CN102165710A - 电力线上低频率数据传输的通用方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于产生一组长度大于AC波形的4周期的入站脉冲图形和检测矢量的方法。这些脉冲图形和检测矢量被用于生成双向自动化通信系统(TWACS)的入站消息。该方法使用阿达玛矩阵,该阿达玛矩阵适用于通过置换矩阵的行和移除矩阵的某些列,以满足系统设计要求,来生成一组检测矢量。该方法可被延伸到任意长度,并可被调整成在每半周期内容纳多个脉冲,以支持更高的数据速率。
Description
相关申请
本申请要求于2008年8月28日提交的第61/092,522号的美国临时专利申请的优先权。
技术领域
本申请涉及在公共电力分布系统电力线上,或在使用双向自动化通信系统或的网络上的通信;尤其涉及在电力线上低频数据传输的方法。
背景技术
在TWACS中,从系统内的源(中心电站、次级站或类似电站)向客户现场发送的消息称为出站消息(outbound messages)。这些消息通常用于检查现场处电力使用的状态(轮询)、输送与现场处的电力使用有关的指令,等。从现场向回发送到传输源的应答消息称为入站消息(inbound message)。这些消息由位于现场的应答器发送,并且提供了关于现场处为公共事业设备的运行所用的电力使用的信息或数据。已发现TWACS采用的出站传输方案在每比特仅使用一个脉冲的情况下能够可靠工作。由于公共事业设备可通过使用非常大的信令负载使信号传输功率按比例增加,因此这是可能的。
但是,入站传输的强度受到许多因素的限制。这些因素不仅包括需要避免使小型工作变压器饱和,而且还包括了发信电路的大小、成本和功率消耗的限制。造成的结果是,对于应答器来说,不是总能够向次级站发送具有足够的信号功率的信号,尤其是当应答器每比特仅生成一个电流脉冲时。因为这些限制,针对入站消息设计的信令方案,目前使用每比特四个脉冲。
当前,需要减少入站消息传输所需的功率量。这样做将在应答器经受高电源阻抗时减轻现存的许多问题,例如光闪烁、谐波失真、以及AM无线电干扰。此外,减少由应答器吸收的瞬时电流量将使TWACS在其被安装到客户现场处的断路器以下的情况下更为可行。
减少瞬时传输功率而不牺牲次级站信噪比的一个方法是为入站消息的每个比特使用更长的脉冲图形。比特长度的每次加倍使信令电流减少倍。因此,将比特长度从例如当前的8个半周期增加到16个半周期,可将当前电流需求从17安培RMS减少到12安培RMS,同时保持相同的性能水平。
发明内容
本发明提出了一种在双向自动化通信系统(TWACS)中使用的方法,该方法用于产生一组长度大于AC波形的4个周期的入站消息脉冲图形和正交检测矢量。针对这种目的使用了阿达玛矩阵(Hadamard matrices),该矩阵适用于通过置换矩阵的行和移除矩阵的某些列以满足系统的设计要求,来生成一组检测矢量。该方法可被延伸到任意的长度,并且可被调整成每半周期容纳多个脉冲,以支持更高的数据速率。使用该方法,产生了多组任意长度的脉冲图形,并且该多组脉冲图形然后用于产生可在TWACS中使用的更长的脉冲图形,以便生成入站消息的比特。该方法的使用充分减少了传输包括入站TWACS消息的比特的功率要求。
对于8、16和32的信道组,生成“0”和“1”脉冲图形和检测矢量的表格被呈现出来。
在下文中,其它目标和特征将变得部分是显而易见的,并且部分将被指出。
附图说明
本发明的目的是如在附图中示出的说明性实施例阐述的那样达到的,附图形成说明书的一部分。
图1说明了四个电流脉冲的发送图形,以及在经过配电系统的变压器后,在次级站接收到的相应信号;
图2说明了对于在电流TWACS协议中信道组8A的信道检测矢量的频率响应;
图3示出了大小为64的序率排列(sequency-ordered)的阿达玛矩阵(左图)与大小为64的离散余弦转换矩阵(右图)的对比;
图4示出了信道组16中14个信道的频率含量的对比,其中这些信道被整理成序率排列;以及
图5表示对于8倍的半周期且每周期2个电流脉冲的假想信道检测矢量的频率响应。
全部附图的若干个视图中,相应的参考字符表示相应的部分。
具体实施方式
本领域技术人员应该明白的是,用于产生在电力线上传输的比特的脉冲图形必须满足一定的系统约束条件。在TWACS中,例如,对于长度为N倍半周期的脉冲图形,应答器(未示出)在60Hz AC波形的半周期的一半内发送脉冲,以便发送逻辑“0”的信号;并且在相反的半周期的组合中发送逻辑“1”的信号。因此,N为偶数。
参考图1,说明了经调制的波形W。该波形是通过在该波形的8个顺次半周期中的4个内,将信令负载(未示出)转移到接近AC波形的零交叉的电路中产生的。这些脉冲中的每一个脉冲的极性由特定零交叉处的AC波形的极性决定。在此示出的脉冲图形对应于一组6信道的信道4中的逻辑“0”。在图1中还示出了分别由RS和IS表示的两个附加波形。信号波形RS与被发送的脉冲图形相对应,并且表示该信道组的信道4中的逻辑“0”。信号波形IS表示在与波形W相同的时间内,由另一个信道(例如信道3)中的另一个应答器发送的逻辑“0”。
下面的表1示出了针对该信道组的脉冲图形的完整设置,在表1中,0表示没有脉冲,而1或-1分别表示在零交叉处正或负方向上存在脉冲。本领域技术人员将会注意到,除正好使用可用半周期的一半来发送脉冲以外,每个图形在正方向上和在负方向上包含相等数量的脉冲。这样防止了任意给定脉冲图形包含净直流(DC)分量,因为净直流分量可能导致配电变压器出问题,并且因为接近DC的能量无法彻底传播通过变压器而浪费了能量。这种要求因此意味着在任何图形中都必须具有偶数个脉冲;与“1”和“0”序列具有相同数量的脉冲的要求相结合,进一步意味着N(以半周期为单位的总长度)必须是4的倍数。
表1:在信道组“A”的6个TWACS入站信道中逻辑1和0的脉冲图形,每列代表AC波形的一个半周期。
表2:针对6个TWACS入站信道中的每一个的解码矢量。每列表示AC波形的一个半周期。
以上表2示出了与表1中列出的脉冲图形相关联的信道组的检测矢量。通过依据表2中列出的适当的检测矢量添加和减去每半周期的内容,来检测信号。因此,如果在信道4中发送“1”,则检测到的输出是内积:
[10100-10-1][1111-1-1-1-1]T=4
“0”序列与检测矢量的内积为-4,而来自任意其它信道的具有任意的“1”或“0”序列的内积为0。通过使用这种检测方案,如图1所示,来自不同信道的干扰信号IS被移除。
为针对广义的信道图形组在数学上特征化检测处理,用矢量p0代表一些任意信道中的“0”的脉冲图形,用矢量p1代表示信道中的“1”的相应脉冲图形,而用矢量d代表相应检测向量。检测矢量d的设计目标为,该检测矢量包括的值1和-1以图形方式布置,使得p1和d的内积为N/2,并且p0和d的内积为-N/2。可以示出的是,这种结果可以在满足以下条件时获得:
d=p1-p0(1)
通过观察,不论它们的内容如何,都可从检测矢量d推导出脉冲图形p0和p1,如果p0和p1符合前面列出的两个设计约束条件,则:
p1+p0=[1-11-1...]≡q (2)
通过在等式(1)的两侧都添加或减去矢量q,我们获得了以下结果:
以及
因此,由于能够从给定信道的检测矢量,推导出那个信道的脉冲图形,仅仅需要关注对一组正交检测矢量的设计。
为产生一组长度为N的M信道,产生了一组相互正交的检测矢量。本领域技术人员将理解,这些矢量值只需是线性无关的,但期望是正交图形,因为正交图形简化了检测过程。正交约束条件在数学上可表述成,将检测矢量聚集到N ×M的检测矩阵D中,使得:
D=[d1d2...dM](5)
则正交约束条件被表达为:
DTD=NI (6)
任何信道的p0和p1具有一样多的1和-1的约束条件可另外表达为,向量的各个元相加起来的和等于零;或者,如果1是包含的元全部为1的N维矢量,则p0 T1=p1 T1=0。等式(1)意味着对于所有j,dT j1=0,使得:
DT1=0(7)
p0和p1各自正好具有N/2个非零元的约束条件等同于要求内积p0 Tq=p1 Tq=N/2。现在应用等式(1)获得对dj的约束条件dj Tq=0,这意味着:
DTq=0(8)
等式(6)-(8)包括了关于确定一组检测矢量的所有设计约束条件。任意的给定检测矢量dj必须和所有其它矢量,以及与1和q正交,使得:
[d1 d2......dj-1 dj+1......dM q 1]Tdj=0(9)
由于N维的dj只可能与N-1维子空间正交,在等式(9)左侧的矩阵的最大尺寸为N-1×N。由于在矩阵的列中的两列不是d矢量,所以符合M的最大值为N-2。据此,问题是找出M=N-2个长度为N的矢量的正交组,这些矢量包含值1和-1,满足等式(7)和(8)的约束条件。
满足这些设计约束条件的一组检测矢量可通过穷尽搜索可能的图形找到,这种方式针对N=8的原始TWACS设计进行,产生了6种不同的6个正交信道的可能的组。但是,由于这种搜索的计算复杂度与2N成比例,对于较大的N值,这种方法很快变得不切实际。寻找有效的正交检测矢量组的另一种方法是使用如在此后讨论的例如阿达玛矩阵的现有正交设计。
阿达玛矩阵被定义成n×n矩阵H,该矩阵只包含1和-1的元,使得
HHT=nIn
阿达玛矩阵的尺寸n必须为1、2或者为4的整数倍。对于等于所有4的整数倍的n都存在阿达玛矩阵,这已经被推测出来,但尚未被证明。对于设计TWACS传输方案,存在针对相对小的n的已知阿达玛矩阵设计是足够的。对于尺寸n=2k,存在构建阿达玛矩阵的方法。可以示出,如果H是n阶阿达玛矩阵,则矩阵
是2n阶阿达玛矩阵。假设这种单位阵,以及H1=1是1阶阿达玛矩阵的事实,其遵守
并且2k阶阿达玛矩阵可通过重复以下的应用来构建:
使用尺寸为n的阿达玛矩阵生成一组用于TWACS信令的检测矢量,要求检测矢量相互正交,并与矢量[q 1]正交。这通过确保H的两列分别等于q和1实现。于是,丢弃这两列并将检测矩阵D设置成H的剩余列,产生期望的N-2个正交检测矢量。如果该矩阵已经包含了作为其两列的1和q,例如当使用以上略述的构建方法时将发生的那样,则该组检测矢量是完善的。
由于许多阿达玛矩阵尚未包含矢量1和q,该矩阵必须被修正成满足这些条件。这可通过置换(permute)该矩阵的行和列、或将其全部的行或列的符号反转来实现。这两种方法都保持了该阿达玛矩阵的正交性质。许多阿达玛矩阵包含1作为它们的列中的一列,但是在它们不包含1的列时,包含全部为1的列可通过将矩阵中一些行的符号反转来产生。对于不包含q作为它们的列中的一列的矩阵,可以置换矩阵中的行,直到列中的一列等于q。例如,以12阶的阿达玛矩阵为例:
该矩阵包含1作为其列中的一列,但是不包含q。通过随机地将第二列选择出来作为被修正成等于q的列,并且通过重新排列H12的行,能够产生如下示出的包含以1作为第一列且以q作为其第二列的矩阵:
于是可从矩阵H12的列3-12中得到包括AC波形的12个半周期的TWACS传输方案的一组十(10)个检测矢量。
对于每个TWACS信道,TWACS入站信号的频率含量是不同的。该含量由两种要素指定:脉冲的形状和脉冲的重复图形。脉冲形状并不是特定信道的函数,而是应答器在生成其信号时电力线和本地特征的函数。可将入站信号建模成脉冲形状与一系列冲量(impulse)的卷积,因此我们可以将特定信道的频率含量当作信道图形频率含量与脉冲形状的频率含量的积来处理。由于检测矢量是每个信道的匹配滤波器,因此通过对检测矢量的傅立叶变换进行计算来找出每个信道的频率含量。图2示出了具有60Hz AC频率的动力分配系统上当前TWACS协议的信道组A的信号的频率含量。图2中示出的频率响应在120Hz处终止,因为该频率响应是以120Hz为周期的周期信号。因此,在120-240Hz之间的频率含量与0-60Hz之间的一样,并以此类推。注意,对于50Hz的AC频率,每一个信道的频谱形状将是相同的,但是周期变成100Hz。
将注意到,对于图2中示出的每个信道,多数能量出现在与其它信道的频率稍有不同处,这有助于对有时在一个信道与另一个信道之间看到的性能上的一些不同进行解释。直到此时,已经观察到信道1具有最差的性能。在图2中可见,信道1的几乎所有能量都在60Hz附近。这意味着,在更高的频率处,其大多数能量在60Hz的奇次谐波附近,对信号检测带来不利的影响,因为通常可发现在AC频率的奇次谐波附近噪声水平会增加。除信号检测问题以外,将相当多的能量置于60Hz附近还导致了光闪烁(light flicker)的额外问题。光闪烁是由于为白炽灯泡提供能量的AC信号的低频率调制引起的。将相当大的信号能量置于AC频率附近事实上等同于在低频处进行调制;因此,在AC频率附近具有大部分能量的信道最倾向于发生光闪烁。这种效果可通过修正入站脉冲的形状以降低其低频含量来减轻;但是与将信号能量置于奇次谐波附近相关联的问题仍将存在。
通过观察到图2中的信道4和6的大部分能量集中在低频率处,并且在表2中列出的相应检测矢量具有很少的符号改变,可看出信道的频率含量与其检测矢量之间的联系。具有很少的符号改变的检测矢量类似于低频傅立叶变换的基础函数。矢量中符号改变的数量与频率的联系被称为“序率(sequency)”。依据以上描述的方法构建的阿达玛矩阵可通过使用具有比特反向顺序的格雷码(Gary code)对该阿达玛矩阵进行排序(index),而被整理成序率排列(sequency order),也就是说,最高有效比特被首先递增。
参考图3,所示出的是序率排列的阿达玛矩阵与离散余弦变换(DCT)矩阵的对比,这两个矩阵的尺寸都为64。DCT矩阵为性质类似于与傅立叶变换的实数值变换。在图3的对比中,序率排列的阿达玛矩阵具有与DCT矩阵相似的结构。在这种排列中,第一矢量对应于直流电流(DC),并且最后一个矢量对应于矢量q,这两个矢量不符合设计约束条件。
随着第一和最后的矢量被移除(因为它们对应于矢量q和1),剩余的长度为16的14个矢量的实际频率含量在图4中被说明。此处,开头的检测矢量的频率含量集中在DC附近,同时,末尾的矢量的频率含量集中在60HZ附近;并且,通过扩展,其奇次谐波。从之前对TWACS信道的期望性质的讨论中将理解,这种排序将信道依期望度的顺序排列。据此,未来的信道组被定义成序率排列。在并未需要所有信道的情况下,信道以使得最后的且最不期望的信道被使用的频率最小的顺序来使用。
由于存在N-2种长度为N可行脉冲图形,具有长度N的脉冲图形的TWACS系统的吞吐量总数为:
其中f为AC频率,且2f为每秒的半周期数。因此,(N-2)/N的比值可被当成长度N的信道组的效率(efficiency),随着N的增大,该比值逐渐逼近1。例如,长度8的信道组效率为3/4,而长度16的信道组效率为7/8。这种增加的效率能够完全避免一些信道仍然获得与较小的信道组相同的效率。因此,即使信道组16中的两个最不合乎需要的信道,信道13和14未被使用,仍然可保持3/4的效率。进一步地,使用信道组32,可避免使用全部的信道25-30而仍保持3/4的效率。
为设计检测矢量和脉冲图形的通用组而在先前阐述的原理,假设AC波形的每半个周期具有一个时隙用于发送当前脉冲。增加TWACS的数据速率的一种方法是将多于一个的脉冲“挤”进每个半周期中。这在当前在使用硅控整流管(SCR)作为转换装置以将负载引入电路时是不可能的,但是存在另一种可供选择的方法使其成为可能。由于这种情况将改变对脉冲图形进行设计的一些基本假设,设计过程需要作相应调整。
例如,考虑每半周期具有两个脉冲的情况。此处在π/4,3π/4,5π/4和7π/4弧度处间隔均匀的脉冲全部产生大约相同的幅度。这种情况不改变等式(1),但是改变等式(2)中q的定义。目前,q的符号必须与发送脉冲的极性匹配,因此q为:
q=[11-1-1 1...]T
再次,尺寸为N的阿达玛矩阵可被布置成使得其包含矢量1和q的新定义,并且将这两个矢量移除,以给出最终的检测矢量组。
对于序率排列的尺寸为16的阿达玛矩阵,现在不删除行1和16,而删除行1和8。从该矩阵中,用于发送“0”和“1”的脉冲图形p0和p1再次通过应用等式(3)和(4),使用q的新定义推导出来。图5示出了在序率排列的尺寸16的阿达玛矩阵中,行2、9、15和16的每半周期2个脉冲的频率响应。将注意到的是,现在每240Hz的周期性的频率响应代替了每120Hz的周期性。但是,这导致了一些附加问题,因为,即使符合初始的设计约束条件,行9和16的频率特征示出了它们分别携带了在60Hz的奇次和偶次谐波中的所有信息含量。TWACS入站信号的相对强度相对于AC波形的谐波足够低,将能量置于这些谐波处使得信号非常难以检测。因此,阿达玛矩阵中的那些行不应被使用,这表示不使用行1、8、9和16,16个信道中剩下一共12个,并且效率为3/4。
使用序率排列(sequency-ordered)的阿达玛矩阵,每行具有带峰值的频率特征,该峰值在第一行中位于DC,而到最后一行前进到60Hz。既然进度是从0到120Hz,最后一行避免了将能量置于60Hz附近,如第一行一样。这意味着如果我们继续根据置于60Hz附近的能量的量来定义信道的期望度,序率排列的阿达玛矩阵将被重新排列成:
{1,N,2,N-1,…,N/2-1,N/2+2,N/2,N/2+1}
利用这种排列,最前两行和最后两行是将删除的行,留下剩余检测矢量排列成优选顺序。这种相同过程还可被应用于值为N=2k的更长矢量,具有相同的结果。其意义是对于每半周期包含两个脉冲的广义的近似于TWACS的传输方案,每一组长度N的脉冲图形将具有长度N-4,信道组的效率将是
现在,在这种情况下,效率被增加4f倍而非2f倍,以便获得最大的可获得的吞吐量。
已描述的是一种对TWACS入站传输的任意长度的检测矢量和脉冲图形进行设计的通用方案。使用电流脉冲的入站传输包含一些设计约束条件,这些约束条件继而会对可产生的特定长度的信道的数量造成限制。但是,这些设计约束条件可以通过对期望尺寸的阿达玛矩阵进行处理来满足。
最后,在后续的表格中呈现了长度为16和32的推荐信道图形。这些是通过使用序率排列的阿达玛矩阵构建的,其中不符合设计约束条件的最前和最后的矢量被剔除。结果为以接近期望度顺序排列的一组信道,最前的信道使60Hz及其奇次谐波附近的能量最小化,而最后的信道在接近那些频率处包含相当大的能量。
对于长度16的图形,表3和表4分别呈现了用于发送“0”和“1”的脉冲图形。表5呈现了相应的检测矢量。
对于长度32的图形,表6和表7分别呈现了用于发送“0”和“1”的脉冲图形。表8呈现了相应的检测矢量。
表3:信道组16,用于逻辑“0”的脉冲图形
表4:信道组16,用于逻辑“1”的脉冲图形
表5:信道组16,检测矢量
表6:信道组32,用于逻辑“0”的脉冲图形
表7:信道组32,逻辑“1”的脉冲图形
表8:信道组32,检测矢量
Claims (10)
1.一种产生一组长度长于AC波形的4个周期的脉冲图形和检测矢量的方法,用于生成双向自动化通信系统(TWACS)中的入站消息,其包括:
选择尺寸为n×n的阿达玛矩阵,其中n为矩阵中行和列的数量;
通过反转符号或重新排列来处理矩阵的行和列,以便符合设计约束条件;
选择矩阵的一组列,作为一组检测矢量;
使用所述检测矢量产生表示逻辑“0”和“1”的脉冲图形;以及
将逻辑“0”和逻辑“1”的发送脉冲图形与一组检测矢量组合起来,以检测在该波形的预定位置处施加到所述AC波形上的信号,以产生入站消息。
2.如权利要求1所述的方法,其中用于确定所述阿达玛矩阵的尺寸的所述值n为1、2,或者为4的整数倍。
3.如权利要求1所述的方法,其中通过置换所述矩阵的行以及通过删除所述矩阵的选定列,对所述阿达玛矩阵进行处理,以生成所述一组检测矢量。
4.如权利要求3所述的方法,其中通过反转所述矩阵中的整行或整列的符号,对所述阿达玛矩阵进行进一步处理,以生成所述一组检测矢量。
5.如权利要求4所述的方法,其中结果矩阵为序率排列的阿达玛矩阵。
6.如权利要求5所述的方法,其中所述TWACS采用一组用于通信的信道,并且所述方法包括从所述阿达玛矩阵中删除一些行,这些行表示在信道组中将很难检测入站消息的那些信道。
7.如权利要求6所述的方法,其中被删除的行表示一些信道的检测矢量,这些信道的频率含量集中在接近AC频率和其奇次谐波处。
8.如权利要求1所述的方法,其中所述设计约束条件包括在该信号中避免DC分量,并且在该信号中进一步避免与所述AC波形的频率基本上相同的频率分量。
9.如权利要求5所述的方法,其中通过使用具有比特反转顺序的格雷码来排序所述阿达玛矩阵,以对所述阿达玛矩阵进行序率排列,其中最大有效比特被首先递增。
10.如权利要求9所述的方法,其中在进行序率排列之后,所述阿达玛矩阵中剩余的检测矢量被布置成优选的顺序。
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