CN102083716B - 多通道输送机设备 - Google Patents

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Abstract

输送机设备能够控制分派为多个队列的瓶(1)类物品，这些队列经过具有单列通道(11)形式的多个路径被分配。通道由一对壁(16，17)限定，壁(16，17)以Ω形设置在由多个并列的输送机(13，14，15)组成的底板上。各通道(11)可以包括充当参照物的固定壁(16)，以及能够根据待输送物品的尺寸进行调整的移动壁(17)。

Description

多通道输送机设备
技术领域
本发明涉及一种输送瓶类或玻璃容器类物品或类似物的设备，并且更具体地涉及一种输送机设备，该输送机设备在具有不同工作周期的机器之间形成连接。
例如，本发明涉及一种设置在贴标签机与托盘打包机之间的输送机设备，在贴标签机中，物品(主要是瓶)以单列高速退出，在托盘打包机中，所述产品进入的速度由组成进入所述托盘打包机的队首的产品的数量划分。
在这种输送机设备中，本发明具体涉及一种控制产品在机器之间行进速度的输送机系统，本发明还具体涉及一种通路，该行进速度在的该通路中发生变化。
背景技术
通常，这些输送机系统由多个串联(例如形成Ω形)设置的输送机组成，并且相对于彼此以不同速度驱动，以便逐渐地、分阶段地降低一连串瓶的行进速度。
通常，各输送机的活动表面的宽度至少相当于到达托盘打包机的瓶的队首的宽度。
瓶可以或者被输送至单个通道，或者被分派至多个相邻通道。
这些通道设置在输送机的表面或底板上方并由引导壁限定，引导壁由较坚硬的合适结构承载。
为了将一连串产品从一个输送机转移至另一个，通道或多个通道的壁充当偏转器；它们相对于瓶行进的方向倾斜。
根据壁的倾斜程度并根据产品移动速度的该倾斜可以对瓶强加大的加速度并造成入射(incident)。
撇开任何坠落和/或堵塞不说，瓶还受到偏转壁的强大摩擦力的现象的影响。
在多通道输送机系统中，存在有被两个相邻通道共用的壁，在这种情况下，瓶的输送还可以被所述相邻通道之间的冲突问题所干扰。瓶能够施加至两个相邻通道共用的壁的压力可以导致该壁的形变并且该形变可以导致瓶堵塞宽度已经受到影响的通道。
此外，这些多路径输送机不适于接收不同规格的瓶。特别地，规格的改变意味着要通过全部合计的差异来修改几乎全部壁的位置。
发明内容
本发明提出了一种能够解决上述多种问题的输送机系统。该输送机系统能够轻易地安装并且包括输送瓶类物品的链条，该输送机系统还能够接收规格相差较大的物品。
这种输送机系统能够根据需要使物品从它们进入所述系统到它们离开所述系统速度逐渐变化，并且在本文其余部分中这种输送机将被称为多功能输送机(vario-conveyor)。
根据本发明的这种多功能输送机提供了可靠且有效的解决方案以对瓶进行引导，即使在高速下。这种多功能输送机还提供对这类包含多功能输送机的设备的紧密性进行提高的可能性。
多功能输送机的新颖设计导致了被缩减的构造和更简单的实现。它消除了以下的限制，即在多个通道的壁处必须具有良好刚性和高精密度以便克服通道之间的形变和干扰问题。
根据本发明的多功能输送机属于多通道类型，用于在两个工作站之间控制瓶类物品或其他容器的速度，所述瓶已经被分派为多串，所述多串沿呈Ω形的单列通道形式的不同路径分配，通道各自包括它们自己的输送机底板并且包括一对有区别的壁，壁设置在各底板上方，以分别地引导各串瓶。
这种设置能够消除两个相邻通道之间的干扰的风险，并且具体地，这种设置能消除与分开的壁的形变相关的风险。
依然根据本发明，各底板包括一连串输送机链条，链条的速度从一个变化至另一个，链条被设置为Ω形，也就是说，一个的下游末端邻接下一个的上游末端以允许物品经过一个链条到达另一个，物品由相应通道的壁引导。
根据本发明的另一个设置，同一个底板的相邻链条的末端越过合适的长度彼此邻接，该长度显著取决于被输送物品的速度或速率和稳定性。
依然根据本发明，对各通道来说，输送机结构包括充当右边缘的引导壁以及充当左边缘的壁，两个相邻通道的相对的壁被分开的间隔的大小至少相当于有可能沿所述通道行进的物品在尺寸上的差。
根据本发明的另一个设置，对各通道来说，多功能输送机包括充当参照物的固定壁，固定壁固定至所述多功能输送机的底架，多功能输送机还包括移动壁，各移动壁由在所述底架上被横向地引导并且位置能够通过合适的驱使装置进行调整的结构承载。
依然根据本发明，多功能输送机包括固定结构，该固定结构支撑通道的固定壁，该固定结构充当支撑物并充当通过合适的滑动型装置对承载移动壁的结构进行引导的引导器。
根据本发明的另一个设置，承载通道的固定壁和移动壁的结构安装在物品的输送表面下方。
根据本发明的实施方式的一个可选形式，承载通道的固定壁和移动壁的结构设置在物品的输送表面上方。
依然根据本发明，驱使移动结构的装置包括丝杠-螺母系统，该系统使用合适的操纵装置来进行操作。
本发明还具有以下特征，这些特征可以单独考虑或结合考虑：
-螺母可以是浮动螺母；
-合适的操纵装置包括固定至丝杠的曲柄；
-合适的操纵装置包括角传动装置，角传动装置包括与丝杠作为一个整体而转动的齿轮以及沿着底架横向运动的有螺纹的柔性轴，该轴由电动机装置控制。
本发明还涉及一种在贴标签机类机器和托盘打包机类机器之间控制一连串瓶类或玻璃容器类物品或其它产品的速度的流水线，并具体涉及一种包括如上文详细描述的具有多功能输送机形式的输送机系统的流水线。
附图说明
使用给定了附图标记的下列描述和附图，将对本发明进行更详细的说明，在附图中：
图1示出了在例如贴标签机与托盘打包机之间输送瓶类物品的设备的各种组成部件，该输送机设备包括根据本发明的多功能输送机；
图2示意性地示出了用于图1所示类型的设备的传统输送机系统；
图3示出了与图2所示的现有输送机相比的根据本发明的多功能输送机；
图4是图3所示的多功能输送机的上游部件的平面图，其具有引导多串瓶的通道；
图5为宽度可调的通道示出了图4的AA和BB的部分截面；
图6和7分别示出了通道宽度调整装置的可选形式的实施方式，示出了被调整为与瓶的尺寸相适合的通道的壁的极限位置；
图8是本发明设备的部分放大图，示出了通道宽度调整装置；
图9示出了图5所示设备，包括通道宽度调整装置的另一个实施方式。
具体实施方式
图1示意性地示出了为准备多包瓶1类物品的流水线。这种流水线包括，位于入口处的贴标签机E、以及位于末尾的托盘打包机F、以及位于二者之间的输送机设备。
这种输送机设备由多个能够控制速度的变化的专用输送机系统组成，速度的变化需要被应用于瓶1以便将它们的速度从离开贴标签机E的速度Ve变为进入托盘打包机F的速度Vf。
输送机设备包括：
-第一输送机系统C1，第一输送机系统C1从单个路径出发，将瓶1以多串的形式分派至多个单列路线中；
-第二多路径输送机系统C2，第二多路径输送机系统C2相当于本发明的多功能输送机，瓶1的速度在第二多路径输送机系统C2处改变，以及
-第三输送机系统C3，在瓶1进入托盘打包机F之前，它们在第三输送机系统C3处累积并且准备多批这些瓶1。当它们离开托盘打包机时，瓶1被聚集为包2的形式。
图2中以传统的配置示出了输送机系统C2，该配置相当于现有技术。输送机系统C2由多个并列的输送机3、4和5组成，输送机系统C2的总体宽度在入口和出口之间变化；通常，该宽度均匀一致并且相当于到达托盘打包机F的一批瓶1的宽度。
图2中所示的这种输送机系统包括多个通道6，多串瓶1已经被分派至多条通道6中。
这些输送机3、4和5包括例如形成底板表面的多个链条7，瓶1在底板上停留并滑动。这种底板的宽度可以至少相当于通道6的宽度总和，也就是说，相当于如先前所述的到达托盘打包机F入口的一批瓶1的宽度。
还应注意，在图2中，链条7的数量可以大于通道6的数量。
相当于现有技术的这种输送机系统C2的总宽度L达到了通道6的宽度总和的两倍。
这些通道6由壁8限定，壁8的数量相当于通道6的数量加一。这些壁8充当引导器并且同时充当偏转器以使产品1从输送机3移动至输送机4并从输送机4移动至输送机5，每次都伴随有多串瓶的速度的变化。
在偏转区域，壁8相对于输送机3至5的行进方向倾斜；该倾斜形成一个建立在多种参数的基础上的角度d，这些参数与速率、瓶的稳定性显著关联，还与贴标签机和托盘打包机之间的可利用空间显著关联，整个输送机设备封装在该可利用空间中。
图3示出了根据本发明的输送机系统C2，被称为多功能输送机。
如前所述，这种多功能输送机C2包括多个通道11，例如四个通道，并且各通道连接至一连串三个不同的单列输送机13、14和15。
与图2中的输送机3至5类似，这些输送机13至15设置为Ω形。
各通道11包括一连串输送机13至15，各输送机包括单个链条7并且各通道11由两个侧壁16，17限定，对各通道11来说，壁16，17是专用的。壁16和17的数量正好是通道11数量的两倍并且各串瓶1因此由其自己的壁16和17引导；没有壁是共用的，而图2所描画的传统输送机系统中有壁是共用的。
全部壁16固定至设备，而全部壁17被安装以使得它们能够移动并且为此被连接在一起并且连接至允许根据待输送的瓶的直径对通道11的宽度进行调整的装置。这种调整装置将随后描述。
应注意，根据本发明的多功能输送机的总宽度L相当于一对链条7的宽度乘以通道11的数量。
通过与图2所示的输送机13至15的宽度比较，图3中所描画的根据本发明的多功能输送机C2的宽度要小三分之一。
还应理解，与图2所示的现有技术的输送机相比，对于相同的侧翼长度D，瓶1被偏转的角度d在图3的根据本发明的多功能输送机的情况下特别小。
也就是说，侧翼D的长度取决于物品的速度或速率并特别取决于它们的稳定性，同一个底板的两个链条的末端在侧翼D的整个长度上彼此邻接。
图4以更大的比例示出了图3所示的根据本发明的多功能输送机C2的瓶1被偏转处的上游部分。
这些瓶1以多串的形式到达多个通道11；这些瓶1由壁16和17引导，沿着输送机13的链条以速度Ve推进并且随后移动至第二输送机14上，第二输送机14的速度低于先前的输送机13的速度。
应理解，输送机13的末端设置在公共轴23上并且输送机14的末端同样设置在公共轴24上。再次，输送机15的末端设置在公共轴25上。
瓶1以较小的偏转角度d从一个输送机13行进至另一个输送机14，该角度取决于所述输送机的宽度和它们的侧翼距离D。
各通道11的宽度小于输送机13，14的一对链条7的宽度。
因为通道11是独立的，各通道可以具有调整其宽度的调整装置以将其宽度调整为与待引导物品相适应。
如下面图5至9中所详细描述，还能够制造一种包括固定壁16和移动壁17的调整系统。
图6和7示出了这种类型的设置，该设置具有固定壁16和移动壁17，移动壁17可横向移动以便改变通道11的宽度以适应待控制瓶1的类型。
图5更详细地示出了形成通道的壁的设置，该设置具有让输送机设备顶部自由的具体特征并因此具有呈现瓶1的完整清晰视图的具体特征。
图5以具有两部分截面的正视图形式示出了多功能输送机，截面中的一个是输送机14区域中的AA截面，示出了小尺寸瓶1如何被引导，截面中的另一个是输送机13中的BB截面，示出了大尺寸瓶1如何被引导。
这种多功能输送机包括总体底架26，在总体底架26上多个输送机的链条7被引导。
多个输送机11的壁16由相当于底架26的结构固定、支撑，而由合适结构支撑的壁17能够横向移动，该合适结构在下文详细描述。
这些壁17安装在结构27上，结构27通过形成于底架26上的滑动件28系统横向引导。优选地，这种结构27在载有固定壁16的底架26上被引导。
具体地，如图8所示，移动壁17通过固定支架18固定至至少一个滑动件28。
固定壁16通过固定支架19固定至底架16。
滑动件28为U形。滑动件28靠着底架26并且由包含滚轮20的系统引导，滚轮20的枢轴销固定至所述底架26上，滑动件安装在滚轮20上以使得依靠形成于所述滑动件28的U形的底部22的线形开口21在滚轮20的枢轴销上自由移动。
结构27能够在合适的丝杠29与螺母30型操纵机构的作用下移动。
在图5至8所示的实施方式中，螺母30属于浮动螺母型，以减小螺母和丝杠之间的摩擦力并且使丝杠更容易进入所述螺母。
这种类型的结构27和这种类型的操纵机构沿着多功能输送机的长度每隔一定距离重复布置以产生多个壁17，壁17组成具有一定刚度的通道11的侧边中的一个。
多个操纵机构通过由系统43一起操纵而以协调的方式进行操作，系统43设置有角传动装置并具有沿着多功能输送机底架的长度横向运动的公共轴44。
更具体地，设置有角传动装置的系统43包括与丝杠29作为一个整体而移动的齿轮45(图8)。
齿轮45的齿与轴44的螺纹啮合以便当轴44转动时，轴44使齿轮45转动。
在这个示例性实施方式的情况下，轴24是柔性的。
这种柔性轴更易于安装并且从一个操纵系统23至相邻的操纵系统23能够易于采用弯曲的形状，从而其能够匹配设备的形状。
在这个示例性实施方式的情况下，螺纹被环绕以使得轴/齿轮对的传动比为1比40。换言之，当轴44转动时，其必须通过转动40转来使齿轮产生一转。
应理解，在不背离本发明的上下文的情况下，可以不同地制造这种线缆(cable)。
角传动装置系统43固定至设备的侧壁，如果需要维修，则该设备是易接近的。
优选地，当该设备具有弯曲部时，角传动装置系统43固定至设备的外壁。
为了避免对齿轮45造成任何污损，或更广义的说，为了避免对角传动装置43造成任何污损，齿轮45被包围在盒35中，盒35是封闭的并且具有容易将其打开(以便进行维护)的装置，例如在盒的第一壳中形成通孔36，在该盒的第二壳中形成具有螺纹的盲孔，通孔36与具有螺纹的盲孔配合并能接纳螺钉(未示出)。
轴44可以被封装在固定鞘46中，固定鞘在角传动装置系统43之间延伸。
图5中所示的配置在图6和7中也能找到；支撑移动壁17的结构27被封装并通过门架形横梁31上的滑动件系统引导，门架形横梁31固定至多功能输送机的底架26，并且位于输送有瓶1的表面的上方。
应理解，本发明不对这种操纵系统43的存在进行限制并且其可以包括其他等同装置。
具体地，在不背离本发明的范围的情况下，可以以如图9所示的曲柄37的形式制造操纵系统。
随后曲柄37的连接板38可以直接连接至与螺母30’配合的丝杠29’。
应注意，如图9所示，螺母30’可以不是浮动螺母。
从上文的描述中应理解，根据本发明的设备如何能够被调整以与瓶的全部尺寸相适应，并且其如何允许瓶的速度在从一个工作站到另一个时发生变化。
然而，应理解，本发明不对具体描述和图中所示的实施方式进行限制并且其能扩展至包括任何等同装置。

Claims (12)

1.一种多路径输送机设备，用于在两个工作站之间控制物品的速度，所述物品为瓶类(1)容器且已经被分派为多串，所述多串沿不同路径被分配，所述路径为呈Ω形的单列通道(11)的形式，其特征在于所述通道各自包括它们自己的输送机底板并且包括设置在所述底板上方的一对相异的壁(16，17)以分别地引导各串瓶(1)，
对每个通道(11)来说，所述一对相异的壁包括充当参照物的固定壁和移动壁，所述固定壁固定至底架(26)，各移动壁由结构(27)承载，所述结构(27)在所述底架(26)上被横向引导并且所述结构(27)的位置能够通过合适的装置进行调整，以及所述结构(27)能够在合适的操纵机构的作用下移动。
2.如权利要求1所述的多路径输送机设备，其特征在于各底板包括一连串链条(7)，链条(7)的速度从一个变化至另一个，链条(7)被设置为Ω形，也就是说，一个链条的下游末端邻接下一个链条的上游末端，以使得由相应通道(11)的壁(16，17)引导的瓶(1)能够经过一个链条到达另一个链条。
3.如权利要求2所述的多路径输送机设备，其特征在于，同一个底板的相邻链条(7)的末端彼此邻接合适的长度，所述长度取决于所述瓶(1)的速率和稳定性。
4.如权利要求1所述的多路径输送机设备，其特征在于，对每个通道(11)来说，所述一对相异的壁包括充当右边缘的引导壁以及充当左边缘的壁，两个相邻通道(11)的相对的壁被分开的间隔的大小至少相当于将要沿所述通道(11)通过的物品在宽度上的差。
5.如权利要求1所述的多路径输送机设备，其特征在于，所述通道(11)的固定壁由所述底架(26)承载，所述底架用来支撑并引导承载所述移动壁的所述结构(27)。
6.如权利要求5所述的多路径输送机设备，其特征在于，所述输送机设备包括用于所述通道(11)的壁的支撑结构，所述支撑结构安装在物品输送表面下方。
7.如权利要求5所述的多路径输送机设备，其特征在于，所述输送机设备包括用于所述通道(11)的壁的支撑结构，所述支撑结构安装在物品输送表面上方。
8.如权利要求5所述的多路径输送机设备，其特征在于，所述输送机设备包括操纵所述结构(27)的装置，该操纵所述结构的装置包括丝杠(29；29’)-螺母(30；30’)系统，该系统通过合适的操纵装置以协调的方式进行操作。
9.如权利要求8所述的多路径输送机设备，其特征在于，所述螺母(30)是浮动螺母。
10.如权利要求8所述的多路径输送机设备，其特征在于，所述合适的操纵装置包括固定至所述丝杠(29’)的曲柄(37)。
11.如权利要求8所述的多路径输送机设备，其特征在于，所述合适的操纵装置包括角传动装置(43)，所述角传动装置(43)包括：与所述丝杠(29)作为一个整体而转动的齿轮(45)、以及带有螺纹的柔性轴(44)，所述柔性轴沿着所述底架横向运动并由电动机装置(M)控制。
12.一种流水线，用于在贴标签机类机器和托盘打包机类机器之间控制一连串产品的速度，其特征在于，所述流水线包括如权利要求1所述的多路径输送机设备。
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