CN102114859B - 提高轨道车辆运行密度及预防相互碰撞追尾方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种提高轨道车辆运行密度及预防相互碰撞追尾方法,是在轨道线路中以大于相互安全行车的最短距离为间隔划分出等距电子区间,在每一区间均安装一台机车通过检测报警装置;当机车在轨道中高速行驶时,机车自身所占区间对应的机车通过检测报警装置将同时对前后相邻区间进行访问并判断相邻二区间内是否同时被机车占用,如相邻二区间同时被机车占用,则向机车发出警告信号,提醒注意或采取措施。采用本发明所述的方法可避免机车发生碰撞,同时可以根据车辆速度、距离,增加行车密度,提高运输效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种预警技术,具体是一种轨道车辆防碰撞和追尾的预警技术。
背景技术
为保证高速轨道车辆的安全运行,传统使用的指挥调度方法及技术必不可少,诸如区间自动信号闭锁,无线调度,危机时刻的人工响雷警示等,但对于同一路轨中高速行驶的多辆机车之间,预警技术的应用十分有限和不足。在意外情况下还有可能出现机车之间相互碰撞或追尾事故,造成巨大的财产和生命损失。
发明内容
为了避免机车发生碰撞并增加行车密度,提高运输效率,本发明提供一种提高轨道车辆运行密度及预防相互碰撞追尾方法。
解决上述问题,本发明采用的方案是:在轨道线路中以大于相互安全行车的最短距离为间隔划分出等距电子区间,在每一区间均安装一台机车通过检测报警装置Mi;机车通过检测报警装置Mi包括设置于该区间内的传感部件、与传感部件的信号输出端相连的信号处理电路、与信号处理电路的输出端相连的报警信号发射电路IC3;相邻区间的机车通过检测报警装置Mi中的信号处理电路之间有信号相互传输;当机车占用某一区间Li时,与该区间Li对应的机车通过检测报警装置Mi的传感部件感知到机车的存在并使信号处理电路中产生“有车”信号;机车驶出区间Li进入下一相邻区间Li+1后,与下一相邻区间Li+1对应的机车通过检测报警装置Mi+1的信号处理电路同样产生“有车”信号,并将该“有车”信号传输给刚驶出相邻上一区间Li的机车通过检测报警装置Mi的信号处理电路,使该信号处理电路产生的“有车”信号变为“无车”信号;当相邻两区间Li和Li+1同时有机车占用时,两相邻区间Li和Li+1对应的机车通过检测报警装置Mi和Mi+1同时将各自的“有车”信号传输给对方,相邻两区间对应的机车通过检测报警装置Mi和Mi+1的信号处理电路输出触发信号,触发报警信号发射电路向对应区间内的机车发出报警信号,机车内设有报警信号接收装置接收该报警信号,提醒注意或采取措施。
实现上述功能的信号处理电路是所属领域的技术人员容易实现且可有多种结构。本发明所述的技术方案是解决多辆机车在同一路轨上行驶时,相互间保持一定的安全距离,一旦某两辆机车距离过近,设置在路轨电子区间中的报警发射电路将发出警告信号,分别同时通知二辆机车采取预防措施,以免造成碰撞或追尾事故。
采用本发明所述的方法可避免机车发生碰撞,同时可以根据车辆速度、距离,增加行车密度,提高运输效率。
附图说明
图1为本发明的原理图。
图中,Mi-机车通过检测报警装置,IC1-感应信号产生电路,IC2-置“1”优先双稳态电路,IC3-报警信号发射电路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做具体说明。
本发明所述的一种提高轨道车辆运行密度及预防相互碰撞追尾方法,在轨道线路中以大于相互安全行车的最短距离为间隔划分出等距电子区间,在每一区间均安装一台机车通过检测报警装置Mi;机车通过检测报警装置Mi包括设置于该区间内的传感部件、与传感部件的信号输出端相连的信号处理电路、与信号处理电路的输出端相连的报警信号发射电路IC3;相邻区间的机车通过检测报警装置Mi中的信号处理电路之间有信号相互传输;当机车占用某一区间Li时,与该区间Li对应的机车通过检测报警装置Mi的传感部件感知到机车的存在并使信号处理电路中产生“有车”信号;机车驶出区间Li进入下一相邻区间Li+1后,与下一相邻区间Li+1对应的机车通过检测报警装置Mi+1的信号处理电路同样产生“有车”信号,并将该“有车”信号传输给刚驶出相邻上一区间Li的机车通过检测报警装置Mi的信号处理电路,信号处理电路不同,具体的信号输入端不同,使该信号处理电路产生的“有车”信号变为“无车”信号;当相邻两区间Li和Li+1同时有机车占用时,两相邻区间Li和Li+1对应的机车通过检测报警装置Mi和Mi+1同时将各自的“有车”信号传输给对方,相邻两区间对应的机车通过检测报警装置Mi和Mi+1的信号处理电路输出触发信号,触发报警信号发射电路向对应区间内的机车发出报警信号,机车内设有报警信号接收装置接收该报警信号,提醒注意或采取措施。
所述的机车通过检测报警装置Mi的信号处理电路包括与传感部件的信号输出端相连的机车通过感应信号产生电路IC1,还包括置“1”优先双稳态电路IC2,置“1”优先双稳态电路IC2的置“1”端与机车通过感应信号产生电路IC1的输出端相连,置“1”优先双稳态电路IC2的置“0”端连接有第一或门,置“1”优先双稳态电路IC2的输出端与一个与门的一个输入端相连,该与门的另一个输出端连接有第二或门,该与门的输出端与报警信号发射电路IC3的触发端相连,第一或门和第二或门的两个输入端分别与前相邻与后相邻机车通过检测报警装置Mi+1和Mi-1中的置“1”优先双稳态电路IC2的输出端相连。
本发明的基本思路是线路中相邻二区间不得同时被机车占用,也就是相邻二区间的机车通过检测报警装置Mi和Mi+1的置“1”优先双稳态电路IC2的输出端不得同时置“1”,保证机车相互之间有足够的安全距离。
当机车占用某一区间Li时,对应的机车通过检测报警装置Mi的置“1”优先双稳态电路IC2的输出端置1,即产生有车信号;机车驶出区间Li后,机车通过检测报警装置Mi的置“1”优先双稳态电路IC2的输出端置0,即产生无车信号。
当机车在轨道中高速行驶时,机车就不断地将自身所占区间Li对应的机车通过检测报警装置Mi的置“1”优先双稳态电路IC2的输出端置“1”;同时对前后区间Li-1及Li+1进行访问并判断。如前后相邻区间出现被其他机车占用的情况, Mi的置“1”优先双稳态电路IC2输出端置1,同时Mi-1和/或Mi+1的置“1”优先双稳态电路IC2也置1,该信号会相互向相邻区间机车通过检测报警装置的第二或门传递,同时触发报警信号发射电路向对应区间内的机车发出报警信号,机车内设有报警信号接收装置接收该报警信号,说明前方或后方有其他机车靠近提醒注意或采取措施。
当机车已完全通过某一区间Li进入区间Li+1后,机车通过检测报警装置Mi+1的置“1”优先双稳态电路IC2的输出端置“1”,并将该信号传到与其相连的Mi的第一或门,使前区机车通过检测报警装置Mi的置“1”优先双稳态电路IC2的输出端置“0”复位,说明区间Li线路已腾空正常,此时,报警信号发射电路IC3不发出报警信号。
本发明所述的技术方案不局限于采用上述硬件连接方法,还有其它多种方法,是本领域技术容易实现的,如采用采用计算机控制系统与各区间的感应电路连接,由计算机判断各区间感应电路的信号,确定是否在相邻区间内有接近的机车,如果在相邻区间内有接近的机车,则由计算机发出警告信号指令。
Claims (2)
1.一种提高轨道车辆运行密度及预防相互碰撞追尾方法,其特征在于:在轨道线路中以大于相互安全行车的最短距离为间隔划分出等距电子区间,在每一区间均安装一台机车通过检测报警装置(Mi);机车通过检测报警装置(Mi)包括设置于该区间内的传感部件、与传感部件的信号输出端相连的信号处理电路、与信号处理电路的输出端相连的报警信号发射电路(IC3);相邻区间的机车通过检测报警装置(Mi)中的信号处理电路之间有信号相互传输;当机车占用某一区间(Li)时,与该区间(Li)对应的机车通过检测报警装置(Mi)的传感部件感知到机车的存在并使信号处理电路中产生“有车”信号;机车驶出区间(Li)进入下一相邻区间(Li+1)后,与下一相邻区间(Li+1)对应的机车通过检测报警装置(Mi+1)的信号处理电路同样产生“有车”信号,并将该“有车”信号传输给刚驶出相邻上一区间(Li)的机车通过检测报警装置(Mi)的信号处理电路,使该信号处理电路产生的“有车”信号变为“无车”信号;当相邻两区间(Li、Li+1)同时有机车占用时,两相邻区间(Li、Li+1)对应的机车通过检测报警装置(Mi、Mi+1)同时将各自的“有车”信号传输给对方,使相邻两区间对应的机车通过检测报警装置(Mi、Mi+1)的信号处理电路输出触发信号,触发报警信号发射电路向对应区间内的机车发出报警信号,机车内设有报警信号接收装置接收该报警信号,提醒注意或采取措施。
2.如权利要求1所述的一种提高轨道车辆运行密度及预防相互碰撞追尾的方法,其特征在于:所述的机车通过检测报警装置(Mi)的信号处理电路包括与传感部件的信号输出端相连的机车通过感应信号产生电路(IC1),还包括置“1”优先双稳态电路(IC2),置“1”优先双稳态电路(IC2)的置“1”端与机车通过感应信号产生电路(IC1)的输出端相连,置“1”优先双稳态电路(IC2)的置“0”端连接有第一或门,置“1”优先双稳态电路(IC2)的输出端与一个与门的一个输入端相连,该与门的另一个输入端连接有第二或门,该与门的输出端与报警信号发射电路(IC3)的触发端相连,第一或门和第二或门的两个输入端分别与前相邻与后相邻机车通过检测报警装置(Mi+1、Mi-1)中的置“1”优先双稳态电路(IC2)的输出端相连。
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