JP7385736B2 - 内視鏡撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡撮像装置に関する。

内視鏡の先端部には、撮像素子およびレンズ鏡筒等を有する内視鏡撮像装置が配置される。内視鏡を使用する際に、挿入部の先端は被検体の内部で曲げられて用いられる。その際、内視鏡の先端部には、上述のように撮像素子およびレンズ鏡筒等が設けられた状態で曲げられるため、各部材の接合箇所に力が掛かり、接合箇所が剥離する等、損傷することがある。そのため、剥離等の損傷を抑制するために接合を強固にした内視鏡が提案されている。

例えば、特許文献１には、レンズ鏡筒からの光学画像がプリズムを介して結像され、光学画像を光電変換する撮像素子と、撮像素子と電気的に接続されたフレキシブル基板と、フレキシブル基板に電気的に接続された信号ケーブルと、レンズ鏡筒と信号ケーブルとを連結してプリズムの少なくとも一面を覆うとともに、撮像素子が接続された側のフレキシブル基板の端部及び撮像素子が外側に露出される連結部材とを備えた撮像装置が記載されている。

ところで、内視鏡の先端部に配置される内視鏡撮像装置が有する撮像素子は発熱源である。撮像素子の温度が上昇すると、ノイズが発生したり、撮像素子自体が破損してしまうおそれがある。そのため、撮像素子から発生した熱を放熱する必要がある。これに対して、放熱シート等を用いて撮像素子が発生する熱を放熱することが提案されている。

例えば、特許文献２には、内視鏡先端部に内蔵され被写体からの入射光を受光する撮像素子と、撮像素子及び撮像素子駆動回路部品が実装され内視鏡先端部に内蔵されるフレキシブルな回路基板と、撮像素子の受光面以外の領域に直接又は他部材を介して一領域が貼り付けられ内視鏡先端部内の放熱部材に他領域が熱接触されるフレキシブルな放熱シートとを備える内視鏡装置が記載されている。

特開２０１２－１５７４７２号公報 特開２０１２－０７１０６４号公報

しかしながら、撮像素子の高画素化および小型化による発熱量の増加、ならびに、内視鏡のさらなる小型化に伴う熱容量の低下により、撮像素子の発熱をより効率的に放熱する必要がある。
また、従来の構成では、撮像素子は露出していたため、撮像素子に外力が加わるおそれがあり、外力によって撮像素子が損傷するおそれがあった。

本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、内視鏡撮像装置の撮像素子が発生する熱を効率的に放熱して、撮像素子の温度上昇を抑制してノイズの発生および撮像素子の破損を防止できる内視鏡撮像装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本発明は以下の構成を有する。

［１］ レンズ、
レンズを保持する鏡胴、
撮像素子、
撮像素子を実装する回路基板、
回路基板に接続され撮像素子からの電気信号を伝送するケーブル、
鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、
鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、
ケーブルと光学部材保持具とを保持する保護部材、を備え、
保護部材は金属材料で形成され、
保護部材は、撮像素子の側面を覆うセンサー保護部を有する内視鏡撮像装置。
［２］ センサー保護部は、撮像素子のレンズの光軸に平行な側面を、側面に垂直な方向から見た際に重複する位置に配置される［１］に記載の内視鏡撮像装置。
［３］ センサー保護部の、光軸方向の幅が、撮像素子の側面の幅よりも大きい［１］または［２］に記載の内視鏡撮像装置。
［４］ センサー保護部と撮像素子の側面との間に充填される充填部材を有する［１］～［３］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
［５］ 充填部材は、接着剤である［４］に記載の内視鏡撮像装置。
［６］ 充填部材は、シール剤である［４］に記載の内視鏡撮像装置。
［７］ センサー保護部と撮像素子の側面との少なくとも一部が接触している［１］～［３］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
［８］ 保護部材を形成する金属材料はステンレス鋼、または、銅合金である［１］～［７］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
［９］ 保護部材は、ケーブルおよび光学部材保持具と接着固定されている［１］～［８］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
［１０］ 回路基板の撮像素子の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材またはケーブルとを接続する放熱部材を有する［１］～［９］のいずれかに記載の内視鏡撮像装置。
［１１］ 放熱部材は、グラファイト、ステンレス鋼、および、銅合金の少なくとも１つからなる［１０］に記載の内視鏡撮像装置。
［１２］ 放熱部材は、回路基板の裏面側の最も大きい面の面積以上の面積を有し、回路基板の最も大きい面全域を覆うように回路基板の裏面上に配置されている［１０］または［１１］に記載の内視鏡撮像装置。

本発明によれば、内視鏡撮像装置の撮像素子が発生する熱を効率的に放熱して、撮像素子の温度上昇を抑制してノイズの発生および撮像素子の破損を防止できる内視鏡撮像装置を提供することができる。

本発明に係る内視鏡撮像装置を有する内視鏡を用いる内視鏡システムの構成の一例を示す概略構成図である。 本発明の内視鏡撮像装置の一例を模式的に示す側面図である。 図２の正面図である。 図２内視鏡撮像装置において保護部材を除いた状態を示す側面図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。 本発明の内視鏡撮像装置の他の一例を模式的に示す斜視図である。

以下、本発明の内視鏡の実施形態について、図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされることがあるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。本明細書の図面において、視認しやすくするために各部の縮尺を適宜変更して示している。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。

［内視鏡撮像装置］
本発明の内視鏡撮像装置は、
レンズ、
レンズを保持する鏡胴、
撮像素子、
撮像素子を実装する回路基板、
回路基板に接続され撮像素子からの電気信号を伝送するケーブル、
鏡胴と撮像素子との間に配置されレンズを通過した光を撮像素子に導く光学部材、
鏡胴と光学部材とを保持する光学部材保持具、および、
ケーブルと光学部材保持具とを保持する保護部材、を備え、
保護部材は金属材料で形成され、
保護部材は、撮像素子の側面を覆うセンサー保護部を有する内視鏡撮像装置である。

図１に、本発明の内視鏡撮像装置を有する内視鏡を備える内視鏡システムの一例を概念的に示す。

内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源ユニット３と、プロセッサユニット４とを備える。内視鏡２は、後述する内視鏡撮像装置１０の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。

内視鏡２は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。

先端部には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系や、観察部位を撮像する撮像素子及び撮像光学系などを有する内視鏡撮像装置（カメラヘッド）が設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部には、先端部の内視鏡撮像装置の撮像動作を操作するボタンや、湾曲部の湾曲動作を操作するノブなどが設けられている。また、操作部には、電気メスなどの処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。

ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源ユニット３、及び先端部の撮像装置によって取得される映像信号を処理するプロセッサユニット４と接続される。

プロセッサユニット４は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタに表示させ、また記録する。なお、プロセッサユニット４は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のプロセッサによって構成されるものであっても良い。

光源ユニット３は、内視鏡２の撮像装置によって体腔内の観察対象部位を撮像して画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、及び青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光や特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡２に供給し、内視鏡２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。

挿入部及び操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイドや電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源ユニット３にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の撮像装置とプロセッサユニット４との間で信号および／または電力が電線群を介して伝送される。

また、内視鏡システム１は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、又は外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていても良い。

図２に、本発明の内視鏡撮像装置の一例を模式的に表す側面図を示す。図３に、図２の正面図を示す。図３は、図２の内視鏡撮像装置を紙面左側から見た図である。また、図４に、図２の内視鏡撮像装置から保護部材２４を除いた状態の側面図を示す。

図２および図３に示す内視鏡撮像装置（以下、カメラヘッドともいう）１０は、レンズ１２、レンズ１２を保持する鏡胴１４、撮像素子（以下、センサーともいう）１６、カバーガラス１７、光学部材（以下、プリズムともいう）１８、光学部材保持具２０、回路基板２２、保護部材２４、ケーブル２６、および、充填部材２８を有する。

レンズ１２は、入射する光をセンサー１６の受光面に結像する光学系である。レンズ１２は鏡胴１４に保持される。図示例においては、カメラヘッド１０は、３つのレンズ１２を有する。

鏡胴１４は、筒状の部材であり、１以上のレンズ１２を保持するものである。鏡胴１４は、レンズ１２の光軸がプリズム１８の一面に垂直になるように、レンズ１２を保持する。

レンズ１２および鏡胴１４の構成は特に制限されない。例えば、レンズ１２を１つ有する構成であってもよいし、２つ、あるいは、４つ以上のレンズ１２を有する構成でもよい。また、各レンズ１２は、凸レンズであっても凹レンズであってもよい。

センサー１６は、レンズ１２によって結像された光を光電変換によって電気信号に変換することで撮像を行う撮像素子である。センサー１６は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の従来公知の撮像素子である。

センサー１６は、鏡胴１４よりも基端側に配置されている。また、図４に示すように、センサー１６は、受光面がレンズ１２の光軸に平行になるように回路基板２２上に実装されている。

回路基板２２は、センサー１６を実装する基板である。また、回路基板２２には、センサー１６以外の電子部品が実装されていてもよい。また、回路基板２２には、センサー１６および電子部品に対する信号または電力が入出力される複数の接続端子が設けられている。接続端子には、ケーブル２６の信号線が電気的に接続される（図４参照）。

図示例において、回路基板２２は、略Ｌ字状の板状の部材を２か所で湾曲させた形状を有する。具体的には、回路基板２２は、レンズの光軸方向（以下、軸方向ともいう）と直交する方向を軸として湾曲させた第１湾曲部２２ｂと、軸方向を軸として湾曲させた第２湾曲部２２ｃとを有し、この２つの湾曲部で連結される３つの板状部にセンサー１６、電子部品および接続端子が実装されている。また、センサー１６は、図４中下側の板状部の上面側に実装されている。

回路基板２２は、可撓性を有する基板であってもよい。また、回路基板２２は、１箇所、あるいは、３箇所以上で折り曲げられた形状であってもよい。また、回路基板２２上におけるセンサー１６、電子部品、および、接続端子等の配置には特に制限はない。

回路基板２２上の接続端子には、ケーブル２６が接続されている。センサー１６によって光が電気信号に変換され、この電気信号がケーブル２６を介して送信される。ケーブル２６は、内視鏡の挿入部、操作部、ユニバーサルコード等に挿通されて、プロセッサユニット４に接続されている。
ケーブル２６は、同軸ケーブルあるいは単軸ケーブル等の１以上の信号線、１以上の信号線の外周を覆うシールド線、ならびに、信号線およびシールド線の外周を覆う保護被覆（シース）等を備える。

カバーガラス１７は、センサー１６の受光面上に配置され、受光面を保護するものである。カバーガラス１７上にはプリズム１８が配置される。

プリズム１８は、鏡胴１４とセンサー１６（カバーガラス１７）との間に配置される。プリズム１８は、鏡胴１４に保持されたレンズ１２を通過した光を９０°屈曲させて光路を変更し、センサー１６の受光面に導く。図示例においては、プリズム１８は、入射面と出射面とが直交する直角プリズムである。プリズム１８は、入射面を鏡胴１４の基端側の面に対面して配置され、出射面をセンサー１６の受光面に対面して配置される。

光学部材保持具２０は、鏡胴１４とプリズム１８とを保持する部材である。光学部材保持具２０は、略筒状の部材であり、筒部の内部に鏡胴１４を嵌入されて、鏡胴１４を保持する。光学部材保持具２０の内面と鏡胴１４の外周面とは接着固定される。

光学部材保持具２０と鏡胴１４とを接着する接着剤としては、従来の内視鏡で用いられている種々の公知の接着剤を用いることができる。この点は、他の部材同士を接着する接着剤についても同様である。

光学部材保持具２０は、筒部の基端側の端面に、多角形状のフランジ部２０ａを有し、プリズム１８の入射面が当接される。これにより、プリズム１８を位置決めする。光学部材保持具２０は、鏡胴１４およびプリズム１８を所定の位置に保持することで、鏡胴１４とプリズム１８との相対位置、すなわち、鏡胴１４とセンサー１６（受光面）との相対位置を固定する。

ここで、鏡胴１４は、レンズ１２の光軸方向（以下、軸方向ともいう）における、光学部材保持具２０に対する相対位置を、センサー１６の受光面にピントが合うように調整されて、光学部材保持具２０に接着固定される。

保護部材２４は、光学部材保持具２０に対して、ケーブル２６を保持するものである。保護部材２４は、図２に示すように、１つの板材を湾曲させて構成された部材である。具体的には、保護部材２４は、１つの板材を軸方向に延在する、２か所の折り曲げ部で折り曲げた形状を有する。従って、保護部材２４は、軸方向に垂直な断面が略Ｃ形状となる。保護部材２４は、略Ｃ形状の内側に回路基板２２上の接続端子（ケーブル２６との接続箇所）が包含されるように配置される。すなわち、図２に示すように、保護部材２４は、図中上側から回路基板２２を覆うように配置されている。

また、保護部材２４は、先端側に１対のアーム部２４ａを有する。１対のアーム部２４ａは、光学部材保持具２０のフランジ部２０ａを挟んで係合している。

また、保護部材２４は、基端側にケーブル２６を保持する保持部２４ｂを有する。保持部２４ｂは、ケーブル２６を押圧するようにかしめられてケーブル２６を保持する（図示省略）。すなわち、保持部２４ｂは、ケーブル２６の外皮に沿って曲げられる。

保護部材２４のアーム部２４ａと光学部材保持具２０のフランジ部２０ａ、ならびに、保護部材２４の保持部２４ｂとケーブル２６の外皮は、それぞれ接着剤で接着固定されてもよい。

このように、保護部材２４は、光学部材保持具２０およびケーブル２６それぞれに接続されることで、ケーブル２６が引っ張られた際などに、回路基板２２上の接続端子と信号線との接続箇所が引っ張られて、接続端子と信号線との接続が断線することを防止する。

このようなカメラヘッド１０において、レンズ１２からセンサー１６に取り込まれた観察像は、センサー１６の受光面に結像されて電気信号に変換され、この電気信号がケーブル２６を介してプロセッサユニット４に出力され、映像信号に変換され、プロセッサユニット４に接続されたモニタに観察画像が表示される。

ここで、本発明の内視鏡撮像装置においては、保護部材２４が金属材料で形成されており、センサー１６の側面を覆うセンサー保護部２５を有する。図２および図３に示すように、保護部材２４は、断面略Ｃ形状の対面する２つの側面から図中下方向に延びるセンサー保護部２５を有する。

図示例においては、センサー保護部２５は、センサー１６の、レンズ１２の光軸に平行な２つの側面を、この側面に垂直な方向から見た際に重複する位置に配置されている。また、センサー保護部２５の軸方向の幅は、センサー１６の側面の幅よりも大きく、センサー１６の側面の全面を覆っている。

また、図２および図３に示す例においては、好ましい態様として、センサー保護部２５と、センサー１６の側面との間に、充填部材２８が充填されている。従って、センサー１６は、充填部材２８を介して保護部材２４と物理的に接触している。また、保護部材２４は、光学部材保持具２０およびケーブル２６と物理的に接触している。

前述のとおり、撮像素子の高画素化および小型化による発熱量の増加、ならびに、内視鏡のさらなる小型化に伴う熱容量の低下により、撮像素子の発熱をより効率的に放熱する必要があった。

これに対して、センサー１６の側面をセンサー保護部２５で覆って、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間を充填部材２８で充填することで、センサー１６から、充填部材２８、保護部材２４、光学部材保持具２０およびケーブル２６という放熱経路が形成される。そのため、センサー１６から発生する熱を効率よく放熱することができる。また、硬い金属材料でセンサー１６を覆うことで、センサー１６を保護することができる。

保護部材２４を形成する金属材料としては特に限定はないが、熱伝導率が高い金属材料が好ましい。加工性、入手性、強度等を考慮すると、保護部材２４としては、ステンレス鋼、および、銅合金が好ましい。

充填部材２８の材料としては、接着剤またはシール剤を利用可能である。

接着剤としては、内視鏡で用いられている各種の接着剤が利用可能である。

シール剤としては、内視鏡で用いられている各種のシール剤が利用可能である。
接着剤およびシール剤は、熱伝導率が高いほどよいが、絶縁性を有するものであるのが好ましい。

充填部材２８は、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間の領域の全域に充填されているのが好ましいが、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間の少なくとも一部に充填されていてもよい。

また、図３に示す例では、充填部材２８は、カバーガラス１７の側面とセンサー保護部２５との間の領域の全域に充填されている。充填部材２８を、カバーガラス１７の側面とセンサー保護部２５との間の領域にも充填することで、センサー１６からの熱をより効率よく伝熱することができる。

また、図２に示す例では、センサー保護部２５の幅は、センサー１６の側面の幅よりも大きく、センサー１６の側面の全面を覆っている構成としたがこれに限定はされない。センサー保護部２５は、センサー１６の側面の少なくとも一部を覆っていればよい。放熱性の観点から、センサー保護部２５は、センサー１６の側面の全面を覆っているのが好ましい。

ここで、図３に示す例においては、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間に充填部材２８を有する構成としたが、これに限定はされず、センサー１６の側面とセンサー保護部２５とが直接接触していてもよい。センサー１６の側面とセンサー保護部２５とが直接接触している場合には、センサー１６から、保護部材２４、光学部材保持具２０およびケーブル２６という放熱経路が形成される。そのため、センサー１６から発生する熱を効率よく放熱することができる。

伝熱性の観点からは熱伝導率が高い金属材料で形成される保護部材２４のセンサー保護部２５がセンサー１６の側面に直接接している方が好ましい。一方で、センサー保護部２５がセンサー１６の側面に直接接している構成の場合には、内視鏡先端部の湾曲操作を行った際など、ケーブル２６に引張り力が加わった場合に、保護部材２４が引っ張られて、センサー保護部２５がセンサー１６の側面から離れてしまうおそれがある。これに対して、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間に充填部材２８を有する構成の場合には、保護部材２４が引っ張られた場合でも、充填部材２８によって、センサー保護部２５とセンサー１６の側面との接続が維持できる。また、センサー１６の側面とセンサー保護部２５とを常に直接接触させるためには、センサー保護部２５をセンサー１６の側面に押し付ける力をかけ続ける必要があるが、その力が大きすぎるとセンサー１６が破損するおそれがある。そのため、このような観点からは、センサー１６の側面とセンサー保護部２５との間に充填部材２８を有する構成が好ましい。

ここで、本発明の内視鏡撮像装置は、回路基板２２のセンサー１６の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材２４またはケーブル２６とを接続する放熱部材を有する構成としてもよい。

例えば、図５に示すカメラヘッドは、一方の端部が回路基板２２の裏面２２ａ（センサー１６が実装される面とは反対側の面）のセンサー１６の位置の領域に熱的に接続され、他方の端部が保護部材２４に熱的に接続された、棒状の放熱部材３０を有する。なお、図５に示すカメラヘッドは、放熱部材３０を有する以外は、図２に示すカメラヘッド１０と同様の構成を有するため、同じ部位には同じ符号を付しその説明は省略する。この点は図６～８についても同様である。

また、図６に示すカメラヘッドは、一方の端部が回路基板２２の裏面２２ａのセンサー１６の位置の領域に熱的に接続され、他方の端部がケーブル２６に熱的に接続された、棒状の放熱部材３０を有する。

図５および図６に示すように、放熱部材３０を用いて、回路基板２２のセンサー１６の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材２４またはケーブル２６とを接続することで、センサー１６から回路基板２２、放熱部材３０、保護部材２４またはケーブル２６という放熱経路が形成されるため、センサー１６から発生する熱をより効率よく放熱することができる。

また、図５および図６に示す例では、放熱部材３０として棒状（線状）の部材を用いる構成としたが、これに限定はされない。放熱部材としてシート状の伝熱部材（伝熱シート）を用いてもよい。

例えば、図７に示す例では、シート状の放熱部材３２が回路基板２２の裏面２２ａに貼着されており、軸方向と直交する方向における２つの端部が保護部材２４のセンサー保護部２５の外側面（センサー１６とは反対側の面）に貼着されている。

また、図８に示す例では、シート状の放熱部材３２が回路基板２２の裏面２２ａに貼着されており、基端側の端部がケーブル２６の外皮に貼着されている。

図７および図８に示すように、シート状の放熱部材３０を用いて、回路基板２２のセンサー１６の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、保護部材２４またはケーブル２６とを接続することで、センサー１６から回路基板２２、放熱部材３２、保護部材２４またはケーブル２６という放熱経路が形成されるため、センサー１６から発生する熱をより効率よく放熱することができる。さらに、シート状の放熱部材によって回路基板２２の裏面２２ａを覆うことで、回路基板２２およびセンサー１６を保護することができる。

なお、図７および図８に示す例では、好ましい態様として、放熱部材３２は、回路基板２２の裏面２２ａ側の最も大きい面の面積以上の面積を有し、回路基板２２の最も大きい面全域を覆うように回路基板２２の裏面２２ａ上に配置される構成としたが、これに限定はされず、放熱部材３２は、回路基板２２の裏面２２ａのセンサー１６の位置に対応する領域の少なくとも一部に接続されていればよい。

放熱部材としては、上述のとおり、棒状の伝熱部材であってもよいし、シート状の伝熱部材であってもよい。

また、放熱部材の材料としては、グラファイト、ならびに、ステンレス鋼および銅合金等の金属材料などの熱伝導率が高いものが好ましい。

以上、本発明に係る内視鏡撮像装置について種々の実施形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 光源ユニット
４ プロセッサユニット
１０ 内視鏡撮像装置
１２ レンズ
１４ 鏡胴
１６ 撮像素子（センサー）
１７ カバーガラス
１８ 光学部材（プリズム）
２０ 光学部材保持具
２０ａ フランジ部
２２ 回路基板
２２ａ 裏面
２２ｂ 第１湾曲部
２２ｃ 第２湾曲部
２４ 保護部材
２４ａ アーム部
２４ｂ 保持部
２５ センサー保護部
２６ ケーブル
２８ 充填部材
３０、３２ 放熱部材

Claims (10)

1. レンズ、
   前記レンズを保持する鏡胴、
   撮像素子、
   前記撮像素子を実装する回路基板、
   前記回路基板に接続され前記撮像素子からの電気信号を伝送するケーブル、
   前記鏡胴と前記撮像素子との間に配置され前記レンズを通過した光を前記撮像素子に導く光学部材、
   前記鏡胴と前記光学部材とを保持する光学部材保持具、および、
   前記ケーブルと前記光学部材保持具とを保持する保護部材、を備え、
   撮像素子は、受光面が前記レンズの光軸に平行に配置され、
   前記光学部材は、入射面と出射面とが直交する直角プリズムであり、
   前記保護部材は、前記レンズの光軸に垂直な断面がＣ形状であり、
   前記保護部材は金属材料で形成され、
   前記保護部材は、断面Ｃ形状の対面する２つの側面から前記回路基板側に延びて、前記撮像素子の側面を覆うセンサー保護部を有し、
   前記センサー保護部と前記撮像素子の側面との間に充填される充填部材を有するか、または、
   前記センサー保護部と前記撮像素子の側面との少なくとも一部が接触している、内視鏡撮像装置。
2. 前記センサー保護部は、前記撮像素子の前記レンズの光軸に平行な側面を、前記側面に垂直な方向から見た際に、前記側面と重複する位置に配置される請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
3. 前記センサー保護部の、前記レンズの光軸の方向の幅が、前記撮像素子の側面の幅よりも大きい請求項１または２に記載の内視鏡撮像装置。
4. 前記充填部材は、接着剤である請求項１～３のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
5. 前記充填部材は、シール剤である請求項１～３のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
6. 前記保護部材を形成する金属材料はステンレス鋼、または、銅合金である請求項１～５のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
7. 前記保護部材は、前記ケーブルおよび前記光学部材保持具と接着固定されている請求項１～６のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
8. 前記回路基板の前記撮像素子の位置の裏面側の領域の少なくとも一部と、前記保護部材または前記ケーブルとを接続する放熱部材を有する請求項１～７のいずれか一項に記載の内視鏡撮像装置。
9. 前記放熱部材は、グラファイト、ステンレス鋼、および、銅合金の少なくとも１つからなる請求項８に記載の内視鏡撮像装置。
10. 前記放熱部材は、前記回路基板の裏面側の最も大きい面の面積以上の面積を有し、前記回路基板の最も大きい面全域を覆うように前記回路基板の裏面上に配置されている請求項８または９に記載の内視鏡撮像装置。