CN102092661A - 堆高机吊具及设有该吊具的堆高机 - Google Patents

Abstract

本发明披露了一种堆高机吊具及设有该吊具的堆高机，该堆高机吊具包括：支架(1)，固定在堆高机门架上；主梁(3)，安装在支架(1)上；第一侧梁(4)和第二侧梁(5)，分别安装在主梁(3)的两端，第一侧梁(4)和第二侧梁(5)上分别设置有用于锁紧集装箱(9)的第一锁紧装置(6)和第二锁紧装置(7)，其中，第一侧梁(4)和第二侧梁(5)的下端分别设置有第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置，两个可伸缩托箱装置均具有可朝向吊具所吊的集装箱(9)的方向伸出及缩回的伸缩部。在吊具将集装箱从上至下放入集装箱卡车的过程中，两个伸缩部不与卡车的围栏发生干涉，使得能够在集装箱卡车装有围栏的情况下正常地装卸集装箱。

Description

堆高机吊具及设有该吊具的堆高机

技术领域

本发明涉及一种堆高机技术领域，尤其涉及一种能够针对加装了围栏的集装箱卡车使用的堆高机吊具及设有该吊具的堆高机。

背景技术

现港口、堆场等物流企业对空集装箱的转运一般采用集装箱卡车进行，现有通用集装箱卡车只能一次装载一层的集装箱，例如1只40ft集装箱或2只20ft集装箱。

如对港口等物流企业对其集装箱卡车进行改装，如图1和图2所示，在集装箱卡车10上加装围栏101，这种加装了围栏的集装箱卡车10，一次可装载两层的集装箱9，例如2只40ft(如图1所示)集装箱或4只20ft集装箱(如图2所示)。由此可见，加装了围栏的集装箱卡车的集装箱转运效率得到了很大的提高。

但是，加装围栏的集装箱卡车由于其围栏的存在，现有集装箱空箱堆高机所用的单箱吊具或双箱吊具在装卸作业的过程中，会在将集装箱从上至下放入集装箱卡车的过程中发生吊具与围栏之间的干涉而不能工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种堆高机吊具，能够针对加装了围栏的集装箱卡车进行装卸集装箱，而不与围栏发生干涉。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种堆高机吊具，包括：支架，固定在堆高机门架上；主梁，安装在支架上；第一侧梁和第二侧梁，分别安装在主梁的两端，第一侧梁和第二侧梁上分别设置有用于锁紧集装箱的第一锁紧装置和第二锁紧装置，第一侧梁和第二侧梁的下端分别设置有第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置，第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置均具有可朝向堆高机吊具所吊的集装箱的方向伸出及缩回的伸缩部。

进一步地，第一可伸缩托箱装置为第一托箱油缸，第一托箱油缸的缸体固定在第一侧梁上，活塞杆朝向吊具所吊的集装箱的方向延伸；第二可伸缩托箱装置为第二托箱油缸，第二托箱油缸的缸体固定在第二侧梁上，活塞杆朝向堆高机吊具所吊的集装箱的方向延伸。

进一步地，两个锁紧装置分别设置在第一侧梁和第二侧梁的中部，位于主梁的下方。

进一步地，第一锁紧装置中包括朝向集装箱的方向平行延伸的第一锁钩和第二锁钩，第二锁钩位于第一锁钩的正下方，第一锁钩和第二锁钩分别与上下排列的两个集装箱的角件锁孔相匹配；第二锁紧装置中包括朝向集装箱的方向平行延伸的第三锁钩和第四锁钩，第四锁钩位于第三锁钩的正下方，第三锁钩和第四锁钩分别与上下排列的两个集装箱的角件锁孔相匹配。

进一步地，第一锁紧装置中还包括平行延伸的第一侧面抱钩和第二侧面抱钩，第二侧面抱钩位于第一侧面抱钩的正下方，第一侧面抱钩和第二侧面抱钩均可以沿各自的纵向轴线在水平面上转动并分别与上下排列的两个集装箱的角件锁孔相匹配；第二锁紧装置中还包括平行延伸的第三侧面抱钩和第四侧面抱钩，第四侧面抱钩位于第三侧面抱钩的正下方，第三侧面抱钩和第四侧面抱钩均沿各自的纵向轴线在水平面上转动并分别与上下排列的两个集装箱的角件锁孔相匹配。

进一步地，第一锁紧装置还包括第一抱钩油缸，第一抱钩油缸的活塞杆同时与第一侧面抱钩和第二侧面抱钩连接，控制第一侧面抱钩和第二侧面抱钩在水平面上的转动；第二锁紧装置还包括第二抱钩油缸，第二抱钩油缸的活塞杆同时与第三侧面抱钩和第四侧面抱钩连接，控制第三侧面抱钩和第四侧面抱钩在水平面上的转动。

进一步地，第一侧梁和第二侧梁上还分别设置有第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置，第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置分别设置在第一锁紧装置和第二锁紧装置的下方，并朝向吊具所吊的集装箱的方向延伸。

进一步地，第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置分别设置在第一侧梁和第二侧梁上的与卡车围栏不发生干涉的非干涉位置。

进一步地，第一侧梁和第二侧梁的上部分别设置有第一导箱板和第二导箱板；第一导箱板和第二导箱板分别具有向外延伸的对箱引导部。

根据本发明的另一个方面，提供了一种堆高机，其设有上述的任何一种堆高机吊具。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的堆高机吊具中设置有两个可伸缩托箱装置，这两个可伸缩托箱装置均具有可朝向吊具所吊的集装箱的方向伸出及缩回的伸缩部，两个伸缩部在伸出时托住集装箱的一个侧面，抵消集装箱在竖直面上的旋转倾向；在吊具将集装箱从上至下放入集装箱卡车的过程中，两个伸缩部即将触碰到卡车的围栏时，被暂时缩回，从而不与卡车的围栏发生干涉，使得能够在集装箱卡车装有围栏的情况下正常地装卸集装箱。

2.本发明的堆高机吊具中的两个锁紧装置中的每个锁紧装置都包括两个平行延伸、上下设置的锁钩，对于其中每一个锁紧装置来说，上面的锁钩(第一锁钩和第三锁钩)与上下排列的两个集装箱中上面的集装箱的角件锁孔向匹配，下面的锁钩(第二锁钩和第四锁钩)与上下排列的两个集装箱中下面的集装箱的角件锁孔相匹配。这样，每个锁紧装置的上下两个锁钩同时锁定集装箱，并可以对集装箱产生向上的托力，相对于现有技术中每个锁紧装置只有一个锁钩的情况，吊具对集装箱的施力更加稳定。

3.本发明的堆高机吊具中还可以包括两个辅助托箱装置，这两个辅助托箱装置可以设置在与卡车围栏不发生干涉的非干涉位置，在吊具将集装箱从上至下放入集装箱卡车的过程中，可伸缩托箱装置的伸缩部缩回时，这两个辅助托箱装置能够起到托箱作用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是装载了2只40ft集装箱的加装了围栏的集装箱的结构示意图；

图2是装载了4只20ft集装箱的加装了围栏的集装箱的结构示意图；

图3是根据本发明的第一实施例的堆高机吊具的主视示意图；

图4是图3中的堆高机吊具的左视示意图；

图5是图3中的堆高机吊具的俯视示意图；

图6是图3中的堆高机吊具的一个锁紧装置的俯视放大示意图；

图7是图3中的堆高机吊具的一个锁紧装置的左视放大示意图；

图8是根据本发明的第一实施例的堆高机吊具在将集装箱装箱时可伸缩托箱装置未缩回之前的状态示意图；

图9是根据本发明的第一实施例的堆高机吊具在将集装箱装箱时可伸缩托箱装置缩回时的状态示意图；

图10是根据本发明的第一实施例的堆高机吊具在将集装箱装箱时可伸缩托箱装置缩回后再伸出的状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图3、图4和图5所示，根据本发明的第一实施例的堆高机吊具，包括支架1、主梁3，第一侧梁4和第二侧梁5。其中，支架1固定在堆高机门架(图中未示出)上；主梁3安装在支架1上；第一侧梁4和第二侧梁5分别安装在主梁3的两端。其中，第一侧梁4和第二侧梁5上分别设置有用于锁紧集装箱的第一锁紧装置6和第二锁紧装置7。第一侧梁4和第二侧梁5的下端还分别设置有第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置，第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置均具有可朝向吊具所吊的集装箱的方向伸出及缩回的伸缩部。

第一可伸缩托箱装置的伸缩部和第二可伸缩托箱装置的伸缩部在伸出时托住集装箱的一个侧面，抵消集装箱在竖直面上的旋转倾向。在堆高机吊具吊起集装箱并向集装箱卡车运送的过程中，两个伸缩部一直伸出，起到托箱的作用。在吊具将集装箱从上至下放入集装箱卡车的过程中，当两个伸缩部即将触碰到卡车的围栏时，暂时将伸缩部缩回，从而伸缩部不与卡车的围栏发生干涉，使得能够在集装箱卡车装有围栏的情况下正常地装卸集装箱。

优选地，从图3和图4中可以看出，在本实施例中，两个可伸缩托箱装置均为油缸，其中，第一可伸缩托箱装置为第一托箱油缸41，第一托箱油缸41的缸体固定在第一侧梁4上，活塞杆朝向吊具所吊的集装箱的方向延伸；第二可伸缩托箱装置为第二托箱油缸51，第二托箱油缸51的缸体固定在第二侧梁5上，活塞杆朝向吊具所吊的集装箱的方向延伸。

可以理解，两个托箱油缸的活塞杆分别形成两个托箱油缸的伸缩部，当第一托箱油缸41和第二托箱油缸51的活塞杆都伸出时，该两个活塞杆的端部托住集装箱的一个侧面，抵消集装箱在竖直面上的旋转倾向。在堆高机吊具吊起集装箱并向集装箱卡车运送的过程中，通过液压系统使液压油进入第一托箱油缸41的无杆腔和第二托箱油缸51的无杆腔，从而第一托箱油缸41的活塞杆和第二托箱油缸51的活塞杆伸出，起到托箱的作用。在吊具将集装箱从上至下放入集装箱卡车的过程中，当两个活塞杆即将触碰到卡车的围栏时，通过液压系统使液压油进入第一托箱油缸41的有杆腔和第二托箱油缸51的有杆腔，从而两个油箱的活塞杆均缩回，不与卡车的围栏发生干涉，使得能够在集装箱卡车装有围栏的情况下正常地装卸集装箱。将可伸缩托箱装置设置为托箱油缸的形式，简单易行，托箱油缸的活塞杆即能形成伸缩部。

优选地，上述的第一锁紧装置6和第二锁紧装置7分别设置在第一侧梁4和第二侧梁5的中部，位于主梁3的下方。这与现有技术中一般的双箱吊具中锁紧装置位于主梁的上方的情况不同。本发明的此特点使得堆高机的操作者的视野非常好。

优选地，如图5、图6和图7所示，在本实施例中，第一锁紧装置6中包括朝向集装箱9的方向平行延伸的第一锁钩61和第二锁钩62，其中，第二锁钩62位于第一锁钩61的正下方；第二锁紧装置7中包括朝向集装箱9的方向平行延伸的第三锁钩71和第四锁钩72，第四锁钩72位于的第三锁钩71正下方。结合图6-10，可以理解，第一锁钩61和第二锁钩62分别与上下排列的两个集装箱9的角件锁孔91相匹配，具体地，第一锁钩61与上方的集装箱9的一侧的下方角件锁孔91相匹配，第二锁钩62与下方的集装箱9的同一侧的上方角件锁孔91相匹配；第三锁钩71和第四锁钩72分别与上下排列的两个集装箱9的角件锁孔91相匹配，具体地，第三锁钩71与上方集装箱9的另一侧的下方角件锁孔91相匹配，第四锁钩72与下方的集装箱9的另一侧的上方角件锁孔91相匹配。

在操作堆高机时，向前行驶堆高机使各个锁钩进入与其相匹配的角件锁孔，从而锁定集装箱相对于吊具的位置，然后控制吊具略微上升，使各个锁钩的颈部与集装箱角件锁孔的上壁紧密贴合，就可以同时对集装箱产生向上的托力。

可以理解，每个锁紧装置的上下两个锁钩同时锁定集装箱，并可以对集装箱产生向上的托力，相对于现有技术中每个锁紧装置只有一个锁钩的情况，吊具对集装箱的施力更加稳定。

优选地，如图5、图6和图7所示，在本实施例中，第一锁紧装置6中还包括平行延伸的第一侧面抱钩63和第二侧面抱钩64，第二侧面抱钩64位于第一侧面抱钩63的正下方，第一侧面抱钩63和第二侧面抱钩64均可以沿各自的纵向轴线在水平面上转动并分别与上下排列的两个集装箱9的角件锁孔91相匹配；同样地，第二锁紧装置7中还包括平行延伸的第三侧面抱钩73和第四侧面抱钩74，第四侧面抱钩74位于第三侧面抱钩73的正下方，第三侧面抱钩73和第四侧面抱钩74均沿各自的纵向轴线在水平面上转动并分别与上下排列的两个集装箱9的角件锁孔91相匹配。具体地，上文所述的与第一锁钩61相配合的角件锁孔91的在同一水平面上相邻的角件锁孔91与第一侧面抱钩63相匹配，上文所述的与第二锁钩62相配合的角件锁孔91的在同一水平面上相邻的角件锁孔91与第二侧面抱钩63相匹配。第三侧面抱钩73和第四侧面抱钩74与角件锁孔的配合与第一锁钩61和第二锁钩62类似，在此不再赘述。

在操作堆高机时，在将锁钩与集装箱角件锁孔配合好后，再控制各个侧面抱钩，使各个抱钩的头部进入与其相匹配的角件锁孔。从而由各个抱钩实现了对上下堆放的集装箱侧面的固定。

优选地，如图5-7所示，第一锁紧装置6还包括第一抱钩油缸65，第一抱钩油缸65的活塞杆同时与第一侧面抱钩63和第二侧面抱钩64连接，控制第一侧面抱钩63和第二侧面抱钩64在水平面上的转动；第二锁紧装置7还包括第二抱钩油缸75，第二抱钩油缸75的活塞杆同时与第三侧面抱钩73和第四侧面抱钩74连接，控制第三侧面抱钩73和第四侧面抱钩74在水平面上的转动。

通过控制第一抱钩油缸65，使其活塞杆伸出，即可使第一侧面抱钩63和第二侧面抱钩64同时转动90度，从而第一侧面抱钩63和第二侧面抱钩64的头部进入相应的角件锁孔。同样地，通过控制第二抱钩油缸75，使其活塞杆伸出，即可使第三侧面抱钩73和第四侧面抱钩74同时转动90度，从而第三侧面抱钩73和第四侧面抱钩74的头部进入相应的角件锁孔。

另外，优选地，如图4和图8-10所示，第一侧梁4和第二侧梁5上还分别设置有第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置53，第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置53分别设置在第一锁紧装置6和第二锁紧装置7的下方，并朝向吊具所吊的集装箱9的方向延伸。更优选地，第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置53分别设置在第一侧梁4和第二侧梁5上的与卡车围栏不发生干涉的非干涉位置。

在堆高机吊具吊起集装箱并向集装箱卡车运送的过程中，当吊具将集装箱从上至下放入集装箱卡车的时，当第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置上的伸缩部即将触碰到卡车的围栏时，暂时将伸缩部缩回，从而伸缩部不与卡车的围栏发生干涉。此时，依靠第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置53托住集装箱上原来被第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置上的伸缩部托住的侧面。

对于使用堆高机吊具将集装箱从集装箱卡车中吊出的过程，同样需要可伸缩托箱装置的伸缩部暂时缩回。吊出集装箱的过程与装入集装箱的过程相反，在此不再赘述。

此外，优选地，第一侧梁4和第二侧梁5的上部分别设置有第一导箱板和第二导箱板52；第一导箱板和第二导箱板52分别具有向外延伸的对箱引导部。该第一导箱板和第二导箱板52起到了在吊具装/卸集装箱时吊具对集装箱对箱定位的作用。

如图3所示，在本实施例中，吊具上还设有伸缩油缸2，该伸缩油缸2的活塞杆伸出和收回，可以调整第一侧梁4和第二侧梁5之间的距离。例如，伸缩油缸2伸出活塞杆时，吊具可以吊40ft箱位的集装箱，伸缩油缸2收回活塞杆时，吊具可以吊20ft箱位的集装箱。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种堆高机，该堆高机上设有上述的任何一种堆高机吊具。该堆高机将集装箱从上至下放入集装箱卡车的过程中不与卡车的围栏发生干涉，使得能够在集装箱卡车装有围栏的情况下正常地装卸集装箱。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆高机吊具，包括：

支架(1)，固定在堆高机门架上；

主梁(3)，安装在所述支架(1)上；

第一侧梁(4)和第二侧梁(5)，分别安装在所述主梁(3)的两端，所述第一侧梁(4)和第二侧梁(5)上分别设置有用于锁紧集装箱(9)的第一锁紧装置(6)和第二锁紧装置(7)，

其特征在于，

所述第一侧梁(4)和所述第二侧梁(5)的下端分别设置有第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置，所述第一可伸缩托箱装置和第二可伸缩托箱装置均具有可朝向所述堆高机吊具所吊的集装箱(9)的方向伸出及缩回的伸缩部。

2.根据权利要求1所述的堆高机吊具，其特征在于，

所述第一可伸缩托箱装置为第一托箱油缸(41)，所述第一托箱油缸(41)的缸体固定在所述第一侧梁(4)上，活塞杆朝向吊具所吊的集装箱(9)的方向延伸；

所述第二可伸缩托箱装置为第二托箱油缸(51)，所述第二托箱油缸(51)的缸体固定在所述第二侧梁(5)上，活塞杆朝向吊具所吊的集装箱(9)的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的堆高机吊具，其特征在于，所述两个锁紧装置分别设置在所述第一侧梁(4)和第二侧梁(5)的中部，位于所述主梁(3)的下方。

4.根据权利要求3所述的堆高机吊具，其特征在于，

所述第一锁紧装置(6)中包括朝向集装箱(9)的方向平行延伸的第一锁钩(61)和第二锁钩(62)，所述第二锁钩(62)位于所述第一锁钩(61)的正下方，所述第一锁钩(61)和第二锁钩(62)分别与上下排列的两个集装箱(9)的角件锁孔(91)相匹配；

所述第二锁紧装置(7)中包括朝向集装箱(9)的方向平行延伸的第三锁钩(71)和第四锁钩(72)，所述第四锁钩(72)位于所述第三锁钩(71)的正下方，所述第三锁钩(71)和第四锁钩(72)分别与上下排列的两个集装箱(9)的角件锁孔(91)相匹配。

5.根据权利要求4所述的堆高机吊具，其特征在于，

所述第一锁紧装置(6)中还包括平行延伸的第一侧面抱钩(63)和第二侧面抱钩(64)，所述第二侧面抱钩(64)位于所述第一侧面抱钩(63)的正下方，所述第一侧面抱钩(63)和第二侧面抱钩(64)均可以沿各自的纵向轴线在水平面上转动并分别与上下排列的两个集装箱(9)的角件锁孔(91)相匹配；

所述第二锁紧装置(7)中还包括平行延伸的第三侧面抱钩(73)和第四侧面抱钩(74)，所述第四侧面抱钩(74)位于所述第三侧面抱钩(73)的正下方，所述第三侧面抱钩(73)和所述第四侧面抱钩(74)均沿各自的纵向轴线在水平面上转动并分别与上下排列的两个集装箱(9)的角件锁孔(91)相匹配。

6.根据权利要求5所述的堆高机吊具，其特征在于，

所述第一锁紧装置(6)还包括第一抱钩油缸(65)，所述第一抱钩油缸(65)的活塞杆同时与所述第一侧面抱钩(63)和第二侧面抱钩(64)连接，控制所述第一侧面抱钩(63)和第二侧面抱钩(64)在水平面上的转动；

所述第二锁紧装置(7)还包括第二抱钩油缸(75)，所述第二抱钩油缸(75)的活塞杆同时与所述第三侧面抱钩(73)和第四侧面抱钩(74)连接，控制所述第三侧面抱钩(73)和第四侧面抱钩(74)在水平面上的转动。

7.根据权利要求3所述的堆高机吊具，其特征在于，所述第一侧梁(4)和所述第二侧梁(5)上还分别设置有第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置(53)，所述第一辅助托箱装置和第二辅助托箱装置(53)分别设置在所述第一锁紧装置(6)和第二锁紧装置(7)的下方，并朝向所述堆高机吊具所吊的集装箱(9)的方向延伸。

8.根据权利要求7所述的堆高机吊具，其特征在于，所述第一辅助托箱装置和所述第二辅助托箱装置(53)分别设置在第一侧梁(4)和第二侧梁(5)上的与卡车围栏不发生干涉的非干涉位置。

9.根据权利要求3所述的堆高机吊具，其特征在于，所述第一侧梁(4)和所述第二侧梁(5)的上部分别设置有第一导箱板(42)和第二导箱板(52)；所述第一导箱板(42)和第二导箱板(52)分别具有向外延伸的对箱引导部。

10.一种堆高机，其特征在于，设有权利要求1-9中任何一项所述的堆高机吊具。

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