CN102068022A

CN102068022A - 全自动莲子钻心机

Info

Publication number: CN102068022A
Application number: CN 201010574328
Authority: CN
Inventors: 谭常勇; 张国
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-12-06
Filing date: 2010-12-06
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2030-12-06
Also published as: CN102068022B

Abstract

一种全自动莲子钻心机，采用钻心电机通过皮带传动为多排多个钻头提供钻孔动力，传动马达由长链条和曲柄连杆机构为多排给料杆提供动力，使给料杆做往复运动将莲子送入输料槽。传动马达由短链条和曲柄连杆机构为滑动固定板提供动力，使滑动固定板做往复运动，从而使多排钻头作往复运动完成钻孔和退出。传动马达由传动带带动多排定位轮旋转；定位气缸连接固定板，固定板上分上下多排设置多个定位块；压料气缸经顶板、顶杆和压料板控制弹性凹槽压块作上下运动；由定位轮、定位块和弹性凹槽压块组成压料机构固定莲子，使钻头正对莲子心部钻孔的方案，克服了现有技术加工速度慢，耗费的人工多，大批量加工生产受到制约的缺陷。适用于莲子批量加工。

Description

全自动莲子钻心机

技术领域

本发明涉及一种全自动莲子钻心机。

背景技术

在莲子的加工过程中，为了保证莲子销售的高品质和高档次，对已剥壳的干莲子除去里面的莲子心，是必不可少的工序。目前，莲子的除心已采用半机械化，通常所用的办法是将莲子用手夹住，放到由电机带动的单个钻头前钻孔，除去莲子心，用手工加工莲子时，不仅劳动强度大，而且非常危险，经常有钻伤手指的事故发生。由于莲子颗粒小，表面圆滑，因此加工速度很慢，不能满足批量生产的需要。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种在莲子钻心过程中，送料、夹紧、钻心全部采用机械化动作，各动作之间自动相互配合和相互协调的全自动莲子钻心机。

为实现上述目的，一种全自动莲子钻心机，它包括：机架上设置滑动固定板，固定板上固装钻心电机，钻心电机连接数个主传动轮，主传动轮连接多个钻头传动轮，每个钻头传动轮连接一钻杆，多个钻杆呈上下多排安装在多轴座上，钻杆的端部安装钻头；所述机架上固定定位座，定位座的两侧固装定位气缸，定位气缸连接固定板，固定板上按上下多排设置多个定位块，定位座的正面分上下多排安装多个定位轮，每个定位轮连接一个设置在定位座背面的皮带轮，所有皮带轮经传动带连接传动轮组，传动轮组经传动带连接离合器；所述离合器经传动带连接传动马达，传动马达经传动带连接减速机；所述减速机的输出轴经长链条连接横轴，横轴的两端分别设置曲柄Ⅰ，曲柄Ⅰ连接连杆Ⅰ，连杆Ⅰ连接连接板，连接板的两端分别固定推杆，推杆端部的平板上设置多组多根上给料杆和多组多根下给料杆，平板与扒料顶杆活动连接，扒料顶杆上设置上下多根扒料杆，扒料杆的端部设置回位弹簧；所述减速机的输出轴经短链条连接驱动轴，驱动轴连接曲柄Ⅱ，曲柄Ⅱ连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ连接立柱，立柱设置在滑动固定板的底面；所述机架的两侧分别固定压料气缸，两压料气缸连接一顶板，顶板的两侧分别固定顶杆，两顶杆连接压料板，压料板上固定数个带弹性的凹槽压块；所述机架固定料门气缸，料门气缸活动连接料门联动杆，料门联动杆连接上下多根料门杆，料门杆上设置多个料门；所述机架上设置料斗，料斗的侧板上固定补料气缸补料气缸连接上下多根补料杆；所述上给料杆和定位轮之间设置数条输料槽；所述下给料杆和定位轮之间设置数条输料槽。

为了实现产品优化，改善、提高本发明的综合性能，进一步的措施是：

所述扒料顶杆设置在料斗的侧板上。

所述料门联动杆设置在料斗的侧板上。

所述扒料杆上设置数个扒料片。

所述补料杆上设置数个凸块。

所述多轴座和定位座之间安装钻头避空装置。

所述离合器设有即停机构。

所述定位座的下面设有下料槽。

本发明采用钻心电机通过皮带传动为多排多个钻头提供钻孔动力，传动马达由长链条和曲柄连杆机构为多排给料杆提供动力，使给料杆做往复运动将莲子送入输料槽。传动马达由短链条和曲柄连杆机构为滑动固定板提供动力，使滑动固定板做往复运动，从而使多排钻头作往复运动完成钻孔和退出。传动马达由传动带带动多排定位轮旋转；定位气缸连接固定板，固定板上分上下多排设置多个定位块；压料气缸经顶板、顶杆和压料板控制弹性凹槽压块作上下运动；由定位轮、定位块和弹性凹槽压块组成压料机构固定莲子，使钻头正对莲子心部钻孔的方案，克服了现有技术加工速度慢，耗费的人工多，大批量加工生产受到制约的缺陷。

本发明相比现有技术所产生的有益效果：

1、采用机械化全自动作业，采用多排24个钻头自动钻除莲子心，每小时加工30公斤，大幅度提高了生产效率。

2、采用本发明节省了大量的劳动力，开机和上料只需一人即可完成。

3、本发明结构紧凑，体积小，在机架下部安装万向轮和丝杆支撑，使用方便灵活。

4、结构简单合理，制造成本低，具有很好的市场前景。

5、克服了手工作业时安全性差的缺陷。

本发明适用于莲子批量加工。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的右视图。

图中：1、钻心电机，2、主传动轮，3、定位气缸，4、多轴座，5、钻杆，6、钻头，7、固定板，8、定位块，9、压料板，10、定位座，11、输料槽，12、料门联动杆，13、扒料顶杆，14、料斗，15、扒料杆，16、上给料杆，17、回位弹簧，18、下给料杆，19、平板，20、料门气缸，21、传动带，22、传动轮组，23、连杆Ⅰ，24、曲柄Ⅰ，25、传动马达，26、压料气缸，27、顶板，28、顶杆，29、即停机构，30、长链条，31、横轴，32、下料槽，33、短链条，34、曲柄Ⅱ，35、滑动固定板，36、补料气缸，37、补料杆，38、钻头传动轮，39、凹槽压块，40、扒料片，41、连接板，42、推杆，43、立柱，44、连杆Ⅱ，45、离合器，46、减速机，47、驱动轴，48、机架，49、料门杆，50、料门，51、定位轮，52、皮带轮，53、钻头避空装置。

具体实施方式

由附图图1至图4所示，一种全自动莲子钻心机，它包括：机架48上设置滑动固定板35，固定板35上固装钻心电机1，钻心电机1连接数个主传动轮2，主传动轮2连接多个钻头传动轮38，每个钻头传动轮38连接一钻杆5，多个钻杆5呈上下多排安装在多轴座4上，钻杆5的端部安装钻头6；机架48上固定定位座10，定位座10的两侧固装定位气缸3，两定位气缸3连接固定板7，固定板7上分上下多排设置多个定位块8，定位座10的正面按上下多排安装多个定位轮51，每个定位轮51连接一个设置在定位座10背面的皮带轮52，所有皮带轮5经传动带21连接传动轮组22，传动轮组22经传动带21连接离合器45；离合器45经传动带21连接传动马达25，传动马达25经传动带21连接减速机46；减速机46的输出轴经长链条30连接横轴31，横轴31的两端分别设置曲柄Ⅰ24，曲柄Ⅰ24连接连杆Ⅰ23，连杆Ⅰ23连接连接板41，连接板41的两端分别固定推杆42，推杆42端部的平板19上设置多组多根上给料杆16和多组多根下给料杆18，平板19与扒料顶杆13活动连接，扒料顶杆13上设置上下多根扒料杆15，扒料杆15的端部设置回位弹簧17；减速机46的输出轴经短链条33连接驱动轴47，驱动轴47连接曲柄Ⅱ34，曲柄Ⅱ34连接连杆Ⅱ44，连杆Ⅱ44连接立柱43，立柱43设置在滑动固定板35的底面；机架48的两侧分别固定压料气缸26，两压料气缸26连接一顶板27，顶板27的两侧分别固定顶杆28，两顶杆28连接压料板9，压料板9上固定数个带弹性的凹槽压块39；机架48固定料门气缸20，料门气缸20活动连接料门联动杆12，料门联动杆12连接上下多料门杆49，料门杆49上设置多个料门50；机架48上设置料斗14，料斗14的侧板上固定补料气缸36连接上下多补料杆37；上给料杆16和上排的定位轮51之间设置数条输料槽11；下给料杆16和下排的定位轮51之间设置数条输料槽11。

扒料顶杆13设置在料斗14的侧板上。料门联动杆12设置在料斗14的侧板上。扒料杆15上设置数个扒料片40。补料杆37上设置数个凸块。多轴座4和定位座10之间安装钻头避空装置53。离合器45设有即停机构29。定位座10的下面设有下料槽32。

工作时，启动传动马达25、钻心电机1和空压机，钻心电机1经主传动轮2和钻头传动轮38带动钻头6旋转。传动马达25带动减速机46和离合器45旋转，离合器45经传动轮组22带动定位轮51旋转，减速机46的动力输出分成两路工作。

减速机46输出的第一路动力经长链条30传输到曲柄连杆机构的曲柄Ⅰ24，曲柄Ⅰ24作旋转运动，带动连杆Ⅰ23的上支点作往复运动，连杆Ⅰ23带动推杆42作上下运动，推杆带动平板19上的多组上给料杆16和多组下给料杆18作上下往复运动，上给料杆16和下给料杆18上行时，所有上给料杆16和下给料杆18的顶部凹槽都会自动从料斗14中顶住一粒莲子，平板19上行到接近上死点时，与扒料顶杆13接触并带动扒料顶杆13上行，扒料顶杆13上行时带动上下多根扒料杆15顺时针转动，当上给料杆16和下给料杆18上行到上死点时，扒料杆15上的扒料片40将每根上给料杆16和下给料杆18端部的莲子扒落到相对应的输料槽11内。此时料门气缸20的活塞头充气上行，带动料门联动杆12上行，料门联动杆12上行时带动多根料门杆49和多个料门50旋转，料门50安装在输料槽11中，料门50开启后，莲子经输料槽11下落在定位轮51上。同时在接近开关的控制下定位气缸3的活塞头收缩，带着固定板7靠拢定位座10，使设置在固定板7上的定位块8靠拢定位轮51。在莲子从输料槽11下落的同时，与皮带轮5连接的定位轮51在传动轮组22的带动下旋转，莲子经旋转的定位轮51上的花纹带入定位块8和定位轮51组成的夹角中。与此同时在接近开关的控制下，压料气缸26收缩，顶板27带着顶杆28下行，压料板9下行，带动弹性凹槽压块39下行，凹槽压块39的凹槽压在莲子的上部，当莲子与凹槽接触时，与顶板27活动连接的离合器45的即停机构29受压，离合器45分离，定位轮51停止旋转，由凹槽压块39、定位块8和定位轮51将莲子固定并定位。

减速机46输出的第二路动力经短链条33传输到曲柄连杆机构的曲柄Ⅱ34，曲柄Ⅱ34经连杆Ⅱ44立柱43，立柱43带动滑动固定板35作水平往复运动，使多轴座4带动钻头6旋转前进接近由凹槽压块39、定位块8和定位轮51固定的莲子，并钻入莲子心部，此时滑动固定板35运行到距离莲子的最近点。接着随着曲柄Ⅱ34的继续旋转，滑动固定板35后退脱离莲子，当钻头6完全退出定位板时，接近开关控制压料气缸26和定位气缸3充气复位，当多轴座4上的钻头6返回至固定板7外时，固定板7受定位气缸3控制也完全打开。此时的定位轮51因为压料气缸26复位，使即停机构29脱离顶板27，离合器45闭合而又开始转动，旋转的定位轮51带动已钻心的莲子滚入下料槽32中。同时随着曲柄Ⅰ24的旋转，上给料杆16和下给料杆18下行，扒料顶杆13和料门联动杆12在回位弹簧17作用下回位，料门50封住输料槽11，完成一次莲子钻心工作周期。

为了使莲子进行更准确的定位，设置了钻头避空装置53。当莲子滚入定位块8与转动的定位轮51组成的夹槽时，因为定位轮51的另一侧有较大的空间，莲子在滚动定位时会发生窜入后面空间的现象，从而导致定位不准及损伤莲肉，所以在定位轮51后面设置了钻头避空装置53。当压料板9压下后，多轴座4上的钻头6开始对定位好的莲子进行钻心加工，定位轮51后面的钻头避空装置53受多轴座4挤压时开始进行避空移动，当钻头6穿过整个莲子时、钻头避空装置53也已完全移动到位，如果钻头6再往前行时只会钻到钻头避空装置53上早已预留好的避空孔而不会损伤钻头6。

为了使每根上给料杆16和下给料杆18每次上行时都能顶到一粒莲子，设置了补料杆37。当连杆Ⅰ23到达曲柄Ⅰ24的下死点时，上给料杆16和下给料杆18运行到最低位置，接近开关控制补料气缸36工作，使多根补料杆37在料斗14内作直线往复运动，补料杆37上的凸块推动莲子挤莲子，使上给料杆16和下给料杆18下行时产生的空位被填满。保证了所有上给料杆16和下给料杆18在下一个周期向上运行时都能顶到莲子。

本发明的优选方案实施例如附图所示，采用的钻头6、定位块8、定位轮51和输料槽11为两排，上给料杆16和下给料杆18各一排，相对应的扒料杆15、料门杆49和补料杆37各2根，每排钻头6数量设置为12根，每排定位块8、定位轮51和输料槽11的数量与钻头6的数量相对应，上给料杆16和下给料杆18的数量与钻头6的数量相对应。

根据需要，本发明的设计范围为：每排钻头6的数量设置为3-25根，相对应的每排定位块8、定位轮51和输料槽11数量为3-25个，每排上给料杆16和下给料杆18的数量为3-25根。在上述设计范围内本发明具有良好的工作强度和使用性能，也具有良好的经济效益。

除优选方案实施例外，在本发明较佳实施例中钻头6、定位块8、定位轮51和输料槽11还可设计为1排或3-4排；相对应的上给料杆16或下给料杆18可选用一排，也可以按长度不等设计为3-4排；相对应的扒料杆15、料门杆49和补料杆37各为1根或3-4根。在该设计范围内本发明具有良好的工作强度和使用性能，也具有良好的经济效益。

在本发明中，将皮带传动改为链条传动或齿轮传动，或者将链条传动改为皮带传动，以及对本发明中的零部件进行局部改动或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种全自动莲子钻心机，其特征在于它包括：机架（48）上设置滑动固定板（35），固定板（35）上固装钻心电机（1），钻心电机（1）连接数个主传动轮（2），主传动轮（2）连接多个钻头传动轮（38），每个钻头传动轮（38）连接一钻杆（5），多个钻杆（5）呈上下多排安装在多轴座（4）上，钻杆（5）的端部安装钻头（6）；所述机架（48）上固定定位座（10），定位座（10）的两侧固装定位气缸（3），两定位气缸（3）连接固定板（7），固定板（7）按上下多排设置多个定位块（8），定位座（10）的正面按上下多排安装多个定位轮（51），每个定位轮（51）连接一个设置在定位座（10）背面的皮带轮（52），所有皮带轮（52）经传动带（21）连接传动轮组（22），传动轮组（22）经传动带（21）连接离合器（45）；所述离合器（45）经传动带（21）连接传动马达（25），传动马达（25）经传动带（21）连接减速机（46）；所述减速机（46）的输出轴经长链条（30）连接横轴（31），横轴（31）的两端分别设置曲柄Ⅰ（24），曲柄Ⅰ（24）连接连杆Ⅰ（23），连杆Ⅰ（23）连接连接板（41），连接板（41）的两端分别固定推杆（42），推杆（42）端部的平板（19）上设置多组多根上给料杆（16）和多组多根下给料杆（18），平板（19）与扒料顶杆（13）活动连接，扒料顶杆（13）上设置上下多根扒料杆（15），扒料杆（15）的端部设置回位弹簧（17）；所述减速机（46）的输出轴经短链条（33）连接驱动轴（47），驱动轴（47）连接曲柄Ⅱ（34），曲柄Ⅱ（34）连接连杆Ⅱ（44），连杆Ⅱ（44）连接立柱（43），立柱（43）设置在滑动固定板（35）的底面；所述机架（48）的两侧分别固定压料气缸（26），两压料气缸（26）连接一顶板（27），顶板（27）的两侧分别固定顶杆（28），两顶杆（28）连接压料板（9），压料板（9）上固定数个带弹性的凹槽压块（39）；所述机架（48）固定料门气缸（20），料门气缸（20）活动连接料门联动杆（12），料门联动杆（12）连接多根料门杆（49），料门杆（49）上设置多个料门（50）；所述机架（48）上设置料斗（14），料斗（14）的侧板上固定补料气缸（36）补料气缸（36）连接多根补料杆（37）；所述上给料杆（16）和定位轮（51）之间设置数条输料槽（11）；所述下给料杆（16）和定位轮（51）之间设置数条输料槽（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动莲子钻心机，其特征在于所述扒料顶杆（13）设置在料斗（14）的侧板上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动莲子钻心机，其特征在于所述料门联动杆（12）设置在料斗（14）的侧板上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动莲子钻心机，其特征在于所述扒料杆（15）上设置数个扒料片（40）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动莲子钻心机，其特征在于所述补料杆（37）上设置数个凸块。

6.根据权利要求1所述的一种全自动莲子钻心机，其特征在于所述多轴座（4）和定位座（10）之间安装钻头避空装置（53）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动莲子钻心机，其特征在于所述离合器（45）设有即停机构（29），即停机构（29）与顶板（27）活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动莲子钻心机，其特征在于所述定位座（10）的下面设有下料槽（32）。