CN102059201B - 液晶涂布机的液晶注入单元 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于液晶涂布机的液晶注入单元。液晶注入单元包括第一导轨。滑动构件以可滑动的方式与第一导轨耦合。驱动单元移动滑动构件。第二导轨与滑动构件耦合。保持件以可滑动的方式与第二导轨耦合。弹性构件将滑动构件与保持件连接。管件支撑管与保持件耦合。管件与管件支撑管耦合并供应液晶。所述液晶注入单元防止管件、管件支撑管和封头受损，并可检测管件和管件支撑管未插入封头的注入通道。

Description

液晶涂布机的液晶注入单元
技术领域
本发明涉及用于液晶涂布机的液晶注入单元。
背景技术
图1是示意性地示出液晶涂布机和液晶供应单元的侧视图。
如图1所示，液晶涂布机安装在净化棚B中，净化棚B也即所知的覆盖框架。液晶供应单元安装在覆盖框架B的外部。
液晶涂布机包括：主框架100；托台200，其安装在主框架100上；第一导引单元G1，其以位于托台200的两侧的方式与主框架100耦合；涂布头单元支撑框架400，其与第一导引单元G1耦合；第一驱动单元(未示出)，其作用是移动涂布头单元支撑框架400；第二导引单元G2，其设置在涂布头单元支撑框架400上；多个涂布头单元500，其与第二导引单元G2耦合；以及第二驱动单元(未示出)，其作用是移动涂布头单元500。
如图1和图2所示，每个涂布头单元500包括与第二导引单元G2连接的支撑组件510。液晶瓶插入构件520与支撑组件510耦合。液晶瓶530插入液晶瓶插入构件520中。封头540与液晶瓶530的瓶口耦合。喷嘴单元550设置在支撑组件510的下部。此外，喷嘴连接管件560以穿过封头540的方式与封头540连接，由此将液晶瓶530中的液晶供应至喷嘴单元550。封头540具有用于使液晶注入其中的注入通道H。喷嘴单元550包括喷嘴551。
基板位于液晶涂布机的托台200上。第一驱动单元和第二驱动单元根据预定的数据来移动涂布头单元500。在涂布头单元500移动的同时，经由设置在每个涂布头单元500上的喷嘴单元550的喷嘴551而将液晶滴落到基板上。
如果液晶瓶530中所容纳的液晶量减少到特定的高度，则涂布头单元500移至液晶注入位置。
液晶供应单元包括：液晶罐620，其安装在底板610上；压力供应单元630，其向液晶罐620施加压力；连接管640，其将液晶罐620与压力供应单元630连接；液晶注入单元700，其穿过净化棚B的侧壁并与净化棚B的侧壁耦合；以及管件650，其将液晶罐620与液晶注入单元700连接。液晶注入单元700包括管件支撑管710。管件650的一个端部以穿过管件支撑管710的方式与管件支撑管710连接。
液晶注入单元700的管件支撑管710线性地向前移动，并使管件支撑管710插入液晶瓶530的封头540的注入通道H中。另外，经由管件650将储存在液晶罐620中的液晶供应到液晶瓶530中。
如果液晶供应至液晶瓶530中的预定高度，则将管件支撑管710从液晶瓶530的封头540的注入通道H移开。
涂布头单元500移至将液晶滴落到基板上的位置。
照此，如果设置在涂布头单元500上的液晶瓶530中的液晶量下降到特定的高度，则液晶供应单元向液晶瓶530供应液晶。
图3是示出包括在液晶供应单元中的液晶注入单元的例子的立体图。
如图3所示，底座构件720与净化棚B的侧壁耦合。致动器730安装在底座构件720的上表面上。导轨740设置在致动器730的上表面上。导轨740与致动器730的上表面耦合，使得导轨740的长度方向与致动器730的杆731的移动方向相同。
滑动构件750以可移动的方式与导轨740耦合。滑动构件750包括本体部751，以及从本体部751的端部突伸的连接部752。连接部752从本体部751的下表面突伸。本体部751的下表面内形成有导槽753。致动器730的杆731与连接部752连接。导轨740插入滑动构件750的导槽753中。
保持件760设置在滑动构件750的上表面上。保持件760与滑动构件750的上表面耦合，从而使保持件760的前表面与滑动构件750的前表面形成单个的竖直表面。管件支撑管710以穿过保持件760的方式与保持件760耦合。管件支撑管710以水平的方式穿过管件支撑管710。管件支撑管710从保持件760的前表面突伸。
管件650以管件650的一端穿过管件支撑管710的方式与管件支撑管710耦合。管件650的另一端部与液晶罐620连接。
在保持件760上设置传感器770，用以检测保持件760的位置。
顶盖780以可拆卸的方式与保持件760的上表面的侧面耦合。
上述液晶注入单元的操作如下。
首先，将涂布头单元500置于液晶注入位置。设置在液晶注入单元700上的传感器770检测管件支撑管710的中心轴是否与封头540的注入通道H的中心轴一致。
如果管件支撑管710的中心轴与封头540的注入通道H的中心轴一致，则致动器730向前移动滑动构件750，从而使管件支撑管710插入液晶瓶530的封头540的注入通道H中。滑动构件750沿着导轨740线性地移动。
在已将致动器730操作了预定的一段时间从而使管件支撑管710已插入封头540的注入通道H之后，储存在液晶罐620中的液晶经由管件650而注入到封头540的注入通道H中。如果经由封头540的注入通道H而注入的液晶到达液晶瓶530中的预定高度，则停止经由管件650的液晶供应。
随后，致动器730向后移动滑动构件750，使得管件支撑管710从封头540的注入通道H移开。
然而，在现有的液晶注入单元中，首先利用传感器来确定液晶注入单元的管件支撑管710的中心轴是否与设置在涂布头单元500上的液晶瓶530的封头540的注入通道H的中心轴一致，然后使管件支撑管710移动并插入封头540的注入通道H。在此过程中，如果管件支撑管710弯折或传感器故障，管件支撑管710和插入管件支撑管710管件650可能会与封头540碰撞，从而可能损坏管件650、管件支撑管710和封头540。
此外，如果在从管件支撑管710突伸的管件650与封头540碰撞的状态下经由管件650来供应液晶，液晶并未引入到封头540的注入通道H中，而是流到液晶瓶530外部，使得液晶可能滴落到托台20和基板上。
发明内容
因此，针对在现有技术中产生的以上问题提出本发明，并且本发明的一个目的是提供一种用于液晶涂布机的液晶供应单元，当支撑管件的管件支撑管移动而插入液晶瓶封头的注入通道时，即使管件和管件支撑管与液晶瓶的封头碰撞，所述液晶供应单元也可防止管件、管件支撑管和封头受损。
本发明的另一目的是提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元，在将支撑管件的管件支撑管移动以插入液晶瓶的封头的注入通道时，如果发生碰撞，则所述液晶注入单元可检测出管件和管件支撑管与液晶瓶的封头之间的碰撞。
为了实现以上目的，本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元，包括：第一导轨；滑动构件，所述滑动构件以可滑动的方式与第一导轨耦合；驱动单元，所述驱动单元移动滑动构件；第二导轨，所述第二导轨与滑动构件耦合；保持件，所述保持件以可滑动的方式与第二导轨耦合；弹性构件，所述弹性构件将滑动构件与保持件连接；管件支撑管，所述管件支撑管与保持件耦合；以及管件，所述管件与管件支撑管耦合并供应液晶。
另外，为了实现以上目的，本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元，包括：滑动构件；驱动单元，所述驱动单元移动滑动构件；保持件，所述保持件以可滑动的方式与滑动构件耦合；弹性构件，所述弹性构件将滑动构件与保持件连接；管件支撑管，所述管件支撑管与保持件耦合；以及管件，所述管件与管件支撑管耦合并供应液晶。
液晶注入单元还可以包括检测保持件与滑动构件之间的相对运动的传感器。
附图说明
结合附图，由以下的具体描述，可以更加清晰地理解本发明前述的和其他的目的、特征、方面和优点，其中：
图1是示出液晶涂布机和液晶供应单元的侧视图；
图2是示出液晶涂布机的涂布头单元的侧视图；
图3是示出现有的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立体图；
图4是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立体图；
图5是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的侧视图；
图6是示出根据本发明的第二个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立体图；以及
图7是示出根据本发明的用于液晶涂布机的液晶注入单元的操作的侧视图。
具体实施方式
下文将结合附图来描述根据本发明实施例的用于液晶涂布机的液晶供应单元。
图4是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立体图，图5是示出根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的侧视图。
将结合图4和图5来描述根据本发明的第一个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元。
液晶涂布机安装在净化棚内。底座构件安装至净化棚的壁。
驱动单元安装在底座构件810上。驱动单元优选地包括气缸820。驱动单元可以包括线性马达。驱动单元可以包括马达，以及借助于马达而转动的滚珠丝杠。以下将描述驱动单元为气缸820的实施例。
第一导轨830设置在气缸820的上表面上。
第一导轨830与气缸820的上表面耦合，使得第一导轨830的长度方向与气缸820的杆821的移动方向一致。
滑动构件840以可移动的方式与第一导轨830耦合。
滑动构件840包括：本体部841；连接部842，其从本体部841的下表面的端部突伸；止挡突伸843，其设置在本体部841的上表面上；以及弹性构件支撑部844，其从本体部841的侧表面突伸。本体部841优选地具有六面体形状。本体部841的下表面内形成有导槽845。止挡突伸843设置于本体部841的上表面的端部。将本体部841上设置有连接部842的面指定为前表面。另外，将本体部841的与其前表面相对的一面指定为后表面。滑动构件840的本体部841的前表面和后表面形成滑动构件840的前表面和后表面。止挡突伸843设置于本体部841的上表面。第一导轨830插入本体部841的导槽845，并且气缸820的杆821与连接部842连接。
第二导轨850设置在滑动构件840的本体部841的上表面上。滑动构件840和第二导轨850可以彼此整合。
第二导轨850与滑动构件840的本体部841的上表面耦合，使得第二导轨850的长度方向与气缸820的杆821的移动方向一致。
保持件860以可移动的方式与第二导轨850耦合。
保持件860包括：本体部861；安装部862，其从本体部861的上表面的位置突伸；以及弹性构件支撑部863，其设置在本体部861的侧表面上。优选的是，本体部861具有六面体形状。当俯视本体部861时，本体部861具有矩形形状。将矩形的长边指定为长度方向。本体部861的下表面内形成有导槽864。导槽864以具有均匀的长度和宽度并沿本体部861的长度方向穿通本体部861的方式而在本体部861的下表面内形成。本体部861的下表面的端部内形成有止挡槽865，使得止挡突伸843插入止挡槽865。止挡槽865和弹性构件支撑部863分别位于本体部861的两侧。安装部862内形成有通孔。通孔沿本体部861的长度方向穿过本体部861而形成。
第二导轨850插入保持件860的导槽864。
顶盖866以可拆卸的方式与保持件860的本体部861的上表面上的位置耦合。
滑动构件840与保持件860借助于弹性构件870而彼此连接。优选地，弹性构件870为螺旋拉伸弹簧。弹性构件870的一个端部与滑动构件840的弹性构件支撑部844连接，而弹性构件870的另一端部与保持件860的弹性构件支撑部863连接。保持件860借助于弹性构件870的弹力而被拉至滑动构件840的前表面。滑动构件840的止挡突伸843插入保持件860的止挡槽865，使得保持件860不能够再向前移动。在向滑动构件840的后表面推动保持件860时，保持件860在受到弹性构件870的弹力的同时而向滑动构件840的后表面移动。另外，如果去除了推动保持件860的力，则保持件860借助于弹性构件870的弹力而向滑动构件840的前表面移动。此时，滑动构件840的止挡突伸843插入保持件860的止挡槽，从而使保持件860停止。
管件支撑管880插入保持件860的安装部862的通孔而紧固至其，管件支撑管880从安装部862的表面突伸。管件支撑管880突伸的表面是保持件860的前表面。
管件650以穿过管件支撑管880的方式与管件支撑管880耦合。管件650的一个端部从管件支撑管880突伸。管件650的另一端部与液晶供应单元的液晶罐620连接。
第一传感器S1设置在保持件860上，用以检测位置，例如，第一传感器S1感测管件支撑管880与注入通道H之间的对准。
第二传感器S2设置在滑动构件840的本体部841的上表面上。第二传感器S2与保持件860间隔预定的距离，并设置在滑动构件840的本体部841的上表面上。优选地，滑动构件840的本体部841的上表面内设置有凹陷，并且第二传感器S2安装在所述凹陷中。
图6是示出根据本发明的第二个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元的立体图。
如图6所示，根据第二个实施例的用于液晶涂布机的液晶注入单元包括：滑动构件840；驱动单元，其作用是移动滑动构件840；保持件860，其以可滑动的方式与滑动构件840耦合；弹性构件870，其将滑动构件840与保持件860连接；管件支撑管880，其与保持件860耦合；以及管件650，其与管件支撑管880耦合。
驱动单元优选地包括气缸820。驱动单元可以包括线性马达。驱动单元可以包括马达，以及借助于马达来转动的滚珠丝杠。以下将描述驱动单元为气缸820的实施例。
导轨831设置在气缸820的上表面上。滑动构件840以可移动的方式与导轨831耦合。滑动构件840和导轨831可以彼此整合。
滑动构件840包括：本体部841；连接部842，其从本体部841的下表面的端部突伸；止挡突伸843，其设置在本体部841的上表面上；以及弹性构件支撑部844，其从本体部841的侧表面突伸。本体部841优选地具有六面体形状。本体部841的下表面内形成有第一导槽846，而本体部841的上表面内形成有第二导槽847。止挡突伸843设置于本体部841的上表面的端部。将本体部841的设置有连接部842的一面指定为前表面。另外，将与本体部841的与其前表面相对的一面指定为后表面。滑动构件840的本体部841的前表面和后表面形成滑动构件840的前表面和后表面。止挡突伸843设置在本体部841的前表面。导轨831插入本体部841的第一导槽846，并且气缸820的杆821与连接部842连接。
保持件860包括：本体部861；安装部862，其从本体部861的上表面的位置突伸；弹性构件支撑部863，其设置在本体部861的侧表面上；以及导轨部867，其从本体部861的下表面突伸。
优选的是，保持件860的本体部861具有六面体形状。当俯视本体部861时，本体部861具有矩形形状。将矩形的长边指定为长度方向。
保持件860的导轨部867具有均匀的厚度、高度和长度。导轨部867的长度方向与本体部861的长度方向一致。本体部861的下表面的端部内形成有止挡槽865，使得止挡突伸843插入止挡槽865。止挡槽865和弹性构件支撑部863以分别位于沿本体部861的长度方向的两侧的方式而设置在保持件860的本体部861的表面上。安装部862内沿本体部861的长度方向形成有通孔。
保持件860的导轨部867以可移动的方式插入滑动构件840的第二导槽847。
顶盖866以可拆卸的方式与保持件860的本体部861的上表面上的位置耦合。
滑动构件840与保持件860借助于弹性构件870而彼此连接。优选地，弹性构件870为螺旋拉伸弹簧。弹性构件870的一个端部与滑动构件840的弹性构件支撑部844连接，而弹性构件870的另一端部与保持件860的弹性构件支撑部863连接。保持件860借助于弹性构件870的弹力而被拉至滑动构件840的前表面。滑动构件840的止挡突伸843插入保持件860的止挡槽865，使得保持件860不能够再向前移动。
管件支撑管880与保持件860的安装部862的通孔耦合而紧固至其。管件支撑管880从安装部862的表面突伸。管件支撑管880突伸的表面是保持件860的前表面。
管件650以穿过管件支撑管880的方式与管件支撑管880耦合。管件650的一个端部从管件支撑管880突伸。管件650的另一端部与液晶供应单元的液晶罐620连接。
第一传感器S1设置在保持件860上，用以检测位置。
第二传感器S2设置在滑动构件840的本体部841上。第二传感器S2与保持件860间隔预定的距离，并优选地安装于滑动构件840的本体部841的上表面。优选地，滑动构件840的本体部841的上表面内设置有凹陷，并且第二传感器S2安装在所述凹陷内。
以下将描述根据本发明的用于液晶涂布机的液晶注入单元的操作和效果。
首先，将涂布头单元500置于注入液晶的位置。利用设置在液晶注入单元上的第一传感器S1来确定管件支撑管880的中心轴与液晶瓶封头540的注入通道H的中心轴是否一致。
将气缸820操作预定的一段时间，以向前移动滑动构件840。随着滑动构件840向前移动，保持件860跟着滑动构件840一起向前移动。当保持件860向前移动时，与保持件860耦合的管件支撑管880以及插入管件支撑管880的管件650插入到液晶瓶530的封头540的注入通道H中。
储存在液晶注入单元的液晶罐620中的液晶经由管件650而供应至液晶瓶530。当液晶供应至液晶瓶530中的预定高度时，停止经由管件650的液晶供应。
随后，气缸820向后移动滑动构件840，使得管件支撑管880从封头540的注入通道H移开。在管件支撑管880已从封头540的注入通道H移开之后，涂布头单元500移至用于将液晶滴落至基板的位置。
同时，以下将描述管件支撑管880未插入封头540的注入通道H并与封头540相撞的情况。这是在这样的情况下发生的：当管件支撑管880弯折或第一传感器S1故障时，使得第一传感器S1所测量到的是管件支撑管880的中心轴与封头540的注入通道H的中心轴一致，而实际上管件支撑管880的中心轴与封头540的注入通道H的中心轴并不一致。
如图7所示，当气缸820向前移动滑动构件840时，管件支撑管880和插入管件支撑管880中的管件650可能未插入封头540的注入通道H，而是可能与封头540碰撞。在管件650和管件支撑管880与封头540碰撞的状态下，滑动构件840向前移动。保持件860在受到弹性构件870的弹力的情况下而相对于滑动构件840向后推。由此，防止了对管件650、管件支撑管880和封头540的损害。
另外，由第二传感器S2来检测保持件860是否被向后推动。当第二传感器S2检测到已向后推动保持件860时，则不经由管件650来供应液晶。因此，在管件650和管件支撑管880未插入封头540的注入通道H的状态下，不经由管件650供应液晶，由此防止液晶流出液晶瓶530。
如上所述，本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元，其构建为：如果在配备了管件的管件支撑管移动而待插入液晶瓶的封头的注入通道之时管件和管件支撑管与液晶瓶的封头碰撞，则管件和管件支撑管在受到弹力的情况下能够被向后推，从而防止管件、管件支撑管和封头受损。另外，本发明提供一种用于液晶涂布机的液晶注入单元，即使将支撑着管件的管件支撑管移动以插入液晶瓶的注入通道，但如果支撑着管件的管件支撑管与液晶瓶的封头碰撞且未插入封头的注入通道，所述液晶注入单元可检测出管件和管件支撑管未插入封头的注入通道。在此情况下，暂停经由管件的液晶供应。由此，可以防止在管件和管件支撑管未插入封头的注入通道的情况下，如果经由管件供应液晶而液晶从液晶瓶流出并滴落到托台和基板上的问题。

Claims (7)

1.一种用于液晶涂布机的液晶注入单元，包括：
滑动构件；
驱动单元，所述驱动单元移动所述滑动构件；
保持件，所述保持件以可滑动的方式与所述滑动构件耦合；
管件支撑管，所述管件支撑管与所述保持件耦合；
管件，所述管件与所述管件支撑管耦合并供应液晶；以及
弹性构件，所述弹性构件将所述滑动构件与所述保持件连接；
其中，所述保持件借助于所述弹性构件以朝向所述滑动构件的前表面或后表面可滑动的方式与所述滑动构件耦合。
2.根据权利要求1所述的液晶注入单元，其中，所述滑动构件包括：
滑动构件的本体部，所述滑动构件的本体部在其上表面内具有导槽；
连接部，所述连接部从所述滑动构件的本体部突伸并与所述驱动单元连接；
止挡突伸，所述止挡突伸设置在所述滑动构件的本体部的上表面上；以及
滑动构件的弹性构件支撑部，所述滑动构件的弹性构件支撑部设置在所述滑动构件的本体部的侧表面上，以支撑所述弹性构件的第一端部，并且
所述保持件包括：
保持件的本体部，所述保持件的本体部具有止挡槽，从而使所述止挡突伸插入所述止挡槽；
保持件的弹性构件支撑部，所述保持件的弹性构件支撑部设置在所述保持件的本体部的侧表面上，以支撑所述弹性构件的第二端部；和
导轨部，所述导轨部从所述保持件的本体部的下表面突伸，并插入所述滑动部件的所述导槽。
3.根据权利要求1所述的液晶注入单元，其中，所述滑动构件包括：
滑动构件的本体部，所述滑动构件的本体部在其上表面上具有导轨；
连接部，所述连接部从所述滑动构件的本体部突伸并与所述驱动单元连接；
止挡突伸，所述止挡突伸设置于所述滑动构件的本体部的上表面上；和
滑动构件的弹性构件支撑部，所述滑动构件的弹性构件支撑部设置在所述滑动构件的本体部的侧表面上，以支撑所述弹性构件的第一端部，并且
所述保持件包括：
保持件的本体部，所述保持件的本体部在其下表面内具有导槽，使得所述导轨插入所述导槽，并且所述保持件的本体部具有用于使所述止挡突伸插入其中的止挡槽；
保持件的弹性构件支撑部，所述保持件的弹性构件支撑部设置在所述保持件的本体部的侧表面上，以支撑所述弹性构件的第二端部。
4.根据权利要求1所述的液晶注入单元，包括：
导轨，所述导轨与所述驱动单元耦合，其中，所述滑动构件以可滑动的方式与所述导轨耦合。
5.一种用于液晶涂布机的液晶注入单元，包括：
第一导轨；
滑动构件，所述滑动构件以可滑动的方式与所述第一导轨耦合；
驱动单元，所述驱动单元移动所述滑动构件；
第二导轨，所述第二导轨以设置在所述滑动构件的上表面上的方式与所述滑动构件耦合；
保持件，所述保持件以可滑动的方式与所述第二导轨耦合，其中所述第二导轨插入所述保持件的导槽内；
管件支撑管，所述管件支撑管与所述保持件耦合；
管件，所述管件与所述管件支撑管耦合并供应液晶；以及
弹性构件，所述弹性构件将所述滑动构件与所述保持件连接；
其中，所述保持件借助于所述弹性构件以朝向所述滑动构件的前表面或后表面可滑动的方式与所述滑动构件耦合。
6.根据权利要求5所述的液晶注入单元，其中，所述滑动构件与所述第二导轨整合。
7.根据权利要求1或5所述的液晶注入单元，还包括：
传感器，所述传感器检测所述保持件与所述滑动构件之间的相对运动。
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