CN102145379A - 微粒制模机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微粒制模机，其包括制模腔(3)，在前端封闭所述制模腔(3)的前板(1)，以及在所述前端相对的后端封闭所述制模腔(3)的后板(2)。在微粒压缩和微粒提取期间，所述前板和后板逐步移位。该微粒制模机包括第一移位系统和第二移位系统，所述第一移位系统用于移位所述前板并包括至少一个第一电机(4)，所述第二移位系统用于移位所述后板并包括至少一个第二电机(5)。

Description

微粒制模机

技术领域

本发明涉及一种微粒制模机。

背景技术

所熟知的立式沙粒制模机包括总体呈长方形的制模腔，其中，沙子通过设置在顶部的料斗或料钟导入(例如，通过吹入或是重力的方式)。所述的腔由两个封闭元件或板进行封闭，即，在所述腔的一端，采用可移动并可转动的前板封闭，以使所模制的微粒可以退出，在另一端，采用与压实活塞相连接的后板封闭，其也可以用于对微粒进行推动以及相应的挤压。

微粒的获得起始于向制模腔内导入沙子。随后，在制模周期的压缩阶段，沙子通过前后板相对的推动被挤压。然后，在制模周期的提取阶段，前板打开并倾斜，使得微粒退出，从而从制模腔内提取微粒，其可以借助后板的推动而实现。

这类装置在诸如US-B-7007738和US-B-6092585文献中进行了描述。这些专利文献描述的立式微粒制模机包括制模腔，其采用可移动并可转动的前板以及设置在提取活塞一端的后板所封闭，通过两板相对的挤压微粒被压实。这样，可以循环获得微粒，微粒形成两个半模，并且，在提取活塞的协助下，从制模腔内排出，并彼此相靠排列放置，形成一排，沿着相应的工作站转移。在US-A-4442882，EP-A-1101548，WO-A-01/12360和EP-A-1219830文献中描述了立式制模机其它实施例。

例如，EP-A-1219830描述的立式微粒制模机中，当沙子吹入制模腔后，采用两个液压缸相对驱动来实现前后板的挤压，它们推动前后板以实现制模腔内的微粒成形。其中一个液压缸朝第一方向的驱动使后板移动，以便压实微粒，并将其排出。另一液压缸的驱动方向与第一液压缸方向相反，作用在通过一系列杆而被连接到前板的后框架上，而使得前板产生用于压实和倾斜的移动。

一旦沙子被导入制模腔，微粒通过推动后板的液压缸以及推动前板的液压缸的相对并同步的驱动所挤压，从而使得制模腔内的微粒成形。随后，前板的液压缸反向操作，使得框架进而前板纵向向外移动。后板的液压缸继续运动，便于提取微粒。之后，如果前板的移动继续，凸轮向外转动，推动杆，从而推动并相应的转动前板。这种转动持续，直到前板处于上部的水平位置，此时，微粒将通过其上由后板所产生的推动而被提取，其通过后板的液压缸而被驱动并被纵向转移。

还有一种立式微粒制模机使用了所谓的“柱塞液压缸”，这里，柱塞液压缸被设置为同轴并彼此可相对转动的两个液压缸所构成，这样，在两个液压缸同时作用时，对微粒进行压实，而在其中一个液压缸相对另一个液压缸移动时提取微粒。

使用液压缸作为驱动封闭板的装置，可以将微粒很好的压实。然而，使用液压缸会产生一些缺陷，例如高的保养成本，对放置液压缸的空间的要求(有时会很大程度增加制模机的规模)，液压缸运动的精度低，大功率消耗等等。

发明内容

因此，尽管基于液压缸的这类机器通常也能很好的工作并且在市场上被广泛认可，但是还是认为具有能够克服液压缸的至少一部分缺点的驱动封闭板的系统是方便的。

本发明涉及一种微粒(沙子等)制模机(或立式制模机)用于通过制模周期制造微粒，制模周期包括压缩阶段(其中沙子等在制模机的制模腔内被压缩)和提取阶段(或排出阶段，其中，多次通过将其置于先前制造的一排微粒的末端从制模腔内将制造的微粒提取或排放出来)。所述制模机包括：

制模腔，其限定了一个制模腔体(该制模腔的上端通常具有物料如沙子的入口，通过该入口将沙子通过送料斗或料钟吹入制模腔内)；

前板，其能够在第一位置和第二位置之间移位，在第一位置处，所述前板在所述制模腔的前端封闭所述制模腔，在第二位置处，所述前板打开所述制模腔，允许穿过所述制模腔的所述前端，将模制物体从所述制模腔提取出来(该移位包括沿制模机发生纵向移位或以一定的角度发生移位，其中前板转动到允许微粒排出的位置；角度移位例如使用机械或机电凸轮系统实现，如这种机器中常见的类型，或通过电机使前板转动，或通过任何其他的适合的机构实现前板的转动或旋转，或至少移位能够使微粒自由退出)；

后板，位置与所述前板相对，所述后板能够在第三位置和第四位置之间移位，在第三位置处，所述后板在所述制模腔的与所述前端相对的后端封闭所述制模腔，在第四位置处，由所述后板推动，穿过所述制模腔的所述前端，将所述模制物体从所述制模腔提取出来；

第一移位系统(包括两个移动产生元件和移动传输元件)，用于在第一位置和第二位置之间移位所述前板；

第二移位系统(包括两个移动产生元件和移动传输元件)，用于在第三位置和第四位置之间移位所述后板。

根据本发明，所述第一移位系统包括用于移位所述前板的至少一个第一电机；以及所述第二移位系统包括用于移位所述后板的至少一个第二电机。

因此，通过使用这些电机，可以避免或减少使用液压系统的必要，同时具有液压系统的优点。

在本发明的一个实施方式中，所述第一电机被配置，以在所述压缩阶段移位所述前板(在压缩阶段，前板通常以相对较低的速度发生移位，将较大的压缩力施加到制模腔内部的物料上)。所述第一移位系统还包括至少一个附加的第一电机，所述附加的第一电机被配置，以在所述提取阶段移位所述前板(在提取阶段，前板以相对较高的速度发生移位，即，通常高于压缩阶段发生移位所使用的速度；为使产生的微粒快速提取出来这是很重要的，从而使制模周期时间尽可能的短)。所述第一移位系统还包括离合系统，所述离合系统被配置，以在所述压缩阶段将所述第一电机耦合到所述前板(在此文中，“耦合”被理解为能使电机的驱动力作用于前板从而发生移位的耦合)，并在所述提取阶段将所述第一电机从所述前板解除耦合(以使电机的驱动力在提取阶段不作用在前板上，从而使附加的第一电机通过相应的传输方式做这样的动作并且不需要所用的第一电机的介入，以使提取阶段实现更快速移动，此时不需要在压缩阶段通过第一电机提供的类似的压缩力)。

所述第一电机被配置，以使至少一个第一主轴旋转，该主轴与第一推杆相关联(例如通过至少一个螺母等)，用于使所述第一推杆在纵向移位，使得其能够推动连接(例如，通过，杆，横梁等结构)到前板的阻止元件(例如，以横档或横向构件的形式)。所述离合系统被配置，使得其能够位于第一状态和第二状态，在第一状态中，所述第一推杆能够将所述阻止元件以第一方向推动，以使所述前板在所述压缩阶段朝向所述制模腔体移位，在第二状态中，所述第一推杆不再推动所述阻止元件，而允许所述阻止元件以与第一方向相反的第二方向移位(与提取阶段相对应)。所述阻止元件包括支持表面，当所述离合系统处于所述第一状态时，所述第一推杆能够推动所述支持表面。所述阻止元件还包括开口(例如通孔)，当所述离合系统处于所述第二状态时，所述第一推杆能够穿过所述开口，使得当所述离合系统处于所述第二状态时，所述第一电机从所述前板解除耦合。所述第一推杆包括支撑部件(例如，可旋转组装在所述推杆的其余末端)，所述支撑部件被配置，以被支持在所述阻止元件的支持表面上并具有与所述开口的形状相匹配的形状。

通过所述支撑部件关于所述阻止元件的相对旋转来实现所述离合系统在所述第一状态和第二状态之间的变化。例如，这种旋转能使支撑部件通过所述表面的开口而不是被支撑在所述阻止元件的支撑表面上，因此不再通过阻止元件传递驱动力。

所述的制模机还包括被配置以产生使所述第一推杆的支撑部件所述旋转的离合电机。因此，离合系统包括旋转支撑部件和离合电机。

所述主轴被配置以将螺母移位而连接到所述第一推杆，从而将所述主轴的旋转运动转变为所述第一推杆的轴向运动。所述主轴具有管式保护器，所述第一推杆与所述管式保护器可伸缩地组合在一起，管式保护器可以用于保护主轴没有尘土。

所述附加的第一电机被配置，以通过在所述附加的第一电机和连接元件(例如，纵向杆)之间的齿轮系统作用于所述前板，所述连接元件将第二推杆连接到支持所述前板的框架上。例如，齿轮-齿条机构系统适于建立这种传动。

所述第二电机被配置，以使至少一个第二主轴旋转，该主轴与第二推杆相关联，用于在所述压缩阶段移位所述后板。

所述第二移位系统还包括附加的第二电机，所述附加的第二电机被配置，以在所述提取阶段移位所述后板。所述附加的第二电机被配置，以通过齿轮-齿条机构作用于所述后板。

在本发明的另一个实施方式中，所述第一电机和所述第二电机中的至少一个与齿轮箱或齿轮机构相关联，所述齿轮机构至少具有第一状态和第二状态，并具有输出，所述输出被配置，以在所述第二状态中的运行速度大于在所述第一状态中的运行速度，所述第一状态相应于所述压缩阶段，所述第二状态相应于所述提取阶段。每个齿轮机构被配置或被布置，以使主轴旋转，该主轴通过螺母移位连接到相应的板(即，前板上或后板上)上的元件，以在压缩阶段和提取阶段移位所述板。

因此，在相同的电机以实质上相同的速度运行时，齿轮机构的输出(例如输出齿轮或传动轴能够直接或间接作用于移位主轴上)在提取阶段具有较高的速度(但扭矩较低)，而在压缩阶段具有较低的速度(但扭矩较高)。因此，通过协调“齿轮箱”或齿轮机构和制模周期的状态，压缩阶段的合适的压力(以较低的速度运转)和提取阶段的必要速度(此时不需要压缩阶段的相同的压力)能够通过相同的电机实现。在很多情况下，优选使用两个电机，即第一电机和第二电机都配有这类齿轮机构。

所述第一电机到所述制模腔的距离比所述第二电机到所述制模腔的距离更远。在这种情况下，第一电机可通过运动传输系统作用于前板，所述运动传输系统包括使第一电机和前板框架相互联系的横梁和横杆；这些横杆和横梁能够沿制模机的纵向延伸，穿过第二电机的侧面，上面和/或下面。

所述第一电机和/或第二电机是伺服电机。使用受控的伺服电机在位置和压力上可以提供较高的可靠性和重复性。

在本发明的至少一个实施方式中，所述的制模机不包括任何的液压驱动装置和/或不包括任何的气动驱动装置，特别是对于负责前板和后板移动的装置来说。

附图说明

为了根据本发明的优选特定实施例补充说明书并为了更好地帮助理解本发明的特征，一套附图作为本说明书的整体的组成部分被附上，下面将进行说明性而非限制性的说明：

图1显示了根据本发明的第一实施例的制模机的透视图，其中该制模机处于刚完成压缩阶段后的位置。

图2示意性地显示了可以用于本发明的制模机的电机-主轴-螺母-推杆的配置。

图3显示了用于驱动前板的系统的透视图，其中该系统处于相应于提取阶段的位置，同时该前板处于倾斜位置以允许微粒从腔中离开。

图4显示了用于驱动后板的系统的透视图。

图5显示了用于驱动后板的系统的透视图，但是所述的系统的两个部分彼此分离从而可以看到所述的两个部分之间的连接。

图6显示了用于驱动后板的系统的另一个透视图。

图7显示了根据本发明的第二个实施例的部分制模机的透视图。

图8显示了图7中的部分制模机的侧视图，其中可以看到由电机驱动的主轴。

附图标记：

1.前板；2.后板；3.模压腔；4.第一电机；4A.附加的第一电机；4B.第一电机齿轮箱；5.第二电机；5A.附加的第二电机；5B.第二电机齿轮箱；11.前板框架；11A.框架纵杆；12.将横档44或横向构件46连接到前板框架11上的杆或梁；13.齿条；14.与附加的第二电机5A相关联的小齿轮；15.后板2的支承元件；16.凸轮机构；17.齿条；31.开向模压腔的入口；32.底板元件；33.框架11的纵杆的导轨；34.后板支座元件的导辊；40.主轴保护；41.主轴(与第一电机相关联)；42.可以由主轴41纵向移动的推杆；43.用于将主轴41的旋转运动转换为推杆42轴向(纵向)运动的螺母；44.横档；45.用于离合器的旋转电机；46.横向构件；50.第二电机5的主轴的保护装置；51.第二电机5的主轴；52.第二电机5相连接的推杆；53.第二电机5的螺母；100.制模机的整体框架；421.推杆42的支撑部件；441.横档44中的开口(通孔)。

具体实施方式

图1显示了根据本发明的第一实施例的制模机的透视图。在整体框架100上装配有制模腔3的结构，制模腔具有入口31，穿过该入口沙子(或类似物)可以通过鼓风经过料斗或漏斗(未示出)被引入腔中，这与传统的一样。该制模机包括底板元件32，底板元件形成制模腔的底板并穿过制模腔的前端向外部延伸，底板元件形成底板或支件，在其上方微粒可以在提取阶段朝向可以是传动带等等的接收器(未示出)滑动，这与传统的一样。

该制模机还包括前板1和后板2(其在图1中未示出)，前板1对应地位于制模腔3的前端，后板2对应地位于制模腔3的后端。设置这些板以在两个端部位置之间执行循环运动，执行具有压缩阶段(其中制模腔中的材料在前板和后板之间被压缩)和提取阶段的制模周期，其中在提取阶段，前板1从制模腔3移开并向上转动到某个位置(该位置可以在附图3中看到)，从而允许后板2将微粒从制模腔3中推出。该转动可以使用图1中示出的凸轮机构16执行并且该凸轮机构16可以包括机电系统或甚至是机械系统(例如，像EP-A-1219830中描述的那种)。可替换地，该转动可以由电机执行，例如，由专门用于转动前板1的电机来执行。

前板1以旋转方式被连接至框架11，框架11被设置为以制模机的纵向移动。在所示的实施例中，框架11包括多个可以轴向滑动的杆11A，杆11A由与制模腔3相连的导轨33导向，并且导轨33引导该框架在其两个端部位置之间往复运动，该往复运动在每个制模周期中重复进行。该框架11被连接至以制模机的纵向延伸的两个杆12上，并且第一电机4(通过下面将要描述的离合系统)和两个附加的第一电机4A可以在杆12上工作。

另一方面，后板2(见图4至6)被安装在具有方形截面的棍或杆形式的支承元件15的端部，并且能够相对于制模机的纵向轴向移动，由正好位于制模腔3(见图4至6)后的辊34导向，并且可选地由附加的导向元件(未示出)进行导向。

前板1和后板2在其端部位置之间的运动类似于例如EP-A-1219830中所说明的运动，尽管其中不使用电机来引起该运动。

在图1至6中所说明的本发明的实施例中，制模机具有用于移动前板1的第一电机4，和用于移动后板2的第二电机5。如可从图2中观察到的，第一电机4使得主轴41转动，主轴41的转动使固定在推杆42中的螺母43移动，推杆42被可伸缩地设置于保护管40的内部，使得当主轴41转动时，根据主轴41的转动方向，推杆42以制模机的纵向向前或向后移动。

另一方面，在杆12的终部(与连接到前板1的框架11的部分相对)连接有形成阻止或支持表面的横档44，在所述阻止或支持表面上，推杆42，或更确切的说推杆的支撑部件421能被支持，其中所述支撑部件421被组装成使其能绕其轴旋转。图1，推杆42(或至少是支撑部件421)被定向使得支撑部件(其具有基本上正方形的横截面，其形状基本上与支持表面中的开口441的形状相匹配)能够穿过所述开口441，如图3所示，其中，推杆并未推动横档44，而是穿过它。但是，推杆(或至少是支撑部件421)可绕其纵轴旋转，所述旋转由连接到支撑部件421的离合器的旋转电机45控制(如图3所示)，使得所述电机能使其旋转大约45度。从如图1所示的位置绕其轴旋转45度，支撑部件421被定位使得其不能穿过开口或通孔441，在此情况下，推杆42向横档方向的移动使得横档偏离制模腔3，向制模腔3的内部移动前板1，这种情况相应于压缩阶段中，放置在制模腔中的沙被压缩的情形。

另一方面，当推杆42(或是其支撑部件421)被如图1所示定位时，推杆42不再对横档44作用以将其移动。在这一阶段(其能对应制模周期的提取阶段)，前板1通过具有两个附加的第一电机4A的齿条-齿轮系统移动，所述附加的第一电机能使与对应的固定在杆12中的齿条13相互作用的各自的小齿轮(或类似物)旋转。因而，可以获得在提取阶段的前板1的快速运动，而不依赖于第一电机4的运动。

因此，在压缩阶段，推杆42(或至少是其支撑部件421)处于相对于如图1所示的位置旋转45度的位置上，且电机4使主轴41旋转，通过螺母43将推杆42向邻接该推杆的横档44移动，因此，推杆推动横档，并使其移动远离制模腔3，因此，朝向制模腔拖拽前板1，压缩放置在所述制模腔中位于前板1和后板2之间的物质(沙)。在这一压缩阶段，电机4通过主轴41和其余的力和运动传输结构，向制模腔中的材料施加高压。尽管如此，由电机4产生的前板的运动低于提取阶段所需的运动。

因此，一旦压缩结束，推杆42被稍微往回移动，且电机45使其旋转45度(或至少旋转其支撑部件421)，处于如图1所示的位置(从而，推杆42的支撑部件和横档44形成了离合器系统的两个元件，其状态由电机45控制，并且，其状态决定了是否通过推杆42和横档44将第一电机耦合或不耦合到前板1。接下来，附加的第一电机4A被启动，通过齿条-齿轮系统13，将横档44的整个组件，杆12和框架11向如图3所示意性示出的位置(例如提取位置)移动，其中前板位于水平位置，使得后板2可以排出所获得的微粒，如现有技术那样。

从而，推杆42，横档44和电机45形成了离合器系统的组成部分，当附加的第一电机4A产生前板1的朝向如图3所示的倾斜位置的快速移动时，所述离合器系统使得第一电机4能够产生在压缩阶段中前板所施加的压力，并使得第一电机4随后能够在提取阶段中从前板解除耦合。

另一方面，后板2的移动以协同随前板1移动的方式发生。在压缩阶段，对于后板2的移动，第二电机5通过与第一电机4类似的主轴和螺母系统(即，与图2中所示的系统类似)产生推杆52的纵向移动，如图4，6，特别是图5中示意性所示的，所述推杆52具有终端，所述终端能被后板2的支承元件15的一个端部支撑，向制模腔3内推动所述后板，在制模周期的压缩阶段的制模腔中施加高压。一旦压缩阶段结束，附加的第二电机5A与小齿轮14(或类似物)与和支承元件15(如图5，6所示)相关的齿条17(或类似物)作用，移动所述支承元件15并进而移动后板2，以传统方式，使得由制模腔3的前部产生的微粒被排出。与排出运动并行的是，第二电机5能使推杆52返回其初始位置，即，从该处开始压缩阶段的位置。

在压缩阶段中前板1和后板2的缓慢但高压运动(其用于获得高质量微粒)能够与提取阶段的上述两个板的快速运动组合(从而周期时间被减少到最小)。

可以在图7和图8中观察到本发明的另一模式。框架和板的总结构与图1-6中所示的结构类似，完全相同或相似的部件具有相同的标记。在这一实施例中，第一电机4也通过主轴41移动前板1，所述主轴旋转移动螺母43，所述螺母依次旋转可伸缩地位于主轴41的保护器40中的元件或推杆42。尽管如此，在这种情况下，没有与元件42相关联的离合器系统，该元件只是被简单地连接到横向构件46，所述横向构件46被依次连接到两个杆12，所述两个杆12被依次连接到前板1的框架11。主轴41的运动因此移动了横向构件46，从而随之在一个方向和另一个方向上均移动了前板1。

同样地，第二电机使放置在保护器50中的主轴51(如图8所示)旋转，并且，通过螺母53移动元件52，这种情况下，后板2被耦合到元件52。因此，通过在一个方向或另一个方向上旋转主轴，后板2向前或向后移动。

在本发明的这种模式下，提供具有各自“齿轮箱”或齿轮机构4B和5B的两个电机。每个齿轮箱都能定位在至少两种状态，即，主轴被设置成高速旋转的状态，其对应提取阶段，和另一状态，其中电机使主轴以较低速度旋转，但具有更大的扭矩，从而获得更高的压力，这一状态对应压缩阶段。因此，获得非常紧凑的系统，该系统具有减少的电机数目和减少的运动传输装置数目，并能以合适的速度在压缩阶段和提取阶段移动前板和后板，并且上述这些操作都具有高的精度。

换而言之，齿轮箱的这两个状态代表了两种不同的电机-主轴运动传输比率，因此，可以在压缩阶段和提取阶段采用相同的电机来移动前板和后板。

本发明也预期了将本发明的第一模式和本发明的第二模式组合的可能性，即，甚至在本发明的第一模式中使用“齿轮箱”。

在本文中，词“包括”(comprise)和其变化(例如“包括”(comprising)等)不应以排除方式被解释，即，他们并不排除所描述的方案包括其他元件、步骤等的可能性。例如，可以有比上述的方案更多的电机，杆，主轴等。例如，当用电机移动元件作参比时，并不排除有几个电机，每个电机或几个电机一起移动几个元件的可能性。同样地，例如，当陈述齿轮箱具有两个状态时，并不排除其具有更多状态的可能性。

另一方面，本发明并不被所述的特定实施例限制，而是也包括，例如，本领域普通技术人员能够实施的，与材料、尺寸、成分、结构等选择相关的，可以从权利要求书中推断出的变化。

Claims (19)

1.一种微粒制模机，用于通过制模周期来生产微粒，所述制模周期包括压缩阶段和提取阶段，所述制模机包括：

制模腔(3)，其限定了一个制模腔体；

前板(1)，其能够在第一位置和第二位置之间移位，在所述第一位置处，所述前板(1)在所述制模腔(3)的前端封闭所述制模腔(3)，在所述第二位置处，所述前板(1)打开所述制模腔(3)，允许穿过所述制模腔(3)的所述前端，将模制物体从所述制模腔(3)提取出来；

后板(2)，位置与所述前板(1)相对，所述后板(2)能够在第三位置和第四位置之间移位，在所述第三位置处，所述后板(2)在所述制模腔(3)的与所述前端相对的后端封闭所述制模腔(3)，在所述第四位置处，由所述后板(2)推动，穿过所述制模腔(3)的所述前端，将所述模制物体从所述制模腔(3)提取出来；

第一移位系统，用于在所述第一位置和所述第二位置之间移位所述前板；

第二移位系统，用于在所述第三位置和所述第四位置之间移位所述后板；

其特征在于，所述第一移位系统包括用于移位所述前板(1)的至少一个第一电机(4)；以及所述第二移位系统包括用于移位所述后板(2)的至少一个第二电机(5)。

2.根据权利要求1所述的制模机，其特征在于，所述第一电机(4)被配置，以在所述压缩阶段移位所述前板(1)，所述第一移位系统还包括至少一个附加的第一电机(4A)，所述附加的第一电机(4A)被配置，以在所述提取阶段移位所述前板，所述第一移位系统还包括离合系统，所述离合系统被配置，以在所述压缩阶段将所述第一电机(4)耦合到所述前板(1)，并在所述提取阶段将所述第一电机(4)从所述前板(1)解除耦合。

3.根据权利要求2所述的制模机，其特征在于，所述第一电机(4)被配置，以使至少一个第一主轴(41)旋转，该主轴与第一推杆(42)相关联，用于使所述第一推杆(42)在纵向移位，使得其能够将阻止元件(44)连接到所述前板(1)。

4.根据权利要求3所述的制模机，其特征在于，所述离合系统被配置，使得其能够位于第一状态和第二状态，在第一状态中，所述第一推杆(42)能够将所述阻止元件(44)以第一方向推动，以使所述前板(1)在所述压缩阶段朝向所述制模腔体移位，在第二状态中，所述第一推杆(42)不再推动所述阻止元件(44)，而允许所述阻止元件以与第一方向相反的第二方向移位。

5.根据权利要求4所述的制模机，其特征在于，所述阻止元件(44)包括支持表面，当所述离合系统处于所述第一状态时，所述第一推杆(42)能够推动所述支持表面。

6.根据权利要求5所述的制模机，其特征在于，所述阻止元件(44)还包括开口(441)，当所述离合系统处于所述第二状态时，所述第一推杆(42)能够穿过所述开口(441)，使得当所述离合系统处于所述第二状态时，所述第一电机(4)从所述前板(1)解除耦合。

7.根据权利要求6所述的制模机，其特征在于，所述第一推杆(42)包括支撑部件(421)，所述支撑部件被配置，以被支持在所述阻止元件(44)的支持表面上并具有与所述开口(441)的形状相匹配的形状。

8.根据权利要求7所述的制模机，其特征在于，通过所述支撑部件(421)关于所述阻止元件(44)的相对旋转来实现所述离合系统在所述第一状态和第二状态之间的变化。

9.根据权利要求8所述的制模机，其特征在于，还包括被配置以产生所述旋转的离合电机(45)。

10.根据权利要求3所述的制模机，其特征在于，所述主轴(41)被配置以将螺母(43)移位而连接到所述第一推杆(42)，从而将所述主轴的旋转运动转变为所述第一推杆(42)的轴向运动。

11.根据权利要求10所述的制模机，其特征在于，所述主轴具有管式保护器(50)，所述第一推杆与所述管式保护器(50)可伸缩地组合在一起。

12.根据权利要求2-11中任一项所述的制模机，其特征在于，所述附加的第一电机(4A)被配置，以通过在所述附加的第一电机(4A)和连接元件(12)之间的齿轮系统(13)作用于所述前板，所述连接元件(12)将所述阻止元件(44)连接到支持所述前板(1)的框架(11)。

13.根据权利要求2-12中任一项所述的制模机，其特征在于，所述第二电机(5)被配置，以使至少一个第二主轴旋转，该主轴与第二推杆(52)相关联，用于在所述压缩阶段移位所述后板(2)。

14.根据权利要求2-13中任一项所述的制模机，其特征在于，所述第二移位系统还包括附加的第二电机(5A)，所述附加的第二电机(5A)被配置，以在所述提取阶段移位所述后板(2)。

15.根据权利要求14所述的制模机，其特征在于，所述附加的第二电机(5A)被配置，以通过齿轮-齿条机构(14，17)作用于所述后板(2)。

16.根据权利要求1所述的制模机，其特征在于，所述第一电机(4)和所述第二电机(5)中的至少一个与齿轮机构相关联，所述齿轮机构至少具有第一状态和第二状态，并具有输出，所述输出被配置，以在所述第二状态中的运行速度大于在所述第一状态中的运行速度，所述第一状态相应于所述压缩阶段，所述第二状态相应于所述提取阶段。

17.根据权利要求16所述的制模机，其特征在于，所述齿轮机构(4B，5B)被配置，以使主轴(41，51)旋转，该主轴通过螺母(43，53)将连接到相应的板(1，2)的元件(42，52)移位，以在压缩阶段和提取阶段移位所述板。

18.根据前述任一权利要求所述的制模机，其特征在于，所述第一电机(4)到所述制模腔(3)的距离比所述第二电机(5)到所述制模腔(3)的距离更远。

19.根据前述任一权利要求所述的制模机，其特征在于，所述第一电机(4)和/或所述第二电机(5)是伺服电机。

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