el controlador 275 responde a una señal inalámbrica, tal como una señal de radiofrecuencia (RF) o de infrarrojos (IR) por ejemplo, que hace que se registre una orden de reposición con el controlador 275 permitiendo, de este modo, que el personal de mantenimiento deniegue una condición de inhabilitación errónea o realice la reposición del sistema.

Según se describe, algunas formas de realización de la invención pueden comprender algunas de las ventajas siguientes: un dispensador de utensilios de cuberteria capaz de la dispensación de dichos utensilios desde una pluralidad de compartimientos de utensilios; y, un dispensador de utensilios de cuberteria capaz de agotar uniformemente una pluralidad de compartimientos de utensilios desde donde los utensilios son objeto de dispensación. Además, algunas formas de realización dan a conocer un medio efectivo de suministrar cuberteria, de forma higiénica. Por ejemplo, la cuberteria que está disponible a través de un recipiente abierto se puede contaminar por alimentos, condimentos, contacto humano y fuentes de contaminación similares, que da lugar a que la cuberteria quede fuera de servicio. Las formas de realización, aquí dadas a conocer, pueden ofrecer importantes ahorros de costes al establecimiento que proporciona la dispensación de la cuberteria, que se puede compartir, en última instancia, con el usuario final de la cuberteria (por ejemplo, un cliente en un establecimiento de servicio de comidas) .

En otra forma de realización, la invención se puede describir como: 1. Un dispensador de utensilios de cuberteria para la dispensación de utensilios de cuberteria, que comprende: una pluralidad de N compartimientos de utensilios, estando cada compartimiento dimensionado y configurado para alojar un apilamiento de utensilios, presentando cada compartimiento una abertura de dispensación a través de la cual pasa un utensilio dispensado; un mecanismo dispensador que comprende un elemento impulsor en comunicación activable con una pluralidad de N elementos impulsados, estando cada elemento impulsado asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios y presentando cada elemento impulsado, un brazo dispensador que facilita la dispensación de un utensilio desde el compartimiento asociado; en donde el accionamiento del elemento impulsor causa un accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado, lo que hace que un utensilio sea dispensado desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión repetible, uno a uno . 2. Un dispensador de utensilios de cuberteria para la dispensación de utensilios de cuberteria, que comprende: un compartimiento de utensilios dimensionado y configurado para alojar un apilamiento de utensilios de cuberteria; un mecanismo dispensador dispuesto y configurado para facilitar la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios al recibir la orden correspondiente; medios para suministrar energía eléctrica y un motor eléctrico en comunicación activable con los medios de suministro de energía y el mecanismo dispensador y un controlador en comunicación activable con el motor, presentando el controlador un circuito de procesamiento que responde a las instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas por el circuito de procesamiento, facilitan la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor al recibir la orden correspondiente. 3. Un dispensador de utensilios de cubertería para la dispensación de utensilios de cubertería, que comprende: un compartimiento de utensilios; un mecanismo dispensador en comunicación activable con el compartimiento de utensilios; un motor eléctrico, en comunicación activable, con el mecanismo dispensador y un controlador en comunicación activable con el motor, presentando el controlador un circuito de procesamiento que responde a las instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas en el circuito de procesamiento, facilitan la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor y el mecanismo dispensador al recibir la orden correspondiente. 4. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde la pluralidad de N elementos impulsados son impulsados por engranajes por el elemento impulsor. 5. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde una revolución del elemento impulsor causa (1/N)X revoluciones de cada elemento impulsado, siendo x un número entero positivo mayor que cero. 6. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde los brazos dispensadores de cada elemento impulsado están circunferencialmente desplazados (1/N)X intervalos de revolución uno respecto al otro. 7. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde cada elemento impulsado comprende: una superficie de leva que presenta un perfil en espiral con un escalón que define el brazo dispensador asociado; siendo el brazo dispensador de cada elemento impulsado acoplable a un utensilio próximo a dispensarse situado en la proximidad de la abertura de dispensación asociada; estando el perfil en espiral configurado para retener el utensilio siguiente en linea para evitar que su dispensación quede fuera de secuencia. 8. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde la pluralidad de N compartimientos de utensilios están dispuestos, adyacentes entre si, de modo que los utensilios dentro de cada apilamiento de utensilios estén orientados longitudinalmente paralelos entre si. 9. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios está dimensionado y configurado de modo que aloje el mismo tipo de utensilio. 10. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios presenta aberturas laterales que proporcionan acceso al interior de cada uno de los compartimientos . 11. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: una pluralidad de bandejas dispensadoras, estando cada bandeja asociada con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios, presentando cada bandeja un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado desde solamente el compartimiento asociado y un extremo dispensador; presentando cada bandeja una superficie de dispensación angulada, de modo que un utensilio dispensado se deslice, bajo la influencia de la gravedad, desde el extremo receptor al extremo dispensador, siendo el extremo receptor más ancho que el extremo dispensador con paredes laterales que se acoplan al utensilio dispensado para hacer que dicho utensilio dispensado efectúe una rotación, desde una primera orientación a una segunda orientación, a medida que el utensilio dispensado se desliza bajo la influencia de la gravedad. 12. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde cada uno de los utensilios presenta una parte de sujeción y una parte de utilidad y la segunda orientación es tal que la parte de sujeción se presente a un usuario final. 13. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde la segunda orientación presenta una rotación de 90 grados con respecto a la primera orientación. 14. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde cada bandeja comprende, además, una segunda superficie de dispensación próxima al extremo dispensador, presentando la segunda superficie de dispensación una superficie más plana que la superficie de dispensación angulada, de modo que un utensilio dispensado se desacelere hasta su parada cuando se desliza, bajo la influencia de la gravedad, desde la superficie de dispensación angulada a la superficie más plana. 15. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde cada bandeja comprende, además, un resalto próximo al extremo dispensador, de modo que un utensilio dispensado interrumpa su deslizamiento, bajo la influencia de la gravedad, en respuesta a la presión ejercida sobre el resalto. 16. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además, una palanca manualmente activable, en comunicación activable, con el elemento impulsor, en donde el accionamiento repetido de la palanca hace que se produzca la dispensación de un utensilio desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión, uno a uno. 17. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores que comprende, además, un motor en comunicación activable con el elemento impulsor, en donde el accionamiento repetido del motor hace que se produzca la dispensación de un utensilio desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión, uno a uno. 18. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: un sensor en comunicación activable con un controlador; en donde el controlador está en comunicación activable con el motor para causar el accionamiento del elemento impulsor a la recepción de una señal desde el sensor. 19. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: una bandeja dispensadora que presenta un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado desde cada uno de los compartimientos y un extremo dispensador; la bandeja que presenta una superficie de dispensación angulada, de modo que un utensilio dispensado se deslice, bajo la influencia de la gravedad, desde el extremo receptor al extremo dispensador, siendo el extremo receptor más ancho que el extremo dispensador, con paredes laterales que se acoplan a un utensilio dispensado para hacer que dicho utensilio dispensado efectúe una rotación desde una primera orientación a una segunda orientación a medida que se desliza el utensilio dispensado bajo la influencia de la gravedad. 20. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además, medios para desacelerar un utensilio deslizante, de modo que el utensilio dispensado interrumpa su deslizamiento, bajo la influencia de la gravedad, próximo al extremo dispensador. 21. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: una bandeja dispensadora dispuesta para recibir un utensilio dispensado desde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios; la bandeja dispensadora que presenta un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador dispuesto para presentar el utensilio dispensado a un usuario; la bandeja dispensadora que presenta una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la primera zona que presenta una primera superficie de dispensación y la segunda zona que presenta una segunda superficie de dispensación, estando la primera superficie de dispensación dispuesta para solicitar operativamente la parte de sujeción del utensilio dispensado para que se deslice, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador, mientras que la segunda superficie de dispensación retrasa dicha acción deslizante, causando, de este modo, que el utensilio dispensado efectúe una rotación desde una primera orientación a una segunda orientación a medida que el utensilio dispensado se desliza bajo la influencia de la gravedad, siendo la segunda orientación tal que la parte de sujeción se presente al usuario. 22. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la primera superficie de dispensación comprende una pendiente que favorece el deslizamiento de la parte de sujeción del utensilio dispensado, desde el extremo receptor hacia el extremo dispensador; la segunda superficie de dispensación que comprende una pendiente que retrasa dicho deslizamiento de la parte de utilidad del utensilio dispensado, desde el extremo receptor hacia el extremo dispensador. 23. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la pendiente de la segunda superficie de dispensación es opuesta, en dirección, a la pendiente de la primera superficie de dispensación. 24. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la segunda zona comprende una pared parcial dispuesta en el extremo dispensador de la segunda zona para captar la parte de utilidad del utensilio dispensado cuando la parte de sujeción del utensilio dispensado se desliza, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador. 25. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la segunda zona comprende una abertura dispuesta entre la pared parcial y la primera zona, estando la abertura dimensionada para permitir al usuario retirar el utensilio dispensado desde el dispensador mediante la interconexión con la parte de sujeción del utensilio dispensado. 26. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la abertura comprende una muesca en forma de V. 27. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la primera superficie de dispensación y la segunda superficie de dispensación están dispuestas de modo que un centro de gravedad del utensilio dispensado se sitúe sobre la segunda superficie de dispensación, de modo que el centro de gravedad caiga alineado y hacia la segunda superficie de dispensación bajo la influencia de la gravedad. 28. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: una bandeja dispensadora dispuesta para recibir un utensilio dispensado desde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios; la bandeja dispensadora que presenta un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador dispuesto para presentar el utensilio dispensado a un usuario; la bandeja dispensadora que presenta una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la primera y segunda zonas que comprenden superficies deslizantes que favorecen diferentes grados de deslizamiento del utensilio dispensado que se desliza bajo la influencia de la gravedad, de modo que los diferentes grados de deslizamiento hagan que el utensilio dispensado efectúe una rotación, durante la dispensación, para presentar la parte de sujeción del utensilio dispensado al usuario final. 29. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: el controlador realiza la dispensación de una pieza única de cuberteria desde el compartimiento de utensilios, en respuesta al hecho de que una pieza de cuberteria no esté disponible para un usuario en una bandeja dispensadora del dispensador . 30. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: una bandeja dispensadora dispuesta para recibir un utensilio dispensado y un sensor dispuesto y configurado para detectar un utensilio en la bandeja dispensadora y para generar la orden dada al controlador para que efectúe la dispensación de un utensilio próximo a dispensarse, a la retirada de un utensilio desde la bandeja dispensadora. 31. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: el controlador responde, además, a instrucciones ejecutables que, cuando se ejecutan en el procesador, se repiten, de forma iterativa, la detección de un utensilio en la bandeja dispensadora y la dispensación de un utensilio próximo a dispensarse a la retirada de un utensilio desde la bandeja dispensadora . 32. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: antes de la dispensación de una pieza de cuberteria única, el sensor genera la orden al controlador para la dispensación de un utensilio al producirse la detección de una ausencia de un utensilio en la bandeja dispensadora. 33. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde el sensor comprende un sensor óptico, un sensor capacitivo, un sensor de infrarrojos o un interruptor mecánico . 34. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la bandeja dispensadora comprende un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio en el extremo dispensador. 35. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la bandeja dispensadora comprende una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la segunda zona comprende una pared parcial dispuesta en el extremo dispensador de la segunda zona para captar la parte de utilidad del utensilio dispensado cuando la parte de sujeción del utensilio dispensado se desplaza, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador; la segunda zona comprende una abertura dispuesta entre la pared parcial y la primera zona, estando la abertura dimensionada para permitir al usuario retirar el utensilio dispensado desde el dispensador mediante la interconexión con la parte de sujeción del utensilio dispensado; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio en la abertura . 36. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la abertura comprende una muesca en forma de V; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio que se apoya en la parte inferior de la muesca en forma de V. 37. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: el sensor es un sensor óptico dispuesto para dirigir una señal del sensor en una dirección sustancialmente más hacia un utensilio, en la bandeja dispensadora, que hacia un usuario que pide un utensilio desde el dispensador. 38. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: el sensor es un interruptor mecánico dispuesto de modo que cause un cambio de estado del interruptor en respuesta a la retirada de un utensilio desde la bandeja dispensadora. 39. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde: la bandeja dispensadora comprende un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador; la bandeja dispensadora comprende una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la segunda zona comprende una pared parcial dispuesta en el extremo dispensador de la segunda zona para captar la parte de utilidad del utensilio dispensado a medida que la parte de sujeción del utensilio dispensado se desplaza, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador; la segunda zona comprende una abertura de muesca en forma de V dispuesta entre la pared parcial y la primera zona, estando la abertura dimensionada para permitir al usuario retirar el utensilio dispensado desde el dispensador mediante la interconexión con la parte de sujeción del utensilio dispensado; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio en la abertura de muesca en forma de V. 40. El dispensador, según cualquiera de los párrafos anteriores, en donde: el compartimiento de utensilios es uno de una pluralidad de N compartimientos de utensilios, estando cada compartimiento dimensionado y configurado para alojar un apilamiento de utensilios, presentando cada compartimiento una abertura de dispensación a través de la cual pasa un utensilio dispensado; el mecanismo dispensador comprende un elemento impulsor en comunicación activable con una pluralidad de N elementos impulsados, estando cada elemento impulsado asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios, presentando cada elemento impulsado un brazo dispensador que facilita la dispensación de un utensilio desde el compartimiento asociado; el accionamiento del elemento impulsor por el motor causa el accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado que hace que un utensilio sea dispensado desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión repetible, uno a uno. 41. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: un sensor dispuesto y configurado para detectar una petición de un usuario para un utensilio y para enviar una orden al controlador para la dispensación de un utensilio, en respuesta a la petición, siendo el circuito de procesamiento del controlador receptivo a la orden dada para facilitar la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios correspondiente. 42. El dispensador, según cualquiera de los apartados anteriores, en donde el sensor comprende un sensor capacitivo o un sensor de infrarrojos. 43. Un método para la dispensación automática de una pieza única de utensilios de cuberteria desde un dispensador de utensilios de cuberteria motorizado y controlado por medios electrónicos, que comprende: la utilización de un sensor para detectar una presencia de una pieza de cuberteria en una bandeja dispensadora del dispensador y la dispensación automática de una pieza única de cuberteria a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario, en respuesta al hecho de que una pieza de cuberteria no esté presente en la bandeja dispensadora; la utilización del sensor para detectar una presencia de la cuberteria dispensada en la bandeja dispensadora antes de su retirada por un usuario y en respuesta a la retirada detectada por el sensor de la cuberteria dispensada desde la bandeja dispensadora, la dispensación de una pieza única de cuberteria, próxima a ser dispensada, a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario. 44. El método, según cualquiera de los apartados anteriores, que comprende, además: la repetición, en orden, de las etapas de: la utilización del sensor para detectar una presencia de la cuberteria dispensada en la bandeja dispensadora antes de su retirada por un usuario y en respuesta a la retirada detectada por el sensor de la cuberteria dispensada desde la bandeja dispensadora, efectuar la dispensación de una pieza de cuberteria única próxima a dispensarse a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario.

Aunque la invención ha sido descrita con referencia a formas de realización ejemplo, se entenderá por los expertos en esta materia que se pueden realizar varios cambios y se pueden sustituir por elementos equivalentes sin desviarse del alcance de protección de la invención. Además, se pueden realizar numerosas modificaciones para adaptar una situación particular o un material a las enseñanzas de la invención, sin desviarse de su ámbito de protección esencial. Por lo tanto, se pretende que la invención no esté limitada a la forma de realización particular dada a conocer como el mejor o único modo considerado para llevar a cabo esta invención, pero que la invención comprenderá todas las formas de realización que caigan dentro del ámbito de protección de las reivindicaciones adjuntas. Además, en los dibujos y la descripción, se han dado a conocer formas de realización ejemplo de la invención y, aunque se puedan haber empleado términos específicos, se utilizan, a no ser que se estipule de otro modo, en un sentido genérico y descriptivo solamente y no para fines de limitación, no estando, por lo tanto, asi limitado el alcance de protección de la invención. Además, el uso de los términos primero, segundo, etc., no indica ningún orden ni ninguna importancia relativa, sino más bien los términos primero, segundo, etc., se utilizan para distinguir un elemento de otro. Además, el uso de los términos un, una, etc., no indica una limitación de cantidad, sino que indica la presencia de al menos uno de los elementos referidos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Un dispensador de utensilios de cuberteria para la dispensación de utensilios de cuberteria, que comprende: una pluralidad de N compartimientos de utensilios, estando cada compartimiento dimensionado y configurado para alojar un apilamiento de utensilios, presentando cada compartimiento una abertura de dispensación a través de la cual pasa un utensilio dispensado; un mecanismo dispensador que comprende un elemento impulsor en comunicación activable con una pluralidad de N elementos impulsados, estando cada elemento impulsado asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios y presentando cada elemento impulsado un brazo dispensador que facilita la dispensación de un utensilio desde el compartimiento asociado; en donde el accionamiento del elemento impulsor causa un accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado, lo que hace que un utensilio sea dispensado desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión repetible, uno a uno .

2. - El dispensador, según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de N elementos impulsados se impulsan mediante engranajes por el elemento impulsor.

3.- El dispensador, según la reivindicación 2, en donde una revolución del elemento impulsor hace que se produzcan (1/N)X revoluciones de cada elemento impulsado, siendo x un número entero positivo mayor que cero.

4. - El dispensador, según la reivindicación 3, en donde los brazos dispensadores de cada elemento impulsado están circunferencialmente desplazados (1/N)X intervalos de revolución uno respecto al otro.

5. - El dispensador, según la reivindicación 1, en donde cada elemento impulsado comprende: una superficie de leva que presenta un perfil en espiral con un escalón que define el brazo dispensador asociado; el brazo dispensador de cada elemento impulsado siendo acoplable a un utensilio próximo a dispensarse situado en la proximidad de la abertura de dispensación asociada; el perfil en espiral que está configurado para retener el utensilio siguiente en linea para impedir que su dispensación quede fuera de secuencia.

6. - El dispensador, según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de N compartimientos de utensilios están dispuestos adyacentes entre sí, de modo que los utensilios, dentro de cada apilamiento de utensilios, estén orientados longitudinalmente paralelos entre sí.

7. - El dispensador, según la reivindicación 1, en donde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios está dimensionado y configurado de modo que aloje el mismo tipo de utensilio.

8. - El dispensador, según la reivindicación 1, en donde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios presenta aberturas laterales que proporcionan acceso al interior de cada uno de los compartimientos.

9. - El dispensador, según la reivindicación 1 que comprende además: una pluralidad de bandejas dispensadoras, estando cada bandeja asociada con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios, presentando cada bandeja un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado desde solamente el compartimiento asociado y un extremo dispensador; presentando cada bandeja una superficie de dispensación angulada, de modo que un utensilio dispensado se deslice, bajo la influencia de la gravedad, desde el extremo receptor al extremo dispensador, siendo el extremo receptor más ancho que el extremo dispensador, con paredes laterales que se acoplan al utensilio dispensado para hacer que dicho utensilio dispensado efectúe una rotación, desde una primera orientación a una segunda orientación, a medida que el utensilio dispensado se desliza bajo la influencia de la gravedad.

10. - El dispensador, según la reivindicación 9, en donde cada uno de los utensilios presenta una parte de sujeción y una parte de utilidad y la segunda orientación es tal que la parte de sujeción queda al alcance de un usuario final.

11. - El dispensador, según la reivindicación 9, en donde la segunda orientación presenta una rotación de 90 grados con respecto a la primera orientación.

12. - El dispensador, según la reivindicación 9, en donde cada bandeja comprende, además, una segunda superficie de dispensación próxima al extremo dispensador, presentando la segunda superficie de dispensación una superficie más plana que la superficie de dispensación angulada, de modo que un utensilio dispensado se desacelere hasta su parada cuando se desliza, bajo la influencia de la gravedad, desde la superficie de dispensación angulada a la superficie más plana.

13. - El dispensador, según la reivindicación 9, en donde cada bandeja comprende, además, un resalto próximo al extremo dispensador, de modo que un utensilio dispensado interrumpa su deslizamiento, bajo la influencia de la gravedad, en respuesta a la presión ejercida sobre el resalto.

14. - El dispensador, según la reivindicación 1, que comprende, además, una palanca manualmente activable, en comunicación activable, con el elemento impulsor, en donde el accionamiento repetido de la palanca hace que se produzca la dispensación de un utensilio desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión, uno a uno.

15. - El dispensador, según la reivindicación 1, que comprende, además, un motor en comunicación activable con el elemento impulsor, en donde el accionamiento repetido del motor hace que se produzca la dispensación de un utensilio desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión, uno a uno .

16. - El dispensador, según la reivindicación 15, que comprende, además: un sensor en comunicación activable con un controlador; en donde el controlador está en comunicación activable con el motor para causar el accionamiento del elemento impulsor a la recepción de una señal desde el sensor.

17. - El dispensador, según la reivindicación 1, que comprende, además: una bandeja dispensadora que presenta un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado desde cada uno de los compartimientos y un extremo dispensador; la bandeja que presenta una superficie de dispensación angulada, de modo que un utensilio dispensado se deslice, bajo la influencia de la gravedad, desde el extremo receptor al extremo dispensador, siendo el extremo receptor más ancho que el extremo dispensador, con paredes laterales que se acoplan a un utensilio dispensado para hacer que el utensilio dispensado efectúe una rotación, desde una primera orientación a una segunda orientación, cuando el utensilio dispensado se deslice bajo la influencia de la gravedad.

18. - El dispensador, según la reivindicación 17, que comprende, además, medios para desacelerar un utensilio deslizante, de modo que el utensilio dispensado interrumpa su deslizamiento, bajo la influencia de la gravedad, próximo al extremo dispensador.

19. - El dispensador, según la reivindicación 1, que comprende, además: una bandeja dispensadora dispuesta para recibir un utensilio dispensado desde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios; la bandeja dispensadora que presenta un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador dispuesto para presentar el utensilio dispensado a un usuario; la bandeja dispensadora que presenta una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la primera zona que presenta una primera superficie de dispensación y la segunda zona que presenta una segunda superficie de dispensación, estando la primera superficie de dispensación dispuesta que solicite a la parte de sujeción del utensilio dispensado que se deslice, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador, mientras que la segunda superficie de dispensación retrasa dicha acción deslizante, causando, de este modo, que el utensilio dispensado efectúe una rotación desde una primera orientación a una segunda orientación a medida que el utensilio dispensado se desliza bajo la influencia de la gravedad, siendo la segunda orientación tal que la parte de sujeción se presente al usuario.

20. - El dispensador, según la reivindicación 19, en donde: la primera superficie de dispensación comprende una pendiente que favorece el deslizamiento de la parte de sujeción del utensilio dispensado, desde el extremo receptor hacia el extremo dispensador; la segunda superficie de dispensación comprende una pendiente que retrasa dicho deslizamiento de la parte de utilidad del utensilio dispensado desde el extremo receptor hacia el extremo dispensador.

21. - El dispensador, según la reivindicación 20, en donde: la pendiente de la segunda superficie de dispensación es opuesta, en dirección, a la pendiente de la primera superficie de dispensación.

22. - El dispensador, según la reivindicación 19, en donde: la segunda zona comprende una pared parcial dispuesta en el extremo dispensador de la segunda zona para captar la parte de utilidad del utensilio dispensado a medida que la parte de sujeción del utensilio dispensado se desliza, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador.

23. - El dispensador, según la reivindicación 22, en donde: la segunda zona comprende una abertura dispuesta entre la pared parcial y la primera zona, estando la abertura dimensionada para permitir al usuario retirar el utensilio dispensado desde el dispensador, mediante la interconexión con la parte de sujeción del utensilio dispensado.

24. - El dispensador, según la reivindicación 22, en donde: la abertura comprende una muesca en forma de V.

25. - El dispensador, según la reivindicación 19, en donde: la primera superficie de dispensación y la segunda superficie de dispensación están dispuestas de modo que un centro de gravedad del utensilio dispensado esté situado sobre la segunda superficie de dispensación, de modo que el centro de gravedad caiga alineado y hacia la segunda superficie de dispensación bajo la influencia de la gravedad.

26. - El dispensador, según la reivindicación 1, que comprende, además: una bandeja dispensadora dispuesta para recibir un utensilio dispensado desde cada uno de la pluralidad de N compartimientos de utensilios; la bandeja dispensadora que presenta un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador dispuesto para presentar el utensilio dispensado a un usuario; la bandeja dispensadora que presenta una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la primera y segunda zonas que comprenden superficies deslizantes que favorecen diferentes grados de deslizamiento del utensilio dispensado que se desliza bajo la influencia de la gravedad, de modo que los diferentes grados de deslizamiento hagan que el utensilio dispensado efectúe una rotación, durante la dispensación, para presentar la parte de sujeción del utensilio dispensado al usuario final.

27. - Un dispensador de utensilios de cuberteria para la dispensación de utensilios de cuberteria, que comprende: un compartimiento de utensilios dimensionado y configurado para poder alojar un apilamiento de utensilios de cuberteria; un mecanismo dispensador dispuesto y configurado para facilitar la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios al recibir la orden correspondiente; medios para proporcionar energía eléctrica y un motor eléctrico en comunicación activable con los medios de suministro de energía y el mecanismo dispensador; y un controlador en comunicación activable con el motor, presentando el controlador un circuito de procesamiento que responde a las instrucciones ejecutables por ordenador, que, cuando son ejecutadas por el circuito de procesamiento, facilitan la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor al recibir la orden correspondiente.

28. - El dispensador, según la reivindicación 27, en donde: el controlador dispensa una pieza única de cuberteria desde el compartimiento de utensilios, en respuesta a una pieza de cuberteria que no está disponible para un usuario en una bandeja dispensadora del dispensador.

29. - El dispensador, según la reivindicación 28, que comprende además : una bandeja dispensadora dispuesta para recibir un utensilio dispensado y un sensor dispuesto y configurado para detectar un utensilio en la bandeja dispensadora y para generar la orden al controlador para que dispense un utensilio próximo al dispensado, a la retirada de un utensilio, desde la bandeja dispensadora .

30. - El dispensador, según la reivindicación 29, en donde: el controlador responde, además, a instrucciones ejecutables que, cuando se ejecutan en el procesador repite, de forma iterativa, la detección de un utensilio en la bandeja dispensadora y la dispensación de un utensilio próximo al dispensado, a la retirada de un utensilio desde la bandeja dispensadora .

31. - El dispensador, según la reivindicación 29, en donde: antes de la dispensación de una pieza de cuberteria única, el sensor genera la orden al controlador para la dispensación de un utensilio al detectar una ausencia de un utensilio en la bandeja dispensadora.

32. - El dispensador, según la reivindicación 29, en donde el sensor comprende un sensor óptico, un sensor capacitivo, un sensor de infrarrojos o un interruptor mecánico.

33. - El dispensador, según la reivindicación 32, en donde: la bandeja dispensadora comprende un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio en el extremo dispensador.

34. - El dispensador, según la reivindicación 33, en donde: la bandeja dispensadora comprende una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la segunda zona comprende una pared parcial dispuesta en el extremo dispensador de la segunda zona para captar la parte de utilidad del utensilio dispensado cuando la parte de sujeción del utensilio dispensado se desplaza, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador; la segunda zona comprende una abertura dispuesta entre la pared parcial y la primera zona, estando la abertura dimensionada para permitir al usuario retirar el utensilio dispensado desde el dispensador mediante la interconexión con la parte de sujeción del utensilio dispensado; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio en la abertura .

35. - El dispensador, según la reivindicación 34, en donde: la abertura comprende una muesca en forma de V; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio que se apoya en la parte inferior de la muesca en forma de V.

36. - El dispensador, según la reivindicación 32, en donde: el sensor es un sensor óptico dispuesto para dirigir una señal del sensor en una dirección sustancialmente más hacia un utensilio, en la bandeja dispensadora, que hacia un usuario que pide un utensilio desde el dispensador.

37. - El dispensador, según la reivindicación 32, en donde: el sensor es un interruptor mecánico dispuesto de modo que cause un cambio de estado del interruptor en respuesta a la retirada de un utensilio desde la bandeja dispensadora.

38. - El dispensador, según la reivindicación 36, en donde: la bandeja dispensadora comprende un extremo receptor dispuesto para recibir un utensilio dispensado y un extremo dispensador; la bandeja dispensadora comprende una primera zona dispuesta para cooperar con una parte de sujeción del utensilio dispensado y una segunda zona dispuesta para cooperar con una parte de utilidad del utensilio dispensado; la segunda zona comprende una pared parcial dispuesta en el extremo dispensador de la segunda zona para captar la parte de utilidad del utensilio dispensado a medida que la parte de sujeción del utensilio dispensado se desplaza, bajo la influencia de la gravedad, hacia el extremo dispensador; la segunda zona comprende una abertura de muesca en forma de V dispuesta entre la pared parcial y la primera zona, estando la abertura dimensionada para permitir al usuario retirar el utensilio dispensado desde el dispensador mediante la interconexión con la parte de sujeción del utensilio dispensado; el sensor está dispuesto para detectar un utensilio en la abertura de muesca en forma de V.

39. - El dispensador, según la reivindicación 27, en donde: el compartimiento de utensilios es uno de entre una pluralidad de N compartimientos de utensilios, estando cada compartimiento dimensionado y configurado para alojar un apilamiento de utensilios, presentando cada compartimiento una abertura de dispensación a través de la cual pasa un utensilio dispensado; el mecanismo dispensador comprende un elemento impulsor en comunicación activable con una pluralidad de N elementos impulsados, estando cada elemento impulsado asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios, presentando cada elemento impulsado un brazo dispensador que facilita la dispensación de un utensilio desde el compartimiento asociado; él accionamiento del elemento impulsor por el motor causa el accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado que hace que un utensilio sea dispensado desde cada uno de la pluralidad de compartimientos, en sucesión repetible, uno a uno.

40. - El dispensador, según la reivindicación 27, que comprende, además: ün sensor dispuesto y configurado para detectar una petición de un usuario para un utensilio y para enviar una orden al controlador para dispensación de un utensilio, en respuesta a la petición, siendo el circuito de procesamiento del controlador receptivo a la orden dada para facilitar la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios correspondiente.

41. - El dispensador, según la reivindicación 40, en donde el sensor comprende un sensor capacitivo o un sensor de infrarrojos.

42. - Un dispensador de utensilios de cuberteria para la dispensación de utensilios de cuberteria, que comprende: un compartimiento de utensilios; un mecanismo dispensador en comunicación activable con el compartimiento de utensilios; un motor eléctrico en comunicación activable con el mecanismo dispensador y un controlador en comunicación activable con el motor, presentando el controlador un circuito de procesamiento que responde a instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando son ejecutadas en el circuito de procesamiento, facilitan la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor y el mecanismo dispensador al recibir la orden correspondiente.

43. - Un método para la dispensación automática de una pieza única de utensilios de cuberteria desde un dispensador de utensilios de cuberteria motorizado y controlado por medios electrónicos, que comprende: la utilización de un sensor para detectar una presencia de una pieza de cuberteria en una bandeja dispensadora del dispensador y la dispensación automática de una pieza única de cuberteria a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario, en respuesta al hecho de que una pieza de cuberteria no esté presente en la bandeja dispensadora; la utilización del sensor para detectar una presencia de la cuberteria dispensada en la bandeja dispensadora antes de su retirada por un usuario y en respuesta a la retirada detectada por el sensor de la cuberteria dispensada desde la bandeja dispensadora, la dispensación de una pieza única de cuberteria, próxima a ser dispensada, a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario.

44.- El método, según la reivindicación 43, que comprende, además : la repetición, en orden, de las etapas de: la utilización del sensor para detectar una presencia de la cuberteria dispensada en la bandeja dispensadora antes de su retirada por un usuario y en respuesta a la retirada detectada por el sensor de la cuberteria dispensada desde la bandeja dispensadora, efectuar la dispensación de una pieza de cuberteria única próxima a dispensarse a la bandeja dispensadora para su posterior retirada por un usuario. RESUMEN: Se da a conocer un dispensador de utensilios de cuberteria que presenta al menos un compartimiento de utensilios y un mecanismo dispensador. Cada compartimiento de utensilios está dimensionado y configurado para alojar un apilamiento de utensilios. El mecanismo dispensador comprende un elemento impulsor en comunicación activable con al menos un elemento impulsado, estando cada elemento impulsado asociado con un respectivo compartimiento de entre los compartimientos de utensilios. El accionamiento del elemento impulsor causa el accionamiento simultáneo de cada elemento impulsado lo que hace que se produzca la dispensación de un utensilio desde cada compartimiento, en sucesión repetible, uno a uno. Además, se da a conocer un dispensador de utensilios de cuberteria que presenta un motor eléctrico en comunicación activable con el mecanismo dispensador y un controlador en comunicación activable con el motor. El controlador comprende un circuito de procesamiento que responde a instrucciones ejecutables por ordenador que, cuando se ejecutan en el circuito de procesamiento, facilita la dispensación de un utensilio desde el compartimiento de utensilios mediante la operación del motor al recibir la orden correspondiente.