CN101502293B - 糖葫芦穿球机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种糖葫芦穿球机。包括一链传动输送机，所述输送机的驱动电机为步进电机，所述输送机的传动链上依次铰接安装有多个穿串模板，该穿串模板上设有矩阵式排列的半球形凹面果球位及可放置一梳状组合穿针的矩形凹槽；所述输送机的机架上有一个可向穿串模板上的果球位布料的下料机构；所述下料机构后方的机架上有一个推串机构，该推串机构具有两个相互垂直设置的可将穿串模板上的果球压紧并推动组合穿针穿入果球的气缸；所述穿串模板随传动链在所述下料机构和推串机构下方步进移动。本发明实现了规模化流水生产，代替了人工作业，提高了穿球生产效率。

Description

糖葫芦穿球机
技术领域
本发明涉及食品加工设备，尤其涉及一种糖葫芦穿球机。 
背景技术
糖葫芦是北方流行数百年的食品，传统的糖葫芦加工过程是先将果球手工用粗长签一个个穿起来，再到蘸糖锅蘸糖，蘸糖后将果球摘下，再根据销售的需要用小签串起来。其中，蘸糖前的手工穿球过程，费时、费力，生产效率低下。 
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种高效、流水化生产的糖葫芦穿球机。 
本发明的目的是这样实现的：一种糖葫芦穿球机，包括一链传动输送机，所述输送机的驱动电机为步进电机，所述输送机的传动链上依次铰接安装有多个穿串模板，该穿串模板上设有矩阵式排列的半球形凹面果球位及可放置一梳状组合穿针的矩形凹槽；所述输送机的机架上有一个可向穿串模板上的果球位布料的下料机构；所述下料机构后方的机架上有一个推串机构，该推串机构具有两个相互垂直设置的可将穿串模板上的果球压紧并推动组合穿针穿入果球的气缸；所述穿串模板随传动链在所述下料机构和推串机构下方步进移动。 
所述穿串模板上面一侧横向顺序排列有多个果槽，果槽底部纵向顺序排列有多个半球形凹面果球位，所述穿串模板上面另一侧设有矩形凹槽，所述果槽与矩形凹槽之间设有针槽；所述组合穿针包括一矩 形框，该矩形框上顺序设有与所述果槽等数的转轴，该转轴的一端设有穿针，转轴上还设有摩擦轮。 
所述下料机构有一固定在机架上的导料框架，该导料框架上方固定一布料托盘，该布料托盘上设有与所述穿串模板上矩阵式排列的果球位布置相同的下料定位孔，所述导料框架内设有与所述下料定位孔纵列相对应的多个导料槽，所述导料框架上还设有一可推动一档板在所述布料托盘下方移动的挡板气缸； 
所述推串机构包括一固定在机架上的推串框架，该推串框架上方固定一下压气缸，该下压气缸连接一压板，该推串框架一侧固定一推串气缸，该推串气缸连接一推板。 
所述穿串模板顶面一侧横向顺序排列有9个果槽，果槽底部纵向顺序排列有3个半球形凹面果球位。 
所述穿串模板顶面一侧横向顺序排列有9个果槽，果槽底部纵向顺序排列有5个半球形凹面果球位。 
本发明的有益效果是：由于本发明在链传动输送机上设计了穿串模板、组合穿针、下料机构、推串机构，实现了规模化流水生产，代替了人工作业，提高了穿球生产效率。 
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图； 
图2是本发明的组合穿针示意图； 
图3是本发明的穿串模板示意图； 
图4是本发明的下料机构示意图； 
图5是本发明的推串机构示意图。 
具体实施方式
实施例： 
参见图1、图2、图3、图4、图5，本发明包括一链传动输送机，输送机的驱动电机5为步进电机，输送机的传动链上依次铰接安装有24个穿串模板2(详见图3)，穿串模板上设有矩阵式排列的半球形凹面果球位及可放置一梳状组合穿针3(详见图2)的矩形凹槽12；输送机的机架上有一个可向穿串模板上的果球位布料的下料机构1(详见图4)；下料机构后方的机架上有一个推串机构4(详见图5)，该推串机构具有两个相互垂直设置的可将穿串模板上的果球压紧并推动组合穿针穿入果球的气缸；穿串模板随传动链在下料机构和推串机构下方步进移动。 
本实施例中，穿串模板上面一侧横向顺序排列有9个果槽14，果槽底部纵向顺序排列有3个半球形凹面果球位18，形成了矩阵式排列的27个果球位。穿串模板上面另一侧设有矩形凹槽12，果槽与矩形凹槽之间设有针槽19；组合穿针包括一矩形框13，该矩形框上顺序设有与果槽等数的转轴16，该转轴的一端设有穿针15，转轴上还设有摩擦轮17，该摩擦轮为橡胶摩擦轮。本实施例中的穿串模板顶面一侧横向顺序排列有9个果槽，每个果槽底部纵向顺序排列有3个半球形凹面果球位。果槽和果球位的数量可适当选择，如可以有9个果槽，每个果槽底部排列有5个果球位，可形成矩阵式排列的45个果球位。 
本实施例中，下料机构有一固定在机架上的导料框架11，该导料 框架上方有一布料托盘6，布料托盘上设有与穿串模板上矩阵式排列的果球位布置相同的27个下料定位孔7，导料框架内设有与下料定位孔纵列相对应的9个导料槽10，导料框架上还设有一可推动一档板8在所述布料托盘下方移动的挡板气缸9。 
本实施例中，推串机构包括一固定在机架上的推串框架22，该推串框架上方固定一下压气缸20，该下压气缸连接一压板21，该推串框架一侧固定一推串气缸24，该推串气缸连接一推板23。 
本发明的工作过程是：将果球堆放在布料托盘上，启动糖葫芦穿球机，穿串模板随传动链步进移动，下料机构前方由人工将一个个组合穿针放入一个个穿串模板上的矩形凹槽上。当穿串模板步进移动到下料机构的下方时，下料机构的挡板气缸动作，将挡板从布料托盘与导料槽之间拉出，布料托盘内的果球漏过下料定位孔并经导料槽落入穿串模板上的果球位，挡板气缸再动作，将挡板推回到布料托盘的下方，封闭布料托盘的下料定位孔，完成一个穿串模板的下料过程。当穿串模板步进移动到推串机构的下方时，推串机构的下压气缸动作，下压气缸通过压板将穿串模板上的果球压住，推串气缸动作，推动推板将组合穿针推向果球，组合穿针的穿针通过针槽进入果槽将果球穿起来，然后下压气缸、推串气缸回位，完成一个推串过程。在推串机构的后方有人工将穿好果球的组合穿针从穿串模板上取出，穿串模板随传动链步进移动返回到下料机构的前方。 
可将穿好果球的组合穿针放入蘸糖锅中，人工搓动组合穿针上的橡胶摩擦轮转动穿针，均匀的进行果球蘸糖。 
也可将穿好果球的组合穿针放入蘸糖机(ZT型糖葫芦蘸糖机，本 发明人的另一项发明)中蘸糖。蘸糖机内有蘸糖锅和摩擦轮驱动装置，摩擦轮驱动装置带动组合穿针的橡胶摩擦轮转动，均匀的进行果球蘸糖。 

Claims (6)

1.一种糖葫芦穿球机，包括一链传动输送机，其特征是：所述输送机的驱动电机为步进电机，所述输送机的传动链上依次铰接安装有多个穿串模板，该穿串模板上设有矩阵式排列的半球形凹面果球位及放置一梳状组合穿针的矩形凹槽；所述输送机的机架上有一个可向穿串模板上的果球位布料的下料机构；所述下料机构后方的机架上有一个推串机构，该推串机构具有两个相互垂直设置的可将穿串模板上的果球压紧并推动组合穿针穿入果球的气缸；所述穿串模板随传动链在所述下料机构和推串机构下方步进移动。
2.根据权利要求1所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述穿串模板上面一侧横向顺序排列有多个果槽，果槽底部纵向顺序排列有多个半球形凹面果球位，所述穿串模板上面另一侧设有矩形凹槽，所述果槽与矩形凹槽之间设有针槽；所述组合穿针包括一矩形框，该矩形框上顺序设有与所述果槽等数的转轴，该转轴的一端设有穿针，转轴上还设有摩擦轮。
3.根据权利要求1所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述下料机构有一固定在机架上的导料框架，该导料框架上方固定一布料托盘，该布料托盘上设有与所述穿串模板上矩阵式排列的果球位布置相同的下料定位孔，所述导料框架内设有与所述下料定位孔纵列相对应的多个导料槽，所述导料框架上还设有一可推动一档板在所述布料托盘下方移动的挡板气缸。
4.根据权利要求1所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述推串机构包括一固定在机架上的推串框架，该推串框架上方固定一下压气缸，该下压气缸连接一压板，该推串框架一侧固定一推串气缸，该推串气缸连接一推板。
5.根据权利要求2所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述穿串模板顶面一侧横向顺序排列有9个果槽，果槽底部纵向顺序排列有3个半球形凹面果球位。
6.根据权利要求2所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述穿串模板顶面一侧横向顺序排列有9个果槽，果槽底部纵向顺序排列有5个半球形凹面果球位。 
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