JP2016202628A - 内視鏡診断装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】曇り検出部が、内視鏡スコープの先端部に配置されたCMOSイメージセンサにより撮像された内視鏡画像の画像解析を行って、CMOSイメージセンサの受光面を保護する透光性保護基板に曇りが生じているか否かを検出する。透光性保護基板に曇りが生じていることが検出された場合に、動作モード設定部が、発熱モードに切り替える。制御部が、発熱モードの場合に、通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧を、透光性保護基板に間接的に接して配置され、入力電圧を降下させてCMOSイメージセンサに供給される電源電圧を発生するレギュレータに入力させる。
【選択図】図2
Description
内視鏡画像の画像解析を行って、CMOSイメージセンサの受光面を保護する透光性保護基板に曇りが生じているか否かを検出する曇り検出部と、
透光性保護基板に曇りが生じていることが検出された場合に、通常モードから発熱モードに切り替える動作モード設定部と、
透光性保護基板に間接的に接して配置され、入力電圧を降下させてCMOSイメージセンサに供給される電源電圧を発生するレギュレータと、
発熱モードの場合に、通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧をレギュレータに入力させる制御部とを備えることを特徴とする内視鏡診断装置を提供するものである。
制御部は、発熱モードの場合に、通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧を2以上のレギュレータのうちの少なくとも1つに入力させることが好ましい。
制御部は、発熱モードの場合に、スイッチを切り替えて、通常モードの場合に一方のレギュレータに入力される、他方のレギュレータに入力される入力電圧よりも高い入力電圧を、他方のレギュレータに入力させることが好ましい。
CMOSイメージセンサおよび2以上のレギュレータは同一のフレキシブル基板上の異なる位置に配置され、2以上のレギュレータは、フレキシブル基板を折り曲げることにより、光学部材の光の入射面および出射面ではない他の面上に、光学部材に接して配置されていることが好ましい。
CMOSイメージセンサおよび2以上のレギュレータは異なる基板上に配置され、2以上のレギュレータが配置された基板は、光学部材の光の入射面および出射面ではない他の面上に重ね合わされて、2以上のレギュレータと光学部材とは接して配置されていることが好ましい。
動作モード設定部は、発熱モードに切り替える指示が指示入力部から入力された場合に、通常モードから発熱モードに切り替えることが好ましい。
動作モード設定部が、透光性保護基板に曇りが生じていることが検出された場合に、通常モードから発熱モードに切り替えるステップと、
制御部が、発熱モードの場合に、通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧を、透光性保護基板に間接的に接して配置され、入力電圧を降下させてCMOSイメージセンサに供給される電源電圧を発生するレギュレータに入力させるステップとを含むことを特徴とする画像処理方法を提供する。
また、撮像素子58の受光面には、受光面を保護するためのカバーガラスが配置されている。なお、カバーガラスは、被検体の像光に対して透光性のある保護基板であればよく、ガラス材に限らず透明樹脂等の他の材料であってもよい。
なお、被検体からの像光を撮像素子58へ導く光学部材として三角プリズム88を例示しているが、これに限らず、他の形状、他の方式の光路変更部材を使用してもよい。
なお、レギュレータ82、84は、三角プリズム88の全反射面に限らず、被検体からの像光の入射面および出射面ではない面上に配置することができる。
すなわち、内視鏡画像の空間周波数を高速フーリエ変換して算出し、空間周波数の低周波成分の値を、あらかじめ設定された一定値と比較する。カバーガラスが曇ると内視鏡画像にボケが生じる、すなわち、内視鏡画像全体における空間周波数の低周波成分が増大する。従って、比較の結果、空間周波数の低周波成分が一定値よりも大きい場合は、カバーガラスに曇りが生じていると判断することができる。
まず、内視鏡画像を撮像する場合の動作を説明する。
これ以後の動作は上記の繰り返しである。
本発明の方法は、例えば、その各々のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムにより実施することができる。また、このプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することもできる。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
12 光源装置
14 内視鏡スコープ
16 プロセッサ装置
18 表示装置
20 入力装置
22 光源制御部
26 カプラ(分波器)
28 内視鏡挿入部
30 操作部
32A、32B コネクタ部
34 軟性部
36 湾曲部
38 先端部
40 アングルノブ
42A、42B 照明窓
44 観察窓
46 先端面
48A、48B 光ファイバ
52A、52B レンズ
54A、54B 蛍光体
56 対物レンズユニット
58 撮像素子
62 スコープケーブル
66 撮像スイッチ
68 制御部
70 画像処理部
72 記憶部
74 鉗子口
76 送気・送水口
78 曇り検出部
80 動作モード設定部
82、84 レギュレータ
86 フレキシブル基板
88 三角プリズム
90、92 スイッチ
94 コンデンサ
24 レーザ光源LD
Claims (19)
- 内視鏡スコープの先端部に配置されたCMOSイメージセンサにより被検体の内視鏡画像を撮像する撮像部と、
前記内視鏡画像の画像解析を行って、前記CMOSイメージセンサの受光面を保護する透光性保護基板に曇りが生じているか否かを検出する曇り検出部と、
前記透光性保護基板に曇りが生じていることが検出された場合に、通常モードから発熱モードに切り替える動作モード設定部と、
前記透光性保護基板に間接的に接して配置され、入力電圧を降下させて前記CMOSイメージセンサに供給される電源電圧を発生するレギュレータと、
前記発熱モードの場合に、前記通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧を前記レギュレータに入力させる制御部とを備えることを特徴とする内視鏡診断装置。 - 異なる入力電圧が入力される2以上の前記レギュレータを備え、
前記制御部は、前記発熱モードの場合に、前記通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧を前記2以上のレギュレータのうちの少なくとも1つに入力させる請求項1に記載の内視鏡診断装置。 - さらに、前記2以上のレギュレータのそれぞれに入力される入力電圧を切り替えるスイッチを備え、
前記制御部は、前記発熱モードの場合に、前記スイッチを切り替えて、前記通常モードの場合に一方の前記レギュレータに入力される、他方の前記レギュレータに入力される入力電圧よりも高い入力電圧を、前記他方のレギュレータに入力させる請求項2に記載の内視鏡診断装置。 - さらに、前記透光性保護基板に接して配置され、前記被検体からの像光の光路を屈曲して前記CMOSイメージセンサの受光面に入射させる光学部材を備え、
前記CMOSイメージセンサおよび前記2以上のレギュレータは同一のフレキシブル基板上の異なる位置に配置され、前記2以上のレギュレータは、前記フレキシブル基板を折り曲げることにより、前記光学部材の光の入射面および出射面ではない他の面上に、前記光学部材に接して配置されている請求項2または3に記載の内視鏡診断装置。 - さらに、前記透光性保護基板に接して配置され、前記被検体からの像光の光路を屈曲して前記CMOSイメージセンサの受光面に入射させる光学部材を備え、
前記CMOSイメージセンサおよび前記2以上のレギュレータは異なる基板上に配置され、前記2以上のレギュレータが配置された基板は、前記光学部材の光の入射面および出射面ではない他の面上に重ね合わされて、前記2以上のレギュレータと前記光学部材とは接して配置されている請求項2または3に記載の内視鏡診断装置。 - 前記光学部材は、前記被検体からの像光の光路を直角に屈曲する三角プリズムであり、前記2以上のレギュレータは、前記三角プリズムの全反射斜面に接して配置されている請求項4または5に記載の内視鏡診断装置。
- 前記2以上のレギュレータは、前記発熱モードの場合に、前記入力電圧から前記電源電圧への電圧降下が大きい順に、前記三角プリズムの全反射面上の前記CMOSイメージセンサから遠い方の位置から順に配置されている請求項6に記載の内視鏡診断装置。
- さらに、前記CMOSイメージセンサに供給される電源電圧とグランドとの間に接続されたコンデンサを備える請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡診断装置。
- さらに、前記レギュレータに入力される入力電圧とグランドとの間に接続されたコンデンサを備える請求項8に記載の内視鏡診断装置。
- 前記曇り検出部は、前記内視鏡画像の空間周波数を算出し、前記空間周波数の低周波成分が一定値よりも大きい場合に、前記透光性保護基板に曇りが生じていることを検出する請求項1〜9のいずれか1項に記載の内視鏡診断装置。
- さらに、ユーザにより入力される指示を受け取る指示入力部を備え、
前記動作モード設定部は、前記発熱モードに切り替える指示が前記指示入力部から入力された場合に、前記通常モードから前記発熱モードに切り替える請求項1〜10のいずれか1項に記載の内視鏡診断装置。 - 前記動作モード設定部は、さらに、前記内視鏡診断装置が起動された直後に、前記発熱モードに設定する請求項1〜11のいずれか1項に記載の内視鏡診断装置。
- 前記動作モード設定部は、前記発熱モードとされてから一定の時間が経過した後、前記発熱モードから前記通常モードに切り替える請求項1〜12のいずれか1項に記載の内視鏡診断装置。
- 前記動作モード設定部は、前記発熱モードとされた後、前記透光性保護基板に曇りが生じていることが検出されなくなった場合に、前記発熱モードから前記通常モードに切り替える請求項1〜12のいずれか1項に記載の内視鏡診断装置。
- 曇り検出部が、内視鏡スコープの先端部に配置されたCMOSイメージセンサにより撮像された被検体の内視鏡画像の画像解析を行って、前記CMOSイメージセンサの受光面を保護する透光性保護基板に曇りが生じているか否かを検出するステップと、
動作モード設定部が、前記透光性保護基板に曇りが生じていることが検出された場合に、通常モードから発熱モードに切り替えるステップと、
制御部が、前記発熱モードの場合に、前記通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧を、前記透光性保護基板に間接的に接して配置され、入力電圧を降下させて前記CMOSイメージセンサに供給される電源電圧を発生するレギュレータに入力させるステップとを含むことを特徴とする画像処理方法。 - 前記制御部が、前記発熱モードの場合に、前記通常モードの場合の入力電圧よりも高い入力電圧を、2以上の前記レギュレータのうちの少なくとも1つに入力させる請求項15に記載の画像処理方法。
- 前記制御部が、前記発熱モードの場合に、前記2以上のレギュレータのそれぞれに入力される入力電圧を切り替えるスイッチを切り替えて、前記通常モードの場合に一方の前記レギュレータに入力される、他方の前記レギュレータに入力される入力電圧よりも高い入力電圧を、前記他方のレギュレータに入力させる請求項16に記載の画像処理方法。
- 請求項15〜17のいずれか1項に記載の画像処理方法の各々のステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項15〜17のいずれか1項に記載の画像処理方法の各々のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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