CN103236159B

CN103236159B - 基于卫星定位、obd、无线通讯的交通路况采集方法

Info

Publication number: CN103236159B
Application number: CN201310114296.5A
Authority: CN
Inventors: 吴鹏
Original assignee: CHONGQING SIJIAN TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Driving picture letter Technology Co., Ltd.
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2015-05-27
Anticipated expiration: 2033-04-03
Also published as: CN103236159A

Abstract

本发明涉及一种基于时间、卫星定位、OBD、无线网络的交通路况采集方法，该方法利用带有带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备采集时间、位置、方向、车辆行驶速度数据，通过无线网络将所述数据发送至服务器，由服务器写入数据库中；数据库对数据进行一定的算法处理，生成交通路况信息并存储。该方法能及时、准确地采集交通路况信息，有助于驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力，本发明能够提供历史交通路况数据，有利于交通管理部门指导交通，对交通状况进行分析和优化。

Description

基于卫星定位、OBD、无线通讯的交通路况采集方法

技术领域

本发明涉及一种交通路况采集方法，特别涉及一种基于卫星定位、OBD、无线通讯的交通路况采集方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，城市汽车的保有量越来越高。特别是在大城市，拥堵的交通路况成为驾车出行的最大障碍。及时准确的交通路况信息，有助于广大驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力。

目前最常见的交通状况的采集方法主要有以下几种方式：1.在固定的地点，安装摄像头采集图像，通过图像确定交通状况；2.大量的交通志愿者通过短信、微博等通讯方式，发送所在位置的交通路况给交通广播，由交通广播统一整理后选择性播报。其中第1种方法受限于摄像头安放位置，主要用于主干道和关键路段的路况采集；第2种方法，发信息的人常用位置描述不准的情况发生，并且这种方法常有信息发布不及时，播报路段有限等缺点。

如何及时、准确地采集交通路况信息，交通部门如何根据实时路况分析交通状况和历史交通状况，优化和指导道路建设，已经成为城市发展急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于卫星定位、OBD、无线通讯的交通路况采集方法，该方法能及时、准确地采集交通路况信息，有助于驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力，本发明能够提供历史交通路况数据，有利于交通管理部门指导交通，对交通状况进行分析和优化。

本发明的技术方案是：

基于卫星定位、OBD、无线通讯的交通路况采集方法，与设置在机动车上的OBD接口连接的通讯装置采集机动车运行的原始路况数据，并将该原始路况数据发送给服务器，服务器比较并存储该原始路况数据，具体如下：

1）通讯装置在一定时间间隔内采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成的原始路况数据；

2）通讯装置通过无线网络发送所述原始路况数据至服务器，服务器存储所得原始路况数据；

3）在服务器中设置时间范围参数、距离范围参数、方向范围参数，用原始路况数据减去历史路况数据，当时间的差值在时间范围参数范围内，距离的差值在距离范围参数范围内，方向的差值在方向范围参数范围内，记为相关的原始路况数据；

4）服务器比较原始路况数据和相关的原始路况数据，计算出每条数据的交通状况；

5）服务器对每条数据的交通状况进行计算，判断该时间和位置的各种交通状况，生成一条交通路况信息，并储存到数据库。

步骤1）所述的时间为年月日时分秒。

步骤1）所述的位置为机动车所在的经纬度。

步骤1）所述的方向为机动车所在方向与正北方向之间的夹角，范围为0~360度。

步骤3）所述时间范围参数为0～T。

步骤3）所述距离范围参数为0～D。

步骤3）所述方向范围参数为-R～+R。

步骤4）所述计算出交通状况为，设定速度门限A1和A2，其中0<A1<A2，速度在0～A1间为“堵”，在A1～A2间为“缓”，大于A2为“通”。

所述通讯装置为带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备。

采用根据地球上任意两点的经纬度计算两点间的距离的方法，将采集到得车辆原始路况的经纬度A与历史历史路况的经纬度B换算成两点之间的距离，与服务器中设置的距离范围参数进行比较。

采用本发明所述方法，利用卫星定位系统和OBD以及无线通讯技术，采集交通路况信息。卫星定位系统是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航定位、定时的多功能系统。卫星定位系统不仅可以用于测量、导航，还可以用于测速、测时。通过卫星定位系统接收到的卫星信号准确定位，可以获取车辆的位置、速度、运动方向等信息。OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。OBD装置可以监测车辆如包括发动机在内的多个系统和部件的运动状态的信息。通过OBD装置能够获取发动机转速、车辆行驶速度等实时数据。我国于2006年发布公告，停止销售未安装车载诊断系统（OBD）的国Ⅲ轻型汽车。目前绝大部门轻型汽车均安装了车载诊断系统（OBD）。由于采用卫星定位系统，可以随时获取车辆的位置、速度、运动方向等信息，用OBD采集车辆的运动状态，将车辆运行过程中的时间、位置、方向、车辆行驶速度等信息通过网络传递给服务器，所得的交通状况的信息，时间、方向准确，方向可以准确到具体的车道，可以保证得到的交通状况的实时、准确。另外，由于本发明所述方法采用在机动车上安装OBD装置，采集交通状况的信息不需要在固定的地点安装摄像头采集图像，确定交通状况，可以大大降低采集路况的成本，并且不再依赖短信、微博等通讯方式得到交通路况信息，所得的交通状况信息，可以覆盖车辆所到地区，并且可以做到实时、准确。

本发明方法能够实时获取交通路况信息，有助于驾驶员合理选择行驶路线，避开交通堵塞路段，缓解堵塞路段压力，并且能够给交通管理部门提供历史交通路况数据，有利于指导交通，以及对交通状况的分析和优化。

本发明所述的机动车包括带有OBD接口的车辆，如乘用车、货车等。

附图说明

图1为本发明所述交通路况采集的流程图。

具体实施方式

参见图1，本发明所述方法如下：

S1.采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成的路况数据，具体如下，在车辆的标准OBD接口上连接带有卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备的通讯装置（如：合众思壮公司的云鼠（UGV04）等），当车辆运行时，该通讯装置在一定时间间隔内，采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成一条原始路况数据。其中时间可以精确到年月日时分秒，位置为车辆在采集信息时所在的经纬度，方向是指车辆在采集信息时的方向与正北方向之间的夹角，范围为0~360度。由于该通讯这种安装在机动车上，随车的移动，设备采集的交通路况的位置随之改变。

S2. 通讯装置通过通过无线网络发送所述原始路况数据至服务器，服务器存储所得原始路况数据；

S3.在服务器中设置时间范围参数0～T、距离范围参数0～D、方向范围参数-R～+R，如服务器上设置好参数，时间范围为0~5分钟，距离范围为0~100米，方向范围为-20~+20度。用原始路况数据减去历史路况数据，当时间的差值在时间范围参数范围内，距离的差值在距离范围参数范围内，方向的差值在方向范围参数范围内，记为相关的原始路况数据；服务器根据所述原始路况数据，在数据库中查询出相关的原始路况数据。如：当前数据的时间减去历史数据的时间，差值在0~5分钟范围内，则时间满足；当前数据的距离与历史数据的距离，距离在0~100米范围内，则距离满足；当前数据的方向减去历史数据的方向，差值在-20~+20度范围内，方向满足。时间、距离、方向三者同时满足，则该数据为相关的原始路况数据。

S4. 服务器比较原始路况数据和相关的原始路况数据，计算出每条数据的交通状况；

S5.服务器对每条数据的交通状况进行计算，判断该时间和位置的各种交通状况，生成一条交通路况信息，即得到某一时间、某一方位的交通状况，并储存到数据库，如此往复，可以实时得到各个时间段和不同路段的交通信息，并存储到数据库。

计算时，设定速度门限A1和A2，其中0<A1<A2，当速度在0～A1间为道路“堵”，当速度在A1～A2间为道路“缓”，当速度大于A2为道路“通”。

如，设定的速度门限制A1=15km/h，A2=30km/h，则车辆速度大于30km/h的标记为“通”，车辆速度在30km/h与15km/h之间的数据标记为“缓”，车辆速度在15km/s与0之间的数据标记为“堵”。

对所述原始路况数据和查出来的原始路况数据的“通”、“缓”、“堵”数量进行统计。

当“通”的数量≧1，则生成一条“通”的交通路况信息；

当“通”的数量等于0，且“缓”的数量≧1，则生成一条“缓”的交通路况信息；

当“通”和“缓”的数量等于0，生成一条“堵”的交通路况信息。

判断原方法如表1所述。

表1

如：

某一路段的某一时间段，该交通状况为通、通、缓，则可以判定该路段的交通路况信息为通；

某一路段的某一时间段，该交通状况为通、缓、缓、堵，则可以判定该路段的交通路况信息为通；

某一路段的某一时间段，该交通状况为缓、堵、堵，则可以判定该路段的交通路况信息为缓；

某一路段的某一时间段，该交通状况为堵、堵，则可以判定该路段的交通路况信息为堵。

实施例

当前采集到一条数据，编号3的数据。

编号为1的数据与编号为3的数据：在时间上相差11秒，满足0~5分钟；通过两条数据的经纬度计算出距离为4米（采用根据地球上任意两点的经纬度计算方法，计算其两点间的距离的方法），满足0~100米的距离范围；方向插值为3度；满足-10~+10度；因此编号为1的数据为相关数据。

编号为2的数据与编号为3的数据：在时间上相差3秒，满足0~5分钟；通过两条数据的经纬度计算出距离为10米（采用根据地球上任意两点的经纬度计算方法，计算其两点间的距离的方法），满足0~100米的距离范围；方向插值为5度；满足-10~+10度；因此编号为2的数据为相关数据。

编号1、2的数据为编号3数据的相关数据，3条数据的路况为缓、通、通，说明该路段为通。

编号4的数据是结果数据。

通过编号为3原始数据，计算得到了编号为4的结果数据（结果数据的时间、经纬度、方向与原始数据相同，结果数据不包含速度值），用于表明该路段的交通情况。

Claims

1.一种基于卫星定位、OBD、无线通讯的交通路况采集方法，其特征在于，与设置在机动车上的OBD接口连接的通讯装置采集机动车运行的原始路况数据，并将该原始路况数据发送给服务器，服务器比较并存储该原始路况数据，所述通讯装置为带卫星定位模块、OBD模块、无线通讯模块的设备，

具体如下：

1）通讯装置在一定时间间隔内采集时间、位置、方向、车辆行驶速度组成的原始路况数据，该原始路况数据根据机动车的移动而发生变化；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤1）所述的时间为年月日时分秒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤1）所述的位置为机动车所在的经纬度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤1）所述的方向为机动车所在方向与正北方向之间的夹角，范围为0~360度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3）所述时间范围参数为0～T。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3）所述距离范围参数为0～D。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤3）所述方向范围参数为-R～+R。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4）所述交通状况的计算：设定速度门限A1和A2，其中0<A1<A2，速度在0～A1间为“堵”，在A1～A2间为“缓”，大于A2为“通”。