JP7398400B2 - 内視鏡撮像装置および内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置および内視鏡に関する。

近年、内視鏡用光源装置、内視鏡（内視鏡スコープ）、およびプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。

被検者の肉体的な負担が小さいことから、内視鏡に関しては、被検者の体内に挿入される挿入部は細いことが望まれている。例えば、特許文献１に示す内視鏡が提案されている。
特許文献１の内視鏡では、被検体内撮影用の撮像素子であるＣＣＤ(Charge Coupled Device)の後端側の辺縁部に、フレキシブル基板が電気的に接続されるとともに接着剤により接着されている。フレキシブル基板の端子に信号ケーブルが半田付けされている。フレキシブル基板のＣＣＤが電気的に接続されている側と反対側の片面に、ＣＣＤの駆動回路またはＣＣＤからの出力信号を増幅するプリアンプ等の電子部品、および複数の端子等が設けられている。フレキシブル基板が矩形筒状に折り曲げられ、この内側に絶縁保護部材が充填された後、加熱して硬化される。絶縁保護部材の信号ケーブルが突出された側の端面に、絶縁保護部材よりも可撓性が高い円錐台形状の被覆部材が接合され、信号ケーブルを被覆している。

特開２０１１－２００３４０号公報

上述の特許文献１のように、内視鏡には、撮像素子以外にも、撮像素子を駆動するためＣＣＤの駆動回路またはＣＣＤからの出力信号を増幅するプリアンプ等の電子部品が設けられている。電子部品の発熱が大きく、電子部品の熱により撮像素子の温度が上昇すると、発熱による画像ノイズが発生することがある。特許文献１では、プリアンプ等の電子部品がＣＣＤの近くに設けられており、上述の電子部品の発熱による画像ノイズが発生する恐れがある。
本発明の目的は、画像ノイズの発生を抑制した内視鏡撮像装置および内視鏡を提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明の一態様は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、撮像素子を駆動する複数の電子部品と、撮像素子と複数の電子部品とが配置された回路基板とを有し、複数の電子部品のうち、発熱が最も大きい電子部品は、回路基板における撮像素子から最も離れている面に設けられている、内視鏡撮像装置を提供するものである。

例えば、発熱が最も大きい電子部品が複数ある。
撮像素子と、発熱が最も大きい電子部品との間に設けられた排熱部材を有することが好ましい。
レンズ鏡筒と撮像素子との間に配置される、少なくとも１つのガラス部材と、ガラス部材とレンズ鏡筒とを連結する保持部材と、撮像素子に電気的に接続された信号ケーブルと、保持部材に対し、信号ケーブルを保持する連結部材とを有し、排熱部材は、信号ケーブルのシールド、および連結部材のうち、少なくとも一方に接続されていることが好ましい。
撮像素子に電気的に接続された信号ケーブルを有し、排熱部材は、信号ケーブルであることが好ましい。

排熱部材は、回路基板よりも熱伝導率が高いことが好ましい。
例えば、発熱が最も大きい電子部品が設けられる撮像素子から最も離れている面は、撮像レンズの光軸と直交する方向において、回路基板における最も離れた面、または撮像レンズの光軸と平行な方向において、回路基板における最も離れた面である。
排熱部材は、発熱が最も大きい電子部品が配置された回路基板の面の裏面に接続されていることが好ましい。
電子部品を覆うカバーを有し、カバーは金属で構成されていることが好ましい。
カバーは連結部材に接合されているか、またはカバーと連結部材とは一体構成であることが好ましい。
カバーと、電子部品との間に樹脂層が設けられていることが好ましい。
レンズ鏡筒が配置される貫通孔を有する先端本体部と、カバーおよび連結部材のうち、少なくとも一方と、先端本体部とを接続する部材とを有することが好ましい。

撮像素子と発熱が最も大きい電子部品との間に断熱層を有することが好ましい。
断熱層は、空気層であることが好ましい。
断熱層は、回路基板よりも熱伝導率が小さいことが好ましい。
撮像素子と、複数の電子部品とは１つの回路基板に配置されていることが好ましい。
回路基板は可撓性を有し、回路基板に撮像素子と、信号ケーブルが配置されて、回路基板は複数の折曲げ領域で折り曲げられており、回路基板を展開した場合、撮像素子が配置された反対側に信号ケーブルが伸びることが好ましい。
回路基板の複数の折曲げ領域は、全て同じ方向で折り曲げられていることが好ましい。
複数の電子部品は、例えば、電圧レギュレータを含む。
カバーと連結部材とは別体構成であることが好ましい。
連結部材は、互いに対向する、１対のアーム部を有し、連結部材のアーム部は、保持部材に固定されており、カバーは、アーム部の基端よりも先端の方が互いに近づくようにアーム部を保持することが好ましい。

本発明の一態様は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡筒と撮像素子との間に配置される、少なくとも１つのガラス部材と、ガラス部材とレンズ鏡筒とを連結する保持部材と、撮像素子と、電気的に接続された信号ケーブルと、保持部材に対し、信号ケーブルを、保持する連結部材とを有し、連結部材は、互いに対向する、１対のアーム部を有し、連結部材のアーム部は、保持部材に固定されており、アーム部の基端よりも先端の方が互いに近づくようにアーム部を保持するカバーを有する、内視鏡撮像装置を提供するものである。

連結部材のアーム部と保持部材とは係合されて固定されており、信号ケーブルに対して、レンズ鏡筒の反対側の方向に力が作用した場合、連結部材のアーム部と保持部材との固定が維持されることが好ましい。
カバーは、１対のアーム部が対向する対向方向における端部に、それぞれ折曲部を有し、折曲部はレンズ鏡筒側の端部が、アーム部の延在方向に伸びた延在部を有し、カバーの延在部が、連結部材のアーム部を、アーム部の基端よりも先端の方が互いに近づくように押圧することが好ましい。
カバーは、レンズから光軸方向に見た場合、１対のアーム部が対向する対向方向および光軸方向と直交する高さ方向における高さが、保持部材の高さ方向における高さ以下であることが好ましい。

カバーの折曲部は、レンズから光軸方向に見た場合、１対のアーム部が対向する対向方向および光軸方向と直交する高さ方向における長さが、アーム部の高さ方向における長さよりも短いことが好ましい。
少なくとも１つのガラス部材は、入射面と出射面とが直交するプリズムを有し、プリズムは入射面が撮像レンズに対向し、出射面が撮像素子に対向して配置され、保持部材のアーム部は、プリズムの入射面および出射面と直交する側面を挟んで、互いに対向して配置されており、連結部材の１対のアーム部が対向する対向方向における幅が、撮像素子の１対のアーム部が対向する対向方向における幅よりも広いことが好ましい。
レンズ鏡筒の、１対のアーム部が対向する対向方向における両側に、部材が配置されており、部材の中心を、１対のアーム部が対向する対向方向と平行な方向に通る線が、カバーを通らないことが好ましい。
カバーの１対のアーム部が対向する対向方向における幅は、撮像素子の１対のアーム部が対向する対向方向における幅よりも広いことが好ましい。
また、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。

本発明によれば、内視鏡撮像装置および内視鏡において、画像ノイズの発生を抑制することができる。

本発明の実施形態の内視鏡を有する内視鏡システムの一例を示す模式図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例の連結部材を示す模式的斜視図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例の回路基板の一例を示す模式図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的側面図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第４の例を示す模式的側面図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第５の例を示す模式的側面図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第６の例を示す模式的側面図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第７の例を示す模式的斜視図である。 本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第７の例を示す模式的正面図である。

以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の内視鏡撮像装置および内視鏡を詳細に説明する。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
以下の説明の直交および平行等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。また、熱伝導率の数値は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。

〔内視鏡システム〕
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
図１は本発明の実施形態の内視鏡を有する内視鏡システムの一例を示す模式図である。
内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６とを有する。内視鏡システム１０は、後述する内視鏡１２の内視鏡撮像装置の部分以外は、一般的な内視鏡と同様の構成を有する。

内視鏡１２は、詳細に図示はしないが、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部に連なる操作部と、操作部から延びるユニバーサルコードとを有し、挿入部は、先端部と、先端部に連なる湾曲部と、湾曲部と操作部とを繋ぐ軟性部とで構成されている。

先端部には、観察部位を照明するための照明光を出射する照明光学系、または観察部位を撮像する撮像素子および撮像光学系等を有する内視鏡撮像装置（カメラヘッド）が設けられている。湾曲部は挿入部の長手軸と直交する方向に湾曲可能に構成されており、湾曲部の湾曲動作は操作部にて操作される。また、軟性部は、挿入部の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に比較的柔軟に構成されている。

操作部には、先端部の内視鏡撮像装置の撮像動作を操作するボタン、または湾曲部の湾曲動作を操作するノブ等が設けられている。また、操作部には、電気メス等の処置具が導入される導入口が設けられており、挿入部の内部には、導入口から先端部に達し、鉗子等の処置具が挿通される処置具チャンネルが設けられている。

ユニバーサルコードの末端にはコネクタが設けられ、内視鏡１２は、コネクタを介して、先端部の照明光学系から出射される照明光を生成する光源装置１４、および先端部の内視鏡撮像装置によって取得される映像信号を処理するプロセッサ装置１６と接続される。

プロセッサ装置１６は、入力された映像信号を処理して観察部位の映像データを生成し、生成した映像データをモニタ（図示せず）に表示させるか、またはハードディスク等の記憶媒体に記録する。なお、プロセッサ装置１６は、パーソナルコンピュータ等のプロセッサによって構成されるものであってもよい。

光源装置１４は、内視鏡１２の内視鏡撮像装置によって体腔内の観察対象部位を撮像して、観察対象の画像信号を取得するために、赤光（Ｒ）、緑光（Ｇ）、および青光（Ｂ）等の３原色光からなる白色光または特定波長光等の照明光を、発生させて、内視鏡１２に供給し、内視鏡１２内のライトガイド等によって伝搬し、内視鏡１２の挿入部の先端部の照明光学系から出射して、体腔内の観察対象部位を照明するためのものである。

挿入部および操作部並びにユニバーサルコードの内部にはライトガイドまたは電線群（信号ケーブル）が収容されている。光源装置１４にて生成された照明光がライトガイドを介して先端部の照明光学系に導光され、また、先端部の内視鏡撮像装置とプロセッサ装置１６との間で信号および電力のうち、少なくとも一方が電線群を介して伝送される。

また、内視鏡システム１０は、更に、洗浄水等を貯留する送水タンク、体腔内の吸引物（供給された洗浄水等も含む）を吸引する吸引ポンプ等を備えていてもよい。更に、送水タンク内の洗浄水、または外部の空気等の気体を内視鏡内の管路（図示せず）に供給する供給ポンプ等を備えていてもよい。

〔内視鏡撮像装置の第１の例〕
図２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図であり、図３は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。なお、図３は連結部材３０を外した状態を示し、連結部材３０を図４に示す。
図１に示す内視鏡システム１０の内視鏡１２の先端部に、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０が搭載される。
内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものであり、例えば、レンズ鏡筒２２と、保持部材２４と、撮像素子２５と、撮像素子２５と電子部品３６、３６ａが配置される回路基板２６と、保持部材２４に対して信号ケーブル２８を保持する連結部材３０とを有する。撮像素子２５と電子部品３６、３６ａとは回路基板２６に電気的に接続されている。また、内視鏡撮像装置２０は、保持部材２４と、連結部材３０とを係合する係合部３２とを有する。

信号ケーブル２８は、撮像素子２５と電気的に接続されたものであり、撮像素子２５は回路基板２６および信号ケーブル２８を介してプロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続される。信号ケーブル２８は、ユニバーサルコード内に配置される。なお、信号ケーブル２８の構成は、特に限定されるものではない。信号ケーブル２８は、例えば、多数の信号線２９が束ねられ、かつ周囲にシールド導体が設けられ、かつ円筒状の外皮内に収納された多芯ケーブルである。信号ケーブル２８のシールド導体のことをシールド２８ａという。信号線２９は、例えば、４本有する。信号線の数は特に限定されるものではなく、２本、３本でもよく、５本以上でもよい。

レンズ鏡筒２２は、筒状の部材であり、内部に、観察対象を撮像するための撮像レンズ２３が設けられている。撮像レンズ２３の構成は、特に限定されるものではなく、光軸Ｃ方向に並設された複数のレンズを有する構成でもよく、レンズが１つの構成でもよい。
ここで、図２および図３に示すように、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。

保持部材２４は、レンズ鏡筒２２の外周に嵌合された筒状の取付筒部２４ａと、取付筒部２４ａに連続して一体に設けられた基部２４ｂとを有する。基部２４ｂの裏面２４ｅにプリズム３４が設けられる。保持部材２４は、プリズム３４等のガラス部材とレンズ鏡筒２２とを連結するものである。
プリズム３４は、例えば、入射面３４ａと出射面３４ｂとが直交する直角プリズムである。入射面３４ａを基部２４ｂの裏面２４ｅに向けて配置する。これにより、入射面３４ａは撮像レンズ２３と対向する。
撮像素子２５上にカバーガラス３３が配置されている。カバーガラス３３上にプリズム３４が配置されており、プリズム３４の出射面３４ｂと撮像素子２５とが対向している。
カバーガラス３３は、撮像素子２５の受光面（図示せず）を保護するものである。プリズム３４は、撮像素子２５の受光面に撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。

撮像素子２５は、例えば、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して平行に、回路基板２６の一方の端部の表面２６ａに設けられており、保持部材２４の基部２４ｂの下方に配置されている。撮像素子２５の受光面とは反対側の回路基板２６の裏面２６ｂには、撮像素子２５および電子部品３６、３６ａに対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。

回路基板２６は、例えば、可撓性を有する基板で構成されている。可撓性を有する基板は、例えば、フレキシブル配線基板である。回路基板２６は、例えば、図３に示すように２箇所で折り曲げられており、第１の湾曲部２６ｃと、第２の湾曲部２６ｄとを有する。第１の湾曲部２６ｃと第２の湾曲部２６ｄとの間において、回路基板２６の表面２６ａに電子部品３６が、例えば、２つ設けられている。第２の湾曲部２６ｄに連続する回路基板２６の表面２６ａに、例えば、電子部品３６が３つ、電子部品３６ａが２つ設けられている。例えば、第２の湾曲部２６ｄに連続する回路基板２６の表面２６ａに設けられた、５つの電子部品３６、３６ａのうち、２つの電子部品３６ａが、発熱が最も大きい。例えば、複数の電子部品３６、３６ａのうち、発熱が最も大きい電子部品３６ａが１つではなく、複数ある。

回路基板２６が折り曲げられた状態において、撮像素子２５が配置される面５１ａから最も離れた面５１ｂに発熱が最も大きい電子部品３６ａが配置されている。すなわち、発熱が最も大きい電子部品３６ａは、撮像レンズ２３の光軸Ｃと直交する方向、すなわち、撮像レンズ２３の径方向において、回路基板２６における撮像素子２５から最も離れた面５１ｂに設けられている。電子部品の発熱量は、電子部品の消費ワット数に依存している。複数の電子部品のうち、消費ワット数が最も高い電子部品が、発熱が最も大きくなる。すなわち、発熱が最も大きい電子部品とは、複数の電子部品のうち、消費ワット数が最も高い電子部品のことである。
発熱が最も大きい、２つの電子部品３６ａは、回路基板２６において、撮像素子２５から最も離れた面５１ｂに設けられている。これにより、電子部品３６ａの発熱による、撮像素子２５への熱の影響を抑制し、撮像素子２５により得られる画像における画像ノイズの発生を抑制できる。なお、電子部品３６、３６ａについては後に説明するが、発熱が最も大きい電子部品３６ａは、２つに限定されるものではなく、１つでもよく、３つ以上でもよい。

なお、撮像素子２５から最も離れた面５１ｂとは、回路基板２６が複数の面を有し、撮像素子２５が配置される面５１ａに対して、最も距離の遠い面のことである。例えば、図３であれば、回路基板２６は、撮像レンズ２３の光軸Ｃと直交する方向、すなわち、Ｚ方向において、複数の面のうち、撮像素子２５が配置される面５１ａから最も遠い面が、最も離れた面５１ｂである、また、撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行な方向、すなわち、Ｘ方向において、複数の面のうち、撮像素子２５が配置される面５１ａから最も遠い面が最も離れた面５１ｂ（後述の図９、図１０参照）である。

回路基板２６を、２箇所で折り曲げ、第１の湾曲部２６ｃと、第２の湾曲部２６ｄとを設けることにより、Ｘ方向に小さくでき、内視鏡撮像装置２０をＸ方向において小型化することができる。すなわち、内視鏡撮像装置２０を短くできる。図３に示すように回路基板２６の他方の端部の裏面２６ｂに設けられた接続端子（図示せず）に、信号ケーブル２８の信号線２９が電気的に接続されている。
なお、回路基板２６の折り曲げは、２箇所に限定されるものではなく、電子部品３６、３６ａの数等の装置構成、または装置の大きさ等により適宜決定されるものである。

撮像素子２５と、発熱が最も大きい電子部品３６ａとの間である空間２６ｅに設けられた排熱部材６０を有する。排熱部材６０は、例えば、板状の部材であり、空間２６ｅに端部６０ａが配置され、他端部６０ｂが、例えば、信号ケーブル２８のシールド２８ａに半田等により接続されている。
排熱部材６０は、電子部品３６、３６ａで発生した熱を、接続されている信号ケーブル２８のシールド２８ａに伝導させて内視鏡撮像装置２０外に排熱するものであり、撮像素子２５に伝導する可能性がある熱の量を減し、撮像素子２５に電子部品３６、３６ａの熱が伝導されることを抑制する。排熱部材６０は、形状は特に限定されるものではなく、板状に限定されるものではなく、例えば、棒状でもよい。
このように、排熱部材６０により、電子部品３６、３６ａで発生した熱を内視鏡撮像装置２０外に効率よく排熱でき、撮像素子２５に伝導する可能性がある熱の量が減り、電子部品３６、３６ａの発熱、特に発熱が大きい電子部品３６ａによる、撮像素子２５への熱の影響を抑制し、撮像素子２５により得られる画像における画像ノイズの発生を抑制できる。

排熱部材６０は、電子部品３６、３６ａで発生した熱を効率よく排熱するために回路基板２６よりも熱伝導率が高いことが好ましい。排熱部材６０は、熱伝導率が１Ｗ／ｍＫ以上であることが好ましく、熱伝導率が２Ｗ／ｍＫ以上であることがより好ましい。排熱部材６０の熱伝導率が１Ｗ／ｍＫ以上であれば、電子部品３６ａで発生した熱を効率よく排熱することができ、撮像素子２５に伝導する可能性のある熱の量を減らすことができる。なお、電子部品３６、３６ａで発生した熱を効率よく排熱する観点から、排熱部材６０の熱伝導率は高ければ高い程よく熱伝導率の上限は特に限定されるものではない。
排熱部材６０は、例えば、ステンレス鋼、銅合金、またはグラファイト等で構成される。また、排熱部材６０として、熱伝導性のよい接着剤等を用いてもよい。

また、排熱部材６０は、信号ケーブル２８のシールド２８ａに接続することに限定されるものではなく、連結部材３０にだけ接続されていてもよく、さらには、信号ケーブル２８のシールド２８ａ、および連結部材３０の両方に接続されてもよい。
なお、排熱部材６０としては、信号ケーブル２８を利用することもできる。この場合、例えば、信号ケーブル２８の信号線２９、またはシールド２８ａを、発熱が最も大きい電子部品３６ａが配置された回路基板２６の面５１ｂの裏面２６ｂに伸ばして接続する。これにより、発熱が最も大きい電子部品３６ａで発生した熱が信号ケーブル２８を介して排熱され、より効率よく内視鏡撮像装置２０外に排熱でき、撮像素子２５への熱の影響を抑制できる。この場合、電子部品３６ａに隣接して設けられた電子部品３６で発生した熱についても、電子部品３６ａと同様に、信号ケーブル２８を介して排熱される。
また、排熱部材６０に、信号ケーブル２８を用いることにより、部品点数を減らすことでき、かつ排熱部材６０として別の部材を取り付ける必要がなく組立作業性も向上し、ひいては製品コストを下げることができる。

撮像素子２５は、撮像レンズ２３を通過した光を受光し、光電変換するものである。撮像素子２５では、観察対象の光学画像を光電変換して撮像信号を得る。
内視鏡撮像装置２０では、レンズ鏡筒２２と撮像素子２５との間に、少なくとも１つのガラス部材が配置される、少なくとも１つガラス部材とは、例えば、上述のカバーガラス３３、およびプリズム３４であるが、少なくとも１つのガラス部材としては、上述のカバーガラス３３およびプリズム３４に特に限定されるものではない。

係合部３２は、保持部材２４に設けられた、少なくとも１つの凸部と、連結部材３０に設けられた、保持部材２４の凸部と係合する、凹部とを有する。係合部３２では、保持部材２４の凸部と連結部材３０の凹部とが係合することにより保持部材２４と連結部材３０との強固な固定を実現できる。なお、連結部材３０の凹部は、後述の貫通する開口部も含む。

図２および図３に示す保持部材２４の基部２４ｂには、互いに対向し、かつプリズム３４を挟んで、凸部２４ｃが２つ設けられている。２つの凸部２４ｃは、プリズム３４の側面３４ｃの一部を覆うものであり、２つの凸部２４ｃによりプリズム３４が挟持されてプリズム３４が固定される。２つの凸部２４ｃは形状および大きさが同じであり、保持部材２４の基部２４ｂの両側に凸部２４ｃが設けられている。なお、プリズム３４の側面３４ｃは、入射面３４ａおよび出射面３４ｂと直交する面である。
保持部材２４において、基部２４ｂの凸部２４ｃ（図２、３参照）は、例えば、外形が四角形状であるが、１つの角が切り欠かれている。このため、基部２４ｂの凸部２４ｃ（図２、３参照）は、実質的には５角形である。

連結部材３０は、保持部材２４に対し、信号ケーブル２８を保持するものである。
ここで、図４は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例の連結部材を示す模式的斜視図である。
連結部材３０は、例えば、図４に示すように、１つ板材を曲げて構成された、平版状の底部４０ｆと、底部４０ｆに連続した平板状の基材部４０ｇを有する保持部４０ａを有する。連結部材３０では、保持部４０ａ側を基端４１ａとする。基材部４０ｇを信号ケーブル２８を押圧するようにかしめると、基材部４０ｇは信号ケーブル２８の外皮に沿って曲げられる。
保持部４０ａにおいて開口を挟んで対向する、平板状の基材部４０ｇに、それぞれアーム部４０ｂが設けられている。連結部材３０は、１対のアーム部４０ｂを有する。アーム部４０ｂは、基端４１ａ側で保持部４０ａよりも外側に屈曲した後、直線状に伸びている。このため、１対のアーム部４０ｂは、基端４１ａよりも先端４１ｂの方が間隔が広く、この間隔は、図２および図３に示す保持部材２４の凸部２４ｃに合わせて適宜決定される。また、それぞれのアーム部４０ｂには、先端４１ｂに開口部４０ｃが設けられている。

アーム部４０ｂの開口部４０ｃが、保持部材２４の凸部２４ｃと係合する。開口部４０ｃは、例えば、アーム部４０ｂの一部が四角形状に切り取られて構成されている。
なお、開口部４０ｃは、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じでもよい。ここで、上述の開口部４０ｃの形状は、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じであるとは、該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。このため、開口部４０ｃと凸部２４ｃとは、いわゆる、すき間ばめ、中間ばめ、およびしまりばめのいずれの場合もある。
なお、以下の説明においても、「大きさおよび形状が同じ」とは、上述のように該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲が含まれる。

上述のように、１対のアーム部４０ｂの開口部４０ｃと、保持部材２４の凸部２４ｃとを係合する係合部３２を有する構成により、凸部に凹部が嵌るため、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃと直交するＹ方向における長さを短くすることができ、内視鏡撮像装置２０のサイズの大型化を抑制することができる。しかも、保持部材２４と連結部材３０との強固な固定を実現することができる。
なお、アーム部４０ｂの厚みを、凸部２４ｃの高さと合わせることにより、１対のアーム部４０ｂの開口部４０ｃが、それぞれ保持部材２４の凸部２４ｃと係合した場合、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃと直交するＹ方向における長さをより短くすることができ、この構成により、内視鏡撮像装置２０をより小型化できる。

連結部材３０において、１対のアーム部４０ｂは、アーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましい。すなわち、１対のアーム部４０ｂは閉じる方向に曲げられていることが好ましい。これにより、アーム部４０ｂを一度広げることにより、アーム部４０ｂの開口部４０ｃを保持部材２４の凸部２４ｃに嵌めることができ、容易に組み立てることができる。
上述のように１対のアーム部４０ｂは、アーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましいが、これは組み立て前の部品の状態であってもよい。
また、アーム部４０ｂに、貫通する開口部４０ｃを設けたが、これに限定されるものではなく、貫通せずに、凹みだけで底がある凹部でもよい。
連結部材３０は、保持部４０ａの内側４０ｅに信号ケーブル２８が取付けられて保持される。なお、信号ケーブル２８の取付け方法は、内視鏡の使用時に、信号ケーブル２８が保持部４０ａから外れること、および信号線２９が外れること等がなければ、特に限定されるものではなく、例えば、接着剤を用いて連結部材３０に取付けられる。

なお、保持部材２４において、２つの凸部２４ｃは、上述のように大きさおよび形状が同じ、すなわち、合同であるが、大きさおよび形状が異なってもよい。
また、保持部材２４において、凸部の形状は、上述の四角形に、特に限定されるものではなく、円、楕円、または三角形、五角形もしくは六角形等の多角形でもよく、これらの形状が組合せてできた形状でもよい。さらには、１つの形状だけではなく、同じ形状のものが複数配置されたものでもよく特定のパターンでもよい。
係合部３２では、１つの凸部と１つの凹部とが１つの部位で係合するが、係合する部位が１つに限定されるものではなく、１つの凸部に複数の係合する部位を有する構成でもよい。

なお、保持部材２４の凸部の大きさは、例えば、プリズム３４の側面３４ｃの少なくとも一部を覆う大きさであることが好ましい。凸部の大きさを、プリズム３４の側面３４ｃの少なくとも一部を覆う大きさにすることにより、プリズム３４をより安定して挟持して固定することができ、また、組み立て時において保持部材に対してプリズムのＹ方向の位置決めに利用することができる。
保持部材２４の凸部の大きさの上限としては、プリズム３４の側面３４ｃを全て覆う大きさとすることができる。
さらには、保持部材２４において、２つの凸部２４ｃを対向して設けることにより、アーム部４０ｂにより、プリズム３４および回路基板２６が囲まれる。これにより、保持部材２４と連結部材３０との係合が安定し、かつプリズム３４および回路基板２６を保護することもできる。
保持部材２４において、２つの凸部２４ｃを設ける構成としたが、大型化をしない限り、これに限定されるものではなく、凸部を３つ以上設けてもよい。すなわち、係合部の数は、３以上とすることもできる。

プリズム３４は、撮像レンズ２３の光を撮像素子２５に導くものであり、直角プリズムに限定されるものではなく、プリズム３４の形状も撮像素子２５の配置位置に応じたものが適宜用いられる。なお、プリズム３４は、撮像素子２５の配置位置によっては必ずしも必要ではない。

撮像素子２５としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサーまたはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。例えば、撮像レンズ２３の光軸Ｃを直角に曲げるプリズム３４を用いることにより、撮像素子２５の配置位置の自由度を高くでき、保持部材２４の基部２４ｂの大きさ等に制限されることなく、大きな撮像素子２５を用いることができる。
なお、保持部材２４とプリズム３４が接着固定された後、それらを側面からアーム部４０ｂで挟み込み、アーム部４０ｂと保持部材２４およびプリズム３４が接着で連結される。保持部材２４とプリズム３４の接合もアーム部４０ｂを側面から接着することでより強固になる。また、保持部材２４の側面だけでなくプリズム３４の側面３４ｃとアーム部４０ｂとを接着することにより、アーム部４０ｂの固定強度も上がる。
保持部材２４とアーム部４０ｂの連結強度は、凸部２４ｃと開口部４０ｃ（凹部）とが同一形状であり、かつ同じ大きさであることと、Ｘ方向およびＺ方向の力をアーム部の断面で受けるため、内視鏡撮像装置２０の機械的強度が強くなる。これに対して、上述の特許文献１のように固定に爪部を利用していると、内視鏡の挿入部の先端部を曲げて、Ｘ方向の力をかけたときに爪部が開いて外れてしまう。

＜回路基板＞
次に、回路基板２６について説明する。
図５は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例の回路基板の一例を示す模式図である。なお、図５に示す回路基板２６は、図２および図３に示す形態に折り曲げる前の状態を示しており、展開した状態を示す。
回路基板２６は、例えば、図５に示すように、表面２６ａに撮像素子２５と、電子部品３６とが、予め定められた位置に配置されている。信号ケーブル２８の信号線２９が裏面２６ｂに設けられた接続端子（図示せず）と電気的に接続されている。回路基板２６を展開した場合、すなわち、折り曲げる前の状態とした場合、撮像素子２５が配置された反対側に信号ケーブル２８が伸びている。この構成により、信号ケーブル２８を回路基板２６に、はんだ等により電気的に接続する際の作業性が向上し、組立作業性も向上する。

図５では、回路基板２６の表面２６ａに、例えば、撮像素子２５と、２つの電子部品３６とが、第１の曲げ領域２７ａをあけて設けられ、２つの電子部品３６と、信号ケーブル２８側の３つの電子部品３６、３６ａ、３６ａとが、第２の曲げ領域２７ｂをあけて設けられている。第１の曲げ領域２７ａが第１の湾曲部２６ｃに対応し、第２の曲げ領域２７ｂが第２の湾曲部２６ｄに対応する。
回路基板２６において、第１の曲げ領域２７ａを、撮像素子２５と、電子部品３６とが対向するように曲げ、第２の曲げ領域２７ｂを、回路基板２６の裏面２６ｂが対向するように曲げる。これにより、回路基板２６は、図２および図３に示すように第１の湾曲部２６ｃと第２の湾曲部２６ｄとを有する構成となる。第１の曲げ領域２７ａを曲げるとき、第１の折曲面Ｌｂ_１に基づいて曲げる。第２の曲げ領域２７ｂを曲げるとき、第２の折曲面Ｌｂ_２に基づいて曲げる。このように、回路基板２６は、複数の折曲げ領域で折り曲げられる。図５では、第１の折曲面Ｌｂ_１と第２の折曲面Ｌｂ_２とは、平行であるがこれに限定されるものではなく、平行ではなくてもよい。なお、第１の折曲面Ｌｂ_１は第１の曲げ領域２７ａに設けられ、第２の折曲面Ｌｂ_２は第２の曲げ領域２７ｂに設けられるため、第１の折曲面Ｌｂ_１と第２の折曲面Ｌｂ_２とは直交することはない。
回路基板２６の折り曲げ方向は、全て同じ方向で折り曲げられていることが好ましい。これにより、第１の湾曲部２６ｃ、第２の湾曲部２６ｄのように、内視鏡撮像装置２０のＹ方向に曲げ領域がなく、内視鏡撮像装置２０の内部の空間において曲げ領域が占める割合を小さくできる。

なお、撮像素子２５と、電子部品３６、３６ａとを回路基板２６の表面２６ａに設けたが、これに限定されるものではなく、撮像素子２５と、電子部品３６、３６ａとを別々の面に設けてもよい。
また、撮像素子２５と、電子部品３６、３６ａとを、図５に示すように１つの回路基板２６に設けることが好ましい。１つの回路基板２６に設けることにより、部品点数を減らすことができる。
電子部品３６、３６ａは、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、電圧レギュレータ、抵抗、およびコンデンサ等が挙げられる。
複数の電子部品３６、３６ａのうち、発熱が最も大きい電子部品３６ａは、例えば、電圧レギュレータである。電圧レギュレータは、撮像素子２５への電圧を安定化させるデバイスであり、撮像素子２５に一定の電圧を出力する。
また、回路基板２６では、例えば、他方の端で、回路基板２６の裏面２６ｂと、信号ケーブル２８のシールド２８ａとが、例えば、半田により接合してもよい。信号ケーブル２８のシールド２８ａを裏面２６ｂに接合することにより、撮像素子２５および電子部品３６から発生した熱を、回路基板２６から信号ケーブル２８を経て内視鏡撮像装置２０外に排熱することができ、内視鏡撮像装置２０の放熱性を高めることができる。

〔内視鏡撮像装置の第２の例～第７の例〕
内視鏡撮像装置２０は図２および図３に示す構成に限定されるものではない。以下、内視鏡撮像装置の第２の例～第７の例について説明する。
図６は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図であり、図７は発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第３の例を示す模式的側面図であり、図８は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第４の例を示す模式的側面図であり、図９は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第５の例を示す模式的側面図であり、図１０は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第６の例を示す模式的側面図である。図７～図１０において、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０、ならびに図５に示す連結部材３０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。

図６に示す内視鏡撮像装置２０ａは、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０に比して、カバー６２と樹脂層６３とを有する点が異なり、それ以外の構成は、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０と同じ構成である。
内視鏡撮像装置２０ａは、電子部品３６、３６ａを覆うカバー６２を有する。カバー６２は、例えば、金属で構成されていることが好ましい。金属製のカバー６２を設けることにより、電子部品３６、３６ａで発生した熱がカバー６２に伝導し、電子部品３６、３６ａで発生した熱を内視鏡撮像装置２０外に排熱することができる。
カバー６２は、例えば、ステンレス鋼、銅合金、またはグラファイト等で構成される。
また、カバー６２は、連結部材３０に接合されているか、またはカバー６２と連結部材３０とは一体構成であることが好ましい。これにより、電子部品３６、３６ａで発生した熱が伝導する部材が多くなり、撮像素子２５に伝導する可能性のある熱をさらに減らすことができ、しかも内視鏡撮像装置２０外に効率よく排熱することができる。
なお、カバー６２と連結部材３０とが一体構成の場合、カバー６２と連結部材３０とは同じ金属で構成される。また、カバー６２と連結部材３０とは別体構成でもよい。この場合、カバー６２は、連結部材３０のアーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくようにアーム部４０ｂを保持することが好ましい。これにより、アーム部４０ｂの開口部４０ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとが外れにくくなり、保持部材２４と連結部材３０とがより確実に固定され、結果として、内視鏡撮像装置２０の剛性が高くなる。

さらに、カバー６２と、電子部品３６、３６ａとの間に樹脂層６３を設けることにより、電子部品３６、３６ａで発生した熱を、より一層効率よく、カバー６２に熱伝導させることができ、これにより、電子部品３６、３６ａの発熱による撮像素子２５への熱の影響抑制できる。なお、樹脂層６３は必ずしも設ける必要がなく、カバー６２を設けて樹脂層６３を設けない構成でもよい。
樹脂層６３は、特に限定されるものではなく、樹脂層６３としては、電子部品３６ａで発生した熱を効率よく排熱するために熱伝導率が１Ｗ／ｍＫ以上の樹脂で構成されることが好ましく、熱伝導率が２Ｗ／ｍＫ以上の樹脂で構成されることがより好ましい。なお、電子部品３６ａで発生した熱を効率よく排熱する観点から、樹脂層６３の熱伝導率は高ければ高い程よく熱伝導率の上限は特に限定されるものではない。
樹脂層６３としては、例えば、電気絶縁性を有するシリコーン樹脂、エポキシ樹脂またはウレタン樹脂にダイヤモンドまたはセラミックのフィラーを含ませた樹脂が用いられる。

図７に示す内視鏡撮像装置２０ｂは、図６に示す内視鏡撮像装置２０ａに比して、レンズ鏡筒２２が配置される貫通孔６４ａを有する先端本体部６４と、カバー６２および連結部材３０のうち、少なくとも一方と、先端本体部６４とを接続する接続部材６５とを有する点が異なり、それ以外の構成は、図６に示す内視鏡撮像装置２０ａと同じ構成である。先端本体部６４は内視鏡１２（図１参照）の先端部に配置される。
接続部材６５により、カバー６２および連結部材３０のうち、少なくとも一方と、先端本体部６４とを接続することにより、電子部品３６、３６ａで発生した熱を先端本体部６４に伝導させることができ、撮像素子２５に伝導する可能性のある熱をさらに減らすことができる。接続部材６５自体が排熱部材として機能する。図７では、接続部材６５は、カバー６２と先端本体部６４の内面６４ｂとに接続されており、例えば、三角柱状である。なお、接続部材６５は、三角柱状に限定されるものではない。
なお、接続部材６５は、例えば、金属、または樹脂により構成されるが、電子部品３６ａで発生した熱を効率よく内視鏡撮像装置２０外に排熱するために熱伝導率が１Ｗ／ｍＫ以上の金属または樹脂で構成することが好ましく、熱伝導率が２Ｗ／ｍＫ以上の金属または樹脂で構成することがより好ましい。なお、電子部品３６ａで発生した熱を効率よく排熱する観点から、接続部材６５の熱伝導率は高ければ高い程よく熱伝導率の上限は特に限定されるものではない。
接続部材６５は、例えば、ステンレス鋼、銅合金またはグラファイト等で構成される。また、接続部材６５は熱伝導性のよい接着剤等を充填する構成でもよい。

図８に示す内視鏡撮像装置２０ｃは、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０に比して、断熱層６６を有し、排熱部材６０が設けられていない点が異なり、それ以外の構成は、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０と同じ構成である。なお、図８は、内視鏡撮像装置２０ｃにおいて連結部材３０を外した状態を示している。
内視鏡撮像装置２０ｃは、撮像素子２５と、発熱が最も大きい電子部品３６ａとの間である空間２６ｅに設けられた断熱層６６を有する。断熱層６６により撮像素子２５と発熱が最も大きい電子部品３６ａとが断熱されている。この断熱層６６を設けることにより、電子部品３６ａで発生した熱の撮像素子２５への熱伝導が抑制され、電子部品３６、３６ａの発熱による、撮像素子２５への熱の影響が抑制され、撮像素子２５により得られる画像における画像ノイズの発生を抑制できる。
断熱層６６は、例えば、空気層である。この場合、空間２６ｅには何も設けられていない。断熱層６６は、例えば、回路基板２６よりも熱伝導率が小さいことが好ましく、樹脂等で構成することもできる。断熱層６６は熱伝導率が１Ｗ／ｍＫ未満の樹脂等で構成することが好ましい。熱伝導率が１Ｗ／ｍＫ未満であれば、電子部品３６ａで発生した熱の撮像素子２５への熱伝導を十分に抑制できる。なお、電子部品３６ａで発生した熱を効率よく断熱する観点から、断熱層６６の熱伝導率は小さければ小さい程よく熱伝導率の下限は特に限定されるものではない。
断熱層６６は、例えば、電気絶縁性を有するシリコーン樹脂、エポキシ樹脂またはウレタン樹脂等により構成される。

なお、内視鏡撮像装置２０ｃにおいても、排熱部材６０（図３参照）を有する構成でもよい。排熱部材６０を設けることにより、電子部品３６ａで発生した熱をより効率よく内視鏡撮像装置２０外に排熱することができるため、撮像素子２５に伝導する可能性がある熱の量が減り、撮像素子２５への熱の影響がさらに抑制され、画像ノイズの発生をさらに抑制できる。
また、図６に示すカバー６２を設けてもよく、さらにはカバー６２と樹脂層６３を有する構成とすることもできる。カバー６２、またはカバー６２と樹脂層６３を設けた場合でも、撮像素子２５に伝導する可能性がある熱の量が減り、撮像素子２５への熱の影響がさらに抑制され、画像ノイズの発生をさらに抑制できる。
さらには、図７に示す接続部材６５を設ける構成でもよい。接続部材６５を設けた場合でも、撮像素子２５に伝導する可能性がある熱の量が減り、撮像素子２５への熱の影響がさらに抑制され、画像ノイズの発生をさらに抑制できる。

図９に示す内視鏡撮像装置２１は、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０に比して、回路基板５０の構成、ならびに撮像素子２５およびカバーガラス３３の配置が異なり、さらに、プリズム３４を設けていない点が異なる。それ以外の構成は、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０と同じ構成である。なお、図９は、内視鏡撮像装置２１において連結部材３０を外した状態を示す。

図９に示す内視鏡撮像装置２１の回路基板５０は、上述の回路基板２６と同じ構成であるが形態が異なる。すなわち、回路基板５０の折り曲げ方が異なる。
回路基板５０は、１つの基板であるが、例えば、平板状の基部５０ａに対して垂直に支持部５０ｂと、支持部５０ｃとが設けられている構成である。支持部５０ｂと、支持部５０ｃとはＸ方向に対向して互いに平行に配置されている。
支持部５０ｂの支持面５０ｄに撮像素子２５が設けられている。撮像素子２５上にカバーガラス３３が設けられており、撮像素子２５は受光面（図示せず）がカバーガラス３３に覆われている。保持部材２４の基部２４ｂの裏面２４ｅにカバーガラス３３が配置されており、受光面（図示せず）を撮像レンズ２３に向けて撮像素子２５が配置されている。

基部５０ａに電子部品３６が設けられ、支持部５０ｃの支持面５０ｅに電子部品３６ａが設けられている。
回路基板５０の裏面５０ｆに、撮像素子２５および電子部品３６、３６ａに対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板５０の裏面５０ｆの接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２９が電気的に接続されている。
回路基板５０では、複数の面のうち、撮像素子２５が配置される面５１ａから回路基板５０における撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行な方向、すなわち、Ｘ方向において最も離れた面５１ｂに発熱が最も大きい電子部品３６ａが配置されている。これにより、電子部品３６ａの発熱による、撮像素子２５への熱の影響を抑制し、撮像素子２５により得られる画像における画像ノイズの発生を抑制できる。

撮像素子２５と、発熱が最も大きい電子部品３６ａとの間に排熱部材６７が設けられている。排熱部材６７は、支持部５０ｂと支持部５０ｃとの間の空間５０ｇに端部６７ａが配置され、他端部６７ｂが、例えば、信号ケーブル２８のシールド２８ａに半田等により接続されている。排熱部材６７は、上述の排熱部材６０（図３参照）と同じ構成である。
排熱部材６７を設けることにより、電子部品３６ａで発生した熱を内視鏡撮像装置２１外に効率よく排熱でき、電子部品３６ａの発熱による、撮像素子２５への熱の影響をさらに抑制し、撮像素子２５により得られる画像における画像ノイズの発生をさらに抑制できる。
なお、回路基板５０の構成は、特に限定されるものではなく、フレキシブル配線基板でもよく、リジット基板でもよい。リジット基板としては、プリント配線基板を用いることができる。

図１０に示す内視鏡撮像装置２１ａは、図９に示す内視鏡撮像装置２１に比して、回路基板７０の構成と、電子部品３６の配置数が異なり、それ以外の構成は、図９に示す内視鏡撮像装置２１と同じ構成である。なお、図１０は、内視鏡撮像装置２１ａにおいて連結部材３０を外した状態を示す。
図１０に示す内視鏡撮像装置２１ａは、回路基板７０が、図９に示す内視鏡撮像装置２１の回路基板５０と同じ構成であるが形態が異なる。すなわち、回路基板７０の折り曲げ方が異なる。

回路基板７０は、１つの基板であるが、例えば、７つの平板状の基体７０ａ～７０ｇを有し、基体７０ａと基体７０ｃと基体７０ｅと基体７０ｇとがＸ方向に間隔をあけて、互いに平行に配置されており、複数の面を有する。基体７０ａと基体７０ｃとは端部で基体７０ｂに接続され、基体７０ｃと基体７０ｅとは端部で基体７０ｄに接続され、基体７０ｅと基体７０ｇとは端部で基体７０ｆに接続されている。基体７０ｂ、基体７０ｄ、および基体７０ｅは、基体７０ａと直交して配置、すなわち、Ｘ方向に平行に配置されている。基体７０ｂ、基体７０ｄ、および基体７０ｅは、Ｚ方向の位置をかえて配置されている。
基体７０ａの、撮像レンズ２３側の面に撮像素子２５が設けられている。基体７０ｃおよび基体７０ｅでは撮像素子２５側に電子部品３６が設けられている。基体７０ｇでは信号ケーブル２８側に電子部品３６ａが設けられている。
基体７０ｅ、基体７０ｇとの間の空間７０ｈに，排熱部材６７の端部６７ａが配置され、他端部６７ｂが、例えば、信号ケーブル２８のシールド２８ａに、半田等により接続されている。

回路基板７０では、複数の面のうち、撮像素子２５が配置される面５１ａから回路基板７０における撮像レンズ２３の光軸Ｃと平行な方向、すなわち、Ｘ方向において最も離れた面５１ｂに発熱が最も大きい電子部品３６ａが配置されている。これにより、電子部品３６ａの発熱による、撮像素子２５への熱の影響を抑制し、撮像素子２５により得られる画像における画像ノイズの発生を抑制できる。
また、排熱部材６７を設けることにより、図９に示す内視鏡撮像装置２１と同様の効果を得ることができる。

図９に示す内視鏡撮像装置２１および図１０に示す内視鏡撮像装置２１ａでも、内視鏡撮像装置２０と同様の効果を得ることができる。
また、図９に示す内視鏡撮像装置２１および図１０に示す内視鏡撮像装置２１ａでも、カバー６２（図６参照）を有する構成としてもよい。この場合、樹脂層６３（図６参照）を設けてもよい。さらに、図７に示す内視鏡撮像装置２０ｂと同様に、レンズ鏡筒２２が配置される貫通孔６４ａを有する先端本体部６４に、カバー６２および連結部材３０のうち、少なくとも一方と、先端本体部６４とを接続する接続部材６５を設けてもよい。また、図８に示すように断熱層６６を設けてもよい。

図１１は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第７の例を示す模式的斜視図であり、図１２は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第７の例を示す模式的正面図である。
図１１および図１２において、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０、ならびに図５に示す連結部材３０、および図６に示す内視鏡撮像装置２０ａと同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図１１に示す内視鏡撮像装置２０ｄは、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０に比して、カバー８０を有する点が異なり、それ以外の構成は、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０と同じ構成である。なお、内視鏡撮像装置２０ｄは、図６に示す内視鏡撮像装置２０ａと同様に、樹脂層６３（図６参照）があってもよい。

内視鏡撮像装置２０ｄは、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０と同様に、保持部材２４と連結部材３０とが係合されて固定されている。
１対のアーム部４０ｂは、それぞれ開口部４０ｃが、保持部材２４の凸部２４ｃに引っ掛かって係合しており、１対のアーム部４０ｂは、それぞれ延在方向Ｄｅの移動が規制されている。上述のアーム部４０ｂの延在方向Ｄｅは上述のＸ方向に平行な方向である。
また、カバー８０は、アーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくように、アーム部４０ｂを保持する。すなわち、カバー８０により、１対のアーム部４０ｂは閉じる方向に保持される。カバー８０により、１対のアーム部４０ｂが対向方向Ｄｆの反対側に移動することが規制され、アーム部４０ｂの開口部４０ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとが外れにくくなる。すなわち、アーム部４０ｂの開口部４０ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとの係合が解除されにくくなる。結果として、内視鏡撮像装置２０ｄの剛性が高くなる。
例えば、信号ケーブル２８に対して、レンズ鏡筒２２の反対側の方向Ｄｒに力が作用した場合、アーム部４０ｂがレンズ鏡筒２２の反対側の方向Ｄｒに移動しようとしても、アーム部４０ｂの開口部４０ｃが、保持部材２４の凸部２４ｃに引っ掛かり、保持部材２４と連結部材３０との係合が維持される。これにより、連結部材３０のアーム部４０ｂと保持部材２４との固定が維持される。このことにより、信号ケーブル２８が抜けることが防止される。

カバー８０は、１対のアーム部４０ｂが対向する対向方向Ｄｆにおける端部８０ｅに、それぞれ折曲部８０ｂを有する。カバー８０の基部８０ａの端部８０ｅに、それぞれ折曲部８０ｂが設けられている。折曲部８０ｂは、上述のアーム部４０ｂの延在方向Ｄｅにおけるレンズ鏡筒２２側の端部が、アーム部４０ｂの延在方向Ｄｅに伸びた延在部８１を有する。
カバー８０の延在部８１が、連結部材３０のアーム部４０ｂを、アーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくように押圧する。すなわち、１対のアーム部４０ｂが対向する対向方向Ｄｆに、カバー８０の延在部８１が、１対のアーム部４０ｂを押圧する。

カバー８０に延在部８１を設けることにより、アーム部４０ｂを押圧する領域が多くなり、１対のアーム部４０ｂが対向方向Ｄｆの反対側に移動することが規制され、アーム部４０ｂの開口部４０ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとが、更に外れにくくなる。結果として、内視鏡撮像装置２０ｄの剛性が更に高くなる。
また、延在部８１は、アーム部４０ｂの開口部４０ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとを覆うことが好ましい。これにより、アーム部４０ｂが対向方向Ｄｆの反対側に移動することが更に規制され、アーム部４０ｂの開口部４０ｃと保持部材２４の凸部２４ｃとが、更に一層外れにくくなる。結果として、内視鏡撮像装置２０ｄの剛性が更に一層高くなる。

また、図１２に示すように、カバー８０は、撮像レンズ２３から光軸Ｃ方向に見た場合、１対のアーム部４０ｂが対向する対向方向Ｄｆおよび光軸Ｃ方向と直交する高さ方向Ｄｈにおける高さが、保持部材２４の高さ方向Ｄｈにおける高さ以下であることが好ましい。すなわち、カバー８０の基部８０ａの位置が、保持部材２４の頂部２４ｇ以下であることが好ましい。これにより、カバー８０を低くでき、内視鏡撮像装置２０ｄにスペースができる。これにより、上述のスペースに別の部材を配置することができ、また、別の部材を配置する場合、配置する部材を大きくできる。
なお、カバー８０の基部８０ａの高さ方向Ｄｈの位置の下限は、アーム部４０ｂの大きさにより制限される。また、カバー８０の基部８０ａの位置は保持部材２４の頂部２４ｇと同じでもよい。この場合でも、内視鏡撮像装置２０ｄの容積を大きくすることがない。

図１２に示すように、カバー８０の折曲部８０ｂは、内視鏡撮像装置２０ｄを撮像レンズ２３から光軸Ｃ方向に見た場合、１対のアーム部４０ｂが対向する対向方向Ｄｆおよび光軸Ｃ方向と直交する高さ方向Ｄｈにおける長さＨ_２が、アーム部４０ｂの高さ方向Ｄｈにおける長さＨ_１よりも短いことが好ましい。すなわち、Ｈ_２＜Ｈ_１であることが好ましい。カバー８０の折曲部８０ｂの長さＨ_２を、アーム部４０ｂの高さ方向Ｄｈにおける長さＨ_１よりも短くすることにより、カバー８０の折曲部８０ｂの縁８０ｃの回路基板２６側にスペースができる。これにより、上述のスペースに別の部材を配置することができ、また、別の部材を配置する場合、配置する部材を大きくできる。
なお、カバー８０の折曲部８０ｂの長さＨ_２は、アーム部４０ｂの長さＨ_１に対して、０．２Ｈ_１＜Ｈ_２＜０．８Ｈ_１であることが更に好ましい。０．２Ｈ_１＜Ｈ_２＜０．８Ｈ_１であれば、上述のように、スペースに別の部材を配置することができ、また、別の部材を配置する場合、配置する部材を大きくできる。

上述のようにカバー８０は、連結部材３０のアーム部４０ｂを覆っていることから、連結部材３０の対向方向Ｄｆ、すなわち、Ｙ方向における幅Ｗｂは、カバー８０の対向方向Ｄｆにおける幅Ｗｃよりも狭い。また、図１２では、連結部材３０の幅Ｗｂは、撮像素子２５の１対のアーム部４０ｂが対向する対向方向Ｄｆにおける幅Ｗｄと同じであるが、特に限定されるものでない。例えば、連結部材３０の幅Ｗｂは、撮像素子２５の幅Ｗｄよりも広くてもよい。
例えば、回路基板２６の対向方向Ｄｆにおける幅Ｗｓは、連結部材３０の幅Ｗｂよりも広いが、これに限定されるものではない。
また、カバー８０の幅Ｗｃは、回路基板２６の幅Ｗｓ、または撮像素子２５の幅Ｗｄよりも広くてもよい。

また、レンズ鏡筒２２の、１対のアーム部４０ｂが対向する対向方向Ｄｆにおける両側には、部材が配置される。部材は、例えば、ライトガイド８２である。ライトガイド８２の中心Ｃｂを、１対のアーム部４０ｂが対向する対向方向Ｄｆと平行な方向（Ｙ方向）に通る線Ｍｂが、カバー８０を通らないことが好ましい。すなわち、ライトガイド８２の中心Ｃｂは、Ｚ方向において、カバー８０の折曲部８０ｂの縁８０ｃよりも、回路基板２６側にあることが好ましい。このような構成により、上述のように、カバー８０の折曲部８０ｂの縁８０ｃの回路基板２６側にはスペースがあり、このスペースを有効に利用することができる。
なお、図１１に示す内視鏡撮像装置２０ｄは図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０と同様に複数の電子部品３６、３６ａを有する。内視鏡撮像装置２０ｄでは、複数の電子部品３６、３６ａのうち、発熱が最も大きい電子部品３６ａは、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０と同様に回路基板２６における撮像素子２５から最も離れている面５１ｂに設けられている。しかしながら、内視鏡撮像装置２０ｄでは、複数の電子部品３６、３６ａのうち、発熱が最も大きい電子部品３６ａは、回路基板２６における撮像素子２５から最も離れている面５１ｂに設けない構成でもよい。

本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明の内視鏡撮像装置および内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２１、２１ａ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡筒
２３ 撮像レンズ
２４ 保持部材
２４ａ 取付筒部
２４ｂ 基部
２４ｃ 凸部
２４ｅ 裏面
２４ｇ 頂部
２５ 撮像素子
２６、５０、７０ 回路基板
２６ａ 表面
２６ｂ 裏面
２６ｃ 第１の湾曲部
２６ｄ 第２の湾曲部
２７ａ 第１の曲げ領域
２７ｂ 第２の曲げ領域
２８ 信号ケーブル
２８ａ シールド
２９ 信号線
３０ 連結部材
３２ 係合部
３３ カバーガラス
３４ プリズム
３４ａ 入射面
３４ｂ 出射面
３４ｃ 側面
３６、３６ａ 電子部品
４０ａ 保持部
４０ｂ アーム部
４０ｃ 開口部
４０ｅ 内側
４０ｆ 底部
４０ｇ 基材部
４１ａ 基端
４１ｂ 先端
５０ａ 基部
５０ｂ 支持部
５０ｃ 支持部
５０ｄ 支持面
５０ｇ、７０ｈ 空間
５１ａ 面
５１ｂ 面
６０、６７ 排熱部材
６０ａ、６７ａ 端部
６０ｂ、６７ｂ 他端部
６２ カバー
６３ 樹脂層
６４ 先端本体部
６４ａ 貫通孔
６４ｂ 内面
６５ 接続部材
６６ 断熱層
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ、７０ｄ、７０ｅ、７０ｆ、７０ｇ 基体
８０ カバー
８０ａ 基部
８０ｂ 折曲部
８０ｃ 縁
８０ｅ 端部
８１ 延在部
８２ ライトガイド
Ｃ 光軸
Ｃｂ 中心
Ｄｅ 延在方向
Ｄｆ 対向方向
Ｄｈ 高さ方向
Ｄｒ 方向
Ｌｂ_１ 第１の折曲面
Ｌｂ_２ 第２の折曲面
Ｍｂ 線

Claims (20)

1. 観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置であって、
   内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、
   前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
   前記撮像素子を駆動する複数の電子部品と、
   前記撮像素子と前記複数の電子部品とが配置された回路基板とを有し、
   前記複数の電子部品のうち、発熱が最も大きい電子部品は、前記回路基板における前記撮像素子から最も離れている面に設けられており、
   前記撮像素子と、前記複数の電子部品とは１つの前記回路基板に配置され、
   前記回路基板は可撓性を有し、前記回路基板に前記撮像素子と、前記撮像素子に電気的に接続された信号ケーブルが配置されて、前記回路基板は複数の折曲げ領域で折り曲げられており、前記回路基板を展開した場合、前記撮像素子が配置された反対側に前記信号ケーブルが伸びる、内視鏡撮像装置。
2. 前記発熱が最も大きい電子部品が複数ある、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
3. 前記撮像素子と、前記発熱が最も大きい電子部品との間に設けられた排熱部材を有する、請求項１または２に記載の内視鏡撮像装置。
4. 前記レンズ鏡筒と前記撮像素子との間に配置される、少なくとも１つのガラス部材と、
   前記ガラス部材と前記レンズ鏡筒とを連結する保持部材と、
   前記撮像素子に電気的に接続された前記信号ケーブルと、
   前記保持部材に対し、前記信号ケーブルを保持する連結部材とを有し、
   前記排熱部材は、前記信号ケーブルのシールド、および前記連結部材のうち、少なくとも一方に接続されている、請求項３に記載の内視鏡撮像装置。
5. 前記撮像素子に電気的に接続された前記信号ケーブルを有し、
   前記排熱部材は、前記信号ケーブルである、請求項３に記載の内視鏡撮像装置。
6. 前記排熱部材は、前記回路基板よりも熱伝導率が高い、請求項３～５のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
7. 前記発熱が最も大きい電子部品が設けられる前記撮像素子から最も離れている面は、前記撮像レンズの光軸と直交する方向において、前記回路基板における最も離れた面、または前記撮像レンズの光軸と平行な方向において、前記回路基板における最も離れた面である、請求項１～６のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
8. 前記排熱部材は、前記発熱が最も大きい電子部品が配置された前記回路基板の前記面の裏面に接続されている、請求項３に記載の内視鏡撮像装置。
9. 前記電子部品を覆うカバーを有し、前記カバーは金属で構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
10. 前記電子部品を覆うカバーを有し、前記カバーは金属で構成され、前記カバーは前記連結部材に接合されているか、または前記カバーと前記連結部材とは一体構成である、請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
11. 前記カバーと、前記電子部品との間に樹脂層が設けられている、請求項９または１０に記載の内視鏡撮像装置。
12. 前記レンズ鏡筒が配置される貫通孔を有する先端本体部と、
    前記電子部品を覆うカバーを有し、前記カバーは金属で構成され、前記カバーおよび前記連結部材のうち、少なくとも一方と、前記先端本体部とを接続する部材とを有する、請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
13. 前記撮像素子と前記発熱が最も大きい電子部品との間に断熱層を有する、請求項１～１２のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
14. 前記断熱層は、空気層である、請求項１３に記載の内視鏡撮像装置。
15. 前記断熱層は、前記回路基板よりも熱伝導率が小さい、請求項１３または１４に記載の内視鏡撮像装置。
16. 前記回路基板の前記複数の折曲げ領域は、全て同じ方向で折り曲げられている、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
17. 前記複数の電子部品は、電圧レギュレータを含む、請求項１～１６のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
18. 前記電子部品を覆うカバーを有し、前記カバーは金属で構成され、前記カバーと前記連結部材とは別体構成である、請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
19. 前記連結部材は、互いに対向する、１対のアーム部を有し、
    前記連結部材の前記アーム部は、前記保持部材に固定されており、
    前記電子部品を覆うカバーを有し、前記カバーは金属で構成され、前記カバーは、前記アーム部の基端よりも先端の方が互いに近づくように前記アーム部を保持する、請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
20. 請求項１～１９のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡。