CN102089234A - 具有软管导向装置的车辆起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆起重机，具有至少两个起重机臂(3、4)和至少一个在起重机臂(3、4)之间延伸的软管，所述起重机臂通过铰链可调节角度地彼此连接，所述软管在这些起重机臂(3、4)的至少一个角度位置中在铰链区域中暴露地延伸，设置至少一个弯曲弹性的板(6)，所述板与所述至少一个软管连接或者至少在暴露的区域中遮盖所述至少一个软管，并且所述板通过改变所述至少两个起重机臂(3、4)的角度位置是可弯曲的。

Description

具有软管导向装置的车辆起重机
技术领域
本发明涉及一种车辆起重机，其具有至少两个起重机臂和至少一个在起重机臂之间延伸的软管，所述至少两个起重机臂通过铰链可调节角度地彼此连接，所述至少一个软管在起重机臂的至少一个角度位置中在铰链区域中暴露地延伸。
背景技术
例如EP 1580159B1公开了这种车辆起重机。正如该文件第二段中所述，这种车辆起重机至少具有一个以起重机柱形式的第一起重机臂和一个以提升臂形式的第二起重机臂。起重机柱在此通常支承在支撑架上，该支撑架固定在车辆底盘上。起重机柱相对于支撑架可围绕垂直轴线旋转地支承。提升臂通过连接这两个起重机臂的铰链围绕水平轴线可调节角度地支承。但是绝大多数的起重机附加地具有另一个起重机臂，其通过铰链可调节角度地(而且是围绕水平轴线)支承在提升臂上并且通常被称为肘臂(Knickarm)。在肘臂中可以支承悬臂，悬臂可以具有多个悬臂延长部分。
所述至少两个起重机臂的角度调节大多通过液压运行的柱塞-筒体-机构进行，该柱塞-筒体-机构的液压系统具有很多软管，这些软管必须被引导通过车辆起重机。在EP 1580159B1第二段中详细描述了引导软管的可能的不同形式并且因此不必在次重复。
为了防止软管在铰链区域中不受控制地突出的隆起或打结，这在极端情况下会导致软管损坏，EP 1580159B1公开了一种大约U形的软管导向装置，其设置在铰链区域中并且通过适合的液压调节机构可以与通过铰链连接的起重机臂的变化的角度位置适配。
该装置的问题在于，在起重机臂的运动区域方面相对受限的可使用性。此外，为了适配于起重机臂的变化的角度位置必须单独地引导U形的软管导向装置。
US 5,806,313中公开了一种软管导向装置，其由柔性材料构成，该材料被张紧在两个销之间，每个销设置在这两个起重机臂的一个上。当两个起重机臂的角度位置变化时，柔性软管导向装置被伸长或者压缩，以便考虑两个销之间变化的距离。
该结构的问题在于相对大的结构方式，因为为了张紧柔性地构造的软管导向装置需要相对长的并且因此从起重机臂上大大突出的销。
发明内容
本发明的任务是提供一种同类的车辆起重机，其中避免通过两个起重机臂的彼此之间的角度调节而夹住所述至少一个软管，起这种作用的装置的特点应以特别简单的结构方式和较小的空间需要为特点。
该任务通过具有权利要求1的特征的车辆起重机解决。
使用至少一个弯曲弹性的板的优点在于，该板基于其产生弯曲弹性的固有刚性而无需单独的夹紧装置。也无需单独的用于补偿两个起重机臂彼此之间角度位置变化的调节机构，因为所述至少一个板基于其弯曲弹性在两个起重机臂的角度位置变化时发生弯曲并且因此自动适配。本发明可用于起重机臂的大运动范围。
在本发明的意义中，通过铰链可调节角度地彼此连接的所述至少两个起重机臂一方面可以被理解为起重机柱和提升臂，另一方面也可理解为提升臂和肘臂。
从属权利要求中定义了本发明的其它有利的实施方式。
完全一般性地必须指出，在实践中一个唯一的软管几乎是不够的并且因此通常涉及多个软管，它们与所述至少一个弯曲弹性的板连接(从而产生软管束)或被该板至少在暴露的区域中遮盖。
本发明特别优选用于保护这些软管从提升臂向肘臂的过渡部分。关于将肘臂固定在提升臂上，在现有技术中公开了两种不同的系统。在一种系统中，连接叉状件位于提升臂外部并且盒状件(Büchse)设置在肘臂中。在另一种系统中，盒状件铰接在提升臂中并且叉状件位于肘臂外部。
接下来说明本发明的用于这两种系统的每一种的特别优选的实施方式，但是这些实施方式并不局限于在相应系统中使用，而也完全可以应用到另一系统中(在必要时需要技术人员进行常规改动)。总的来说本发明也不局限于在所讨论的两种系统中使用。
当盒状件铰接在肘臂并且叉状件位于提升臂外部时(第一种系统)，例如可以设置正好一个弯曲弹性的板，其被构造成例如以弹簧钢板的形式(优选是约0.4mm厚的被镀层的不锈钢弹簧钢板)。该板可以固定在提升臂的软管卡子下方和肘臂的软管卡子上方。当肘臂伸直(überstrecken)时最大弯曲半径的最高点所在的地方(大约在板中心)可以设置用于所述至少一个软管的卡子，所述至少一个软管可以从卡子滑过。卡子例如可以由塑料构成并且固定在板上。由此确保补偿在所述至少一个软管和弯曲弹性的板之间的不同弯曲半径。
当盒状件在提升臂中铰接并且叉状件位于肘臂外部时(第二种系统)，例如可设置两个弯曲弹性的板，所述至少一个软管在板之间延伸。
两个板例如可以由约2mm厚的聚乙烯板构成。两个板可以在软管卡子上方和下方固定在肘臂上。这两个板中的一个(优选更靠近旋转中心的板)在中间和后部区域具有多个孔。另一个板(远离旋转中心的板)构造得略长并且在该区域中具有多个长孔，由此可以补偿不同的弯曲半径。两个板可以借助固定装置(例如螺栓)和间隔件(优选板条形式)如由PA6Mu构成的塑料板条通过这些孔被夹紧在一起。外侧上的螺栓头可以沉入板条中，从而避免在提升臂盒状件上被擦伤。螺栓可以在下侧上借助锁紧环固定。特别优选将中间的固定装置构造得较短，以便很好地夹住所述至少一个软管(在实践中是软管束)。后排上的固定装置可以构造得略长，以便可以确保在备件情况下将所述至少一个软管抽出。如果必须更换所述至少一个软管，则可以打开中间的可接近的间隔件的锁紧环。这可以使所述至少一个软管连同附件穿过后面的间隔件成为可能。
尤其是如下面的附图所见的，两个弯曲弹性的板可以在车辆起重机的运输位置中紧紧地贴靠在所述至少一个软管上。在该优选的实施方式中，所述至少一个软管(或者说软管束)在起重机运行期间(即在运输位置之外)压入提升臂中，由此可靠地避免了所述至少一个软管被夹住在提升臂和肘臂之间。
上面讨论的两种系统消除了所述至少一个软管被夹住的危险。特别是当所述至少一个弯曲弹性的板被构造成全面的时，可以附加地保护所述至少一个软管不受外部因素如运输期间的紫外线辐射、融雪盐和类似物的影响。
在肘臂的整个运动范围上、如180°(运输位置)至-15°(伸直的位置)，弯曲弹性的板可以通过所述至少一个软管弯曲，由此该软管不会在提升臂和肘臂之间被夹住。
本发明的应用不局限于液压软管。例如可以考虑将本发明用于保护这样的软管，在它们中穿过电线。
通过所述至少一个板的弯曲弹性在本发明所有的实施方式中在起重机臂的所有角度位置中都可以使板的轮廓和所述至少一个软管的轮廓一致。
附图说明
借助附图和与此相关的详细说明给出本发明的其它优点和细节。附图如下：
图1至3本发明在肘臂固定在提升臂上的第一种系统中的应用；
图4至6本发明在第二种系统中的应用。
具体实施方式
由于车辆起重机本身属于现有技术(例如参见开头所讨论的EP1580159B1)，所以仅示出车辆起重机的使本发明更容易理解的细节。
图1a示出了车辆起重机1的不同部件的透视图，车辆起重机具有仅局部示出的起重机柱2、提升臂和肘臂4。起重机柱2固定在未示出的板上，该板可以支承在一个设置在同样未示出的车辆上的支撑架上，使得起重机柱2可围绕垂直轴线旋转地支承。关于概念“垂直”和“水平”的出发点是：车辆底盘水平延伸。
通过未示出的支撑架，起重机柱2可围绕垂直轴线旋转。提升臂3关于起重机柱2可围绕水平轴线旋转。肘臂4也围绕水平轴线可旋转地支承在提升臂3上。未示出可能设置在肘臂中的悬臂，悬臂在必要时包括多个悬臂延长部分。
通过图1a中不可见的柱塞-筒体-单元进行提升臂3和肘臂4的角度调节，使得在该实施例中需要将多个液压软管从提升臂3导向至肘臂4。如图1a可见，液压软管在设置在提升臂3和肘臂4之间的铰链区域中是暴露的。因此根据本发明所示的实施方式规定，在使用弯曲弹性的板6的情况下构造软管束5。
由于液压软管的长度符合图1b所示的车辆起重机的运输位置并且在图1a中所示的工作位置中需要液压软管的较小长度，所以液压软管必须根据起重机臂3、4的角度位置鼓起。基于液压软管与弯曲弹性的板6连接，该板本身通过起重机臂3、4的角度位置的改变而弯曲，液压软管的鼓起以受控制的方式进行并且避免了液压软管在铰链的区域中被夹住。
图2a至2c示出图1的不同视图，其中重点特别是显示软管束5。
尤其是从图2c中可以看出，液压软管在该实施例中紧贴在弯曲弹性的板6上，而不是仅仅与弯曲弹性的板间隔一定距离地跟随该板的轮廓。
弯曲弹性的板6以其一个端部固定在提升臂3上并且以其另一端部固定在肘臂4上。大约在弯曲弹性的板6的中心(在肘臂伸直的情况下最大弯曲半径的最高点)卡子7通过固定装置8固定在弯曲弹性的板6上。液压软管可以从卡子7中滑过，由此确保了根据起重机臂3、4的角度位置的不同情况在液压软管和弯曲弹性的板6之间的不同弯曲半径的补偿。
应当指出，图2a至图2c中示出了不一样多的液压软管。由此说明本发明不局限于确定数量的液压软管。当然本发明总的来说完全不局限于液压软管，而是可以用于其它形式的、暴露地在起重机臂之间延伸的软管。不同于所显示的，弯曲弹性的板6也可以设置在液压软管下方，也就是说朝着起重机臂3、4遮盖液压软管。
图3示出铰链区域中的剖面图，其中，起重机臂3、4设置在车辆起重机1的运输位置。
图4a示出了相应于图1a的用于将肘臂4固定在提升臂3上的第二种系统的透视图。即再次示出处于工作位置中的车辆起重机1。图4b和4c示出在车辆起重机1的运输位置中起重机臂3、4的相应位置。图4d再次示出图4a的更详细的视图，其中可以看出，整个软管束5在工作位置中至少部分地被压入提升臂3中。软管束5在图5a和5b中被更详细地显示。图5a示出了在当前情况下使用两个弯曲弹性的板6，它们通过固定装置8彼此连接。液压软管在两个弯曲弹性的板6之间延伸，因此液压软管在其上侧和其下侧在铰链的区域中都受到保护。图5a可以看出，大约在弯曲弹性的板6的中心设置的固定装置8构造得比在图5a中设置在弯曲弹性的板6的右端部上的固定装置8略短。由此确保在备件情况下可以将液压软管从中抽出。
所示长孔9用于补偿不同的弯曲半径。长孔9的这一功能在比较图5a和5b的情况下特别好地看到。
图6a至6c示出了相应于图3的、用于起重机臂3、4的不同工作位置的铰链区域中的剖面图。
所有附图中都没有显示对技术人员来说常见的细节、如柱塞-筒体-单元。此外，仅在铰链的相关区域中显示液压软管的走向。

Claims (9)

1.车辆起重机，具有至少两个起重机臂和至少一个在起重机臂之间延伸的软管，所述起重机臂通过铰链可调节角度地彼此连接，所述软管在这些起重机臂的至少一个角度位置中在铰链区域中暴露地延伸，其特征在于：设有至少一个弯曲弹性的板(6)，所述板与所述至少一个软管连接或者至少在暴露的区域中遮盖所述至少一个软管，并且所述板通过改变所述至少两个起重机臂(3、4)的角度位置是可弯曲的。
2.根据权利要求1的车辆起重机，其特征在于：设置正好一个弯曲弹性的板(6)。
3.根据权利要求1的车辆起重机，其特征在于：设置两个弯曲弹性的板(6)，所述至少一个软管在这两个板(6)之间延伸。
4.根据权利要求1至3之一的车辆起重机，其特征在于：在所述至少一个弯曲弹性的板(6)上设置至少一个用于所述至少一个软管的卡子(7)。
5.根据权利要求1至4之一的车辆起重机，其特征在于：所述至少一个弯曲弹性的板(6)通过改变这些起重机臂(3、4)的角度位置能移入起重机臂之一(3)中或者能从这一个起重机臂中移出。
6.根据权利要求3至5之一的车辆起重机，其特征在于：所述两个弯曲弹性的板(6)在它们的中间区域内比在它们的两个端部区域之一内间隔较小的距离。
7.根据权利要求1至6之一的车辆起重机，其特征在于：所述至少一个弯曲弹性的板(6)被构造成全面的。
8.根据权利要求1至7之一的车辆起重机，其特征在于：所述至少一个弯曲弹性的板(6)由金属、优选弹簧钢板或者由塑料、优选聚乙烯构成。
9.根据权利要求1至8之一的车辆起重机，其特征在于：所述至少一个弯曲弹性的板(6)的厚度在0.3mm和3mm之间并且优选约等于0.4mm或约等于2mm。
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