CN102101253B - 双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于多面多工位集成磨削的专用机床，特别涉及一种专用于木工刨刀的六轴多工位集成专用磨床；包括有刀片支撑台和顺次设置的进料机构、前刀面磨削机构、第二后角磨削机构和第一后角磨削机构，第一后角磨削机构和第二后角磨削机构构造相同，其中，进料机构包括夹持刀片的滚轮组和滚轮组驱动电机，前刀面磨削机构包括设置在刀片支撑台上部两侧的上磨头及上磨头驱动给进装置，第二后角磨削机构包括设置在刀片支撑台上部的定位板，设置在刀片支撑台两侧的第二后角磨头组及第二后角磨头组驱动给进装置；采用本技术方案的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，能够实现多工位集成磨削、一次性连续加工完成，精度高、效率高，能够大大降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于多面多工位集成磨削的专用机床，特别涉及一种专用于木工刨刀的六轴多工位集成专用磨床。
背景技术
木工电动刨刀特别是机械电刨机广泛应用在家具及木器制件的加工上，其大幅提高了平面加工效率，减轻劳动强度。木工刨刀双刃刀片是机械电刨机的切屑组件，到目前为止，尚没有一种能够实现工序集中、连续生产、多工位集成加工等功能的磨床。
木工刨刀双刃刀片的毛坯由硬质合金和高速钢经过模压成型，毛坯到成品还需要进行以下的磨削加工：磨削两处前刀面、磨削两处第二后角、磨削两处第一后角，木工刨刀双刃刀片对宽度尺寸和对称度要求特别高。目前，针对木工刨刀双刃刀片的加工，主要采用改装的车床、刀具及工具磨床等方式，通过逐个工序磨削的方式磨削，由于现有的加工方式为多个分散工位，需要各工序逐一磨削加工，即需要分别磨削两处前刀面、再分别磨削两处第二后角、最后再分别磨削两处第一后角，六道磨削工序逐个完成，共计需要进行六次装夹，由于装夹次数过多，直接导致双刃刀片的精度不高，此外每道工序加工后，对双刃刀片的进行尺寸检测和重新定位，对双刃刀片刃口的伤害较大，有可能擦伤或者破坏刃口。显然现有的磨床的加工方式存在着工序分散、装夹次数过多的缺陷，由此导致的问题是：加工精度低、加工效率低、劳动强度大，同时由于现有的加工方式存在多次装夹的误差积累，针对长度在1.5m以上的大尺寸双刃刀片还无法实现产品的高精度磨削加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种能够实现多工位集成磨削、一次性连续加工完成，精度高、效率高，能够大大降低劳动强度的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，包括有刀片支撑台和顺次设置的进料机构、前刀面磨削机构、第二后角磨削机构和第一后角磨削机构，第一后角磨削机构和第二后角磨削机构构造相同，其中，进料机构包括夹持刀片的滚轮组和滚轮组驱动电机，前刀面磨削机构包括设置在刀片支撑台上部两侧的上磨头及上磨头驱动给进装置，第二后角磨削机构包括设置在，设置在刀片支撑台两侧的第二后角磨头组及第二后角磨头组驱动给进装置。
通过夹持刀片的滚轮组和滚轮组驱动电机，将刀片持续的供入到刀片支撑台，刀片经过前刀面磨削机构，支撑台和支撑台上部两侧的上磨头将刀片夹紧定位，上磨头驱动给进装置驱动两个上磨头磨削出刀片的前刀面；之后刀片被后续供入的刀片推入到第二后角磨削机构，刀片支撑台及其上部的定位板为刀片精确定位，第二后角磨头组驱动给进装置带动刀片支撑台两侧的第二后角磨头组加工出刀片两侧的第二后角；最后刀片被后续供入的刀片推入到第一后角磨削机构，刀片支撑台及其上部的定位板为刀片精确定位，第一后角磨头组驱动给进装置带动刀片支撑台两侧的第一后角磨头组加工出刀片两侧的第一后角。
采用上述技术方案的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床具有如下优点：由于采用了多工位集中进行的方式，两处前刀面、两处第二后角、两处第一后角，沿一条加工线连续加工成型，避免了传统六处磨削，在六个工位，分六个工序逐个完成的缺陷，避免了重新装夹，因此加工精度高、效率高，同时也减轻工人劳动强度。
作为优选方案，为了进一步提高滚轮组与刀片的摩擦力，提高给进效率，同时方式给进时，刀片发生弯曲，所述的夹持刀片的滚轮组包括有上下对称设置的两对滚轮。
作为优选方案，为了补偿刀片行走过程中的能量损耗，所述的夹持刀片的滚轮组有三组，分别设置在前刀面磨削机构前，第二后角磨削机构和第一后角磨削机构之间，第一后角磨削机构后。
作为优选方案，考虑到刀片的磨削过程中可能会损耗上磨头，同时还可能需要平稳的改变上磨头转速，所述的上磨头驱动给进装置包括有上磨头变频调速电机和上磨头给进伺服电机。
作为优选方案，考虑到刀片的磨削过程中可能会损耗第二后角磨头组，同时还可能需要平稳的改变第二后角磨头组转速，所述的第二后角磨头组驱动给进装置包括有第二后角磨头组变频调速电机和第二后角磨头组给进伺服电机。
作为优选方案，考虑到刀片的磨削过程中可能会损耗第一后角磨头组，同时还可能需要平稳的改变第一后角磨头组转速，所述的第一后角磨头组驱动给进装置包括有第一后角磨头组变频调速电机和第一后角磨头组给进伺服电机。
作为优选方案，为了进一步提高定位的精度，进而提高加工精度，所述的滚轮上设置有与刀片凹槽相配合的凸筋，这样可实现刀片纵向的精确移动。
附图说明
图1是为本发明的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床的主视示意图；
图2是为本发明的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床的俯视示意图（省略定位板）；
图3是为图1的右视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本发明提供一种双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，包括有刀片支撑台1和顺次设置的进料机构、前刀面磨削机构、第二后角磨削机构和第一后角磨削机构，第一后角磨削机构与第二后角磨削机构结构相同，其中，进料机构包括夹持刀片的滚轮组和滚轮组驱动电机，夹持刀片的滚轮组和其对应的滚轮组驱动电机有三组，分别是设置在前刀面磨削机构前部的第一滚轮组21和第一滚轮组驱动电机22，设置在第二后角磨削机构和第一后角磨削机构之间的第二滚轮组23和第二滚轮组驱动电机24，设置在第一后角磨削机构后部的第三滚轮组25和第三滚轮组驱动电机26；夹持刀片的滚轮组包括有上下对称设置的两对滚轮，滚轮上设置有与刀片凹槽相配合的凸筋29；前刀面磨削机构包括设置在刀片支撑台1上部两侧的上磨头组31，上磨头组31变频调速电机32和上磨头组31给进伺服电机33；第二后角磨削机构包括设置在刀片支撑台1上部的第一定位板41，设置在刀片支撑台1两侧的第二后角磨头组42及第二后角磨头组42变频调速电机43和第二后角磨头组42给进伺服电机44；第一后角磨削机构包括设置在刀片支撑台1上部的第二定位板51，设置在刀片支撑台1两侧的第一后角磨头组52及第一后角磨头组52变频调速电机53和第一后角磨头组52给进伺服电机54。
本发明双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床共计三组六个磨头，各磨头的驱动装置均为变频调速电机，变频调速电机可以无级调速，使磨头线速度保持在60-120m/s。双刃刀片毛坯采用通过式磨削，磨头和工装固定而双刃刀片毛坯移动，可实现双刃刀片毛坯一次连续通过，将六个加工面全部磨削完成。具体步骤为：双刃刀片毛坯由第一滚轮组驱动电机22驱动的第一滚轮组21夹紧并连续不断的送入，滚轮上设置的凸筋29与刀片凹槽相配合，提高足够大的摩擦力和足够高的定位精度，使双刃刀片毛坯沿刀片支撑台1向前滑动；首先经过上磨头组31，上磨头组31变频调速电机32和上磨头组31给进伺服电机33驱动上磨头组31磨削出刀片的两个前刀面；然后，刀片再继续向前滑动经过第二后角磨头组42，刀片被刀片支撑台1、第一定位板41以及凸筋29精确定位，第二后角磨头组42变频调速电机43和第二后角磨头组42给进伺服电机44驱动第二后角磨头组42磨削出刀片的两个第二后角；之后刀片会经过由第二滚轮组驱动电机24带动的第二滚轮组23，补偿刀片的动能损失，提高刀片沿刀片支撑台1的滑动能力；之后，刀片再经过第一后角磨头组52，刀片被刀片支撑台1、第二定位板51以及凸筋29精确定位，第一后角磨头组52变频调速电机53和第一后角磨头组52给进伺服电机54带动第一后角磨头组52加工出刀片的两个第一后角；最后刀片经过由第三滚轮组驱动电机26带动的第三滚轮组25，增大滑动力后从双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床中滑出，完成全部的磨削加工。
由本发明的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床的结构可知，其同样适用于单刃刀片的加工，本发明的应用包括但不限于木工刨刀双刃刀片的加工。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式之一，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，其特征在于：包括有刀片支撑台和顺次设置的进料机构、前刀面磨削机构、第二后角磨削机构和第一后角磨削机构，第一后角磨削机构和第二后角磨削机构构造相同，其中，进料机构包括夹持刀片的滚轮组和滚轮组驱动电机，前刀面磨削机构包括设置在刀片支撑台上部两侧的上磨头及上磨头驱动给进装置，第二后角磨削机构包括设置在刀片支撑台上部的定位板，设置在刀片支撑台两侧的第二后角磨头组及第二后角磨头组驱动给进装置。
2.根据权利要求1所述的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，其特征在于：所述的夹持刀片的滚轮组包括有上下对称设置的两对滚轮。
3.根据权利要求1所述的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，其特征在于：所述的夹持刀片的滚轮组有三组，分别设置在前刀面磨削机构前，第二后角磨削机构和第一后角磨削机构之间，第一后角磨削机构后。
4.根据权利要求1所述的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，其特征在于：所述的上磨头驱动给进装置包括有上磨头变频调速电机和上磨头给进伺服电机。
5.根据权利要求1所述的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，其特征在于：所述的第二后角磨头组驱动给进装置包括有第二后角磨头组变频调速电机和第二后角磨头组给进伺服电机。
6.根据权利要求2所述的双刃刀片用六轴多工位集成专用磨床，其特征在于：所述的滚轮上设置有与刀片凹槽相配合的凸筋。
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