CN102091823B - 启动可安装的液压设备的方法，以及这种可安装的液压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种启动可安装的液压设备的方法，以及这种可安装的液压设备，该设备用于结构的剪切或者压碎，特别是用于拆毁、粉碎或者再循环。所述设备具有上钳夹和下钳夹（18，16），其中的至少一个枢转铰接在布置在外壳（12）上的轴承轴（19）上，铰接钳夹由作用在其上的第一液压缸（26）和至少一个另外的液压缸（41）启动，用于从打开位置（21）移动至切削位置（22）和/或闭合位置（23），并且反之亦然，作用在铰接钳夹上的液压缸可以同时被施加压力，或者在至少一个铰接钳夹自打开位置的闭合运动的初始阶段使得初始只有一个液压缸施加压力，并且在闭合运动期间中当所需要的压缩力增大时，该至少一个另外的液压缸同样施加压力。

Description

启动可安装的液压设备的方法，以及这种可安装的液压设备

技术领域

本发明涉及一种启动可安装的液压设备的打开运动和闭合运动的方法，其中液压设备用于结构的剪切和压碎，以及一种可安装的液压设备，特别是用于拆毁、粉碎或者再循环的液压设备。

背景技术

DE60021539T2公开了一类可安装的设备，其可接合到吊杆和装载设备例如防滑装载机或者挖掘机的液压系统。为此，在可安装的设备的外壳上提供接合界面，一方面用于将可安装的设备的外壳特别地以一种可替换的方式附接到吊杆，并且另一方面，用于将装载设备的液压系统与液压管路即可安装设备的供给管路和返回管路连接起来。为外壳提供成在其上设置固定的下钳夹或者固定的下突出部以及上钳夹或者上突出部，二者绞接在一起，所述上钳夹以这样的方式布置，以可绕布置在所述外壳上的轴承轴枢转。该绞接的钳夹通过单独的液压缸驱动，使得在闭合运动中，钳夹可从打开位置转换至切削位置，并进一步转换至闭合位置，并可以随后转换回来，在打开运动中转换至打开位置。为此，液压缸，特别是其中的活塞杆作用于绞接钳夹。在相对侧，液压缸以固定但可枢转运动的方式安装在外壳上。

这种类型的可安装的液压设备用于处理例如废料的结构。粉碎处理可同时包括铁和非铁金属。这种类型的废料可以各种不同的形式存在。这可包括，例如，船舶，离岸平台等。同样，单独的金属部件，例如梁、管道、管路等也可包括在其中。而且，这种可安装的设备可用于处理例如建筑、高速公路等结构，并且在这种情况下可用于压碎公路表面，特别是混凝土表面，或者其它由混凝土制成的结构部件。

液压缸的布置以及绞接钳夹的构造和它们至外壳的安装使得在绞接钳夹的闭合运动进行时建立了逐渐增加的压缩力，一旦可移动钳夹的尖端相对于相对的钳夹的尖端位于同一水平时，或者有轻微的偏移时，该压缩力达到其最高水平。

在一个不同于上文介绍的可替代实施例中，所述可安装的液压设备已知构造成一种剪刀的方式，使得上钳夹和下钳夹每个都以绕外壳上的轴承轴枢转运动的方式被驱动。

取决于想要的应用，所述钳夹由切削刀具形成，具有断开或者压碎的齿部，或者具有压碎齿部和切削刀具的组合。

对这种可安装的液压设备的要求还在不断增加。其目的特别是为了获得更大的压缩力，特别是切削力和/或压碎力，同时还保持设备的总尺寸为恒定的大小。一方面，关键是确保这些可安装的液压设备的尺寸保持不变以能够快速的操作，所述液压设备即使构造较小的也具有至少200kg的重量。另一方面，尽管安装尺寸相同，期望它们能够粉碎、剪切或者压碎更厚的壁。特别是在粉碎管路的过程中遇到的问题是在钳夹在其完全打开的位置，钳夹的开口能够成功地抓住所述管路，但是初始的切削力是不足的，使得在很多情况下，所述管路不能被切削，而需要更大尺寸的可安装的设备。另外，这种类型的可安装的设备具有这样的缺点，绞接钳夹的打开和闭合的速度很低，这归因于压力活塞的表面和液压缸的活塞杆表面之间的大的返回体积。这会引起切削操作的循环时间增大。

发明内容

因此，本发明因此基于如下目的：提出一种启动可安装的液压设备的方法，以及用于结构的剪切或者压碎，特别是用于拆毁、粉碎或者再循环的可安装的液压设备，使得其在至少一个绞接钳夹的闭合运动刚开始时就能够获得增大的切削力，另外，还能使至少一个绞接钳夹到打开位置和切削位置和/或闭合位置的打开和闭合的运动过程中缩短循环时间。

根据本发明，通过一种启动可安装的液压设备的方法，来实现该目的，该设备具有上钳夹和下钳夹，其中至少一个绞接在布置在外壳上的轴承轴上，在该方法中绞接钳夹通过作用在其上的第一和至少一个另外的液压缸而启动，使其从打开位置运动到切削位置和/或闭合位置，并且反之亦然，并且该第一和至少一个另外的液压缸采用彼此不同的杠杆臂作用在绞接钳夹上以来引入力。

根据本发明的用于启动所述至少一个绞接钳夹的第一实施方式中，作用在钳夹上的液压缸是同时施压的。因此，从闭合运动的刚开始就能产生增大的压缩力，使得总的来说作用在绞接钳夹上的液压缸产生的压缩力的总和，甚至在闭合运动开始时就显著大于上文中记载的构造成只有一个液压缸的采用现有技术的设备可实现的压缩力。。

根据本发明的用于启动所述至少一个绞接钳夹的可替代的构造中，设置成该至少一个绞接钳夹从打开位置开始的闭合运动的开始是使得初始只有一个液压缸施压，并且，一旦需要的压力增大，该至少一个另外的液压缸也共同地施压。因此，在不需要切削或者压碎操作的低力操作条件下的闭合运动中，只有一个液压缸施加压力，以便实现快速的闭合速度；而一旦需要施加增大的压缩力，该至少一个另外的液压缸附加地启动。因此可能的是，在任何需要的时候，在快速实施的闭合运动的过程中实现增大的切削力。

根据该方法的优选的构造，只有一个液压缸施压以启动该至少一个铰接钳夹的打开运动，特别是从闭合位置或者切削位置到打开位置。这能够简化启动，并可以节约循环时间，这是由于在随后的切削操作开始之前，该至少一个铰接钳夹至打开位置的快速转换。

另外，设置了作用在该至少一个铰接钳夹的液压缸，以引起经由液压控制装置的至少一个阀而启动的打开运动和/或闭合运动。通过这种类型的阀，可能附加地实现铰接钳夹更快的行进速度。而且，这允许单个的液压缸灵活地和快速地运行（enabled）和不运行（disabled）。

在该方法的进一步优选实施例中，设置了该至少一个铰接钳夹的闭合运动，使得初始只有一个液压缸启动，其在第一闭合阶段具有比该至少一个另外的液压缸更高的闭合速度和/或更大的杠杆臂，并且在闭合运动的后续阶段中，所需要的压缩力增大的时候，该至少一个另外的液压缸附加地启动，使得在闭合运动过程中的时候，及时地产生增大的切削力。这种布置的优点是在真正施加需要的切削力之前，会发生快速提前抓握运动或闭合运动，而只在真正需要的时候才产生增大的切削力。

在该方法的进一步优选构造中，该至少一个另外的液压缸设置成在铰接钳夹的闭合运动过程中启动，作为阻尼气缸来消除进行所述闭合运动的该至少一个液压缸的作用。切削操作的进行，特别是当涉及浇铸材料或者坚硬材料时，会引起突然的破裂，引起该至少一个启动的液压缸快速的压力释放。这可能会引起液压缸包装（package）的损坏，例如活塞包装和活塞杆包装。为了避免这种情况，至少一个另外的液压缸优选作为阻尼气缸操作，产生一个与进行切削运动的液压缸相对的压缩力，以阻尼和抵消这种突然的压力释放。这具有这样的优点，能够避免液压缸包装的损坏，否则在突然释放压力的情况下液压缸包装就有可能损坏。

本发明所基于的目的通过一种用于结构的切削或者压碎，特别是用于拆毁工作、粉碎工作或者再循环任务的可安装的液压设备来实现，其中第一液压缸和一个另外的液压缸作用在至少一个铰接钳夹上，该铰接钳夹绕安装在外壳上的轴承轴枢转布置，该至少两个作用在所述铰接钳夹上的液压缸通过彼此不同的杠杆臂将其各自的作用力施加在所述铰接钳夹上。从而，有可能实现增大的力，特别是在可安装设备的切削运动或者闭合运动过程中，使得例如在第一液压缸的杠杆臂在闭合运动过程中减小的情况下，该至少一个另外的液压缸就可以施加需要的切削力或者闭合力，因为在这个范围（range）内，它的杠杆臂会增加或者在其最大值处。从而，能够获得关于操作速度和施加力两方面的构造优点。

在本发明的另一个优选构造中，设置成铰接钳夹上的液压缸的各自的作用点与所述铰接钳夹的轴承轴的距离互相不同。这种构造具有附加的优点在于，由于使用至少两个液压缸，在引入铰接钳夹的力上产生分力。从而，虽然来自于单独的液压缸的所实现的作用在铰接钳夹和外壳上的力会小于使用一个液压缸所实现的力，但是这可以在闭合运动的过程中运行更好的力的分布和/或引入可安装设备的外壳的力和/或引入铰接钳夹的力和/或更好的动力分布。在这种布置中，设置成相对铰接钳夹定位的液压缸的作用点布置成依次分别位于铰接钳夹上或者外壳上。可替代地设置成这些作用点互相不同，或者位于共同的作用点上。另外，这样还能够以简单的方式相对于第一液压缸布置该至少一个另外的液压缸而保持铰接钳夹的枢转运动。而且，这样能够在铰接钳夹的整个闭合运动过程中实现不同大小的闭合力，使得在切削范围内可根据期望构造动态切削力的分布。

根据本发明的优选实施方式，设置成通过至少一个另外的液压缸作用在铰接钳夹上，该液压缸的纵轴布置成与第一液压缸的纵轴以一定的攻角岔开。这种布置的优点是由于其不同的攻角，该至少两个作用在铰接钳夹上的液压缸就具有不同的杠杆臂，因此产生不同大小的初始的切削力，特别设置成开始于打开位置的闭合运动刚开始就产生增大的切削力。随着闭合运动的进一步进行，为了产生切削力的液压缸所产生的并且分别施加到铰接钳夹上的压缩力将会继续变化，由于攻角的不同，液压缸以这样的方式相互配合，在整个切削阀范围内，特别是在打开位置和闭合位置之间实现了切削力恒定的、高动态分布，。

在本发明的可替代优选实施方式中，设置成该至少一个另外的液压缸的作用点与第一液压缸的作用点一致。这就能够在大多数情况下增大液压缸互相的攻角，实现引入钳夹的中心力。根据本发明的可替代构造，设置成都在不同的作用点都作用于铰接钳夹的第一液压缸的纵轴和该至少一个另外的液压缸的纵轴互相平行对准。液压缸的这种可替代方向，它们在铰接钳夹上的作用点相对于轴承轴的距离不同，与液压缸关于攻角相互不同的布置一样，同样能够有相似的优点。

特别是，设置成在该至少一个铰接钳夹的闭合运动的开始时就能产生增大的切削力。由于以不同的攻角作用于铰接钳夹的至少两个液压缸的布置，在铰接钳夹的闭合运动开始时，能够实现例如增大50％的切削力。

在本发明的进一步优选构造中，设置成第一和该至少一个另外的液压缸与外壳抵接，或者相对于外壳背靠背（counter-abutment）设置。这能够简化结构设计。结果，在很多情况下使用不同长度的液压缸，由于通过至少两个液压缸启动枢转运动，就有可能经常使用小于现有技术中使用的液压缸。使用较小的液压缸有这样的优点，在具有相同安装长度的情况下，能提供更长的冲程，因为其具有更小的无效长度。液压缸的无效长度因而产生液压缸的总长度和液压缸的冲程长度之间的差。而且，使用更小的液压缸还有这样的优点，能够获得更高的操作速度，同时还能减小物体运动过程中的惯性。

另外，优选设置成第一和该至少一个另外的液压缸使用其各自的活塞杆作用于铰接钳夹上。这允许实现包装空间的优化利用。可替代地，设置成液压缸的外壳布置在铰接钳夹上。在特殊情况下，液压缸也可定位成互相相反的方向。

在可安装的液压设备的进一步优选构造中，当铰接钳夹位于打开位置时，第一液压缸具有比该至少一个另外的液压缸更大的杠杆臂。由于至少一个另外的液压缸的存在，就有可能将第一液压缸布置成比使用单独一个液压缸所可能的更有利的杠杆臂比率。由于这个原因以及由于添加了至少一个另外的液压缸，就有可能，特别是在切削运动的开始，实现增大的切削力，至少在该至少一个钳夹的闭合运动开始时。

在本发明的进一步优选构造中，设置成作用在铰接钳夹上的液压缸能够平行施压。该过程使用特别是液压控制装置，活塞一侧的连接管路和活塞杆一侧的连接管路从该液压控制装置延伸，通向各自的液压缸。由于作用在铰接钳夹的液压缸的平行施压，不需要额外的控制力。尽管是同时启动，在该至少一个铰接钳夹的闭合运动或者打开运动过程中，液压缸也不会互相进入对方的行程。

另外，设置成作用在铰接钳夹上的液压缸的气缸体积的总和小于或者等于液压系统的液压输送体积。因此，作用在铰接钳夹上的液压缸的最大加压（pressurisation）就能保证了。同时，这还允许实现该至少一个铰接钳夹的加速的打开和闭合运动。

另外，设置成作用在铰接钳夹上的液压缸具有不同尺寸的活塞直径。这允许在设计切削力的动态分布，以及启动该至少一个钳夹的打开和闭合运动时能够实现高度的灵活性。

附图说明

本发明以及其他有利的实施例和其开发将在下文中参考附图中示出的实施例进行详细的说明。描述以及附图中记载的特征可根据本发明或单独应用，或作为以任意组合的多个特征应用。附图中：

图1a和图1b示出了现有技术中的具有绞接钳夹的可安装的液压设备在打开位置和闭合位置的示意性侧视图；

图2a是示出了根据本发明的可安装的液压设备当绞接钳夹位于打开位置的示意性侧视图；

图2b根据图2a中的可安装设备当绞接钳夹位于切削位置的示意性侧视图；

图2c根据图2a的可安装设备位于闭合位置的示意性侧视图；

图3是可安装的设备的液压控制装置的示意图。

具体实施方式

图1a和图1b示出了从DE60021539T2可知的可安装设备11。其全文以参考的方式引用与本公开。可安装的液压设备11包括外壳12，其具有接合界面14，通过该接合界面，所述可安装的液压设备11可通过简单的替代的方式附接到图中未示出更多细节的吊杆上，以及附接到未示出更多细节的装载设备的液压系统上，例如防滑装载机或者挖掘机上。外壳12包括固定的下钳夹16或者固定的下突出部以及绞接的上钳夹18或者绞接的上突出部。上钳夹18可绕轴承轴19枢转，所述轴承轴19以固定的方式布置在外壳12上。作为替代，与上文中描述的实施例不同，钳夹16可如上钳夹18类似，能够绕所述轴承轴19枢转。

上钳夹和下钳夹18、16都设置了切削工具20。这种类型的可安装的设备11特别地允许用于切削铁以及非铁金属，并且因此可用于再循环任务。作为切削工具20的替代，可在上和下钳夹上只在一边（exclusively）设置压碎齿部或者附加地设置压碎齿部。

为了启动上钳夹18从图1a中示出的打开位置至根据图1b的切削位置的运动，或者至如图2c中示出的上钳夹18相对于下钳夹16的闭合位置的运动，液压缸26施加压力，所述液压缸26经由液压控制装置28启动。经由供给管路29从液压系统向该控制装置28供给液压机流体。液压机流体经由返回管路30从控制装置28返回液压系统。

在上钳夹18刚刚开始闭合运动时，即切削阶段的初始，液压缸26施压，使得活塞杆32沿着液压缸26的纵轴33延伸。上钳夹18绕轴承轴19可枢转的布置得到杠杆臂31，其在切削阶段开始时远小于图1b中的杠杆臂31，该图中上钳夹18已经转换到切削位置22。

根据现有技术的该实施方式中，杠杆臂31在位于该切削位置时处以其最长状态，使得在纵轴33方向所施加的作用压缩力，会产生最大的杠杆作用力。

根据图1a和图1b的可安装液压设备11的结构设计基本保持成根据本发明如示于图2a至图2c中的可安装设备11的实施方式。类似地，在没有示出更多细节的替代的实施方式中也是如此，其中下钳夹16同样地以能够绕轴承轴19枢转运动的方式绞接，使得钳夹16和18就可像剪刀一样枢转，或者其中上钳夹18固定，而下钳夹16是可动的。

与图1a和图1b中的实施方式类似，图2a至图2c中示出的可安装设备11的实施方式具有钳夹开口37，其包括切削尖端38和剪切刃39。这种可安装设备11构造成用于废料作业的切废料装置。可替代地，如根据现有技术中的可安装设备11，可使用包括切削工具20和压碎工具的组合，或者钳夹开口37可只装配有压碎工具。所述压碎工具可例如包括压碎齿部。

与根据图1a和图1b的实施方式不同，如图2a至图2c中示出的根据本发明的可安装设备11的第一实施方式中，设置成上钳夹18通过第一液压缸26和至少一个另外的液压缸41致动。例如，液压缸41，与其活塞杆42一起，在与作用点45相邻的作用点43作用于钳夹18，该作用点45处布置有液压缸26的活塞杆32。这为液压缸41形成了相对于轴承轴19的杠杆臂48，其不同于第一液压缸26的杠杆臂34。而且，在该实施方式中，优选设置成液压缸41的纵轴47布置成与液压缸26的纵轴33的攻角不同的攻角49。液压缸26、41相对于钳夹18的该攻角，一方面由液压缸41的纵轴47的方向确定，即由外壳12上的液压缸41的作用点44确定，另一方面，由绞接的钳夹18或者上钳夹18上的作用点43确定。液压缸26的情况也是如此。有效杠杆臂48的长度由液压缸26、41的攻角49以及作用点43、45距轴承轴19的距离来确定。这能简化构造，确定初始的切削力和切削力在整个闭合运动过程中的动态分布。

由于使用例如两个液压缸26、41，两个液压缸26、41中的每一个都可小于现有技术中使用的单独的液压缸。其优点在于，可得到液压缸选择的更宽的选择范围。另外，这种布置还有下述优点，当将切削力引入上钳夹18时，可提供更好的力的分布，这一方面归因于分离的作用点43、45，另一方面归因于外壳12上的液压缸26、41的分离的推力点。由于例如两个液压缸26、41的布置，有可能使用相同体积的液压机流体来期铜液压缸26、41，在从打开位置21开始的切削运动开始时实现更大的切削力，因为杠杆臂34、38，即根据图2a中的其矢量的和，大于用于描述现有技术的图1a中的杠杆臂31。通过这种方法，有可能在切削过程开始时实现例如双倍的切削力。这在切削直径基本上相应于最大钳夹打开宽度的管路时是特别有利。在这样的应用中，因此能够在刚开始就施加增大的切削力，允许成功地切削所述管路。

在切削运动的初始，上钳夹18转换到切削位置22，如图2b所示。当切削尖端28互相相对定位时，或者当上钳夹18的切削尖端28插入下钳夹16的切削尖端28时，就达到该切削位置22。在图2c中，上钳夹18已经到达闭合位置23。

可替代地，可设置成第一液压缸26和至少一个另外的液压缸41的纵轴33、47布置成平行定向的，而不是布置成纵轴33、47形成为岔开的角度。在这种方式中，可实现类似的优点。在某些情况下，这种类型的布置可适于匹配给定的安装空间。

作为替代，不同于图2a至2c中的可安装设备11，上钳夹18可由第三液压缸,或者更多的液压缸作用（actedupon）。因为作用于钳夹18的液压缸的数量增加了，所以单个作用点45、41之间的距离减小。相应地，单个液压缸之间的攻角，或者它们各自的、平行的空间可互相调整。这可能意味着，一方面，作用于绞接的钳夹16、18的液压缸26、41的纵轴都是彼此岔开的。同样地，可设置成所有的液压缸26、41都互相平行地定向，或者设置成这两种实施方式组合也是可能的，使得绞接钳夹可同时由互相平行定向的液压缸26、41以及其它的互相岔开定向的液压缸驱动。另一方面，作用在绞接钳夹18上的压缩力增大了。

术语外壳12用于指代封闭的外壳如图2a至图2c中示出的那种外壳，还用于指代打开的外壳，其可构造成，例如支撑框架或者支撑结构的形式。

图3示意性地地示出了用于启动根据图2a至图2c中的可安装设备11的两个液压缸26、41的控制装置28的液压图。经由供应管路29向控制装置28中供应液压机流体，用于初始枢轴运动。活塞一侧的连接管路51从控制装置28分别引导到每个液压缸26、41。同样，活塞杆一侧的连接管路52布置在各个液压缸26、41和控制装置28之间。作用于绞接钳夹18的液压缸26、41平行连接。在图3中，只象征性地示出了被启动用于绕轴承轴19枢轴运动的绞接钳夹18。控制装置28包括至少一个阀，没有更多细节示出。另外，用于启动液压缸26、41的更多的阀也可单独或者共同存在，并且可被选择性地启动。

控制装置28使以灵活的方式启动液压缸26、41成为可能。作为示例，在第一实施方式中，所述至少两个液压缸26、41可同时施加压力。由于液压缸26、41平行连接，它们不会互相进入对方的行程。另外，可启动用于快速模式操作的阀，直到出现所需要的压力增大，即直到切削过程开始。随后，由于进一步的切削过程的启动，该阀闭合。在绞接钳夹18到达打开位置的打开运动中，两个液压缸26、41中，只有一个是施压的。另外，可连接快速模式的阀，同时用于气缸的打开运动和闭合动作的至少第一阶段，以便实现短的循环时间。这允许液压机流体从活塞杆一侧的腔室传输到活塞一侧的腔室，或者相反。一旦达到给定压力水平，快速模式的阀就闭合了。

而且，设置成以这样的方式实施闭合运动的启动，初始液压缸26或者液压缸41经由至少一个阀施压，直到所需的切削力增大，此时将更多的液压缸26、41经由阀连接，以便提供增加的切削力。具有如下优点：使实现快速的初始闭合运动成为可能。打开运动优选只通过一个液压缸26或者41来启动，特别是经由一个或者若干个阀，以使上钳夹18的快速打开或者快速返回至打开位置21成为可能。

类似地，包括两个或者更多的液压缸的实施方式也是同样的，所述液压缸用于启动绞接钳夹18以及布置为互相平行和/或相互成岔开的攻角的纵轴。

Claims (15)

1.一种启动用于结构的剪切或者压碎的可安装的液压设备（11）的方法，所述设备具有上钳夹（18）和下钳夹（16），其中上钳夹和下钳夹的至少一个枢转铰接在布置在外壳（12）上的轴承轴（19）上，上钳夹（18）和下钳夹（16）构成铰接钳夹，

-所述铰接钳夹通过作用在所述铰接钳夹的第一作用点（45）上的第一液压缸（26）和作用在其上的至少一个另外的液压缸（41）启动，使其从打开位置（21）运动至切削位置（22）和/或闭合位置（23），并且反之亦然，作用在所述铰接钳夹上的第一液压缸（26）和所述至少一个另外的液压缸（41）都使用互相不同的杠杆臂引入力，其特征在于，

-所述铰接钳夹的闭合运动使得初始只有所述第一液压缸（26）启动，其在第一闭合阶段具有比所述至少一个另外的液压缸（41）更高的闭合速度和/或更大的杠杆臂，以及在闭合运动的后续阶段，其中所需要的压缩力增大，所述至少一个另外的液压缸（41）也附加地启动，使得在闭合运动过程中的时候，及时产生更大的闭合力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于只有一个液压缸施加压力，用于引起所述铰接钳夹至打开位置（21）的打开运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述第一液压缸（26）和所述至少一个另外的液压缸（41）经由液压控制装置（28）的至少一个阀来启动，以进行所述铰接钳夹的打开运动或者闭合运动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述至少一个另外的液压缸（41）在所述铰接钳夹的闭合运动过程中启动，作为阻尼气缸来消除进行所述闭合运动的所述第一液压缸（26）的作用。

5.一种用于结构的剪切或者压碎的可安装的液压设备，

-其能够附接于装载设备的吊杆和液压系统，

-具有外壳（12）和接合界面（14），

-具有上钳夹（18）和下钳夹（16），这两个钳夹中的至少一个枢转铰接于布置在所述外壳（12）上的轴承轴（19）上，上钳夹（18）和下钳夹（16）构成铰接钳夹，并且

-具有在第一作用点（45）作用于所述铰接钳夹的第一液压缸（26），并且其相对的端部抵接外壳（12），

具有至少一个另外的液压缸（41），所述铰接钳夹通过所述至少一个另外的液压缸（41）作用，并且所述第一液压缸（26）和所述至少一个另外的（41）通过互相不同的杠杆臂作用在形成钳夹开口（37）的所述铰接钳夹上，所述第一液压缸（26）和所述至少一个另外的（41）的作用点（43,45）设置在所述铰接钳夹上与钳夹开口（37）的轴承轴（19）相对。

6.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于，所述至少一个另外的液压缸（41）在另外的作用点（43）作用于所述铰接钳夹上，并且所述第一液压缸（26）的所述第一作用点（45）与所述铰接钳夹的轴承轴（19）之间的距离不同于所述至少一个另外的液压缸（41）的所述另外的作用点（43）与所述轴承轴（19）之间的距离。

7.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于所述铰接钳夹通过所述至少一个另外的液压缸（41）作用，该至少一个另外的液压缸（41）的纵轴（47）布置成与所述第一液压缸（26）的纵轴（33）以一定的攻角（49）岔开。

8.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于所述至少一个另外的液压缸（41）的作用点（43）与所述第一液压缸（26）的作用点（45）一致。

9.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于所述铰接钳夹通过所述至少一个另外的液压缸（41）作用，该至少一个另外的液压缸（41）的纵轴（47）布置成与所述第一液压缸（26）的纵轴（33）平行。

10.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于所述第一液压缸和所述至少一个另外的液压缸（41）抵接外壳（12）。

11.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于所述第一液压缸（26）和所述至少一个另外的液压缸（41）通过其各自的活塞杆（32，42）作用于所述铰接钳夹或者所述外壳（12）上。

12.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于当所述铰接钳夹位于打开位置（21）时，所述第一液压缸（26）的攻角（49）具有比所述至少一个另外的液压缸（41）的杠杆臂（48）更大的杠杆臂（34）。

13.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于作用于所述铰接钳夹上的所述第一液压缸（26）和所述至少一个另外的液压缸（41）平行地施加压力，并且在液压控制装置（28）和所述第一液压缸（26）以及所述至少一个另外的液压缸（41）之间分别设置有活塞一侧的连接管路（51）以及活塞杆一侧的连接管路（52）。

14.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于作用于所述铰接钳夹的所述第一液压缸（26）和所述至少一个另外的液压缸（41）的气缸体积的总和小于或者等于所述液压系统的最大传输体积。

15.根据权利要求5所述的可安装的设备，其特征在于作用于所述铰接钳夹的所述第一液压缸（26）和所述至少一个另外的液压缸（41）具有不同尺寸的活塞直径。