KR20110066095A - 장착가능한 유압 장치를 작동시키는 방법, 및 특히 파괴나 분쇄 또는 재생처리를 위한 이러한 장착가능한 유압 장치 - Google Patents

장착가능한 유압 장치를 작동시키는 방법, 및 특히 파괴나 분쇄 또는 재생처리를 위한 이러한 장착가능한 유압 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 장착가능한 유압 장치를 작동시키는 방법, 및 구조물들의 전단 또는 압착을 위한, 특히 파괴나, 분쇄 또는 재생처리를 위한 이러한 장착가능한 유압 장치에 관한 것이며, 상기 장착가능한 유압 장치는 상부 조 및 하부 조(18, 16)를 가지고, 상기 상부 조 및 상기 하부(18, 16) 조 중 적어도 1 개 이상은 하우징(12) 상에 배치되는 베어링 축(19) 상에서 힌지식으로 피봇가능하며, 힌지식 조들(16, 18)은 상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하는 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)에 의해 작동되어 개방 위치(21)로부터 절삭 위치(22) 및/또는 폐쇄 위치(23)로 그리고 그 역방향으로 이동되며, 상기 힌지식 조(18) 상에 작용하는 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41)는 동시에 가압되거나, 또는 적어도 1 개 이상의 힌지식 조들(16, 18)의 폐쇄 운동의 개시는, 초기에는 상기 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41) 중 1 개만 가압되다가, 상기 폐쇄 운동 동안 필요한 압축력의 증대되어야 할 때에는 상기 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)가 동등하게 가압되도록 이루어진다.

Description

장착가능한 유압 장치를 작동시키는 방법, 및 특히 파괴나 분쇄 또는 재생처리를 위한 이러한 장착가능한 유압 장치{METHOD OF ACTIVATING A MOUNTABLE HYDRAULIC APPLIANCE, AND SUCH MOUNTABLE HYDRAULIC APPLIANCE, IN PARTICULAR FOR DEMOLITION, COMMINUTION OR RECYCLING}
본 발명은, 구조물들의 전단 및 압착(crushing)을 위한 장착가능한 유압 장치의 개방 운동 및 폐쇄 운동을 작동시키는 방법, 및 특히 파괴(demolition)나, 분쇄(comminution) 또는 재생처리(recycling)를 위한 장착가능한 유압 장치(mountable hydraulic appliance)에 관한 것이다.
독일특허 DE 600 21 539 T2는 붐(boom), 및 스키드스티어 로더(skidsteer loader) 또는 굴삭기(excavator)와 같은 캐리어 장치(carrier apparatus)의 유압 시스템에 커플링될 수 있는 종류의 장착가능한 장치에 대해 개시하고 있다. 이 목적을 위해, 한편으로는 특히 교체가능한 방식으로 장착가능한 장치의 하우징을 붐에 부착하고, 다른 한편으로는 캐리어 장치의 유압 시스템을 장착가능한 장치의 유압 압력 라인들, 즉 공급 라인 및 회귀(return) 라인과 연결하기 위하여, 장착가능한 장치의 하우징 상에 커플링 인터페이스(coupling interface)가 제공된다. 고정식 하부 조(fixed lower jaw)나 고정식 하부 돌출부(fixed lower projection), 및 상기 고정식 하부 조나 고정식 하부 돌출부에 대한 힌지식(hinged) 상부 조나 상부 돌출부가 제공되는 하우징이 마련되며, 상기 상부 조는 상기 하우징 상에 배치되는 베어링 축을 중심으로 피봇가능한 방식으로 배치된다. 이 힌지식 조는 단일 유압 실린더에 의하여 구동되며, 폐쇄 운동에서는 상기 힌지식 조가 개방 위치에서 절삭 위치로, 나아가 폐쇄 위치까지 이동되고, 개방 운동에서는 역의 순서대로 개방 위치까지 이동될 수 있도록 구성된다. 이 목적을 위해, 유압 실린더, 특히 그것의 피스톤 로드가 힌지식 조 상에서 작용한다. 반대 측에서는, 유압 실린더가 피봇가능하게 움직일 수 있으나 고정된 방식으로 하우징 상에 장착된다.
이 타입의 장착가능한 유압 장치들은 스크랩(scrap)과 같은 구조물들을 처리하는 데 이용된다. 분쇄 과정은 철과 비철 금속 모두를 포함하여 이루어질 수 있다. 이 타입의 스크랩은 여러 상이한 형태로 존재할 수 있다. 이는, 예를 들어 선박, 해양구조물(offshore platform) 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 마찬가지로, 개별 금속 구성요소 부품들, 예컨대 빔들, 덕트들, 튜브들 등이 포함될 수 있다. 또한, 이러한 장착가능한 장치들은 빌딩, 고속도로(motorway) 등과 같은 구조물들의 취급에 이용될 수 있으며, 이 경우에 도로 표면, 특히 콘크리트 표면이나 콘크리트로 만들어진 다른 구조 부재들을 파쇄하는 역할을 할 수 있다.
유압 실린더의 배치뿐만 아니라 힌지식 조의 구조 및 하우징 상에서의 그것의 장착은, 힌지식 조의 폐쇄 운동이 진행될 때 점진적으로 증대되는 압축력이 조성될 수 있도록 이루어지며, 상기 압축력은 이동가능한 조의 선단(tip)이 반대쪽 조의 선단과 같은 레벨에 위치되거나 반대쪽 조의 선단에 대해 약간 오프셋되어 위치될 때 최고 레벨에 이른다.
상술된 것과는 상이한 대안적인 실시예에서, 상기 장착가능한 유압 장치는 한 자루의 가위처럼 구성되어 상부 조 및 하부 조 각각이 하우징 상의 베어링 축을 중심으로 피봇가능하게 이동할 수 있는 방식으로 구동되도록 이루어지는 것으로 알려져 있다.
활용 의도에 따라, 상기 조들에는 절삭 나이프들이나, 파단 치(breaking teeth) 또는 압착 치나, 또는 압착 치와 절삭 나이프들의 조합물이 형성된다.
이러한 장착가능한 유압 장치들이 충족시켜야 할 것으로 예측되는 요건들은 끊임없이 증가되고 있다. 목표는 구체적으로 증대된 압축력, 특히 증대된 절삭력 및/또는 압착력을 얻는 한편, 상기 장치의 전체 치수들은 일정한 크기로 유지시키는 것이다. 요점은, 한편으로는 보다 작은 구조들에서조차 적어도 200 kg 이상의 무게를 갖는 이들 장착가능한 유압 장치들의 크기가 변하지 않고 유지되어 신속한 조작이 가능하도록 하려는 것이다. 다른 한편으로는, 상기 장착가능한 유압 장치들이 설치 크기가 동일함에도 불구하고 보다 두꺼운 벽 두께를 분쇄, 전단 또는 압착할 수 있을 것으로 예측된다. 특히, 튜브들을 분쇄하는 과정에서 겪게 되는 문제는, 조들이 완전 개방된 위치에 있을 때 개방된 조가 상기 튜브들을 포착(embrace)하고 있는 동안에는 초기의 절삭력이 불충분하여, 많은 경우에 있어 상기 튜브들이 절삭될 수 없으며 보다 큰 치수의 장착가능한 장치를 필요로 한다는 점이다. 또한, 이 타입의 장착가능한 장치들은 유압 실린더의 피스톤 로드의 표면과 압력 피스톤의 표면 간의 큰 회귀 볼륨(high return volume)으로 인해 힌지식 조의 개방 및 폐쇄 속도가 매우 느리다는 단점을 갖는다. 이는 절삭 작업의 순환 시간(cycle time)을 증가시킨다.
그러므로, 본 발명은, 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 폐쇄 운동 맨 처음부터 증대된 절삭력을 얻을 수 있으며, 또한 개방 위치 및 절삭 위치 및/또는 폐쇄 위치까지의 상기 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 개방 및 폐쇄 운동 동안의 순환 시간을 단축시킬 수 있도록 하는, 장착가능한 유압 장치들을 작동시키는 방법, 및 구조물을 전단 또는 압착하기 위한 장착가능한 유압 장치를 제공하려는 목적에 기초하고 있다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 상부 조 및 하부 조를 갖는 장착가능한 유압 장치를 작동시키는 방법에 의하여 달성되며, 상기 상부 조 및 하부 조 중 적어도 1 이상은 하우징 상에 배치되는 베어링 축 상에 힌지처리되고, 이 방법에서 힌지식 조는 상기 힌지식 조 상에서 작용하는 제 1 유압 실린더 및 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더에 의해 작동되어 개방 위치에서 절삭 위치 및/또는 폐쇄 위치로 그리고 그 역방향으로 이동되며, 제 1 유압 실린더와 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더 모두는 서로 상이한 힘을 도입시키기 위해 레버 아암(lever arm)들을 이용하여 상기 힌지식 조 상에 작용한다.
적어도 1 개 이상의 힌지식 조를 작동시키기 위한 본 발명에 따른 제 1 실시예에서, 상기 힌지식 조 상에 작용하는 유압 실린더들은 동시에 가압된다. 따라서, 힌지식 조 상에 작용하는 유압 실린더들에 의하여 발생되는 압축력들의 합이 폐쇄의 개시시에도 단 1 개의 유압 실린더만으로 구성되는 상술된 종래기술의 장치를 이용할 때 달성되는 것과 비교하여 전체적으로 상당히 더 크도록, 폐쇄 운동의 맨 처음부터 증대된 압축력이 발생된다.
적어도 1 개 이상의 힌지식 조를 작동시키는 본 발명에 따른 대안적인 구조에서는, 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 개방 위치로부터의 폐쇄 운동의 개시가 초기에는 단 1 개의 유압 실린더만 가압되고, 필요한 압력이 증대될 때 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더가 동등하게 가압되도록 제공된다. 따라서, 절삭이나 압착 작업을 필요로 하지 않는 작은-힘을 요하는 작업 조건들 하에서의 폐쇄 운동에서는 단 1 개의 유압 실린더만 가압되어 빠른 폐쇄 속도를 얻는 한편, 증대된 압축력이 가해질 필요가 있다면 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더가 추가적으로 작동된다. 따라서, 필요한 경우에는 언제라도, 수행되는 폐쇄 운동의 진행 중에 절삭력의 증대를 빠른 속도로 달성할 수 있다.
상기 방법의 바람직한 구조에 따르면, 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 개방 운동, 특히 폐쇄 위치나 절삭 위치에서 개방 위치로의 개방 운동을 작동시키기 위해 단 1 개의 유압 실린더만이 가압된다. 이는, 후속 절삭 작업이 개시되기 전에 개방 위치까지 적어도 1 개 이상의 힌지식 조가 신속히 이동함으로써 단순화된 작동 및 순환 시간의 관점에서의 단축을 가능하게 한다.
또한, 개방 운동 및/또는 폐쇄 운동을 이행하는 적어도 1 개 이상의 힌지식 조 상에서 작용하는 유압 실린더(들)이 유압 제어 디바이스의 적어도 1 개 이상의 밸브를 통해 작동되도록 제공된다. 이 타입의 밸브에 의하여, 힌지식 조의 보다 빠른 이동 속도를 얻는 것 또한 가능하다. 또한, 이는 개별 유압 실린더들이 유연하고 신속하게 가용되거나 비가용화되도록 한다.
상기 방법의 추가의 바람직한 구조에서는, 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 폐쇄 운동이, 제 1 폐쇄 단계에서는 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더보다 빠른 폐쇄 속도 및/또는 큰 레버 아암을 갖는 유압 실린더들 중 하나만이 작동되고 필요한 압축력이 증대되어야 하는 폐쇄 운동의 후속 단계에서는 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더가 추가적으로 작동되어 폐쇄 운동 중 적시에 증대된 절삭력이 발생될 수 있도록 제공된다. 이 배치는 필요한 절삭력을 실제로 가하기 전에는 고속 전진 파지 운동(rapidly advancing gripping movement) 또는 폐쇄 운동이 수행될 수 있으며 실제로 필요한 경우에만 증대된 절삭력이 발생되는 장점을 갖는다.
상기 방법의 추가의 바람직한 구조에서는, 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더가, 힌지식 조의 폐쇄 운동 동안 상기 폐쇄 운동을 수행하는 적어도 1 개 이상의 유압 실린더와 상쇄작용을 하는(counteract) 감쇠(damping) 실린더로서 작동되도록 제공된다. 절삭 작업의 수행, 특히 주물 재료 또는 경화 재료가 포함되는 경우의 절삭 작업의 수행은 돌연한 파괴(abrupt fracture)를 유발하며 이는 적어도 1 개 이상의 작동되는 유압 실린더의 급격한 압력 방출(pressure relief)을 야기한다. 이는 피스톤 패킹(piston packing)들 및 피스톤-로드 패킹(piston-rod packing)들과 같은 유압 실린더의 패킹들의 손상을 야기할 수 있다. 이를 피하기 위하여, 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더가 감쇠 실린더로서 작동되는 것이 바람직하며, 상기 감쇠 실린더에서는 절삭 운동을 수행하는 유압 실린더의 힘에 반대되는 압축력이 가해져 이러한 돌연한 압력 방출을 감쇠 및 상쇄시킨다. 이는 유압 실린더의 패킹의 손상을 피할 수 있는 장점을 가지며, 이러한 조치가 없는 경우에는 상술한 예의 돌연한 압력 방출이 발생될 수 있다.
본 발명이 기초하고 있는 목적은 하우징 상에 장착되는 베어링 축을 중심으로 피봇가능하게 배치되는 적어도 1 개 이상의 힌지식 조 상에서 제 1 유압 실린더 및 1 개의 추가 유압 실린더가 작용하는, 구조물들의 절삭 또는 압착, 특히 파괴 작업이나, 분쇄 작업 또는 재생처리 작업들을 위한 장착가능한 유압 장치에 의하여 달성되며, 상기 힌지식 조 상에 작용하는 적어도 2 개의 유압 실린더는 서로 상이한 레버 아암들에 의하여 상기 힌지식 조 상에서의 그들 각각의 작용을 이행한다. 따라서, 예를 들어 폐쇄 운동이 진행되고 있을 때 제 1 유압 실린더의 레버 아암이 줄어드는 경우에, 이 범위에서 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더는 그것의 레버 아암이 늘어나거나 최대치에 있어서 필요한 절삭력이나 폐쇄력(closing force)을 가할 수 있도록, 특히 장착가능한 장치의 절삭 운동 또는 폐쇄 운동 동안 힘의 증대를 달성할 수 있다. 따라서, 작업 속도 및 가해지는 힘 둘 모두에 대해 구조적인 장점을 얻을 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 구조에서, 힌지식 조 상에서의 유압 실린더들의 각각의 작용 지점들은 상기 힌지식 조의 베어링 축으로부터의 거리가 서로 상이하게 제공된다. 이 구조는 적어도 2 개 이상의 유압 실린더의 활용으로 인해 힌지식 조 내로 힘을 도입할 때 힘들의 분할이 수행된다는 추가적인 장점을 갖는다. 따라서, 개별 실린더들 각각에 의하여 얻을 수 있는 하우징 상에 작용하는 힘과 힌지식 조 상에 작용하는 힘이 하나의 단일 유압 실린더를 이용하여 달성되는 힘보다 작기는 하지만, 이는 장착가능한 장치의 하우징이나 및/또는 힌지식 조 내로의 보다 나은 힘의 분배 및/또는 힘의 도입, 및/또는 폐쇄 운동 동안의 보다 나은 동적 힘의 분배를 가능하게 한다. 이 배치에서는, 힌지식 조 반대쪽에 위치한 유압 실린더들의 작용 지점들이 각각 힌지식 조 또는 하우징 상에 차례로 배치되도록 제공될 수 있다. 대안적으로, 이러한 작용 지점들이 서로 별개이거나 또는 공통의 작용 지점 내에 놓이도록 제공될 수도 있다. 더불어, 이는 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더를 제 1 유압 실린더에 대해 단순한 방식으로 위치시키는 한편, 힌지식 조의 피봇 운동성(pivotal mobility)을 유지할 수 있게 한다. 또한, 이는 절삭 범위에 걸쳐 동적 절삭력의 분배가 원하는 바와 같이 구성될 수 있도록, 힌지식 조의 폐쇄 운동의 진행에 걸쳐 상이한 크기의 폐쇄력들을 구체적으로 얻을 수 있게 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 힌지식 조가 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더에 의하여 작용되고, 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더의 종축은 제 1 유압 실린더의 종축의 영각(angle of attack)으로부터 분기되는(divergent) 영각으로 배치되도록 제공된다. 이 배치는 그들의 상이한 영각들로 인해, 힌지식 조 상에 작용하는 적어도 2 개 이상의 유압 실린더들이 상이한 레버 아암들을 가지고, 따라서 상이한 크기의 초기 절삭력을 발생시키며, 특히 개방 위치로부터 개시되는 폐쇄 운동의 맨 처음부터 증대된 절삭력이 발생될 수 있도록 제공된다는 장점을 갖는다. 폐쇄 운동이 더 진행됨에 따라, 절삭력을 발생시키기 위하여 유압 실린더들에 의해 발생되고 각각 힌지식 조 상에 가해지는 힘은 상이한 영각들로 인해 계속해서 변화하며, 상기 유압 실린더들은 절삭 범위 전체에 걸쳐, 특히 개방 위치와 폐쇄 위치 간에 절삭력들의 일정한 고도의 동적 분배가 달성될 수 있도록 하는 방식으로 연동한다.
본 발명의 대안의 바람직한 실시예에서는, 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더의 작용 지점이 제 1 유압 실린더의 작용 지점과 일치하도록 제공된다. 이는 대부분의 경우에 유압 실린더들의 영각들이 서로에 대해 증대되도록 하고 조 내로 중심력(central force)이 도입될 수 있게 한다. 본 발명의 대안적인 구조에 따르면, 제 1 유압 실린더와 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더의 종축들 - 상기 종축들 모두는 상이한 작용 지점들에서 힌지식 조 상에 작용함 - 이 서로에 대해 평행하게 정렬되도록 제공된다. 유압식 실린더들의 이 대안적인 방위 - 힌지식 조 상에서의 상기 유압식 실린더들의 작용 지점들은 베어링 축으로부터의 거리가 서로 상이함 - 에서는 유압식 실린더의 그들의 영각들에 대한 서로 상이한 배치에서 얻었던 것들과 유사한 장점들을 동등하게 가질 수 있다.
특히, 절삭력의 증대는 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 폐쇄 운동 개시시에 발생되도록 제공된다. 힌지식 조 상에 상이한 영각들로 작용하는 적어도 2 개 이상의 유압 실린더들을 배치함으로써, 힌지식 조의 폐쇄 운동의 개시시에, 예를 들어 50% 만큼의 절삭력의 증대가 얻어진다.
본 발명의 추가의 바람직한 구조에서는, 제 1 유압 실린더 및 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더가 하우징과 접하거나 그에 대해 역-접합부(counter-abutment)를 갖도록 제공된다. 이는 단순한 구조적 디자인을 가능하게 한다. 결과적으로, 많은 경우에 있어 상이한 길이를 갖는 유압 실린더들이 이용되는데, 적어도 2 개 이상의 유압 실린더들에 의한 피봇 운동의 작동으로 인해 최근 기술에 따라 이용되는 것들보다 작은 유압 실린더들을 일반적으로 활용할 수 있는 가능성을 갖는다. 보다 작은 유압 실린더들의 활용은 그들이 보다 짧은 사 길이(dead length)를 갖기 때문에 동일한 설치 길이를 가지고 보다 긴 스트로우크(stroke)를 제공하는 장점을 갖는다. 유압 실린더의 사 길이는 유압 실린더의 전체 길이와 그것의 스트로우크 길이 간의 차이로 인해 형성된다. 또한, 보다 작은 유압 실린더들의 활용은 보다 빠른 작동 속도뿐만 아니라 이동시 보다 작은 질량의 관성(inertia of mass)을 가능하게 하는 장점을 갖는다.
또한, 제 1 유압 실린더 및 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더가 그들 각각의 피스톤 로드를 이용하여 힌지식 조 상에 작용하도록 제공되는 것이 바람직하다. 이는 패키징 공간의 관점에서 최적화된 활용을 가능하게 한다. 대안적으로, 유압 실린더들의 하우징들은 힌지식 조 상에 배치되도록 제공될 수 있다. 특수한 경우에는, 유압 실린더들이 상호 반대되는 방향으로 배향될 수도 있다.
장착가능한 유압 장치의 추가의 바람직한 구조에서, 제 1 유압 실린더는 힌지식 조가 개방 위치에 있는 경우에 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더보다 큰 레버를 갖는다. 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더의 존재로 인해, 단 하나의 단일 유압 실린더를 활용할 때 가능한 것보다 유리한 레버 아암 비로 제 1 유압 실린더를 배치하는 것이 가능하다. 이로 인해 그리고 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더를 부가함으로써, 특히 절삭 운동의 초기에, 최소한 적어도 1 개 이상의 조의 폐쇄 운동 개시시에는 증대된 절삭력을 얻을 수 있다.
본 발명의 추가의 바람직한 구조에서는, 힌지식 조 상에 작용하는 유압 실린더들이 평행하게 가압될 수 있도록 제공된다. 이 과정은 특히 유압 제어 디바이스를 이용하며, 상기 유압 제어 디바이스로부터 피스톤-측 연결라인과 피스톤-로드-측 연결라인이 연장되어 각각의 유압 실린더에 이른다. 힌지식 조 상에 작용하는 유압 실린더들의 평행한 가압작용으로 인해, 추가적인 제어 노력을 기울일 필요가 없다. 유압 실린더들은, 동시에 작동되기는 하나 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 폐쇄 운동 또는 개방 운동 동안 서로의 경로에 대해 상호 간섭을 일으키지 않는다.
또한, 힌지식 조 상에 작용하는 유압 실린더들의 실린더 볼륨들의 합은 유압 시스템의 유압 전달 볼륨(hydraulic delivery system)보다 작거나 같도록 제공된다. 따라서, 힌지식 조 상에 작용하는 유압 실린더들의 최대 가압작용이 보장될 수 있다. 동시에, 이는 적어도 1 개 이상의 힌지식 조의 가속화된 개방 운동 및 폐쇄 운동을 달성할 수 있게 한다.
또한, 힌지식 조 상에 작용하는 유압 실린더들은 상이한 치수의 피스톤 직경을 갖도록 제공된다. 이는 절삭력들의 동적 분배의 설계 및 적어도 1 개 이상의 조의 개방 운동 및 폐쇄 운동의 작동에 있어 고도의 융통성을 얻을 수 있게 한다.
본 발명, 및 다른 유리한 실시예들과 그 발전형태들은 도면들에 도시된 예시들을 참조하여, 이후 보다 상세히 기술되고 설명될 것이다. 설명 및 도면들에서 제시되는 특징들은 본 발명에 따라 개별적으로 또는 여하한의 조합으로 취해진 복수의 특징들로서 적용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 적어도 1 개 이상의 힌지식 조로 하여금 폐쇄 운동 맨 처음부터 증대된 절삭력을 얻을 수 있게 하며, 상기 적어도 1 개 이상의 힌지식 조가 개방 위치 및 절삭 위치 및/또는 폐쇄 위치로 그리고 그 역방향으로 개방 운동 및 폐쇄 운동을 할 때의 순환 시간을 단축시킬 수 있게 하는, 장착가능한 유압 장치들을 작동시키는 방법, 및 구조물을 전단 또는 압착하기 위한 이러한 장착가능한 유압 장치를 얻을 수 있다.
도면들에서,
도 1a 및 도 1b는 개방 위치 및 폐쇄 위치에서의 힌지식 조를 갖는, 최근의 장착가능한 유압 장치를 나타내고 있는 개략적인 측면도,
도 2a는 개방 위치의 힌지식 조를 갖는, 본 발명에 따른 장착가능한 유압 장치를 나타내고 있는 개략적인 측면도,
도 2b는 절삭 위치에서의 힌지식 조를 갖는, 도 2에 따른 장착가능한 유압 장치의 개략적인 측면도,
도 2c는 폐쇄 위치에서의 힌지식 조를 갖는, 도 2a에 따른 장착가능한 유압 장치의 개략적인 측면도,
도 3은 장착가능한 유압 장치의 유압 제어 디바이스의 개략도이다.
도 1a 및 1b는 독일특허 DE 600 21 539 T2로부터 알려진 장착가능한 장치(11)를 나타내고 있다. 이 공개자료는 최대한 폭넓게 참조할 것이다. 장착가능한 유압 장치(11)는 커플링 인터페이스(14)를 갖는 하우징(12)을 포함하며, 상기 커플링 인터페이스(14)에 의하여 상기 장착가능한 유압 장치(11)가 보다 상세히 도시되지는 않은 붐 및 보다 상세히 도시되지는 않은 캐리어 장치, 예를 들어 스키드스티어 로어 또는 굴삭기의 유압 시스템에 교체가 용이한 방식으로 부착될 수 있다. 하우징(12)은 고정식 하부 조(16)나 고정식 하부 돌출부 및 힌지식 상부 조(18)나 힌지식 상부 돌출부를 포함한다. 상부 조(18)는 베어링 축(19)을 중심으로 피봇가능하며, 상기 베어링 축(19)은 하우징(12) 상에 정치식으로 배치된다. 상술된 실시예와는 상이한 대안으로서, 상부 조(18)에서 유추하여 하부 조(16)가 상기 베어링 축(19)을 중심으로 피봇가능하게 구성될 수도 있다.
상부 조(18) 및 하부 조(16)에는 절삭 공구(20)가 각각 제공된다. 이 타입의 장착가능한 유압 장치(11)는 특히 철과 비철 금속의 절삭이 가능하며, 따라서 재생처리 작업에 이용될 수 있다. 절삭 공구(20)의 대안으로서, 상부 조 및 하부 조에만 전적으로 압착 치가 제공되거나 또는 상부 조 및 하부 조에 추가적으로 압착 치가 제공될 수 있다.
도 1a에 도시된 개방 위치(21)로부터 도 1b에 따른 절삭 위치(22)까지 또는 도 2c에 나타낸 바와 같이 하부 조(16)에 대한 상부 조(18)의 폐쇄 위치까지 상부 조(18)의 운동을 작동시키기 위하여 유압 실린더(26)가 가압되며, 상기 유압 실린더(26)는 유압 제어 디바이스(28)를 통해 작동된다. 이 제어 디바이스(28)에는 공급라인(29)을 통해 유압 시스템으로부터 유압유(hydraulic fluid)가 공급된다. 유압유는 회귀라인(30)을 통해 제어 디바이스(28)로부터 유압 시스템으로 회귀된다.
상부 조(18)의 폐쇄 운동의 개시시에, 즉 절삭 단계를 시작하기 위해, 피스톤 로드(32)가 유압 실린더(26)의 종축(33)을 따라 연장되도록 유압 실린더(26)가 가압된다. 베어링 축(19)을 중심으로 하는 상부 조(18)의 피봇가능한 배치는 절삭 단계의 개시시에는 상부 조(18)가 절삭 위치(22)로 이동된 도 1b에서의 레버 아암(31)보다 상당히 더 작은 레버 아암(31)을 형성하게 한다.
최근 기술에 따른 이 실시예에서, 레버 아암(31)은 이 절삭 위치에 자리할 경우 종축(33)의 방향으로 가해지는 작용 압축력이 최대 레버리지(leverage) 힘을 발생시키도록 최대가 된다.
기본적으로, 도 1a 및 1b에 따른 장착가능한 유압 장치(11)의 구조적 디자인은 도 2a 내지 2c에 나타낸 바와 같은 본 발명에 따른 장착가능한 유압 장치(11)의 실시예에서도 유지되었다. 유추하면, 보다 상세히 나타내지는 않은 대안적인 실시예에서도 그러해서, 하부 조(16)가 베어링 축(19)을 중심으로 피봇가능하게 움직이는 방식으로 동일하게 힌지처리되어 두 조들(16 및 18) 모두가 한 자루의 가위처럼 피봇되거나, 또는 상부 조(18)는 고정되고 하부 조(16)는 움직일 수 있게 구성될 수 있다.
도 1a 및 1b의 실시예와 같이, 도 2a 내지 2c에 나타낸 장착가능한 유압 장치(11)의 실시예는 절삭 선단(cutting tip; 38)들 및 전단 날(shearing blade; 39)들을 포함하는 조 개구부(jaw opening; 37)를 갖는다. 이 장착가능한 유압 장치(11)는 스크래핑 작업(scrapping job)들에 이용될 스크랩 커터(scrab cutter)로서 구성된다. 대안적으로, 최근 기술에 따른 장착가능한 유압 장치(11)와 같이, 절삭 공구(20) 및 압착 공구로 구성된 조합이 이용되거나, 또는 조 개구부(37)에만 압착 공구가 구비될 수 있다. 상기 압착 공구는, 예를 들어 압착 치를 포함할 수 있다.
도 1a 및 1b에 따른 실시예와는 달리, 도 2a 내지 2c에 도시된 장착가능한 유압 장치(11)의 본 발명에 따른 제 1 실시예에서는, 상부 조(18)가 제 1 유압 실린더(26) 및 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)에 의하여 작동되도록 이루어진다. 예를 들어, 피스톤 로드(42)를 갖는 유압 실린더(41)는 유압 실린더(26)의 피스톤 로드(32)가 배치되는 작용 지점(45)에 인접하게 배치되는 작용 지점(43)에서 조(18) 상에 작용한다. 이는 제 1 유압 실린더(26)의 레버 아암(34)과는 상이한 베어링 축(19)에 대한 유압 실린더(41)의 레버 아암(48)을 형성하는 결과를 낳는다. 또한, 이 실시예에서는 유압 실린더(41)의 종축(47)이 유압 실린더(26)의 종축(33)의 영각과는 상이한 영각(49)으로 배치되도록 제공되는 것이 바람직하다. 조(18)에 대한 유압 실린더들(26, 41)의 영각은 유압 실린더(41)의 종축(47)의 방위에 의하여, 즉 한편으로는 하우징(12) 상에서의 유압 실린더(41)의 작용 지점(44)에 의하여, 다른 한편으로는 힌지식 조(18) 또는 상부 조(18) 상에서의 작용 지점(43)에 의하여 결정된다. 유추해보면, 이러한 내용은 유압 실린더(26)에 대해서도 동등하게 적용된다. 효과적인 레버 아암(48)의 길이는 유압 실린더들(26, 41)의 영각(49) 및 베어링 축(19)으로부터의 작용 지점들(43, 45)의 거리에 의하여 결정된다. 이는 단순한 구조, 및 초기 절삭력과 전체 폐쇄 운동에 걸친 절삭력들의 동적 분배에 대한 결정을 가능하게 한다.
예를 들어, 2 개의 유압 실린더(26, 41)의 활용으로 인하여, 2 개의 유압 실린더들(26, 41) 각각은 최근 기술에 따라 이용되는 단일 유압 실린더보다 작을 수 있다. 이는, 유압 실린더의 선택에 있어 보다 폭넓은 선택을 가능하게 하는 장점이 있다. 또한, 이 배치는, 한편으로는 개별적인 작용 지점들(43, 45)으로 인해, 다른 한편으로는 하우징(12) 상에서의 유압 실린더들(26, 41)의 개별적인 추력 지점(thrust point)들로 인해, 상부 조(18)에 절삭력을 도입시킬 때 보다 나은 힘들의 분배를 제공하는 장점을 갖는다. 예를 들어, 2 개의 유압 실린더들(26, 41)을 배치시킴으로써, 도 2a에 따른 레버 아암들(34, 48)의 합, 즉 그들의 벡터들의 합이 최근 기술을 나타내고 있는 도 1a에 따른 레버 아암(31)보다 크기 때문에, 유압 실린더들(26, 41)을 작동시킬 수 있는 동일한 볼륨의 유압유를 이용하여 개방 위치로부터 시작되는 절삭 운동의 개시시에 보다 큰 절삭력을 얻는 것이 가능하다. 이러한 방식으로, 예를 들어 절삭 공정의 개시시에 절삭력을 배가시키는 것이 가능하다. 이는, 기본적으로 조 개구부의 최대 폭에 대응되는 직경을 갖는 튜브들의 절삭에 특히 유리하다. 따라서, 이러한 적용례에서는 맨 처음부터 증대된 절삭력을 가하여 상기 튜브들이 성공적으로 절삭되도록 하는 것이 가능하다.
절삭 운동의 개시시에, 상부 조(18)는 도 2b에 도시된 절삭 위치(22)로 이동된다. 이 절삭 위치(22)에는 절삭 선단(38)들이 서로 대항하여 자리하는 경우 또는 상부 조(18)의 절삭 선단(38)이 하부 조(18)의 절삭 선단(38) 내로 들어가는(plunge into) 경우에 도달된다. 도 2c에서, 상부 조(18)는 폐쇄 위치(23)에 도달했다.
대안적으로, 제 1 유압 실린더(26) 및 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)는 상기한 종축들(33, 47)이 분기 각(divergent angle)들로 배치되도록 하는 대신에 평행한 방위로 배치되도록 제공될 수도 있다. 이러한 방식으로, 우수한 장점들이 얻어질 수 있다. 몇몇 경우에, 이 타입의 배치는 주어진 설치 공간에 맞추기에 적합할 수 있다.
도 2a 내지 2c의 장착가능한 유압 장치(11)와는 상이한 대안으로서, 상부 조(18)는 제 3 유압 실린더나 추가의 유압 실린더들에 의하여 작용하게 될 수도 있다. 조(18) 상에 작용하는 유압 실린더들의 수가 증가할수록, 개별 작용 지점들(45, 41) 간의 거리들은 단축될 것이다. 이에 대응하여, 개별 유압 실린더들의 영각 또는 그들 각각의 평행 간격이 상호 조정될 수 있다. 이는, 한편으로는 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하는 유압 실린더들(26, 41)의 종축들 모두가 서로로부터 분기되어 있다는 것을 의미한다. 이와 마찬가지로, 유압 실린더들(26, 41) 모두가 서로 평행하게 배향되도록 제공되거나, 그렇지 않으면 힌지식 조들이 서로 평행하게 배향된 몇 개의 실린더들(26, 41)과 서로 분기된 각들로 배향된 나머지 몇 개의 유압 실린더들에 의하여 동시에 작용되도록 이들 두 실시예들의 조합이 가능하게 제공될 수도 있다. 다른 한편으로는, 힌지식 조(18) 상에 작용하는 압축력이 증대된다.
하우징(12)이라는 용어는 도 2a 내지 2c에 나타낸 것과 같은 폐쇄된 하우징, 및 예를 들어 지지 프레임 또는 지지 구조체의 형태로 구성될 수 있는 개방된 하우징 둘 모두를 지칭하기 위한 것이다.
도 3은 도 2a 내지 2c에 따른 장착가능한 유압 장치(11)의 2 개의 유압 실린더들(26, 41)을 작동시키기 위한 제어 디바이스(28)의 유압 다이어그램을 개략적으로 나타내고 있다. 공급라인(29)을 통해, 제어 디바이스(28)에는 피봇 운동을 개시시키기 위한 유압유가 공급된다. 피스톤-측 연결라인(51)은 제어 디바이스(28)로부터 각 유압 실린더(26, 41)로 각각 이어진다. 이와 마찬가지로, 피스톤-로드-측 연결라인(52)은 각각의 유압 실린더들(26, 41)과 제어 디바이스(28) 사이에 배치된다. 힌지식 조(18) 상에 작용하는 유압 실린더들(26, 41)은 평행하게 연결된다. 도 3에서, 베어링 축(19)을 중심으로 피봇 운동하도록 작동되는 힌지식 조(18)는 상징적으로만 도시되어 있다. 제어 디바이스(28)는 보다 상세히 도시되지는 않은 적어도 1 개 이상의 밸브를 포함한다. 또한, 유압 실린더들(26, 41)을 작동시키기 위한 추가 밸브들이 개별적으로 또는 함께 제공될 수 있으며 선택적으로 작동될 수 있다.
제어 디바이스(28)는 유압 실린더들(26, 41)을 유연한 방식으로 작동시킬 수 있게 한다. 예를 들면, 제 1 실시예에서는 적어도 2 개 이상의 유압 실린더들(26, 41)이 동시에 가압될 수 있다. 유압 실린더들(26, 41)이 평행하게 연결된다는 사실로 인하여, 그들은 서로의 경로에 대해 상호 간섭을 일으키지 않는다. 또한, 필요한 가압력의 증대가 필요할 때까지, 즉 절삭 과정의 개시때까지 빠른-모드의 작동을 위한 밸브가 작동될 수 있다.
이후, 절삭 과정의 추가적인 작동을 고려하여 상기 밸브가 폐쇄된다. 개방 위치(21)까지의 힌지식 조(18)의 개방 운동에 있어, 2 개의 유압 실린더들(26, 41) 중 1 개만 가압될 수도 있다. 추가적으로, 실린더의 개방 운동과 폐쇄 운동의 제 1 단계 둘 모두를 위해 빠른-모드 밸브가 연결되어 순환 시간을 단축시킬 수도 있다. 이는, 피스톤-로드-측 챔버로부터 피스톤-측 챔버로 또는 그 역방향으로 유압유를 전달할 수 있게 한다. 주어진 압력 수준에 도달하면, 빠른-모드 밸브는 폐쇄된다.
또한, 초기에 유압 실린더(26) 또는 유압 실린더(41)는 필요한 절삭력의 증대가 요구될 때까지는 적어도 1 개 이상의 밸브를 통해 가압되고, 절삭력의 증대가 필요할 시에는 추가 유압 실린더(26 또는 41)가 밸브를 통해 연결되어 증대된 절삭력을 제공하는 방식으로 폐쇄 운동의 작동이 제공될 수 있다. 이는 초기의 빠른 폐쇄 운동을 가능하게 하는 장점을 갖는다. 개방 운동은, 특히 1 개 또는 수 개의 밸브를 통해 단 1 개의 유압 실린더(26 또는 41)에 의해서만 작동되어 개방 위치(21)로 상부 조(18)의 빠른 개방 또는 빠른 회귀를 가능하게 하는 것이 바람직하다.
유추에 의하면, 힌지식 조(18)를 작동시키는 역할을 하는 2 개 이상의 유압 실린더들과 서로 평행하게 배치되거나 및/또는 서로에 대해 분기되는 영각으로 배치되는 종축들을 포함하여 이루어지는 실시예들을 적용하는 것도 가능하다.

Claims (16)

  1. 구조물들의 전단 또는 압착(crushing)을 위한, 특히 파괴(demolition)나, 분쇄(comminution) 또는 재생처리(recycling)를 위한 장착가능한 유압 장치(mountable hydraulic appliance; 11)를 작동시키는 방법으로서,
    상기 장착가능한 유압 장치(11)는 상부 조(jaw) 및 하부 조(18, 16)를 가지고, 상기 상부 조와 상기 하부 조(18, 16) 중 적어도 1 개 이상은 하우징(12) 상에 배치되는 베어링 축(19) 상에서 힌지식으로 피봇가능하며(pivotally hinged),
    - 힌지식 조들(16, 18)은 상기 힌지식 조들(16, 18)의 제 1 작용 지점(45) 상에 작용하는 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하는 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)에 의해 작동되어, 개방 위치(21)로부터 절삭 위치(22) 및/또는 폐쇄 위치(23)로 그리고 그 역방향으로 이동되며, 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41) 모두는 서로 상이한 힘을 도입하기 위해 레버 아암(lever arm)들을 이용하여 상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하고,
    - 개방 위치(21)로부터 상기 적어도 1 개 이상의 힌지식 조들(16, 18)의 폐쇄 운동을 도입하기 위해 상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하는 상기 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)가 동시에 가압되거나, 또는
    - 초기에는 상기 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41) 중 1 개만 가압되다가, 상기 폐쇄 운동 동안 필요한 압축력의 증대가 요구될 경우에는 상기 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)가 동등하게 가압되는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치(11)를 작동시키는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    개방 위치(21)까지 상기 적어도 1 개 이상의 힌지식 조들(16, 18)의 개방 운동을 이행하는 데 단 1 개의 유압 실린더(26 또는 41)만이 가압되는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치(11)를 작동시키는 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 유압 실린더(들)(26, 41)은 상기 적어도 1 개 이상의 힌지식 조들(16, 18)의 개방 운동 또는 폐쇄 운동을 수행하기 위하여 유압 제어 디바이스(28)의 적어도 1 개 이상의 밸브를 통해 작동되는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치(11)를 작동시키는 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 1 개 이상의 힌지식 조들(16, 18)의 폐쇄 운동은, 초기에, 제 1 폐쇄 단계에서는 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41) 중 더 빠른 폐쇄 속도 및/또는 더 큰 레버 아암을 갖는 상기 유압 실린더들 중 1 개(26 또는 41)만 작동되고, 필요한 압축력의 증대가 요구되는 상기 폐쇄 운동의 후속 단계에서는 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26 또는 41)가 추가적으로 작동되어 상기 폐쇄 운동 중 적시에 증대된 절삭력이 발생되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치(11)를 작동시키는 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)는 상기 적어도 1 개 이상의 힌지식 조들(16, 18)의 폐쇄 운동 동안, 상기 폐쇄 운동을 수행하는 상기 적어도 1 개 이상의 유압 실린더(26)와 상쇄작용을 하는(counteract) 감쇠 실린더(damping cylinder; 26)로서 작동되는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치(11)를 작동시키는 방법.
  6. 구조물들의 전단 또는 압착을 위한, 특히 파괴, 분쇄 또는 재생처리를 위한 장착가능한 유압 장치로서,
    - 캐리어 장치(carrier apparatus)의 붐(boom) 및 유압 시스템에 부착가능하고,
    - 하우징(12) 및 커플링 인터페이스(coupling interface; 14)를 가지고,
    - 상부 조(18) 및 하부 조(16)를 가지고, 상기 상부 조(18) 및 상기 하부 조(16) 중 적어도 1 개 이상은 상기 하우징(12) 상에 배치되는 베어링 축(19) 상에서 힌지식으로 피봇가능하고,
    - 상기 제 1 작용 지점(45)에서 힌지식 조들(16, 18) 상에서 작용하며 그 반대쪽 단부가 상기 하우징(12)과 접하는 제 1 유압 실린더(26)를 가지며,
    상기 힌지식 조들(16, 18)은 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)에 의하여 작용되며, 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41)는 서로 상이한 레버 아암들을 이용하여 상기 힌지식 조들(16, 18) 상에서 작용하는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)는 추가 작용 지점(43)에서 상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하며, 상기 제 1 유압 실린더(26)의 상기 제 1 작용 지점(45)과 상기 힌지식 조들(16, 18) 상의 베어링 축(19) 간의 거리는 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)의 상기 추가 작용 지점(43)과 상기 베어링 축(19) 간의 거리와는 상이한 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 힌지식 조들(16, 18)은 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)에 의하여 작용되며, 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)의 종축(47)은 상기 제 1 유압 실린더(26)의 종축(33)의 영각(angle of attack)에서 분기되는(divergent) 영각(49)으로 배치되는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)의 상기 추가 작용 지점(43)은 상기 제 1 유압 실린더(26)의 상기 제 1 작용 지점(45)과 일치하는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 힌지식 조들(16, 18)은 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)에 의하여 작용되며, 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)의 종촉(47)은 상기 제 1 유압 실린더(26)의 종축(33)과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)는 상기 하우징(12)과 접하는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  12. 제 6 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 유압 실린더 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41)는 그들 각각의 피스톤 로드들(32, 42)이 상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 또는 상기 하우징(12) 상에 작용하는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  13. 제 6 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힌지식 조(18)가 개방 위치(21)에 있는 경우에, 상기 제 1 유압 실린더(26)의 영각(49)은 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41)의 레버 아암(48)보다 큰 레버 아암(43)을 갖는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  14. 제 6 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힌지식 조(18) 상에 작용하는 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41)는 평행하게 가압되며, 피스톤-측 연결라인(51) 및 피스톤-로드-측 연결라인(52)은 유압 제어 디바이스(28)와, 상기 제 1 유압 실린더(26) 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(41) 사이에 각각 제공되는 것이 바람직한 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  15. 제 6 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하는 상기 제 1 유압 실린더와 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41)의 실린더 볼륨들의 합은 상기 유압 시스템의 최대 전달 볼륨(maximum delivery volume)보다 작거나 같은 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
  16. 제 6 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힌지식 조들(16, 18) 상에 작용하는 상기 제 1 유압 실린더 및 상기 적어도 1 개 이상의 추가 유압 실린더(26, 41)는 상이한 치수의 피스톤 직경들을 갖는 것을 특징으로 하는 장착가능한 유압 장치.
KR1020100125306A 2009-12-10 2010-12-09 장착가능한 유압 장치를 작동시키는 방법, 및 특히 파괴나 분쇄 또는 재생처리를 위한 이러한 장착가능한 유압 장치 KR101722483B1 (ko)

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