CN102063793B

CN102063793B - 检测路况信息的方法和系统

Info

Publication number: CN102063793B
Application number: CN2011100059872A
Authority: CN
Inventors: 殷庆丹; 魏俊华; 胡健
Original assignee: SHANGHAI JUHONG INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Beijing Cennavi Technologies Co Ltd
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2031-01-12
Also published as: CN102063793A

Abstract

本发明公开了一种检测路况信息的方法和系统，涉及智能交通系统领域，用于实现检测基于浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器等类型的数据形成的路况信息。本发明提供的技术方案包括：GPS终端设备获取原始高频GPS数据并将根据所述原始高频GPS数据生成定位信息；所述GPS终端设备将所述定位信息发送给服务器，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息；所述服务器根据所述高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息。本发明实施例提供的技术方案，适用于智能交通系统。

Description

检测路况信息的方法和系统

技术领域

本发明涉及智能交通系统领域，尤其涉及一种检测路况信息的方法和系统。

背景技术

当前，道路实时交通流信息主要基于浮动车全球定位系统(Global Positioning System，GPS)数据、手机信令、固定检测器等类型的数据。但是对于如何来验证我们基于这些数据所形成的路况信息是否正确，目前还没有一个统一、明确的方法和系统。

发明内容

本发明的实施例提供一种检测路况信息的方法和系统，用于实现检测基于浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器等类型的数据形成的路况信息。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种检测路况信息的方法，包括：GPS终端设备获取原始高频GPS数据并将根据所述原始高频GPS数据生成定位信息，所述定位信息包括数据采集时间点、GPS终端设备所在经纬度、GPS终端设备的地面速率以及地面航向；所述GPS终端设备将所述定位信息发送给服务器，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，所述高频实时路况信息包括所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径以及所述经过的路径上的平均行驶速度；所述服务器根据所述高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息，所述待检测路况信息根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息。

一种检测路况信息的系统，包括：

GPS终端设备，获取原始高频GPS数据并将根据所述原始高频GPS数据生成定位信息，将所述定位信息发送给服务器；

服务器，用于接收所述GPS终端设备发送的定位信息，以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，根据所述高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息；

所述定位信息包括数据采集时间点、GPS终端设备所在经纬度、GPS终端设备的地面速率以及地面航向；

所述高频实时路况信息包括所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径以及所述经过的路径上的平均行驶速度；

所述待检测路况信息根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息。

本发明实施例提供的检测路况信息的方法和系统，用根据原始高频GPS数据得到的高频实时路况信息作为参考值对现有技术中根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息进行检测，由于原始高频GPS数据的获取时间间隔比较短，使得根据原始高频GPS数据得到的实时路况信息的准确度比较高，用于实现检测基于浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器等类型的数据形成的路况信息。

附图说明

图1为本发明实施例提供的检测路况信息的方法流程图；

图2为本发明又一实施例提供的检测路况信息的方法流程图；

图3为图2所示发明实施例提供的检测路况信息的方法流程图中步骤202的流程图一；

图4为图2所示发明实施例提供的检测路况信息的方法流程图中步骤202的流程图二；

图5为本发明实施例提供的检测路况信息的系统的结构示意图一；

图6为图4所示发明实施例提供的检测路况信息的系统中GPS终端设备的结构示意图；

图7为图4所示发明实施例提供的检测路况信息的系统中服务器的结构示意图；

图8为图7所示发明实施例提供的检测路况信息的系统的服务器中第二生成单元的结构示意图一；

图9为图7所示发明实施例提供的检测路况信息的系统的服务器中第二生成单元的结构示意图二。

具体实施方式

为了用于实现检测基于浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器等类型的数据形成的路况信息，本发明实施例提供一种检测路况信息的方法和系统。

如图1所示，本发明实施例提供的检测路况信息的方法，包括：

步骤101，GPS终端设备获取原始高频GPS数据并将根据所述原始高频GPS数据生成定位信息，所述定位信息包括数据采集时间点、GPS终端设备所在经纬度、GPS终端设备的地面速率以及地面航向。

步骤102，所述GPS终端设备将所述定位信息发送给服务器，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，所述高频实时路况信息包括所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径以及所述经过的路径上的平均行驶速度。

步骤103，所述服务器根据所述高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息，所述待检测路况信息根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息。

本发明实施例提供的检测路况信息的方法，用根据原始高频GPS数据得到的高频实时路况信息作为参考值对现有技术中根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息进行检测，由于原始高频GPS数据的获取时间间隔比较短，使得根据原始高频GPS数据得到的实时路况信息的准确度比较高，用于实现检测基于浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器等类型的数据形成的路况信息。

为了使本领域技术人员能够更清楚地理解本发明实施例提供的技术方案，下面通过具体的实施例，对本发明实施例提供的检测路况信息的方法进行详细说明。

如图2所示，本发明又一实施例提供的检测路况信息的方法，包括：

步骤201，GPS终端设备获取原始高频GPS数据并将根据所述原始高频GPS数据生成定位信息，所述定位信息包括数据采集时间点、GPS终端设备所在经纬度、GPS终端设备的地面速率以及地面航向。

在本实施例中，所述原始高频GPS数据是由所述GPS终端设备高频率获取的，在本实施例中，所述高频GPS数据是没1秒产生的GPS数据记录。所述 GPS终端设备通过其应用程序接口API来获取高频GPS数据。

步骤202，所述GPS终端设备将所述定位信息发送给服务器，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，所述高频实时路况信息包括所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径以及所述经过的路径上的平均行驶速度。

在本实施例中，所述GPS终端设备可以通过GPRS传送给所述服务器，具体的：首先是通过连接管理器来获得当前的可用连接，然后自动选择一个最佳连接途径，最后启动该最佳连接途径。所述GPS终端设备可以通过socket协议就可以把原始高频GPS数据传输给所述服务器。

值得说明的是，所述GPS终端设备还可以通过蓝牙等传输所述原始高频GPS数据，此处不一一赘述。

在本实施例中，如图3所示，所述所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，具体包括：

步骤301，根据所述服务器当前接收的定位信息确定所述GPS终端设备当前所在位置的候选路径。

在本实施例中，可以根据所述当前接收的定位信息中的经纬度对应的点为候选区域圆心，根据所述圆心和预先设置的候选半径得到一个候选区域，将落在所述候选区域内的路径作为候选路径。

步骤302，根据所述服务器当前接收的定位信息和所述服务器相邻一次接收的定位信息从所述候选路径中确定所述GPS终端当前所在位置的备选路径。

在本实施例中，可以根据所述当前产生的定位信息中的经纬度对应的点作为GPS点，将所述GPS点投影到所述候选路径上并根据所述定位信息中的地面航向在所述候选路径中确定所述GPS终端当前所在位置的备选路径。

步骤303，在所述备选路径唯一时，根据所述备选路径以及所述当前接收的定位信息进行地图匹配和路径推测。

步骤304，根据所述时间段内进行的地图匹配和路径推测生成高频实时路况。

进一步的，如图4所示，在所述GPS终端当前所在位置为十字路口、高架桥等地理位置时，所述备选路径的选择可能不唯一，所述所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，还包括：

步骤401，在所述备选路径为多条路径时，根据每条路径上的速度值理论范围以及当前接收的定位信息与相邻一次接收的定位信息之间原始GPS数据获取的时间间隔确定唯一的备选路径。

在本实施例中，所述速度值理论范围为与路径对应的最大行驶速度值以及最小行驶速度值。

当然，所述备选路径的唯一确定还可以通过服务器当前接收的定位信息，服务器上一次生成的定位信息以及所述服务器下一次生成的定位信息实现。

进一步的在所述GPS终端当前所在位置未在地图上出现时，无法确定所述备选路径，此时需要提示地图匹配失败，该失败的GPS点对应的定位信息可以作为下一个GPS点的相邻一次接收的定位信息。

优选的，所述定位信息还包括定位状态，所述定位状态用于表示所述定位信息是否有效，以使得服务器在对所述定位信息进行筛选，在所述GPS终端设备发生故障但GPS终端能够给所述服务器发送原始高频GPS数据时，此时的原始高频GPS数据可能无效，此时，需要对所述原始高频GPS数据对应的位置信息标识定位状态无效，从而确保了服务器进行地图匹配以及路径推测的准确性。

步骤203，所述服务器根据所述高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息，所述待检测路况信息根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息。

在本实施例中，所述其他类型的数据包括浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器获取的数据。

如图5所示，本发明实施例提供的检测路况信息的系统，其特征在于，包括：

GPS终端设备501，获取原始高频GPS数据并将根据所述原始高频GPS数据生成定位信息，将所述定位信息发送给服务器；具体的实现方法可以参见如图2所示的步骤201和步骤202所述，此处不再赘述。

在本实施例中，如图6所示，所述GPS终端设备，包括：

获取单元601，用于获取原始高频GPS数据；第一生成单元602，用于根据所述获取单元获取的原始高频GPS数据生成定位信息；发送单元603，用于发送所述第一生成单元生成的定位信息给服务器。

服务器501，用于接收所述GPS终端设备发送的定位信息，以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，根据所述高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息；具体的实现方法可以参见如图2所示的步骤202和步骤203所述，此处不再赘述。

如图7所示，在本实施例中，所述服务器，包括：

接收单元701，用于接收GPS终端设备发送的定位信息；具体的实现方法可以参见如图2所示的步骤202所述，此处不再赘述。

第二生成单元702，用于以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息；具体的实现方法可以参见如图2所示的步骤202所述，此处不再赘述。

在本实施例中，如图8所示，所述第二生成单元，包括：

第一确定模块801，用于根据所述接收单元当前接收的定位信息确定所述GPS终端设备当前所在位置的候选路径；具体的实现方法可以参见如图3所示的步骤301所述，此处不再赘述。

第二确定模块802，用于根据所述接收单元当前接收的定位信息和所述接收单元接收的相邻一次接收的定位信息从所述第一确定单元确定的候选路径中确定所述GPS终端当前所在位置的备选路径；具体的实现方法可以参见如图3所示的步骤302所述，此处不再赘述。

匹配推测模块803，在所述备选路径唯一时，用于根据所述第二确定模块备选路径以及所述当前接收的定位信息进行地图匹配和路径推测具体的实现方法可以参见如图3所示的步骤303所述，此处不再赘述。；

生成模块804，用于根据所述时间段内所述匹配推测模块进行的地图匹配和路径推测生成高频实时路况。具体的实现方法可以参见如图3所示的步骤304所述，此处不再赘述。

进一步的，如图9所示，所述第二生成单元，还包括：

第三确定模块901，在所述第二确定模块确定的备选路径为多条路径时，根据每条路径上的速度值理论范围以及所述接收单元生成的当前接收的定位信息与所述接收单元接收的相邻一次接收的定位信息之间原始GPS数据获取的时间间隔确定唯一的备选路径。具体的实现方法可以参见如图4所示的步骤401所述，此处不再赘述。

检测单元703，用于根据所述第二生成单元生成的高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息。具体的实现方法可以参见如图2所示的步骤203所述，此处不再赘述。

所述定位信息包括数据采集时间点、GPS终端设备所在经纬度、GPS终端设备的地面速率以及地面航向。

所述高频实时路况信息包括所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径以及所述经过的路径上的平均行驶速度。

本发明实施例提供的检测路况信息的系统，用根据原始高频GPS数据得到的高频实时路况信息作为参考值对现有技术中根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息进行检测，由于原始高频GPS数据的获取时间间隔比较短，使得根据原始高频GPS数据得到的实时路况信息的准确度比较高，用于实现检测基于浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器等类型的数据形成的路况信息。

本发明实施例提供的检测路况信息的方法和装置适用于智能交通系统。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种检测路况信息的方法，其特征在于，包括：

GPS终端设备获取原始高频GPS数据并将根据所述原始高频GPS数据生成定位信息，所述定位信息包括数据采集时间点、GPS终端设备所在经纬度、GPS终端设备的地面速率以及地面航向；

所述GPS终端设备将所述定位信息发送给服务器，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，所述高频实时路况信息包括所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径以及所述经过的路径上的平均行驶速度；

所述服务器根据所述高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息，所述待检测路况信息根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息，所述其他类型的数据包括浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器获取的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息还包括定位状态，所述定位状态用于表示所述定位信息是否有效，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，包括：

所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位状态有效的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，包括：

根据所述服务器当前接收的定位信息确定所述GPS终端设备当前所在位置的候选路径；

根据所述服务器当前接收的定位信息和所述服务器相邻一次接收的定位信息从所述候选路径中确定所述GPS终端当前所在位置的备选路径；

在所述备选路径唯一时，根据所述备选路径以及所述当前接收的定位信息进行地图匹配和路径推测；

根据所述时间段内进行的地图匹配和路径推测生成高频实时路况。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，还包括：

在所述备选路径为多条路径时，根据每条路径上的速度值理论范围以及当前接收的定位信息与相邻一次接收的定位信息之间原始GPS数据获取的时间间隔确定唯一的备选路径。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息，还包括：

在无法确定所述备选路径时，提示地图匹配失败。

6.一种检测路况信息的系统，其特征在于，包括：

所述待检测路况信息根据其他类型的数据分析得到的实时路况信息，所述其他类型的数据包括浮动车GPS数据、手机信令、固定检测器获取的数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述GPS终端设备，包括：

获取单元，用于获取原始高频GPS数据；

第一生成单元，用于根据所述获取单元获取的原始高频GPS数据生成定位信息；

发送单元，用于发送所述第一生成单元生成的定位信息给服务器。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器，包括：

接收单元，用于接收GPS终端设备发送的定位信息；

第二生成单元，用于以时间段为单位对每个时间段内的定位信息进行地图匹配和路径推测并生成高频实时路况信息；

检测单元，用于根据所述第二生成单元生成的高频实时路况信息检测与所述GPS终端设备在所述时间段内经过的路径上的待检测路况信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第二生成单元，包括：

第一确定模块，用于根据所述接收单元当前接收的定位信息确定所述GPS终端设备当前所在位置的候选路径；

第二确定模块，用于根据所述接收单元当前接收的定位信息和所述接收单元接收的相邻一次接收的定位信息从所述第一确定单元确定的候选路径中确定所述GPS终端当前所在位置的备选路径；

匹配推测模块，在所述备选路径唯一时，用于根据所述第二确定模块备选路径以及所述当前接收的定位信息进行地图匹配和路径推测；

生成模块，用于根据所述时间段内所述匹配推测模块进行的地图匹配和路径推测生成高频实时路况。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第二生成单元，还包括：

第三确定模块，在所述第二确定模块确定的备选路径为多条路径时，根据每条路径上的速度值理论范围以及所述接收单元生成的当前接收的定位信息与所述接收单元接收的相邻一次接收的定位信息之间原始GPS数据获取的时间间隔确定唯一的备选路径。