CN102131450A - 内窥镜插入部 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及对摄像单元同时使用致动器单元和加热器单元的内窥镜插入部，在致动器单元中，为了驱动摄像单元的可动光学部件而使用能够随着温度变形的形状记忆部件，在加热器单元中，为了对摄像单元的前端光学部件进行加热而使用加热部件。本发明的目的在于提供能够使致动器单元恰当地动作的内窥镜插入部。本发明的内窥镜插入部在轴向上延伸，其特征在于，该内窥镜插入部具有：摄像单元(38)，其拍摄观察图像，该摄像单元(38)具有配置在所述摄像单元(38)的前端部的前端光学部件(44)、以及能够相对于所述前端光学部件(44)移动的可动光学部件(51)，并且具有光轴(O)；致动器单元(56)，其驱动所述可动光学部件(51)，具有能够随着温度变形的形状记忆部件(58)；以及加热器单元(62)，其具有对所述前端光学部件(44)进行加热的加热部件(63)，在所述插入部(21)的轴向上观察，相对于所述摄像单元(38)的光轴(O)，该加热器单元(62)配置在与配置有所述致动器单元(56)的一侧相反的一侧。

Description

内窥镜插入部
技术领域
本发明涉及对摄像单元同时使用致动器单元和加热器单元的内窥镜插入部，在致动器单元中，为了驱动摄像单元的可动光学部件，使用能够随着温度变形的形状记忆部件，在加热器单元中，为了对摄像单元的前端光学部件进行加热，使用加热部件。
背景技术
在日本特开2007-219155号公报中，公开了致动器单元的一例。在日本特开2007-219155号公报的内窥镜中，在内窥镜的前端部配置有摄像单元。摄像单元具有移动透镜框，该移动透镜框安装有物镜组且能够在光轴方向上移动。移动透镜框由致动器单元驱动，在致动器单元中，使用了形状记忆合金(shape memory alloy，以下称为SMA)线。
在日本特开平11-47080号公报中，公开了加热器单元的一例。在日本特开平11-47080号公报的镜体(scope)中，发热体以包覆物镜光学系统外周的方式设置在镜体的前端部。由发热体产生的热被传导到物镜光学系统，从而物镜光学系统的温度上升，由此防止物镜光学系统产生模糊。
在同时使用致动器单元和加热器单元的情况下，致动器单元的形状记忆部件有可能因加热器单元的加热部件所产生的热而受到影响，从而致动器单元不会恰当地动作。
发明内容
本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，提供能够使致动器单元恰当地动作的内窥镜插入部。
在本发明的一个实施形式中，内窥镜插入部在轴向上延伸，其特征在于，该内窥镜插入部具有：摄像单元，其拍摄观察图像，该摄像单元具有配置于所述摄像单元的前端部的前端光学部件、以及能够相对于所述前端光学部件移动的可动光学部件，并且该摄像单元具有光轴；致动器单元，其驱动所述可动光学部件，具有能够随着温度变形的形状记忆部件；以及加热器单元，其具有对所述前端光学部件进行加热的加热部件，在所述插入部的轴向上观察，相对于所述摄像单元的光轴，该加热器单元配置在与配置有所述致动器单元的一侧相反的一侧。
在本实施形式中，在插入部的轴向上观察，致动器单元与加热器单元被配置为在功能上所容许的范围内彼此相离最远，因此，形状记忆部件不易受到由加热部件产生的热的影响，确保了致动器单元的恰当的动作。
在本发明的一个优选实施形式中，内窥镜插入部的特征在于，所述摄像单元具有在所述插入部的轴向上延伸的筒状的支承部件，所述可动光学部件和所述前端光学部件配置在所述支承部件的内腔中，所述致动器单元配置在所述支承部件的外周面部，所述加热器单元配置在所述支承部件的内周面部，所述支承部件具有绝热功能。
在本实施形式中，由于在致动器单元与加热器单元之间配置有具备绝热功能的支承部件，因此形状记忆部件更加不易受到由加热部件产生的热的影响。
在本发明的一个优选实施形式中，内窥镜插入部的特征在于，所述摄像单元具有两个摄像基板，在所述插入部的轴向上观察，连结所述致动器单元与所述加热器单元的直线是连结所述两个摄像基板的线段的大致垂直二等分线。
在本实施形式中，在所述插入部的轴向上观察，致动器单元与两个摄像基板、以及加热器单元与两个摄像基板被配置为在功能上所容许的范围内彼此相离最远，因此，形状记忆部件不易受到由两个摄像基板产生的热的影响，两个摄像基板不易受到由形状记忆部件和加热部件产生的热的影响，确保了致动器单元和摄像单元的恰当的动作。
在本发明的一个优选实施形式中，内窥镜插入部的特征在于，所述内窥镜插入部还具有用于向观察对象提供照明光的两个照明单元，在所述插入部的轴向上观察，连结所述两个摄像基板的直线是连结所述两个照明单元的线段的大致垂直二等分线。
在本实施形式中，在所述插入部的轴向上观察，致动器单元与两个照明单元、以及两个摄像基板与两个照明单元被配置为在功能上所容许的范围内彼此相离最远，因此，形状记忆部件和两个摄像基板不易受到由两个照明单元产生的热的影响，确保了致动器单元和摄像单元的恰当的动作。
在本发明的一个优选实施形式中，内窥镜插入部的特征在于，所述形状记忆部件与所述加热部件在所述插入部的轴向上相互错开地配置。
在本实施形式中，由于形状记忆部件与加热部件在轴向上相互错开地配置，因此形状记忆部件不易受到由加热部件产生的热的影响，可靠地确保了致动器单元的恰当的动作。
在本发明的一个优选实施形式中，内窥镜插入部的特征在于，所述摄像单元具有摄像元件以及摄像基板，所述形状记忆部件、所述加热部件、所述摄像元件以及所述摄像基板在所述插入部的轴向上相互错开地配置。
在本实施形式中，由于所述形状记忆部件、所述加热部件、摄像元件以及摄像基板在轴向上相互错开地配置，因此形状记忆部件不易受到由摄像元件以及摄像基板产生的热的影响，摄像元件以及摄像基板不易受到由形状记忆部件和加热部件产生的热的影响，更可靠地确保了致动器单元和摄像单元的恰当的动作。
在本发明的一个优选实施形式中，内窥镜插入部的特征在于，所述内窥镜插入部还具有用于向观察对象提供照明光的照明单元，所述照明单元具有：引导照明光的导光部件；以及照射部件，该照射部件与所述导光部件的端部连接，且向观察对象照射由所述导光部件引导的照明光，所述形状记忆部件、所述摄像元件和所述摄像基板、以及所述导光部件与所述照射部件之间的连接部在所述插入部的轴向上相互错开地配置。
在本实施形式中，由于形状记忆部件、摄像元件和摄像基板、以及导光部件与照射部件之间的连接部在轴向上相互错开地配置，因此，形状记忆部件、以及摄像元件与摄像基板不易受到由照明单元产生的热的影响，更可靠地确保了致动器单元和摄像单元的恰当的动作。
附图说明
图1是示出本发明一个实施方式的内窥镜的侧视图。
图2是示出本发明一个实施方式的插入部的前端部的纵剖视图。
图3是沿着图2的III-III线示出本发明一个实施方式的插入部的前端部的横剖视图。
图4是示出本发明一个实施方式的插入部的前端部的正视图。
图5是示出在轴向上观察本发明一个实施方式的插入部的前端部的示意图。
图6是示出在左右方向上观察本发明一个实施方式的插入部的前端部的示意性的纵剖视图。
图7是示出在上下方向上观察本发明一个实施方式的插入部的前端部的示意性的纵剖视图。
图8是示出在轴向上观察本发明一个实施方式的弯曲部的示意性的纵剖视图。
具体实施方式
参照附图来说明本发明的一个实施方式。
参照图1，内窥镜20具有插入体内的插入部21。在插入部21中，从前端侧向基端侧，配置有硬性的前端硬性部22、进行弯曲动作的弯曲部23、呈长条状且具有挠性的挠性管部24。插入部21的基端部与由操作者保持、操作的操作部25连接。在操作部25上配置有各种开关26以及用于对弯曲部23进行弯曲操作的弯曲操作杆27。从操作部25延伸出通用线缆28，在通用线缆(cable)28的延伸端部配置有光源连接器29。另外，从光源连接器29延伸出电缆31，在电缆31的延伸端部配置有电连接器32。光源连接器29、电连接器32分别与光源装置以及视频处理器连接。
下面，详细说明插入部21的各种单元。
另外，插入部21在轴向上延伸，设与插入部21的轴向垂直、且彼此垂直的两个方向为上下方向和左右方向。在图2至图8中，分别用U、D、L、R表示上、下、左、右。
参照图2至图4，在前端硬性部22上配置有外装单元33，该外装单元33构成前端硬性部22的外框。外装单元33由前端侧外装部件34和基端侧外装部件35形成，圆筒状的基端侧外装部件35的前端部同轴地外嵌且固定于短圆柱状的前端侧外装部件34的基端侧部分上。摄像孔36和照明孔37以在轴向上贯通的方式形成在前端侧外装部件34内。
参照图2至图7，在外装单元33内配置有拍摄观察图像的摄像单元38。摄像单元38在插入部21的轴向上延伸。摄像单元38的中心轴与摄像单元38的光轴O一致，并被配置为相对于插入部21的中心轴、在上下方向上稍微偏下、在左右方向上位于右方。摄像单元38由前端侧的物镜光学单元39和基端侧的摄像光学单元41形成。
参照图2至图4，物镜光学单元39具有作为支承部件的圆筒状的外侧透镜框42。外侧透镜框42由热传导率低的材料，例如聚苯砜(ポリフエニルサルフオン)、聚醚醚酮(ピ一ク)、聚砜(ポリスルフオン)、聚乙烯、不锈钢形成，并具有绝热功能。外侧透镜框42被内嵌在前端侧外装部件34的摄像孔36内，并通过固定螺钉43固定于前端侧外装部件34。作为前端光学部件的物镜保护透镜(cover lens)44内嵌且固定于外侧透镜框42的前端部。物镜保护透镜44的前端面与前端侧外装部件34的前端面大致为同一面，露出于外部。通常，由于体温比室温高，因此，在将插入部21插入体内的情况下，物镜保护透镜44的前端面有可能产生模糊。内侧透镜框45内嵌且固定于外侧透镜框42的基端侧部分。移动透镜框46以能够相对于内侧透镜框45在轴向上移动的方式内插于内侧透镜框45的前端侧部分。即，在内侧透镜框45的前端侧部分的上侧位置处，在轴向上延伸设置有贯通槽状的引导槽47，在移动透镜框46的外周部的上端部，朝上方突出设置有引导销48，移动透镜框46的引导销48以能够在轴向上滑动的方式插入于内侧透镜框45的引导槽47中。另外，为了驱动移动透镜框46，引导销48由金属等磁性体形成，并且，在外侧透镜框42的前端侧部分的外周部的上侧位置处，在轴向上延伸设置有凹槽状的驱动槽49。作为可动光学部件的前端侧物镜组51内嵌且固定于移动透镜框46中。基端侧物镜组52内嵌且固定于内侧透镜框45的基端侧部分。
在物镜光学单元39中，通过物镜保护透镜44、前端侧物镜组51和基端侧物镜组52使观察像成像。这里，使移动透镜框46在光轴O方向上移动来使前端侧物镜组51在光轴O方向上移动，由此能够进行焦点调节。
参照图5至图7，在本实施方式的摄像光学单元41中，为了获得高精细的图像并且为了提高颜色再现性，使用高像素的红色和蓝色用CCD、以及高像素的绿色用CCD作为摄像元件。一个CCD 53a与左右方向垂直地配置在摄像光学单元41的左侧部分，另一个CCD 53b与轴向垂直地配置在一个CCD 53a的基端侧。作为摄像基板的CCD基板54a、54b与各CCD 53a、53b连接。两个CCD基板54a、54b相对于摄像单元38的中心轴倾斜，并相对于中心轴彼此对称地配置在左侧和右侧，关于与摄像单元38的中心轴相反的一侧的相对面，一个CCD基板54a的相对面朝左且朝向基端，另一个CCD基板54b的相对面朝右且朝向基端。另外，从CCD基板54a、54b延伸出各种信号线，各种信号线汇集到摄像线缆55a、55b。与两个CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b对应地使用了两条摄像线缆55a、55b。
内窥镜20的电连接器32与视频处理器连接，视频处理器使CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b动作，由此，由CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b拍摄观察图像，生成图像信号。所生成的图像信号被输出到视频处理器，由视频处理器将观察图像显示在监视器等上。在摄像单元38动作的情况下，CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b会发热。另一方面，CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b的动作容易受到来自外部的热的影响，有可能由于来自外部的热的影响而导致图像劣化。另外，CCD基板54a、54b的动作容易受到来自外部的电噪声的影响，也有可能由于来自外部的电噪声的影响而导致图像劣化。
参照图2至图4，在外装单元33内配置有致动器单元56，该致动器单元56驱动摄像单元38的前端侧物镜组51。即，在摄像单元38的上侧，沿着摄像单元38、在轴向上延伸设置有致动器单元56。致动器单元56具有驱动磁铁57。驱动磁铁57以能够在轴向上滑动的方式配置在物镜光学单元39的外侧透镜框42的驱动槽49中。驱动磁铁57与物镜光学单元39的移动透镜框46的引导销48以磁的方式结合，通过驱动磁铁57在轴向上的移动，使引导销48在轴向上移动，从而使移动透镜框46在光轴O方向上移动。由复原弹簧60始终向前端对驱动磁铁57施力。另外，作为形状记忆部件的SMA线58的前端部与驱动磁铁57连接。SMA线58在轴向上延伸设置。通电线59的前端部与SMA线58的基端部连接，SMA线58的基端部被保持为不能在轴向上移动。另外，通电线59被导入到致动器线缆61，致动器线缆61贯通插入弯曲部23而延伸到电连接器32。
通过经由通电线59对SMA线58进行通电使SMA线58的温度超过转变温度，由此SMA线58抵抗复原弹簧的作用力而在轴向上收缩变形，驱动磁铁57向基端移动。另一方面，通过停止对SMA线58的通电使SMA线58的温度成为转变温度以下，由此SMA线58在轴向上扩张变形，通过复原弹簧60的作用力使驱动磁铁57向前端移动。这样，在致动器单元56动作的情况下，SMA线58会发热。另一方面，SMA线58的动作受到来自外部的热的影响，SMA线58有可能因来自外部的热的影响而不会恰当地动作。在这样的情况下，驱动磁铁57和移动透镜框46有可能不会恰当地移动，从而得到没有对焦的观察图像。
参照图2至图4，在外装单元33内配置有对摄像单元38的物镜保护透镜44进行加热的加热器单元62。即，在摄像单元38的下端部分，沿着摄像单元38、在轴向上延伸设置有加热器单元62。热器单元62具有作为加热部件的加热器元件63。加热器元件63配置在物镜保护透镜44的基端侧的下侧部分。在本实施方式中，加热器元件63与物镜保护透镜44的基端面接触，且呈现在该基端面的下半圆中沿着周缘部在大致半周内延伸的带状。另外，加热器元件63也可以与物镜保护透镜44不接触，加热器元件63的形状可任意设定成半圆形、月牙形等。加热器元件63与作为柔性基板的加热器基板64的一端部连接。加热器基板64配置在内侧透镜框45与外侧透镜框42之间，在轴向上延伸设置于外侧透镜框42的内周部的下侧位置。电源线65的前端部与加热器基板64的基端部连接。并且，电源线65被汇集到加热器线缆66中，加热器线缆66贯通插入弯曲部23而延伸到电连接器32。
经由电源线65向加热器基板64和加热器元件63提供电力，对加热器元件63进行加热，由此，物镜保护透镜44的温度上升，防止物镜保护透镜44的模糊。在加热器单元62动作的情况下，加热器元件63发热，并且加热器基板64发热。另外，关于通过电源线传送的电信号，有可能因来自外部的电噪声的影响而产生噪声。
参照图3、图4和图7，在插入部21内配置有照亮观察对象的照明单元67。即，在前端侧外装部件34的照明孔37的前端部配置有作为照射部件的照明透镜68。另外，作为导光部件的光引导部69的前端部贯通插入照明孔37而固定。光引导部69的前端面与照明透镜68的基端面接合。在本实施方式中，使用了两个照明单元67，在外装单元33内，两个照明单元67相对于插入部21的中心轴，在上下方向上配置在上侧，在左右方向上彼此对称地配置在左侧和右侧。光引导部69从前端侧外装部件34延伸出来，贯通插入弯曲部23而延伸到光源连接器29。
内窥镜20的光源连接器29与光源装置连接，光源装置生成的照明光由光引导部69引导而被提供给照明透镜68，从照明透镜68照射到观察对象。在通过照明单元67引导照明光时，产生光量损耗，由照明单元67产生发热。尤其是，在光引导部69的前端面与照明透镜68的基端面之间的交界面处，光量损耗大，发热量增大。另外，在本实施方式中，为了拍摄观察图像而使用了高像素的两个CCD 53a、53b，由于CCD 53a、53b的灵敏度下降则图像变暗，因此增大了照明光的光量。因此，照明单元67的发热量增大。
如下面所详细叙述的那样，在本实施方式中，对于插入部21，以使彼此的发热影响最小的方式配置各种单元，由此，在各种单元中确保了恰当的动作。
参照图2至图4，由于在加热器单元62的动作中，加热器元件63和加热器基板64发热，因此，致动器单元56的SMA线58有可能受到由加热器元件63和加热器基板64产生的热的影响而不会恰当地动作。对此，在本实施方式中，相对于摄像单元38的光轴O，致动器单元56配置在上侧位置，加热器单元62配置在下侧位置，因此，在插入部21的轴向上观察，致动器单元56与加热器单元62被配置为相对于摄像单元38的光轴O彼此相对。即，在插入部21的轴向上观察，致动器单元56与加热器单元62被配置为在功能上所容许的范围内彼此相离最远，因此，SMA线58不易受到由加热器元件63和加热器基板64产生的热的影响。并且，在外侧透镜框42的外侧配置有致动器单元56，在外侧透镜框42的内侧配置有加热器单元62，因此，在致动器单元56与加热器单元62之间配置有具备绝热功能的外侧透镜框42。因此，SMA线58更加不易受到由加热器元件63和加热器基板64产生的热的影响，确保了致动器单元56的恰当的动作。
另外，在外侧透镜框42的内侧配置有加热器单元62，外侧透镜框42内嵌且固定于前端侧外装部件34的摄像孔36中，因此，在加热器单元62与外装单元33之间配置有具备绝热功能的外侧透镜框42。因此，防止了加热器单元62动作中的加热器元件63和加热器基板64的发热导致外装单元33的温度上升。
参照图5，由于在摄像单元38的动作中CCD基板54a、54b发热，因此，致动器单元56的SMA线58有可能受到由CCD基板54a、54b产生的热的影响而不会恰当地动作。另一方面，在加热器单元62和致动器单元56的动作中，加热器元件63和加热器基板64、SMA线58发热，因此，摄像单元38的CCD基板54a、54b有可能受到由加热器元件63和加热器基板64、SMA线58产生的热的影响而不会恰当地动作。对此，在本实施方式中，两个CCD基板54a、54b相对于摄像单元38的中心轴彼此对称地配置在左侧和右侧，因此，在插入部21的轴向上观察，连结致动器单元56的发热中心与加热器单元62的发热中心的直线L1是连结两个CCD基板54a、54b的发热中心的线段l2的垂直二等分线。即，在插入部21的轴向上观察，致动器单元56与两个CCD基板54a、54b、以及加热器单元62与两个CCD基板54a、54b被配置为在功能上所容许的范围内彼此相离最远。因此，SMA线58不易受到由两个CCD基板54a、54b产生的热的影响，两个CCD基板54a、54b不易受到由SMA线58、加热器元件63和加热器基板64产生的热的影响，确保了致动器单元56和摄像单元38的恰当的动作。
此外，在与内窥镜20一起使用通过高频电流来处置活体组织的高频处置器具的情况下，由于高频电流的影响而导致在由加热器线缆66的电源线65传送的电信号中产生噪声，CCD基板54a、54b有可能受到该噪声的影响而使图像劣化。如上所述，在本实施方式中，在插入部21的轴向上观察，加热器单元62与两个CCD基板54a、54b被配置为在功能上所容许的范围内彼此相离最远，因此，在插入部21的轴向上观察，在轴向上从加热器单元62延伸出的加热器线缆66也被配置为相对于两个CCD基板54a、54b、在功能上所容许的范围内彼此相离最远。所以，CCD基板54a、54b不易受到由加热器线缆66的电源线65传送的电信号的噪声影响，确保了摄像单元38的恰当的动作。
参照图5，由于在照明单元67的动作中照明单元67发热，因此致动器单元56的SMA线58和摄像单元38的CCD基板54a、54b有可能受到影响而不会恰当地动作。在本实施方式中，在外装单元33内，两个照明单元67相对于插入部21的中心轴在左右方向上配置在左侧，在上下方向上彼此对称地配置在上侧和下侧，因此，在插入部21的轴向上观察，连结两个CCD基板54a、54b的发热中心的直线L2是连结两个照明单元67的发热中心的线段l3的垂直二等分线。即，在插入部21的轴向上观察，致动器单元56与两个照明单元67、以及两个CCD基板54a、54b与两个照明单元67被配置为在功能上所容许的范围内彼此相离最远。因此，SMA线58以及两个CCD基板54a、54b不易受到由两个照明单元67产生的热的影响，确保了致动器单元56和摄像单元38的恰当的动作。
参照图6和图7，在致动器单元56的动作中SMA线58发热，在加热器单元62的动作中尤其是加热器元件63发热，在摄像单元38的动作中CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b发热，在照明单元67的动作中尤其是照明透镜68与光引导部69之间的交界面发热。SMA线58、CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b有可能因其他发热部的发热的影响而不会恰当地动作。在本实施方式中，照明透镜68与光引导部69之间的交界面、加热器元件63、SMA线58、CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b在插入部21的轴向上从前端侧向基端侧依次错开地配置，因此，SMA线58、CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b不易受到其他发热部的发热的影响，确保了致动器单元56和摄像单元38的恰当的动作。
另外，SMA线58、CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b、加热器元件63和加热器基板64、照明单元67由于其他发热部的影响而导致发热量增大，结果是，有可能致使前端硬性部22整体的温度上升，并且外装单元33的温度上升。在本实施方式中，如上所述，SMA线58、CCD 53a、53b以及CCD基板54a、54b、加热器元件63和加热器基板64、照明单元67被配置成尽量不会受到其他发热部的发热影响，防止了外装单元33的温度上升。
如面所述，在本实施方式中，将各种单元配置成使彼此的发热的影响达到最小。其结果是，如图5所示，在插入部21的轴向上观察，两个光引导部69、以及致动器单元56与加热器单元62分别排列在左右方向上，连结两个光引导部69的中心的直线L3、与连结致动器单元56的中心和加热器单元62的中心的直线L1彼此平行。因此，最大限度地有效利用了外装单元33内的空间。此外，防止了在上下方向上进行弯曲动作时从致动器单元56和加热器单元62向光引导部69施加不必要的负担。另外，如图8所示，从照明单元67的光引导部69以及其他各种单元38、56、62延伸出的各种线缆55a、55b、61、66相对于弯曲部23的中心轴、在上下左右方向上没有偏重地配置在弯曲部23内。因此防止了在弯曲部23弯曲时因内置物的偏重而导致弯曲部弯曲行进。
在上述的实施方式中，致动器单元56与加热器单元62被配置成，在插入部21的轴向上观察，相对于摄像单元38的光轴O而彼此相对，也可以简单地使致动器单元56与加热器单元相对于摄像单元38的中心轴彼此配置在相反侧。另外，还可以以如下方式配置，即：在插入部21的轴向上观察，使1个以上的致动器单元56与1个以上的加热器单元62相对于摄像单元38的光轴O彼此配置在相反侧。

Claims (7)

1.一种内窥镜插入部，其在轴向上延伸，其特征在于，该内窥镜插入部具有：
摄像单元(38)，其拍摄观察图像，该摄像单元(38)具有配置于所述摄像单元(38)的前端部的前端光学部件(44)、以及能够相对于所述前端光学部件(44)移动的可动光学部件(51)，并且该摄像单元(38)具有光轴(O)；
致动器单元(56)，其驱动所述可动光学部件(51)，具有能够随着温度变形的形状记忆部件(58)；以及
加热器单元(62)，其具有对所述前端光学部件(44)进行加热的加热部件(63)，在所述插入部(21)的轴向上观察，相对于所述摄像单元(38)的光轴(O)，该加热器单元(62)配置在与配置有所述致动器单元(56)的一侧相反的一侧。
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入部，其特征在于，
所述摄像单元(38)具有在所述插入部(21)的轴向上延伸的筒状的支承部件(42)，
所述可动光学部件(51)和所述前端光学部件(44)配置在所述支承部件(42)的内腔中，
所述致动器单元(56)配置在所述支承部件(42)的外周面部，
所述加热器单元(62)配置在所述支承部件(42)的内周面部，
所述支承部件(42)具有绝热功能。
3.根据权利要求1所述的内窥镜插入部，其特征在于，
所述摄像单元(38)具有两个摄像基板(54a、54b)，
在所述插入部(21)的轴向上观察，连结所述致动器单元(56)与所述加热器单元(62)的直线(L1)是连结所述两个摄像基板(54a、54b)的线段(12)的大致垂直二等分线。
4.根据权利要求3所述的内窥镜插入部，其特征在于，
所述内窥镜插入部还具有用于向观察对象提供照明光的两个照明单元(67)，
在所述插入部(21)的轴向上观察，连结所述两个摄像基板(54a、54b)的直线(L2)是连结所述两个照明单元(67)的线段(13)的大致垂直二等分线。
5.根据权利要求1所述的内窥镜插入部，其特征在于，
所述形状记忆部件(58)与所述加热部件(63)在所述插入部(21)的轴向上相互错开地配置。
6.根据权利要求5所述的内窥镜插入部，其特征在于，
所述摄像单元(38)具有摄像元件(53a、53b)以及摄像基板(54a、54b)，
所述形状记忆部件(58)、所述加热部件(63)、所述摄像元件(53a、53b)以及所述摄像基板(54a、54b)在所述插入部(21)的轴向上相互错开地配置。
7.根据权利要求6所述的内窥镜插入部，其特征在于，
所述内窥镜插入部还具有用于向观察对象提供照明光的照明单元(67)，
所述照明单元(67)具有：引导照明光的导光部件(69)；以及照射部件(68)，该照射部件(68)与所述导光部件(69)的端部连接，向观察对象照射由所述导光部件(69)引导的照明光，
所述形状记忆部件(58)、所述摄像元件(53a、53b)和所述摄像基板(54a、54b)、以及所述导光部件(69)与所述照射部件(68)之间的连接部在所述插入部(21)的轴向上相互错开地配置。
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