CN102100117B - 车载无线通信系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种车载无线通信系统。构成车载无线通信系统的各无线设备(12a～12e)与检测出和本车辆(11)相邻的其他车辆的相邻车辆检测单元(超声波传感器(13a～13e))联动，在检测出相邻车辆的情况下，构成无线设备(12a～12e)的无线电干扰判断单元判断相同无线制式的车载无线通信系统所导致的无线电干扰，在检测出无线电干扰时，通过构成无线设备(12a～12e)的频道更改单元更改使用的频道，从而避免无线电干扰。

Description

车载无线通信系统
技术领域
本发明涉及在车厢内配置多个收发无线信号的无线设备而构成无线网络的车载无线通信系统。
背景技术
近年，以汽车导航系统为中心不断进化的车载信息设备提供了采用各种无线技术的用户应用程序。
作为其典型例，能列举数量不少的无线通信系统，诸如通过GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)或无线电信标(radio beacon)等检测本车位置的系统、无线电/电视等广播接收系统、通过ETC(Electric Tool CollectionSystem：电子不停车收费系统)交费的系统、与便携式电话或无线LAN(LocalArea Network：局域网)等车外部通信的系统、将蓝牙(注册商标)等用户设备与车载信息设备进行连接的近距离无线通信系统。而且，采用这些无线技术的用户应用程序在车载信息设备上的装载率也存在增加的趋势。
在上述各种无线通信系统混杂的车厢内，尤其在使用的频带接近的不同无线系统混杂的情况下，由于出现无线电干扰(radio interference)即、无线通信系统相互使用的电波呈现为噪声，因此，通信质量有可能变差。
为了避免该无线电干扰，以往已知一种用带通滤波器(BPF)来实现的车辆用近距离无线通信装置，该带通滤波器具有对于多个车载无线设备、本无线设备不影响其他无线设备的发送杂散发射强度特性，而且，具有不受其他无线设备的发送电波的干扰影响的接收特性(例如，参考专利文献1)。
此外，还已知一种车载通信装置，在同时使用无线电信标和车内蓝牙(注册商标)的电波(例如，频率为2.4GHz频带附近)的情况下，为了不会相互产生无线电干扰而使通信质量变差，根据汽车导航内部信息的无线电信标台的位置和本车位置信息，若本车位置靠近无线电信标台，则停止车内蓝牙(注册商标)的通信，使得对无线电信标台的接收状态变合适(参考专利文献2)。
专利文献1：日本专利特开2003-224509号公报
专利文献2：日本专利特开2003-185444号公报
根据上述专利文献1、2公开的技术，通过调整、控制无线设备内部的滤波器特性，或者，组合汽车导航内部信息和本车位置信息以进行无线设备控制，来避免与其他无线通信系统发生无线电干扰，从而能抑制通信质量变差，提供稳定的用户应用程序。
然而，这些技术无法保证避免同样的无线通信系统共存时的无线电干扰而抑制通信质量变差。
这里，着眼于在车厢内同样的无线通信系统共存时的无线电干扰和通信质量的恶化。虽然假定将车载信息设备之间连接的车内无线通信系统使用近距离无线通信技术，在车内的封闭空间内构成无线通信网络，但往车外泄漏的电波也不少。而且，泄漏的程度因车型和窗的开关之类的车辆状态而变化。
若上述车载无线通信系统的装载率增加，则还可以想到装载同样的通信系统的车辆相邻的情况，通信质量有可能因上述同样的无线通信系统共存所导致的无线电干扰而变差。尤其是对于将车载信息设备之间连接的车载无线通信系统，假定是始终进行无线连接的用户应用程序，在此情况下，抑制直接关系到服务的通信质量变差、提高车载无线通信系统的性能是个大问题。
本发明是为解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种车载无线通信系统，即使装载有使用相同的无线通信制式的车载无线通信系统的车辆相邻，也通过抑制无线电干扰所导致的通信质量恶化，实现性能的提高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的车载无线通信系统在车厢内配置多个收发无线信号的无线设备而构成无线网络，包括：无线收发部，该无线收发部以固定周期的帧取得定时同步，在所述帧的开头部分的规定期间内，分配将无线设备的状态管理信息通知给其他无线设备的通知信号以及控制所述各无线设备的控制信号以进行收发，并且，从可进行无线通信的频道中选择一个频道，通过所述选择的频道以时分方式收发无线信号；相邻车辆检测单元，该相邻车辆检测单元检测出与本车辆相邻的其他车辆；无线电干扰判断单元，该无线电干扰判断单元在所述相邻车辆检测单元检测出相邻的所述其他车辆的情况下启动，并判断从所述其他车辆泄漏的电波是否造成干扰；以及频道更改单元，该频道更改单元在通过所述无线电干扰判断单元判断为有无线电干扰的情况下，扫描可更改的其他频道，并将所述扫描成功的频道通过所述通知信号通知给其他无线装置以更改使用中的频道。
根据本发明的车载无线通信系统，即使装载有使用相同的无线通信制式的车载无线通信系统的车辆相邻，也能通过抑制无线电干扰所导致的通信质量恶化，来实现性能的提高。
附图说明
图1是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统的系统结构的图。
图2是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统使用的通信帧结构的一个示例的图。
图3是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统使用的频道的一个示例的图。
图4是示出构成本发明实施方式1的车载无线通信系统的各无线设备的通信区域的图。
图5是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统中存在相邻车辆时的通信区域的干扰状态的图。
图6是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统中使用的无线设备的内部结构的框图。
图7是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统的动作的流程图。
图8是示出本发明实施方式2的车载无线通信系统的系统结构的图。
图9是示出本发明实施方式3的车载无线通信系统的系统结构的图。
具体实施方式
下面，按照附图说明用于实施本发明的方式，以进一步详细说明本发明。
实施方式1.
图1是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统的系统结构的图。如图1所示，本发明实施方式1的车载无线通信系统包括本车辆11、配置在其车厢内的多个无线设备12a～12e、检测相邻车辆的例如超声波传感器13a～13e、以及车载信息设备14a～14e。
无线设备12a～12e收发无线信号，在无线设备12a～12e之间相互进行通信。各个无线设备12a～12e例如像图2所示的无线通信帧的结构示例那样，以某个固定周期的帧取得定时同步，而且，在帧的开头部分的一定期间，分配将相互的状态管理信息通知给构成无线网络的无线设备12a～12e的通知信号1A～1E，并且，分配控制无线设备12a～12e所具有的功能的控制信号，各自用此期间收发通知信号和控制信号。此外，在上述开头部分之外，分配在无线设备12a～12e之间相互收发数据主体的期间，用此期间进行数据的收发。
另外，通过在每帧收发上述通知信号，例如无线设备12a能掌握构成无线网络的其他无线设备12b～12e的状态。此外，根据控制各无线设备12a～12e的需要来收发控制信号。
此外，无线设备12a～12e例如像图3所示的频道分配那样，通过跳频技术将多个频带进行组合，从而具有多个频道，并从其中选择一个进行无线通信。
这里，假设如图3所示，以时分方式对一个频道分配多个频带(频带#1、#2、#3)，并选择其中重复进行数据的收发的CH4及其后的频道进行收发。因此，各无线设备12a～12e作为“以固定周期的帧取得定时同步，在所述帧的开头部分的规定期间内，分配对其他无线设备通知无线设备的状态管理信息的通知信号、和控制所述各无线设备的控制信号以进行收发，并且，从可进行无线通信的频道中选择一个频道，利用所述选择的频道以时分方式收发无线信号的无线收发部”进行动作。
另外，作为这里使用的无线制式，例如，设定为无线LAN、MB-OFDM(Multi Band-Orthogonal Frequency Division Multiplex：多频带正交频分复用)制式的UWB(Ultra Wide Band：超宽频带)。
UWB是使用500MHz以上的带宽的超宽频带无线通信，众所周知，其功耗低，抗干扰波，可在半径10m的圈内进行近距离的高速通信。
另一方面，作为“检测出与本车辆相邻的其他车辆的相邻车辆检测单元”，设这里使用超声波传感器13a～13e。
超声波传感器13a～13e通过发送器将超声波发送到车厢外，并用接收器接收反射波来测量距离，从而检测出相邻车辆。也可用车载摄像机或雷达来代替超声波传感器13a～13e。在此情况下，车载摄像机通过图像识别来检测出相邻车辆，雷达则与超声波传感器相同，通过测量反射波来检测出相邻车辆。
另外，车载信息设备14a～14e是汽车导航系统、DVD(Digital VersatileDisc：数字多功能光盘)重放设备、电视接收机、显示监视器之类的提供用户应用程序的设备。
图4示出无线设备12a～12e的车厢内的可通信区域的一个示例。如图4所示，无线设备12a～12e各自的可通信区域包含相互的无线设备12a～12e，但另一方面，该区也扩展到与无线设备12a～12e之间的通信无关的区域。尤其是向车外的扩展被视为无线电泄漏，这并不是优选的。
可是，如图4所示的那样，在本车辆单独构建车厢内的无线网络、并进行利用的情况下，从通信质量的角度看是没有问题的。然而，如图5所示的那样，在装载有由无线设备22a～22e构成无线制式相同、频道也相同的车载无线通信系统的无线网络的其他车辆21与本车辆11相邻的情况下，相互的车载无线通信系统向车外泄漏的无线电形成无线电干扰源，成为相互的车载无线通信系统的通信质量变差的主要原因。
因此，本发明实施方式1的车载无线通信系统通过抑制无线电干扰所导致的通信质量恶化，实现性能的提高。以下说明其详细情况。
图6是示出本发明实施方式1的车辆无线通信系统具有的无线设备(图1、图4、图5所示的无线设备12a)的内部结构的框图。另外，无线设备12b～12e也具有相同的结构。
如图6所示，无线设备12a包括网络管理部120、无线收发控制部121、无线电干扰判断部122、RSSI测量部123、存储部124、发送输出控制部125、以及频道更改控制部126。
网络管理部120基于无线通信帧的开头部分中所分配的通知信号，管理各无线设备12a～12e的状态管理信息，并基于此状态管理信息，控制无线收发控制部121、无线电干扰判断部122、以及其他部，这里，特别控制后文阐述的无线通信模式和无线电干扰检测模式。
这里，“无线通信模式”是指如上所述那样的模式：以固定周期的帧取得定时同步，在帧的开头部分的规定期间内，分配对其他无线设备12b～12d通知无线设备12a的状态管理信息的通知信号和控制各无线设备12a～12d的控制信号以进行收发，并且，从可进行无线通信的频道中选择一个频道，利用该选择的频道以时分方式收发无线信号。
此外，“无线电干扰检测模式”是指如下模式：在检测出与本车辆11相邻的其他车辆时启动，判断是否有从相邻车辆21泄漏的电波所导致的干扰，并且，在相邻车辆21使用与本车厢内正在使用的频道相同的频带的情况下，测量从相邻车辆21泄漏的电波的接收电场强度(RSSI：Received Signal StrengthIndication)，并与存储部124中存储的干扰阈值比较，判断是否有无线电干扰。
另外，设在上述状态管理信息中包含各无线设备12a～12e的动作模式、“无线通信模式”中使用的频道、由超声波传感器13a～13e检测出的相邻车辆的位置信息。
无线收发控制部121控制上述“无线通信模式”，无线电干扰判断部122执行上述“无线电干扰检测模式”并进行控制。
无线电干扰判断部122将通过RSSI测量部123测量到的从相邻车辆泄漏的电波的接收电场强度(RSSI)和存储部124中存储的干扰阈值进行比较，并将其结果输出到发送输出控制部125以及频道更改控制部126。发送输出控制部125在无线电干扰判断部122判断为没有无线电干扰的情况下，在本车厢内的无线通信质量不变差的范围内，降低无线设备12a的发送输出，并将其输出到无线收发控制部121。频道更改控制部126在无线电干扰判断部122判断为有无线电干扰的情况下，扫描可更改的其他频道，将该扫描成功的频道通过通知信号通知给其他无线设备12b～12e，并更改使用中的频道。
另外，在存储部124中存放有通过通信(通知信号)获取的各无线设备12a～12e的状态管理信息、在判断是否有无线电干扰时使用的干扰电平阈值、以及可更改频道的列表等。
图7是示出本发明实施方式1的车载无线通信系统的动作的流程图，这里示出启动本车辆11内的无线通信模式后的动作步骤。
下面，参照图7的流程图，详细说明本发明实施方式1的车载无线通信系统的动作。
首先，在本车辆11内，无线设备12a～12e处于“无线通信模式”状态(步骤ST701)，因此，各无线设备12a～12e以图2所示的帧结构取得同步，而且，在帧的开头部分相互收发通知状态管理信息的通知信号，从而能知道构成无线网络的其他无线设备12a～12e的状态。无线设备12a～12e还处在按照用户应用程序与各无线设备12a～12e之间进行通信的状态。
这里，在通过任一个超声波传感器13a～13e均未检测出相邻车辆21的情况下(步骤T702为“否”)，无线设备12a～12e继续上述“无线通信模式”(步骤ST701)。另一方面，在通过超声波传感器13a～13e中的至少一个超声波传感器检测出相邻车辆的情况下(步骤ST702为“是”)，无线设备12a～12e转移到检测无线电干扰的无线设备选择处理(步骤ST703)。
检测无线电干扰的无线设备12a～12e根据超声波传感器13a～13e中的任一个超声波传感器检测出的相邻车辆的位置信息，在构成无线网络的无线设备12a～12e中选择位于离相邻车辆最近的位置的无线设备12a～12e中的一个。但是，在这里选择的无线设备12a～12e因用户应用程序正在工作而成为通信状态的情况下，选择离相邻车辆第二近的无线设备12a～12e，作为检测无线电干扰的无线设备加以启动。
另外，通过无线网络内的各无线设备12a～12e的状态管理信息来进行上述检测无线电干扰的无线设备12a～12e的选择，该状态管理信息还包含利用通知信号收发的、由超声波传感器13a～13e检测出的相邻车辆的位置信息。即，在各无线设备12a～12e所具有的网络管理部120通过通知信号获取各无线设备12a～12e的状态管理信息，并参考此状态管理信息，由此判断出本身所属的无线设备12a～12e位于最靠近相邻车辆的位置、且没有正在进行无线通信的情况下，自动作为检测无线电干扰的无线设备进行动作。
按照上文选择的无线设备(这里设为12a)转移到“无线电干扰检测模式”。这里，通过无线收发控制部121使本车辆11内的无线网络所使用的频道成为接收状态，RSSI测量部123测量从本车辆11内的无线设备12a～12e以外接收到的无线信号的RSSI，并将其提供给无线电干扰判断部122。
无线电干扰判断部122将通过RSSI测量部123测量得到的RSSI(称为干扰电平E1)与存储部124中存储的影响本车辆11内的无线网络通信质量的无线电干扰电平阈值Elth进行比较(步骤ST705)。
这里，当判断为El≤Elth时(步骤ST705为“否”)，在无线电干扰判断部122的控制下，发送输出控制部125在本车辆内的无线网络通信质量不变差的范围内，沿降低无线设备12a的发送输出电平的方向进行发送输出控制，减轻由本车辆11的车外电波泄漏所导致的干扰(步骤ST706)，之后，返回至步骤ST701的本车辆11内的无线通信模式。
另一方面，当判断为El＞Elth时(步骤ST705为“是”)，无线电干扰判断部122判断为本车辆11内的无线网络因无线电干扰而导致通信质量变差，并启动频道更改控制部126。频道更改控制部126依次扫描存储部124中存储的、例如按优先度顺序进行列表的可更改频道，决定扫描成功的无无线电干扰的频道(步骤ST707)。
决定更改目标的频道后，频道更改控制部126通过无线收发控制部121，利用通知信号将频道的更改以及更改目标频道通知给其他无线设备12b～12e(步骤ST708)，而且，利用控制信号对本车辆11内的所有无线设备12a～12e同时执行频道的更改，从而避免干扰(步骤ST709)。
根据上述本发明实施方式1的无线通信系统，所选择的无线设备12a在相邻车辆检测单元(超声波传感器13a～13e)检测出相邻车辆21时，作为判断从相邻车辆21泄漏的电波是否造成干扰的“无线电干扰判断单元”进行动作，并且，在无线电干扰判断单元判断为有无线电干扰时，作为扫描可更改的其他频道、并将该扫描成功的频道通过通知信号通知给其他无线设备12b～12e以更改使用中的频道的“频道更改单元”进行动作。
另外，这时，作为“相邻车辆检测单元”进行动作的超声波传感器13a～13e与多个无线设备12a～12e中的至少一个联动，将相邻车辆21的位置信息通过通知信号通知给其他无线设备12a～12e，同时通过控制信号指示无线电干扰判断和频道的更改。
因此，根据实施方式1的车载无线通信系统，能提供一种车载无线通信系统，即使装载有使用相同的无线通信制式的车载无线通信系统的车辆相邻，相邻车辆检测单元也会检测出该情况，并且无线电干扰判断单元和频道更改单元会抑制无线电干扰所导致的通信质量恶化，从而实现性能的提高。
实施方式2.
图8是示出本发明实施方式2的车载无线通信系统的系统结构的图。
如图8所示，在本发明实施方式2的车载无线通信系统中，与图1所示的实施方式1的差别在于，将来自超声波传感器13a～13e的检测信息汇总到一个无线设备(这里为无线设备12a)，从无线设备12a将相邻车辆检测信息利用通知信号通知给其他无线设备12b～12e。
其后，选择进行无线电干扰检测的无线设备(12a～12e中的任一个)，利用控制信号控制并执行对所选择的无线设备(12a～12e中的任一个)进行的无线电干扰检测，这点与实施方式1相同。进行无线电干扰检测的无线设备、例如无线设备12b利用通知信号对各无线设备12a、12c～12e通知无线电干扰电平、频道的扫描结果，并且，无线设备12b对该结果进行判断，执行本车辆11内的各无线设备12a～12e的频道更改控制。
根据上述实施方式2，分配无线设备12a作为主无线设备，从一个以上的从无线设备(12b～12e)收集相邻车辆的检测信息，利用通知信号通知其他无线设备，选择进行无线电干扰判断的从无线设备，并利用控制信号对该选择的从无线设备指示判断是否有无线电干扰。
这样，将来自超声波传感器13a～13e的检测信息汇总到一个无线设备12a，从无线设备12a将相邻车辆检测信息利用通知信号通知给其他无线设备12b～12e，由此，相比于被与超声波传感器13a～13e相连接的各无线设备12a～12e通知的实施方式1，控制得到简化，还能取得减少通信量的效果。此外，与实施方式1相同，还能提供一种车载无线通信系统，即使装载有使用相同的无线通信制式的车载无线通信系统的车辆相邻，相邻车辆检测单元也会检测出该情况，并且无线电干扰判断单元和频道更改单元会抑制无线电干扰所导致的通信质量恶化，从而实现性能的提高。
实施方式3.
图9是示出本发明实施方式3的车载无线通信系统的系统结构的图。
如图9所示，在本发明实施方式3的车载无线通信系统中，与实施方式1、2的差别在于，作为相邻车辆检测单元的超声波传感器13a～13e具有通信用的无线设备31a～31e。
即，对于相邻车辆检测信息也在无线设备之间(12a-31a、12b-31b、……12e-31e)发送，由此不需要布线，从而实现车辆安装空间的紧凑化。利用通知信号通知相邻车辆的位置信息、无线电干扰检测、以及频道的更改控制与实施方式1、2相同。
根据上述的本发明实施方式3的车载无线通信系统，由于与实施方式1、2相比不需要布线，因此，可实现相应的车辆安装空间的紧凑化，除此之外，与实施方式1、2相同，还能提供一种车载无线通信系统，即使装载有使用相同的无线通信制式的车载无线通信系统的车辆相邻，相邻车辆检测单元也会检测出该情况，并且无线电干扰判断单元和频道更改单元会抑制无线电干扰所导致的通信质量恶化，从而实现性能的提高。
另外，本发明并不限于像上述实施方式1～3所示那样用于车载，在使用AV(Audio Visual：视听)网络、PC(Personal Computer：个人计算机)网络等超宽频带无线网络的家用无线通信系统中加以应用也能取得同样的效果。
此外，对于上述本发明的实施方式1～3的车载无线通信系统的无线设备12a～12e所具有的各结构部件的功能，可以全部都用硬件来实现，或也可以至少一部分用软件来实现。
例如，无线收发部、无线电干扰判断单元、以及频道更改单元中的数据处理可以用硬件来实现，或者也可以将其至少一部分通过一个或多个程序在计算机上实现，该无线收发部以固定周期的帧取得定时同步，在帧的开头部分的规定期间内，分配将无线设备的状态管理信息通知给其他无线设备的通知信号以及控制各无线设备的控制信号以进行收发，并且，从可进行无线通信的频道中选择一个频道，通过所选择的频道以时分方式收发无线信号，该无线电干扰判断单元在相邻车辆检测单元检测出相邻车辆的情况下启动，并判断从相邻车辆泄漏的电波是否造成干扰，该频道更改单元在无线电干扰判断单元判断为有无线电干扰的情况下，扫描可更改的其他频道，并将扫描成功的频道通过通知信号通知给其他无线装置以更改使用中的频道。
产业上的可用性
如上所述，本发明的车载无线通信系统为了即使装载有使用相同的无线通信制式的车载无线通信系统的车辆相邻，也会通过抑制无线电干扰所导致的通信质量恶化，来实现性能的提高，在车厢内配置多个收发无线信号的无线设备而构成无线网络的车载无线通信系统中，由于采用如下结构：包括无线收发部，该无线收发部以固定周期的帧取得定时同步，在所述帧的开头部分的规定期间内，分配将无线设备的状态管理信息通知给其他无线设备的通知信号以及控制所述各无线设备的控制信号以进行收发，并且，从可进行无线通信的频道中选择一个频道，通过所述选择的频道以时分方式收发无线信号；相邻车辆检测单元，该相邻车辆检测单元检测出与本车辆相邻的其他车辆；无线电干扰判断单元，该无线电干扰判断单元在所述相邻车辆检测单元检测出相邻的所述其他车辆的情况下启动，并判断从所述其他车辆泄漏的电波是否造成干扰；以及频道更改单元，该频道更改单元在通过所述无线电干扰判断单元判断为有无线电干扰的情况下，扫描可更改的其他频道，并将所述扫描成功的频道通过所述通知信号通知给其他无线装置以更改使用中的频道，因此，适合用于车内无线通信系统。

Claims (9)

1.一种车载无线通信系统，该车载无线通信系统在车厢内配置多个收发无线信号的无线设备而构成无线网络，其特征在于，包括：
无线收发部，该无线收发部以固定周期的帧取得定时同步，在所述帧的开头部分的规定期间内，分配将无线设备的状态管理信息通知给其他无线设备的通知信号以及控制所述各无线设备的控制信号以进行收发，并且，从可进行无线通信的频道中选择一个频道，通过所述选择的频道以时分方式收发无线信号；
相邻车辆检测单元，该相邻车辆检测单元检测出与本车辆相邻的其他车辆；
无线电干扰判断单元，该无线电干扰判断单元在所述相邻车辆检测单元检测出相邻的所述其他车辆的情况下启动，并判断从所述其他车辆泄漏的电波是否造成干扰；以及
频道更改单元，该频道更改单元在通过所述无线电干扰判断单元判断为有无线电干扰的情况下，扫描可更改的其他频道，并将所述扫描成功的频道通过所述通知信号通知给其他无线设备以更改使用中的频道，
当相邻车辆检测单元检测出与本车辆相邻的其他车辆时，将多个无线设备中基于相邻车辆检测单元所输出的位置信息而判断出的位于最靠近相邻车辆的位置、且没有正在进行无线通信的无线设备作为所述无线电干扰判断单元。
2.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
相邻车辆检测单元与多个无线设备中的至少一个联动，通过有线或无线，利用通知信号将相邻车辆的位置信息通知给其他无线设备，利用控制信号指示无线电干扰的判断和频道的更改。
3.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
无线电干扰判断单元在通过相邻车辆检测单元检测出的其他车辆使用与本车厢内正在使用的频道相同的频带的情况下，测量从所述其他车辆泄漏的电波的接收电场强度，并与干扰电平阈值进行比较，以判断是否有无线电干扰。
4.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
无线电干扰判断单元在判断为有无线电干扰的情况下，利用通知信号对其他无线设备通知有无线电干扰，利用控制信号指示更改到没有无线电干扰的频道。
5.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
无线电干扰判断单元在判断为没有无线电干扰的情况下，在本车厢内的无线通信质量不变差的范围内，降低多个无线设备的发送输出。
6.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
相邻车辆检测单元识别通过车载摄像机拍摄获取的图像，以检测出相邻车辆。
7.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
相邻车辆检测单元使用超声波传感器，通过发送器将超声波发送到车厢外，并用接收器接收反射波来测量距离，从而检测出相邻车辆。
8.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
相邻车辆检测单元使用雷达，通过所述雷达将电波发送到车厢外并接收反射波来测量距离，从而检测出相邻车辆。
9.如权利要求1所述的车载无线通信系统，其特征在于，
构成无线网络的多个无线设备包括至少一个主无线设备和其余的一个以上的从无线设备，
所述主无线设备从所述一个以上的从无线设备收集相邻车辆的检测信息，利用通知信号通知其他无线设备，选择进行干扰判断的从无线设备，并利用控制信号对所述选择的从无线设备指示判断是否有无线电干扰。
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