具体实施方式
以下,根据实施方式来说明应用了本发明而成的超声波诊断装置。
(第1实施方式)
使用图1至图9来对应用了本发明而成的超声波诊断装置的第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的超声波诊断装置的结构的模块图,图2是说明用本实施方式的弹性信息运算部进行运算的运算区域的图,图3是表示存储于本实施方式的影像存储器中的断层图像的帧数据与存储于弹性信息存储部中的弹性信息的帧数据的关系的图,图4是表示本实施方式中的冻结合成图像后进行的关心区域的变更处理的流程的流程图,图5是用于说明图4的处理中的关心区域的变更状态的图,图6是表示本实施方式的冻结时的关心区域的变更处理的流程的变形例1的流程图,图7是用于说明图6的处理中的关心区域的变更状态的图,图8是表示图1的本实施方式的冻结时的关心区域的变更处理的流程的变形例2的流程图,图9是用于说明图8的处理中的关心区域的变更状态的图。
如图1所示,在超声波诊断装置1中,具备:超声波探头12,其与被检测体10抵接来使用;发送部14,其隔着时间间隔通过超声波探头12对被检测体10反复发送超声波;接收部16,其接收由被检测体10产生的时间序列的反射回声信号;超声波发送接收控制部17,其控制发送部14和接收部16;和相位累加部18,其对由接收部16接收到的反射回声进行相位累加。
超声波探头12配设多个振子而形成,具有通过振子对被检测体10发送接收超声波的功能。发送部14具有生成用于驱动超声波探头12来产生超声波的发送波脉冲,并且将发送的超声波的收敛点设定于某深度的功能。接收部16以规定的增益对由超声波探头12接收到的反射回声信号进行放大来生成RF信号即接收波信号。相位累加部18输入被接收部16放大后的RF信号来进行相位控制,针对一点或多个收敛点,形成超声波接收波束,并生成RF信号帧数据。
此外,在超声波诊断装置1中,设有:断层图像构成部20,其作为断层图像构成单元,根据将相位累加部18进行了相位累加后的RF信号作为帧数据的RF信号帧数据,来构成被检测体的深浅断层图像,例如(黑白)断层图像;黑白扫描转换器22,其对断层图像构成部20的输出信号进行变换,以适合作为图像显示单元的图像显示器26的显示;和切换合成部24,其作为改变断层图像和弹性图像(后述)的合成比例来生成合成图像的图像合成单元。
断层图像构成部20输入来自相位累加部18的RF信号帧数据,来进行增益补正、记录压缩、检波、轮廓强调、滤波处理等信号处理,并得到断层图像数据。从黑白扫描转换器22输出的黑白的断层图像被输入到切换合成部24中。
此外,在超声波诊断装置1中,具备:RF帧数据选择部28,其存储从相位累加部18输出的RF信号帧数据,并选择测量时间不同的2枚帧数据;位移测量部30,其测量被检测体10的组织的位移;弹性信息运算部32,其作为弹性信息运算单元,根据位移测量部30测量出的位移信息,来求出作为变形或者弹性率、粘性等弹性信息的弹性帧数据;弹性信息存储部33,其作为弹性信息保存单元,保存弹性信息运算部32计算出的弹性信息;弹性图像构成部34,其作为弹性图像构成单元,从弹性信息存储部33来构成彩色的弹性图像(以下,仅记作弹性图像)的;彩色扫描转换器36,其对弹性图像构成部34的输出信号进行变换,以适合图像显示器26的显示形态。
另外,在由弹性信息运算部32求出弹性率的情况下,需要各测量点上的应力数据。因此,为了求出弹性率,在超声波诊断装置1中设有压力测量部101,弹性信息运算部32根据压力测量部101所检测出的设置于探头12的超声波发送接收面的周围的压力传感器(未作图示)的检测信号,来运算被检测体10内部的测量点上的应力。
此外,超声波诊断装置1能够由切换合成部24和图像显示器26将黑白的断层图像和彩色的弹性图像重合,或使其并列显示。此时,影像存储器100构成图像保存单元,用切换合成部24合成的断层图像和/或弹性图像作为图像帧数据来进行存储。另外,影像存储器100以能够将选择的图像数据传送给MO等记录介质(未作图示)的方式构成。
RF信号帧数据选择部28保存来自相位累加部18的多个RF信号帧数据,并从保存的RF信号帧数据群中选择1组即测量时间不同的两个RF信号帧数据。例如,RF信号帧数据选择部28从相位累加部18将根据时间序列即图像的帧速率所生成的RF信号帧数据依次存储到RF帧数据选择部28中,选择存储的RF信号帧数据(N)来作为第1数据,同时从在时间上为过去存储的RF信号帧数据群(N-1、N-2、N-3…N-M)中,选择一个RF信号帧数据(X)。另外,在此,N、M、X是付给RF信号帧数据的索引号码,为自然数。
位移测量部30根据选择的1组数据即RF信号帧数据(N)和RF信号帧数据(X)来进行一维或二维相关处理,并求出与对应于断层图像的各点的组织上的位移或移动向量即位移的方向和大小相关的一维或二维位移分布。在此,在移动向量的检测中,使用例如块匹配(block matching)法或相关法等周知的手法。例如,块匹配法进行如下处理:将图像分为例如由N×N像素构成的模块,着眼于关心区域内的模块,从前一帧开始搜索与着眼的模块最近似的模块,并参照此模块来预测编码即根据差分决定采样值。
弹性信息运算部32根据从位移测量部30输出的测量值,例如移动向量,来求出比设定的关心区域大的运算区域的各测量点的变形,并生成变形帧数据并存储到弹性信息存储部33中。此外,弹性信息运算部32根据变形和从压力测量部101输出的各测量点的压力(应力),来计算运算区域的各测量点的组织的弹性率,生成弹性率帧数据并存储到弹性信息存储部33中。
此时,通过对组织的移动量,例如位移进行空间微分来计算变形。此外,弹性率通过将压力的变化除以变形的变化来计算。例如,若假设由位移测量部30测量出的位移为L(X),由压力测量部101测量出的压力为P(X),则变形值ΔS(X)能够通过对L(X)进行空间微分来计算,因此使用ΔS(X)=ΔL(X)/ΔX这个式来求出。此外,作为弹性率的一个例子的杨氏模量(Young′s modulus)Ym(X)通过Ym=(ΔP(X))/ΔS(X)这个式来计算。因为根据该杨氏模量Ym能够求出与断层图像的各点相当的组织的弹性率,所以能够连续地得到二维弹性信息。另外,杨氏模量是指,施加于物体上的单纯拉伸应力针对与拉伸平行地产生的变形的比。
弹性信息存储部33存储由弹性信息运算部32运算得到的变形和弹性率等弹性帧数据。另外,弹性信息是表示组织的硬度或者柔软度的信息,例如,为位移量、变形量、弹性率等物理量,或者与这些物理量相关的系数等。
弹性图像构成部34构成为包含帧存储器和图像处理部,将从弹性信息运算部32按照时间序列所输出的弹性信息保存在帧存储器中,并对保存的弹性信息进行图像处理。
彩色扫描转换器36具有对来自弹性图像构成部34的弹性信息赋予色调信息的功能。也就是说,根据弹性信息来变换为例如光的3原色即红(R)、绿(G)、蓝(B)。
例如,以关心区域的整体的变形的平均值为基准值,将各测量点上的变形进行标准化,将变形较大的测量点的色调变换为红色编码,同时将变形较小的测量点的色调变换为蓝色编码,由此来表示变形的分布。另外,可以取代彩色扫描转换器36,而使用黑白扫描转换器。在此情况下,通过使测量出了较大的变形的区域的亮度变亮,反之使测量出了较小的变形的区域的亮度变暗,能够表示变形的分布。
切换合成部24构成为具备帧存储器、图像处理部、和图像选择部。在此,帧存储器保存来自黑白扫描转换器22的断层图像数据和来自彩色扫描转换器36的弹性图像数据。此外,图像处理部对保存在帧存储器中的断层图像数据和弹性图像数据,例如改变合成比例来进行合成。合成图像包含将断层图像和弹性图像排列显示的合成图像、将断层图像和弹性图像重合显示的合成图像等合成图像。合成图像的各像素的亮度信息和色调信息是将黑白断层图像和彩色弹性图像的各信息按照合成比例累加后的信息。并且,图像选择部从帧存储器内的断层图像数据和弹性图像数据以及图像处理部的合成图像数据中选择其显示在图像显示器26上的图像。
超声波诊断装置1具备对装置内部的各部进行控制的控制部110。控制部110具备设定用于生成弹性图像的区域即关心区域(以下,记作ROI)的第1ROI设定部38而构成,其中,第1ROI设定部38作为关心区域设定单元。此外,控制部110根据输入的指令,来控制影像存储器100或切换合成部24的帧存储器的读出,并具有使合成图像冻结的冻结控制单元的功能而构成。
接下来,对本实施方式的特征部的结构进行说明。本发明的第1特征部,设有使合成图像冻结的冻结控制部,和在冻结后的合成图像上设定关心区域的关心区域设定部(第2ROI设定部39),弹性图像构成部34根据关心区域设定部(第2ROI设定部39)所设定的关心区域的弹性信息来构成弹性图像。
此外,本发明的第2特征部,在第1特征的基础上,具备设置于控制部110中的测量区域设定部40和测量运算部42。对第2特征在后述第2实施方式中进行说明。
第1特征所涉及的弹性信息运算部32和弹性信息存储部33具有如上所述的结构。此外,第2ROI设定部39是改变在显示于图像显示器26上的冻结后的合成图像中显示的由第1ROI设定部38设定的ROI的关心区域变更单元。弹性图像构成部34取入被第2ROI设定部39改变了的ROI的坐标数据,并从弹性信息存储部33中读出与该坐标数据对应的区域的弹性信息,来生成变更后的ROI的弹性图像。由此,通过彩色扫描转换器36和切换合成部24,变更后的ROI的弹性图像的合成图像显示在图像显示器26上。
另一方面,弹性信息运算部32如图2所示,在来自黑白扫描转换器22的断层图像50上,若由控制部110的第1ROI设定部38设定了ROI51,则将预先设定的大于ROI51的区域作为运算区域52,对与该运算区域52的断层图像上的各测量点对应的组织的变形和弹性率等进行运算,生成基于该变形和弹性率等的弹性信息,即弹性帧数据,并输出到弹性信息存储部33。
弹性图像构成部34根据保存在弹性信息存储部33中的弹性信息,来构成(生成)被设定的ROI51的弹性图像,并将生成的弹性图像输出到切换合成部24。
此外,影像存储器100如图3所示,将从黑白扫描转换器22输出的断层图像数据依次存储为帧单位的断层图像帧数据(Px-(n-1)、Px-(n-2)、Px-(n-3)、…、Pi、…、Px)(另外,在此n、i、x为自然数)。另一方面,弹性信息存储部33存储弹性信息帧数据(Dx-(n-1)、Dx-(n-2)、Dx-(n-3)、…、Di、…、Dx),其由对该影像存储器100所存储的断层图像帧数据通过与时刻数据关联起来得到的弹性信息构成。
另外,虽然弹性信息帧数据(Dx-(n-1)、Dx-(n-2)、Dx-(n-3)、…、Di、…、Dx)在时间序列上与断层图像帧数据(Px-(n-1)、Px-(n-2)、Px-(n-3)、…、Pi、…、Px)对应,但在弹性信息不是在邻接帧间进行运算而是按照每几个帧来进行运算的情况下,将在时间上最近的过去的弹性信息帧数据作为与断层图像帧数据对应的帧数据。即,因为弹性信息从时间上为过去所存储的RF信号帧数据群中,选择测量时间不同的两个RF信号帧数据来进行运算,所以用于运算的1组RF信号帧数据不一定是邻接的1组RF信号帧数据。
若从控制部110通过未作图示的输入部输入了使合成图像冻结的冻结指示,则在实时测量时,从切换合成部24的帧存储器向图像显示器26输出的最新的断层图像Px和弹性图像Dx被冻结显示为静止图像。此外,不限于实时测量时,也可以根据从控制部110输入的指令,来再现存储在影像存储器100中的图像帧数据并显示在图像显示器26上。
弹性信息Dx如同在图2中说明的那样,是针对作为比ROI51大的区域的运算区域52而计算出的信息。在本实施方式中,弹性图像构成部34例如将实时测量时的合成图像冻结。并且,在冻结后的合成图像上,根据来自第2ROI设定部39的ROI51的变更(位置或/和尺寸)的指示,来显示与冻结显示中的合成图像对应的变更后的ROI51a。另一方面,弹性图像构成部34根据从第2ROI设定部39输入的ROI51a的坐标数据,使用存储在弹性信息存储部33中的运算区域52内的弹性信息Dx来构成弹性图像并输出到彩色扫描转换器36。由此,在图像显示器26上显示变更后的ROI51a的弹性图像。
另外,在不是实时测量时,而是再现显示存储在影像存储器100中的图像帧数据并使其冻结的情况下,也从弹性存储部33中读出与该冻结后的合成图像的ROI51a对应的区域的弹性信息,来改变图像显示器26的弹性图像。
接下来,参照图4来说明在冻结后的合成图像的显示状态下,用第2ROI设定部39来改变ROI51a的位置、尺寸的处理流程。另外,在该具体例中,控制部110在冻结后的合成图像的显示状态下由第2ROI设定部39来改变ROI51a的位置、尺寸。具体来说,控制部110判断从未作图示的输入部是否有冻结指示(步骤S1)。若有冻结指示,则控制部110在将存储在影像存储器100中的合成图像再现显示在图像显示器26上的情况下,将冻结指示输入时的合成图像冻结(步骤S2)。接下来,根据从第2ROI设定部39输入到图像显示器26中的指令,来改变冻结合成图像上的ROI51a的位置、尺寸并进行显示(步骤S3)。
另一方面,弹性图像构成部34根据从第2ROI设定部39输入的变更后的ROI51a的坐标数据,来从弹性信息存储部33中读出运算区域52内的ROI51a的变更后的位置和/或尺寸上的弹性信息(步骤S4),并根据读出的弹性信息来构成变更后的ROI51a上的弹性图像(步骤S5)。
在图5中,表示在冻结后的合成图像的显示状态下,用第2ROI设定部39改变了ROI51的位置和尺寸时,在断层图像50上的从变更前的ROI51到变更后的ROI51a的显示状态的变化。弹性图像构成部34使用保存在弹性信息存储部33中的运算区域52内的弹性信息来构成与ROI51a对应的弹性图像。由弹性图像构成部34构成的弹性图像被切换合成部24累加合成,并在画面显示器26上进行画面显示。
像这样,在本实施方式中,在使实时测量中的合成图像,或者非实时地进行影像存储器100的图像的再现时的合成图像进行冻结显示的状态下,能够根据ROI51a的位置和/或尺寸的变更信息来将希望的区域设定为新的关心区域。由此,能够构成变更后的ROI51a内的弹性图像,并能够得到变更后的关心区域的组织的硬度或柔软度的详细信息。
因此,根据本实施方式,针对大于设定的ROI51的运算区域52进行弹性信息的运算,并保存在弹性信息存储部33中,因此,例如,若在实时测量中显示了想要详细观察的合成图像时使其冻结,并改变了该冻结后的合成图像上的ROI51a的位置和尺寸,则由弹性图像构成部34从弹性信息存储部33中读出改变后的ROI51a的弹性信息,构成变更后的ROI51a的弹性图像,从而构成并显示合成图像。由此,即使在冻结图像上改变ROI51a,也能够不进行再次测量地显示变更后的关心区域的弹性图像,因此能够在静止图像上详细地对比想要对比观察的部位,因此能够提高易用性。
此外,通过一边使存储在影像存储器100中的合成图像作为运动图像反复显示在图像显示器26上,一边在想要详细观察的合成图像时,在合适的时点上进行冻结指示,能够进行准确的诊断。
(变形例)
接下来,参照图6、图7,对本实施方式的变形例进行说明。本变形例在冻结后的合成图像上改变ROI51,设定新的ROI5a和ROI51b,并将两个ROI5a和ROI51b的变形信息进行标准化后使其能够相对比较。
即,第2ROI设定部39在冻结后的合成图像上追加多个ROI5a和ROI51b等,并且对该多个ROI5a和ROI51b的位置和/或尺寸进行变更/设定。另外,因为处理的流程与图4大体相同,所以只对不同点进行说明。
在该变形例中,如图6所示,控制部110通过将由第2ROI设定部39设定的ROI的位置和/或尺寸的信息输出到弹性图像构成部34,来指示ROI51的变更(步骤S3a)。
此外,在步骤S7的处理后,控制部110进一步判断是否存在追加的ROI(步骤S8)。控制部110,在存在追加的ROI的情况下返回步骤S3a,在不存在追加的ROI的情况下结束处理。由此,如图7所示,控制部110设定(变更)多个ROI51a、51b。其他处理与图4相同。
通过该处理,由弹性图像构成部34构成与各个区域对应的弹性图像。所构成的弹性图像通过切换合成部24进行累加合成,并在图像显示器26上进行画面显示。
在本变形例1中,在弹性图像构成部34中设置标准化运算部,标准化运算部从弹性信息存储部33中读出由第2ROI设定部39所设定ROI51a、51b的弹性信息中的变形信息。然后,求出两个ROI51a、51b的变形信息的平均值,并将求出的平均值作为基准值来将两个ROI51a、51b的变形信息进行标准化。根据由该标准化运算部运算后的两个ROI51a、51b的变形信息,来构成各自的ROI51a、51b的弹性图像,并输出到所述图像合成单元。
由此,虽然变形图像表示一个ROI内的各测量点的相对的弹性因此无法识别绝对的弹性,但通过对比将两个部位的变形进行标准化后的变形图像,能够相对地识别病变部位的弹性。例如,因为脂肪等是个体差异较小的固定的变形信息,所以通过将一方的ROI设定于脂肪层,将另一方的ROI设定于病变部位,能够以相当大的准确度来评价病变部位的变形。此外,通过将一方的ROI设定于病变部位,将另一方的ROI设定于病变部位的不同部位,能够客观地评价同一病变部位内的弹性的差异。
并且,在上述说明中,以将变更后的ROI51a扩大到比原来的ROI51大为中心进行了说明,但本发明不限于此,也可以在冻结后的合成图像上将变更后的ROI51a缩小到比原来的ROI51要小来进行设定。由此,因为能够得到ROI内的变形分布图像,所以能够更详细地观察组织的硬度来进行诊断。
(第2实施方式)
使用图8和图9来针对应用了本发明而成的超声波诊断装置的第2实施方式进行说明。本实施方式,如前所述,与本发明的第2特征部对应,其特征在于,在第1实施方式的基础上,具备测量区域运算部42和设置于控制部110中的测量区域设定部40。
测量区域设定部40在显示于冻结后的合成图像上的多个ROI中,分别设定测量区域,并且将这些测量区域的坐标数据输出到测量运算部42。测量运算部42从弹性信息存储部33中读出与设定的多个测量区域对应的区域的弹性信息,根据测量区域的弹性信息,来计算测量区域相互间的弹性信息的比,并将该运算结果输出到图像显示器26来进行数值显示。
即,如图8所示,在图4的步骤S7的处理后,控制部110在多个ROI51a、51b上设定如图9所示的测量区域55A、55B(步骤S10)。测量运算部44计算各自的测量区域55A、55B内的变形的平均值「A」、「B」、以及比「A/B」(步骤S11),并将计算结果在图像显示器26的计算显示区域56上进行数值显示(步骤S12)。
即,虽然用以往手法也能够针对与不邻接的组织之间的硬度的比进行定量的评价,但为了确定组织需要将ROI设定得较大,无用的数据有可能对于比的定量的评价产生影响。在本实施方式中,通过在第1实施方式的效果的基础上,不进行再次测量,而在不邻接的多个ROI上分别针对性地设定应特别关注的测量区域,来在测量区域上高精度地求出弹性信息,例如变形,并且通过求出它们的比,能够进行准确的诊断。
例如若将ROI51b设定于脂肪组织上,并将ROI51a设定于关注组织上,则因为在脂肪组织中变形几乎不存在组织个体差异,所以脂肪组织中的变形值大致固定。因此,通过以ROI51b(脂肪组织)上的测量区域中的变形「B」为基准,计算与ROI51a(关注组织)的测量区域中的变形值「A」的比「A/B」,并在计算显示区域56上进行数值显示,能够从数值上(定量地)得到关注组织的硬度或柔软度的信息。
根据本实施方式,通过在第1实施方式的效果的基础上,在多个ROI上分别设定的多个测量区域之间,计算弹性信息的比,并在图像显示器26上显示该比,能够高精度地求出多个组织的测量区域间的硬度,并且因为能够将这些弹性信息,例如变形的比显示在合成图像上,所以能够定量地评价关注部位的弹性。
(第3实施方式)
在此,应用第1和第2实施方式,使用图10至图12,来对使用于具体的超声波诊断的例子进行说明。本实施方式是应用于在颈动脉的血管壁上形成的斑块所涉及的诊断的例子。
第1ROI设定部38,如图10所示,根据规定组织(例如,在颈动脉的血管壁上形成的斑块)200来手动或者自动地设定ROI51。具体来说,也可以利用斑块200的特性,来确定斑块200的外框。在此,斑块200的特性是指,例如,位于颈动脉的壁的表面,不存在作为血流信号的多普勒信号等这种特性。
在此情况下,取得断层图像数据的壁的厚度方向的亮度分布。然后,将具有该亮度分布的最大亮度的极大点设定为外膜基准点,并将从外膜基准点开始出现在内侧(血流侧)的第2极大点设定为内膜基准点。识别比内膜基准点更靠内侧(血流侧)的亮度高的组织。并且在识别出的亮度高的组织内,将没有多普勒信号的区域识别为斑块200,并确定斑块200的外框。将该外框作为ROI51的边界。
此外,第1ROI设定部38,如图11所示,能够在规定组织(例如,在颈动脉的血管壁上形成的斑块)200的内部设定多个,例如五个ROI-A、ROI-B、ROI-C、ROI-D、ROI-E。作为一个例子,ROI-A为亮度1~30的范围,ROI-B为亮度31~60的范围,ROI-C为亮度61~90的范围,ROI-D为亮度91~120的范围,ROI-E为亮度121~150的范围。像这样,能够根据断层图像数据的亮度来自动设定ROI-A~ROI-E,能够通过斑块200的内部的多个弹性图像来进行详细的诊断。另外,在图11中,例如将“ROI-A”记作“A”,省略了“ROI-”。
并且,第1ROI设定部38,如图12所示,能够在斑块200的表面设定多个ROI。例如,操作者通过第1ROI设定部38来确定断层图像的斑块的外框。由此,第1ROI设定部38沿着确定的斑块200的外框,来设定多个矩形的ROI-A~ROI-F。例如使用多普勒信号,将没有血流信号的部分与有血流信号的部分的边界解析为斑块200的表面,在该边界上设定ROI-A~ROI-F。因此,在没有血流信号的斑块200与没有血流信号的壁之间没有设定ROI。也就是说,只在斑块200的表面设定ROI,利用斑块200的表面附近的多个弹性图像能够进行详细的诊断。另外,在图12中,例如将“ROI-A”记作“A”,省略了“ROI-”。
(附图标号说明)
1超声波诊断装置、10被检测体、12超声波探头、20断层图像构成部、22黑白扫描转换器、24切换合成部、26图像显示器、28RF帧数据选择部、30位移测量部、32弹性信息运算部、33弹性信息存储部、34弹性图像构成部、36彩色扫描转换器、38第1ROI设定部、39第2ROI设定部、40测量区域设定部、42测量运算部、100影像存储器、101压力测量部、110控制部。