CN102065951B

CN102065951B - 多叶准直器中或与其有关的改进

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Publication number: CN102065951B
Application number: CN200880129924.4A
Authority: CN
Inventors: M.布罗德
Original assignee: Elekta AB
Current assignee: Elekta AB
Priority date: 2008-04-21
Filing date: 2008-04-21
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2028-04-21
Also published as: WO2009129817A1; JP2011518012A; CN102065951A; EP2285447A1; EP2285447B1; US20090262901A1; JP5509196B2

Abstract

一种用于放射治疗设备的多叶准直器包括至少一个由若干侧向间隔开的细长叶片组成的阵列，每个叶片都由一相关的电机驱动，该电机通过驱动机构连接到叶片上，以便使叶片在其纵向方向上伸展或收缩，驱动机构包括子框架，至少一个电机子组安装在所述子框架上，子框架在一横过侧向和纵向方向的方向上安装在与叶片阵列间隔开的位置处，并包括多个纵向上设置的导螺杆，每个导螺杆都由一电机驱动，并操作式连接到叶片上，由此来驱动那个叶片。这具有更大空间效率，并能使驱动系统模块化。多个安装在子框架上的电机能安装在第一纵向端处，而安装在子框架上的其余电机安装在第二相对的纵向端处。不在阵列的边缘处的那些导螺杆优选地通过由安装在同一纵向端处的电机驱动的一个导螺杆和由安装在相对纵向端处的电机驱动的一个第二导螺杆在任一侧向侧面上相邻。这造成若干电机成对安装而有一间隙，其间提供用于安装电机的空间。成对电机能一个安排在另一个之上，以便提供必要的间隙，而意味着导螺杆安装在子框架中距叶片的两个间距的其中一个间距处，而侧向相邻的导螺杆安装在另一间距处。导螺杆能安装在子框架的孔内。交替地叶片能通过对应的下面子框架驱动。驱动机构还包括在导螺杆上的有螺纹构件。这能推动侧向上延伸的突耳，并由此驱动叶片。突耳能与叶片边缘上的凹槽接合。它能夹持在子框架内机加工的槽中；该槽能被机加工成具有不平行的侧边，以便根据它必须承载的荷载的偏置性质帮助给突耳导向。

Description

多叶准直器中或与其有关的改进

技术领域

本发明涉及多叶准直器。

背景技术

放射治疗设备包括产生离子化辐射束，通常是X射线或电子束或其它亚原子微粒。该辐射束对准病人的癌变区，并对肿瘤细胞产生不利影响，从而减轻病人的症状。通常，它优选的是如此给辐射束定界，以便在病人的肿瘤细胞中剂量最大，而在健康细胞中剂量最小，因为这改善了治疗的效率，并减少病人所经受的副作用。已经研究出了各种各样这样做的方法。

在界定辐射剂量时一个主要部件是所谓的“多叶准直器”（MLC）。这是由大量细长的薄叶片组成的准直器，所述大量细长的薄叶片并排安装成一阵列。每个叶片都可在纵向上移动，以便能将它的尖头伸入辐射场或从辐射场中退出。因此，叶片尖头的阵列能如此定位，以便限定可变边缘对准准直器。所有叶片都能退出以便打开辐射场，或者所有叶片都能伸展以便封闭辐射场。可供选择地，在操作范围内，能使某些叶片退出和使某些叶片伸展，以便限定任何所需的形状。多叶准直器通常包括两组这样的阵列，每组阵列都从准直器的相对侧伸入辐射场。

在MLC叶片组上的叶片必须用某种方式驱动。通常，这是通过一系列导螺杆进行，所述导螺杆连接到齿轮传动的电动机上。叶片装配有小卡式螺母（captive nut），导螺杆装配在该卡式螺母中，而电动机直接固定在叶片后面的安装板上。因此导螺杆通过电机的旋转产生叶片的线性运动。叶片驱动电机不可避免地比单个叶片厚度宽，因此为了能驱动每个叶片，电机必须以特定的形式安装，如图1所示。该图1示出外壳10，所述外壳10用于一列相邻的MLC叶片12。在阵列后面，电动机座14通过螺栓16在合适位置处固定到外壳10上，以便它位于叶片12后面。供每个叶片12用的电机18固定到电机座14上。

每个电机18一般是管状，因此从其一端（如图1中所示）看显示其是圆形。各电机都比单个叶片宽，并因此用交错的形式排列。在这个实施例中，各电机18排列成4个偏置的排，以使一个电机的中心与每个叶片对准。由于这样的结果，因此导螺杆螺母必须固定到叶片上各样位置的其中一个位置中，这意味着（在这种情况下）必须制造4种不同的叶片形状。

在一可供选择的系统中，该系统被称之为“射束调制器”并在图2中示出，叶片由齿条齿轮系统驱动。齿条20被机加工到叶片22的顶部或底部中，并由电机24驱动，所述电机24固定到叶片组的侧面上。电机小齿轮26安装到一合适长度的延伸轴28上，以便能运送传动装置跨过待驱动的合适叶片。

在我们的较早专利申请GB-A-2423909中，我们说明了一种类似于射束调制器驱动系统的定型设计。申请说明一种设计，此处将小型齿轮齿条系统加到可拆卸的组件中。线性运动通过齿条中有槽的部件（feature）传送到叶片，并接合在装配有“尾部”的叶片中。

驱动系统的选择受叶片组中叶片的数量和厚度影响。例如，MLC叶片组每边有40个叶片，且平均叶片厚度为3.6 mm。叶片的这种厚度和数量可供常规把电机直接放在叶片的后面并通过导螺杆驱动它们的解决方案用，所述导螺杆穿过叶片的中心。

在该设计中导螺杆的直径限于2.5 mm，因为这是在不干扰相邻叶片情况下能进入叶片的最大直径。按常规，它也是标准的ISO螺纹尺寸。导螺杆必须驱动重约800 g的叶片，而在某些头部/门架角(head/grantry angle)处叶片的全部重量单独通过螺纹悬挂。由于螺纹的接合面积小，因此导螺杆经受高摩擦荷载，并需要定期润滑以保持满意的使用期限。导螺杆的性能也被抖动运动不利地影响，该抖动运动能在叶片螺母接近电机时产生，其中导螺杆的长自由端能随着其旋转而振动。此外，当把叶片推到导螺杆的远端时，导螺杆经受一弯曲载荷。由于导螺杆的这种运动，还有某种程度的噪音。

射束调制器设计应用更薄的叶片，以便增加叶片组的分辨率。该叶片厚度仅为1.75 mm，影响驱动系统的选择。如在MLC上所用的导螺杆系统不是适用的解决方案，因为它要求1.5 mm直径的导螺杆；随着叶片行程更长，导螺杆将遭受增加的抖动和弯曲。具有高长度直径比的导螺杆制造也极为困难且成本高，且如果它们不被足够地支承则易于断裂。此外，由于它们的尺寸，所需的电机数量（每边40个电机）不能装配在叶片的后面。

因此，用于射束调制器的驱动系统包括齿条齿轮系统，而电机设在叶片组的其中一侧顶部和底部上。电机固定到叶片组的侧面，而小齿轮在要求10个不同长度的延伸轴上由电机驱动，此外，加入交错式的轴承体，延伸轴在所述轴承体中运转。需要8个这样的轴承体供叶片组用。

由于电机沿着叶片组的4个侧面分散，所以为维修电机必须将叶片组除去。除去叶片组是漫长的过程，且如果叶片组不是在同一位置更换，则辐射性能会发生问题。

齿条被机加工成钨制叶片的顶部或底部；因此位于叶片顶部处的支承面必须偏置，以便形成齿条用的路线。当用于齿条和支承面的叶片的顶部/底部损失大约8 mm时，这具有降低叶片的屏蔽作用的不希望出现的效应。

为了供齿条平稳运行，在齿条和齿轮之间必须保持一定量的间隙。因此，当组装叶片组时，80个电机中每个电机都必须进行检验。视制造允许误差而定，该间隙在叶片之间可以变化，且一旦小齿轮和电机齿轮箱开始摩损，则能导致不想要的齿隙。这种齿隙将影响叶片位置的准确度。

GB-A-2423909说明的是一种可拆卸的组件，所述可拆卸的组件减轻许多用射束调制器所经历的维修产生的问题。然而，因为它包括齿条齿轮系统，所以它同样因齿隙而受到损害。MLC齿条齿轮系统起初被设计成围绕160个叶片MLC，但在叶片组上方和下方治疗头中可用空间的限制及对总体治疗头直径的约束对装配这种类型促动器产生问题。促动器中的齿条被设置成匹配叶片节距(pitch)；在操作期间齿条伸入辐射束，这可能对射束性能有影响—尤其是如果在俯仰时有误差的话。促动器组件还包含高部件数，其中包括许多精密切制的齿轮和齿条，而使这生产起来很昂贵。

因此，叶片厚度/节距和电机尺寸影响把驱动加载到叶片的方法，而一旦得到合适的方法（两个实际的驱动解决方案、导螺杆及齿条齿轮），则设计可能有与磨损、噪音、生产和组装费用、齿隙和维修相关的的内在问题。

发明内容

因此，本发明设法提供一种小型MLC促动器，解决许多与常规导螺杆系统有关的问题，在不依赖复杂的驱动设计和高部件数（与叶片数相比）的情况下有驱动更大量叶片的潜力。这有降低生产成本和缩短组装时间的好处。驱动机构理想地应不降低钨制叶片的屏蔽作用或不干扰辐射束。定型设计还通过提供从叶片组中完全除去驱动系统改善维修问题。

本发明的MLC促动器被设计成供在160个叶片MLC上使用，但当然，也能适用于具有或多或少叶片数的MLC。驱动装置理想地能比以前的MLC更快移动叶片，以便提供更好的动态治疗疗法，并可用于具有更小的叶片宽度和/或节距的MLC，比如说1.5 mm的MLC，如与甚至在有限的总头部高度范围内驱动电机的10 mm直径相比。

由于叶片组的锥形设计，所以在叶片上方（亦即，在源侧上）的宽度一般小于叶片下方的宽度。因此，任何设计理想地都包含叶片宽度和可用空间方面的差别，而不使设计复杂并增加所需部件数。

因此，本发明提供一种用于放射治疗设备的多叶准直器，该多叶准直器包括至少一个由若干侧向间隔开的细长叶片组成的阵列，每个叶片都由相关的电机驱动，所述电机通过驱动机构连接到叶片上，以使叶片在其纵向方向上伸展或收缩，驱动机构包括子框架(subframe)，至少一个电机子组安装在该子框架上，子框架在横过侧向和纵向方向的方向上与叶片阵列间隔开的位置处，并包括多个纵向设置的导螺杆，每个导螺杆都由电机驱动，并操作式连接到叶片上，由此来驱动那个叶片。

用这种方式安装驱动电机，使它们能更节约空间分布，并能使驱动系统是定型的，而不需要齿条齿轮传动装置。

为了利用按更节约空间的方式分布电机的能力，我们因此优选把安装在子框架上的多个电机安装在第一纵向端处，而把安装在子框架上的其余电机安装在第二相对的纵向端处。那些不在阵列的边缘处的导螺杆优选地通过由安装在同一纵向端处的电机驱动的一个导螺杆和由安装在相对纵向端处的电机驱动的一个第二导螺杆在任一侧向侧面上相邻。这导致电机成对安装而有一间隙，在所述间隙之间提供用于安装电机的空间。成对电机能被一个安装在另一个上方，以便提供必需的间隙，这意味着导螺杆将被安装在子框架中距叶片两个间距的其中一个间距处，而侧向上相邻的导螺杆安装在交替的间距处。导螺杆能安装在子框架的孔内。

通过包括下面子框架还能达到更大的空间效率，该下面子框架在与上面阵列的方向相反的方向上安装在与上述叶片阵列间隔开的位置处，余下电机安装在该上面阵列上。这能用一般与（上面）子框架类似的方式设计，而叶片间距除外，所述叶片间距由于改变叶片斜度的结果而必须进行调节。我们优选将一半叶片从子框架驱动，而一半叶片从下面子框架驱动。阵列中相邻的叶片能交替地从子框架和下面子框架驱动。

叶片优选地安装在机加工的导向件中，由此来提供纵向运动。一个和/或多个子框架能安装在导向件上。

这样，叶片将从其细长的边缘被驱动。这意味着叶片能包括前段和尾段，所述前段由基本上不透过辐射的第一材料制成，且叶片通过尾段被驱动。

驱动机构还能在导螺杆上包括有螺纹的构件。这能推动一侧向上延伸的突耳(lug)，由此来驱动叶片。突耳能与叶片边缘上的凹槽接合。突耳能被夹持在子框架内机加工的槽中；该槽能被机加工成具有不平行的侧边，以便根据它必需承载的荷载的偏移性质帮助给突耳导向。

附图说明

现在参照附图通过例子说明本发明的实施例。

图1示出沿着已知的MLC驱动装置的叶片方向的视图。

图2示出已知的射束调制器的透视图。

图3示出根据本发明的单个叶片。

图4示出根据本发明的叶片驱动装置沿着叶片方向的视图。

图5示出根据本发明的一组叶片驱动装置。

图6示出叶片组的单个驱动电机的保留和除去。

图7-10示出用于突耳和相关导槽的不同外形图。

具体实施方式

对齿条齿轮式系统的最小长度的内在限制是安装在组件侧面上的电机的数量。例如，假定每个组件都设计用来驱动40个叶片，每个电机直径为10 mm，并（因此）在两排中间隔开14 mm，则组件的长度必须是14×(40/2)，亦即280 mm，加上各叶片预期行进的距离。如果我们对该距离取粗略数字为70 mm，则这使系统的总长度变成350 mm。最小总高度是电机直径加上齿条的高度，亦即约32 mm。齿条齿轮组件当安装在叶片组上时将因此显著地增加治疗头直径。

本文所述的MLC促动器以导螺杆为特色，该导螺杆平行于叶片延伸，这意味着驱动组件的长度总体较短，因为导螺杆只需比所需的叶片行程稍长。促动器包括电机在内的总长度因此能约为200 mm，而高度约为24 mm。

然而，这面临着上述困难，亦即导螺杆需要最小直径，以便生产时节约成本而在操作时足够坚硬。对于MLC阵列，其中各个叶片厚度降到接近或低于该直径，这增加了在容纳导螺杆及驱动它们的电机二者时的困难。

本文所述的MLC促动器包括导螺杆驱动组件，该导螺杆驱动组件通过突耳间接地驱动叶片，所述突耳从驱动组件伸出并与叶片接合。导螺杆和突耳在轴承座内机加工的导槽中运行，所述导槽安装突耳（等）和为传动组件提供安装。

当然，依然是导螺杆可以比叶片宽，而通常情况是电机较宽。因此，每个叶片（一般）仅是其相关驱动机构的宽度的一部分。考察这点的可供选择的方式是侧向上排成阵列的驱动机构仅能驱动一部分叶片。因此，如果能把每个阵列中的传动力都令人满意地传送到叶片，则许多这样的阵列能驱动所有叶片。因此，需要一种特定类型的驱动机构，以便把导螺杆驱动装置安装到紧凑的可折卸式组件中。

我们已选择了用许多方法把驱动装置分派到各叶片，以便分配驱动机构阵列。首先，能从叶片的上边缘或它们的下边缘驱动叶片。这按照惯例定义，通常是把MLC阵列说成具有顶部和底部，所述顶部最接近辐射源，而底部最接近病人。这种惯例是必要的，因为MLC阵列是安装在其围绕病人旋转的辐射头中，并因此在使用时阵列可以采取任何方位。因此，上面子框架能承载传动机构的一半，并驱动每个另外的叶片，而下面子框架能承载另一半，以便驱动余下的叶片。其次，每个子框架都能承载两排导螺杆，一排导螺杆在另一排导螺杆上方。与每个导螺杆相关的突耳都能具有对应的长度，这给电机留出空间，并使它们能在侧面驱动相邻的导螺杆。最后，导螺杆当然务必有两个端部，并能从其中一个端部驱动。因此，在每个子框架中一半导螺杆能从前面驱动（该前面我们定义为距射束距离最远的端部），而一半导螺杆可从后面（对应地定义）驱动。三个这种二元分割(division)能有2³个组合，亦即每个情况相同的驱动机构驱动8个叶片中的一个。这种分割可以是如下：

导螺杆、突耳、和导槽在轴承座中的精密模式从叶片的角度和节距及驱动电机所需的空间得到。这种模式也能使驱动电机轴线匹配叶片中心线，而保证线性运动的有效传递。

通过将驱动电机安装在驱动组件（上面和下面子框架）的前表面和后表面上，能把为安装驱动电机所需的面积分散在2个端面上，这也有只需2个驱动机构尺寸的好处，从而保持少部件数。因此，驱动系统被分成2个组件；每边2个组件，上面和下面。这些组件当中每个组件都包含40个电机/导螺杆驱动装置，总计可用于80个叶片。每个组件都有20个电机安装在前端面上和20个电机安装在后端面上。用于安装电机/导螺杆驱动装置的方法专门设计用来配合组件中机加工的槽的模式。

这种螺杆设计包括具有Acme螺纹形式的精密机加工的导螺杆。导螺杆螺母是用低摩擦力的塑料材料注塑制成，该螺母使组件能在没有润滑作用的情况下安静地运转。导螺杆螺母装配到突耳中，并能很容易通过除去电机组件更换。

用于突耳的机加工的导槽也能形成具有不平行的侧面，而突耳相应地仿形加工。因此，沿着导槽观察，外形能类似于圆筒销子锁钥匙的外形。这提供不垂直的表面，该不垂直的表面起轴承的作用，同时从导螺杆螺母中除去侧面荷载和力矩荷载，所述侧面荷载和力矩荷载在移动钨制叶片的质量时发生。对以前的设计，这不利地影响螺母的寿命。导螺杆还用这种方式支承，既减少了抖动趋势又减少了弯曲趋势。导槽外形还可以在槽的分支中具有“V”形或杉树形状的特征，这将增加钥匙的承载表面积并减少摩擦力。

突耳的下部在驱动组件的下方露出。这些分段通过叶片中的配合切口接合到钨制叶片的顶部或底部中。因为该切口小且在成形射束时不活动的叶片的一部分中，所以MLC的屏蔽性能不受影响。

参见图3，图3示出一单独叶片及其相关的驱动装置。钨衰减部分100在侧向方向上较薄以便提供良好分辨率，在其纵向方向上长以便提供很宽的运动范围，而在射束方向上深以便提供射束的良好衰减。衰减部分100的前缘102用一般众所周知的方式弯曲，以便提供一较清晰的半影。衰减部分100的后边缘是垂直的，并连接到驱动部分104上，该驱动部分104构成叶片的其余部分。

驱动部分104有一个边缘（在这种情况下是上边缘），除了突耳108整齐地装配于其中的凹槽106之外，与衰减部分100对应的边缘是共线性的。驱动部分104的相对边缘从衰减部分100的对应边缘后部减少，以便减轻装置的总重量并避免干扰在另一侧上的驱动机构。很显然，衰减部分和驱动部分的相对方位可以颠倒，以便能从顶部边缘（如所示）或从底部边缘驱动叶片。

突耳108整齐地装配在驱动部分104的凹槽106中，但不固定在合适位置。然而，突耳108附接到一对圆筒体110，112上，导螺杆114穿过圆筒体对110，112，且把导螺杆螺母116固定在所述圆筒体对110，112之间。因此，随着导螺杆114的旋转，螺母116被迫朝向一个方向或另一个方向，并与螺母116一起接收圆筒体110，112、突耳108、驱动部分104和衰减部分100。圆筒体给结构提供刚度，同时保持导螺杆螺母116，并且还给导螺杆114提供侧向支承，以便抑制抖动和弯曲。

最后，在导螺杆114的一端处，设一电机118，以便驱动导螺杆。

因此，通过简单的颠倒驱动部分104和/或电机118/导螺杆114的方位，能实现上述两个分隔。余下的第三分隔通过代替更长的突耳108实现。由此，用特别少的部件数实现不同驱动电机的空间分布。

图4从一端示出一个叶片组。并排的（亦即侧向上排列的）若干叶片100支承在叶片导向件（不可见）中它们的顶部边缘和底部边缘处。从图4的左手边开始数叶片，奇数叶片从它们的下边缘被驱动，而偶数叶片从它们的上边缘被驱动。因此，上面子框架120承载偶数叶片用的导螺杆、突耳、电机等，而下面子框架122承载奇数叶片用的导螺杆、突耳、电机等。除了涉及叶片100的发散性质的尺寸问题之外，两个子框架在功能和结构上相同。

在每个子框架例如上面子框架120内，头两个受控制的叶片（亦即叶片2和4），通过可变长度的突耳108连接到导螺杆上，该导螺杆在一导向件中运转，所述导向件在形成子框架的另一个实心块体中被机加工。这两个导向件放在不同高度处，以便将各电机118分开。

然后将下一个叶片（亦即叶片6）在与叶片2相同的上面高度处连接到导螺杆上。为了提供足够的空间，将叶片6用的电机设在子框架120的另一端处，并从其另一端驱动其相关的导螺杆。然后该模式继续，因此用与叶片2相同的方式驱动的下一个叶片是叶片10。

图5示出一个子框架，同时取出叶片组和叶片导向件。电机118阵列能在远离射束的一端处看到，而对置的电机124阵列能在最接近射束的另一端处看到。突耳108能看到从导槽126中伸出；当该子组件置于叶片阵列的下方（或上方）时，这些突耳伸入叶片100的驱动部分104的凹槽106中。这样，驱动机构能很容易被取出以供维护、修理或更换。

图6示出电机118如何保持在子框架122上。每个电机都有一对凸缘，该对凸缘围绕电机118的一部分（而不是全部）圆周朝两个相反的方向向外伸出。偶而，在电机118的其中一侧上有一对导槽126a和126b，该对导槽126a，126b包含导螺杆，所述导螺杆从子框架122的另一端被驱动。因此，这些导槽126a和126b的端部（至少一个端部）是空的，并因此能通过在导槽的端部提供合适的攻丝分别把菌头螺钉128a和128b拧到这些槽126a和126b的端部中。这样，通过旋转电机118以使凸缘位于菌头螺钉的下方，然后将螺钉紧固，电机118将安全地保持不动。为了除去电机118，能把两个螺钉松开，并将电机朝箭头130方向旋转，以便清除螺钉头移动凸缘，并能沿箭头132方向拉出电机。

在这种安排中，每个螺钉将固定两个电机，两侧上各有一个螺钉。这仍能除去单个电机，因为各电机两侧仍用一个螺钉保持在它们的另一侧上。这一般优选的是给每个电机装备有一个凸缘和一个定位螺钉；而这能做到，并意味着每个螺钉仅夹持一个电机，这一般会减弱电机的固位。

除了示出的两层之外，当然还可以有另一些导螺杆层和电机层。尽管这由于复杂性更大而招致费用增加，但它仍能实现更大的电机间距与叶片厚度的比例。

图7-10示出突耳108和导槽126的可供选择的外形，所述突耳108在导槽126中滑动。图7示出最简单的方案，即在子框架122中形成有平行边的导槽126，该导槽126具有一放大的根部134。导螺杆114位于放大的根部134中，并被导螺杆螺母116包围。突耳108从导螺杆螺母116沿着导槽126延伸并伸出子框架122，以便与叶片100的驱动部分104接合。这种安排显然制造最容易。然而，另一方面，它要求突耳108支承叶片100，尽管叶片100的质心偏离突耳108沿其驱动的路线。这将在突耳108上产生旋转矩，该旋转矩试图使突耳108在导槽126的平面内旋转。这将在突耳108、导螺杆螺母116，和导螺杆114上产生不均匀的磨损模式，且可能对传动机构的长期性能有害。

因此图8示出对该设计的一种调整以便减轻这种磨损。突耳108不再是平行的边，而是包括一个沿着其长度朝向一侧部分道路上的台阶（step）136。突耳108的厚度在整个台阶中保持相同；也就是说，在一侧上的向外隆起138通过另一侧上的对应凹槽140匹配。匹配构造设在导槽126中，以便容纳向外的隆起并伸入凹槽。

通过给突耳108提供不平坦的表面和给导槽126提供对应的形状，禁止突耳108在导槽126中的旋转。通过隆起138和凹槽140与导槽126中的对应构造相互作用，为突耳108提供支承防止旋转。在这些区域中某种润滑作用可能有用，且石墨涂层是合适的。

图8中所示的安排是说明概念的简单而直陈的一个安排。实际上，隆起和凹槽能沿着突耳108/导槽126的高度位于别处，和/或它们能重复，以致有多个这样的构造存在。在设置几个这样构造的地方，它们能朝同一方向，或朝不同方向如交替方向或混合方向。

图9示出另一种不同方案。在该安排中，突耳108在一侧上有一对相邻的隆起142，144，而在另一侧上重复。对应的凹槽在导槽126中形成。这种安排与图8的安排相比有对称的优点，且还避免突耳108的任何变窄，这种变窄会使突耳108变弱。

图10示出另一种可供选择的方案。凹槽146的图形在突耳108的两侧中形成，在这种情况下，每侧上4个凹槽被分成两组，每组两个。对应的隆起设在导槽126的内表面上。

上述形状能通过加工如金属丝放电机加工以必要的比例（scale）形成。

当然，应该理解，在不脱离本发明的范围的情况下，对上述实施例可以进行许多变动。

Claims

1.一种用于放射治疗设备的多叶准直器，包括侧向间隔开细长叶片的至少一个阵列，每个叶片都由相关的电机驱动，所述电机通过驱动机构连接到叶片上，以使叶片在其纵向方向上伸展或收缩，驱动机构包括子框架，至少一个电机子组安装在所述子框架上，子框架沿横过侧向和纵向方向的方向安装在与叶片阵列间隔开的位置处，并包括多个纵向设置的导螺杆，每个导螺杆都由一电机驱动并操作式连接到叶片上由此驱动该叶片，其中安装在子框架上的多个电机安装在导螺杆的第一纵向端处，而其余电机安装在导螺杆的第二相对的纵向端处。

2.按照权利要求1所述的多叶准直器，其中子框架是上面子框架，还包括下面子框架，该下面子框架在与上面子框架相反的方向上安装在与叶片阵列间隔开的位置处，并且其余电机安装在所述下面子框架上

3. 一种用于放射治疗设备的多叶准直器，包括侧向间隔开细长叶片的至少一个阵列，每个叶片都由相关的电机驱动，所述电机通过驱动机构连接到叶片上，以使叶片在其纵向方向上伸展或收缩，驱动机构包括子框架，至少一个电机子组安装在所述子框架上，子框架沿横过侧向和纵向方向的方向安装在与叶片阵列间隔开的位置处，并包括多个纵向设置的导螺杆，每个导螺杆都由一电机驱动并操作式连接到叶片上由此驱动该叶片，其中子框架是上面子框架，还包括下面子框架，该下面子框架在与上面子框架相反的方向上安装在与叶片阵列间隔开的位置处，并且其余电机安装在所述下面子框架上。

4.按照权利要求1或2所述的多叶准直器，其中各导螺杆通过由安装在同一纵向端处的电机驱动的一个导螺杆和由安装在相对的纵向端处的电机驱动的一个第二导螺杆在任一侧向侧面上相邻。

5.按照权利要求1或3所述的多叶准直器，其中若干导螺杆安装在子框架中与叶片的两个间距的其中一个间距处，而在侧向上相邻的导螺杆安装在交替的间距处。

6.按照权利要求1或3所述的多叶准直器，其中导螺杆安装在子框架的孔内。

7.如权利要求2或3所述的多叶准直器，其中安装在下面子框架上的多个电机安装在第一纵向端处，而其余电机安装在第二相对的纵向端处。

8.按照权利要求7所述的多叶准直器，其中导螺杆通过由安装在同一纵向端处的电机驱动的一个导螺杆和由安装在相对的纵向端处的电机驱动的一个第二导螺杆在任一侧向侧面上相邻。

9.按照权利要求2或3所述的多叶准直器，其中下面子框架的导螺杆安装在下面子框架的孔内。

10.按照权利要求2或3所述的多叶准直器，其中一半叶片从子框架被驱动，而一半叶片从下面子框架被驱动。

11.按照权利要求10所述的多叶准直器，其中阵列中相邻的叶片交替地从子框架和从下面子框架被驱动。

12.按照权利要求1所述的多叶准直器，其中叶片安装在机加工的导向件内，由此来提供纵向运动。

13.按照权利要求2或3所述的多叶准直器，其中叶片安装在机加工的导向件内，由此来提供纵向运动。

14.按照权利要求12所述的多叶准直器，其中子框架安装在导向件上。

15.按照权利要求13所述的多叶准直器，其中下面子框架安装在导向件上。

16.按照权利要求1或3所述的多叶准直器，其中叶片从其细长的边缘被驱动。

17.按照权利要求16所述的多叶准直器，其中叶片包括前段和尾段，所述前段用不透射线的第一材料制成，且叶片通过尾段被驱动。

18.按照权利要求1或3所述的多叶准直器，其中驱动机构还包括在导螺杆上的有螺纹构件。

19.按照权利要求18所述的多叶准直器，其中有螺纹构件推动侧向延伸的突耳，由此驱动叶片。

20.按照权利要求19所述的多叶准直器，其中突耳与叶片边缘上的凹槽接合。

21.按照权利要求19所述的多叶准直器，其中突耳夹持在子框架内机加工的槽中。

22.按照权利要求21所述的多叶准直器，其中槽具有不平行的侧面。