KR101644833B1 - 액정 디스펜서의 액정 주입장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정 디스펜서의 액정 주입장치에 관한 것으로, 본 발명은 제1 가이드 레일과, 상기 제1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 부재와, 상기 슬라이딩 부재를 움직이는 구동 유닛과, 상기 슬라이딩 부재에 결합되는 제2 가이드 레일과, 상기 제2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더와, 상기 슬라이딩 부재와 상기 홀더를 연결하는 탄성 부재와, 상기 홀더에 결합되는 튜브 지지관과, 상기 튜브 지지관에 결합되며, 액정이 공급되는 튜브를 포함한다. 본 발명에 따른 액정 주입장치는 상기 튜브가 삽입된 튜브 지지관을 액정 병 마개의 주입 통로에 삽입하기 위하여 상기 튜브 지지관을 이동시켰을 때, 상기 튜브 및 튜브 지지관이 액정 병의 마개에 충돌할 경우 상기 튜브 및 튜브 지지관과 마개가 손상되는 것을 방지하고, 또한 상기 튜브 및 튜브 지지관이 마개에 충돌하여 상기 튜브 및 튜브 지지관이 상기 마개의 주입 통로에 삽입되지 못한 경우 그 튜브 및 튜브 지지관이 마개의 주입 통로에 삽입되지 않은 것을 감지할 수 있다.

Description

액정 디스펜서의 액정 주입장치{LIQUID CRYSTAL INJECTING APPARATUS FOR A LIQUID CRYSTAL DISPENSER}
본 발명은 액정 디스펜서의 액정 주입장치에 관한 것이다.
도 1은 액정 디스펜서와 액정 공급시스템을 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 클린 부스(clean booth)(B)(일명, 커버 프레임이라고도 함) 내부에 액정 디스펜서가 설치된다. 상기 클린 부스(B) 밖에 액정 공급시스템이 설치된다.
상기 액정 디스펜서는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 장착되는 스테이지(200)와, 상기 스테이지(200)의 양쪽에 각각 위치하도록 상기 프레임(100)에 결합되는 제1 가이드 유닛(G1)들과, 상기 제1 가이드 유닛(G1)들에 결합되는 헤드 유닛 지지대(400)와, 상기 헤드 유닛 지지대(400)를 움직이는 제1 구동유닛(미도시), 상기 헤드 유닛 지지대(400)에 구비되는 제2 가이드 유닛(G2)과, 상기 제2 가이드 유닛(G2)에 결합되는 복수 개 헤드 유닛(500)들과, 상기 헤드 유닛(500)들을 움직이는 제2 구동유닛(미도시)을 포함한다.
상기 헤드 유닛(500)은, 도 1, 2에 도시한 바와 같이, 상기 제2 가이드 유닛 에 연결되는 지지 조립체(510)와, 상기 지지 조립체(510)에 결합되는 액정 병 삽입부재(520)와, 상기 액정 병 삽입부재(520)에 삽입된 액정 병(530)과, 상기 액정 병(530)의 주둥이에 결합된 마개(540)와, 상기 지지 조립체(510)의 하부에 구비된 노즐 유닛(550)과, 상기 마개(540)에 관통 결합되어 액정 병(530)의 액정을 노즐 유닛(550)으로 흐르도록 하는 연결 튜브(560)를 포함한다. 상기 마개(540)에 액정이 주입되는 주입 통로(H)가 구비된다. 상기 노즐 유닛(550)은 노즐을 포함한다.
상기 액정 디스펜서의 스테이지에 기판이 놓여진다. 상기 제1 구동유닛과 제2 구동유닛이 상기 헤드 유닛(500)들을 각각 설정된 데이터에 따라 움직인다. 상기 헤드 유닛(500)들이 움직이는 동안 상기 헤드 유닛(500)에 구비된 노즐 유닛(550)의 노즐을 통해 기판에 액정 방울을 떨어뜨린다.
상기 액정 병(530)에 담겨진 액정의 양이 일정 수준까지 감소되면 상기 헤드 유닛(500)을 액정 주입위치로 이동시킨다.
상기 액정 공급시스템은 베이스 플레이트(610)에 설치되는 액정 탱크(620)와, 상기 액정 탱크(620)에 압력을 공급하는 압력 공급 유닛(630)과, 상기 액정 탱크(620)와 압력 공급 유닛(630)을 연결하는 연결관(640)과, 상기 클린 부스(B)의 일측벽을 관통하여 그 일측벽에 결합되는 액정 주입장치(700)과, 상기 액정 탱크(620)와 액정 주입장치(700)을 연결하는 튜브(650)를 포함한다. 상기 액정 주입장치(700)는 튜브 지지관(710)을 포함한다. 상기 튜브(650)의 한쪽 끝 부분이 상기 튜브 지지관(710)에 관통되도록 결합된다.
상기 액정 주입장치(700)의 튜브 지지관(710)을 직선으로 앞으로 이동시켜 상기 액정 병(530)의 마개(540)의 주입 통로(H)에 튜브 지지관(710)을 삽입시킨다. 그리고 상기 액정 탱크(620)에 저장된 액정을 상기 튜브(650)를 통해 액정 병(530)내부로 공급한다.
상기 액정 병(530)에 액정의 양이 일정 수준까지 채워지게 되면 상기 튜브 지지관(710)을 액정 병(530)의 마개의 주입 통로(H)에서 빼낸다.
상기 헤드 유닛(500)을 액정 방울을 기판에 떨어뜨리기 위한 위치로 이동시킨다.
위와 같이 상기 헤드 유닛(500)에 구비된 액정 병(530)에 액정의 양이 일정 수준까지 감소되면 액정 병(530)은 액정 공급시스템으로부터 액정을 공급받는다.
도 3은 상기 액정 공급시스템을 구성하는 액정 주입장치의 일예를 도시한 평면도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 클린 부스(B)의 벽에 베이스 부재(720)가 결합된다. 상기 베이스 부재(720)의 상면에 엑츄에이터(730)가 장착된다. 상기 엑츄에이터(730)의 상면에 가이드 레일(740)이 결합된다. 상기 가이드 레일(740)의 길이 방향이 상기 엑츄에이터(730)를 구성하는 로드(731)의 움직임 방향과 같도록 상기 가이드 레일(740)이 상기 엑츄에이터(730) 상면에 결합된다.
상기 가이드 레일(740)에 슬라이딩 부재(750)가 움직임 가능하게 결합된다. 상기 슬라이딩 부재(750)는 몸체부(751)와, 상기 몸체부(751)의 한쪽 끝 부분에서 돌출된 연결부(752)를 포함한다. 상기 연결부(752)는 몸체부(751)의 하면에서 돌출된다. 상기 몸체부(751)의 하면에 가이드 홈(753)이 구비된다. 상기 연결부(752)에 상기 엑츄에이터(730)의 로드(731)가 연결된다. 상기 슬라이딩 부재(750)의 가이드 홈(753)에 상기 가이드 레일(740)이 삽입된다.
상기 슬라이딩 부재(750)의 상면에 홀더(760)가 결합된다. 상기 홀더(760)의 전면과 상기 슬라이딩 부재(750)의 전면이 하나의 수직면을 이루도록 상기 홀더(760)가 슬라이딩 부재(750)의 상면에 결합된다. 상기 홀더(760)에 튜브 지지관(710)이 관통되도록 결합된다. 상기 튜브 지지관(710)은 수평으로 위치하도록 상기 홀더(760)에 관통되도록 결합된다. 상기 튜브 지지관(710)은 홀더(760)의 전면으로부터 돌출된다.
상기 튜브 지지관(710)에 상기 튜브(650)의 한 쪽 끝부분이 관통되도록 결합되며, 상기 튜브(650)의 다른 한 쪽 부분은 상기 상기 액정 탱크(620)에 연결된다.
상기 홀더(760)에 위치를 감지하는 센서(770)가 구비된다.
상기 홀더(760)의 상면 한쪽에 커버(780)가 착탈 가능하게 결합된다.
상기한 바와 같은 액정 주입장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 헤드 유닛(500)이 액정 주입위치에 위치한다. 상기 액정 주입장치(700)에 구비된 센서(770)를 이용하여 상기 튜브 지지관(710)의 중심선과 액정 병 마개의 주입 통로(H)의 중심선이 일치하는 것을 확인한다.
상기 튜브 지지관(710)의 중심선과 액정 병 마개의 주입 통로(H)의 중심선이 일치하면 상기 튜브 지지관(710)이 상기 액정 병(530)의 마개의 주입 통로(H)에 삽입되도록 상기 엑츄에이터(730)가 상기 슬라이딩 부재(750)를 앞으로 움직인다. 상기 슬라이딩 부재(750)는 가이드 레일(740)을 따라 직선으로 움직인다.
상기 엑츄에이터(730)가 설정된 시간동안 작동하여 상기 튜브 지지관(710)이 마개의 주입 통로(H)에 삽입된 후 상기 액정 탱크(620)에 저장된 액정을 튜브(650)를 통해 상기 마개(540)의 주입 통로(H)에 주입한다. 상기 마개(540)의 주입 통로(H)를 통해 주입되는 액정이 액정 병(530)에 일정 수준까지 채워지면 상기 튜브(650)를 통해 액정이 공급되는 것을 차단시킨다.
상기 튜브 지지관(710)이 마개(540)의 주입 통로(H)에서 빠져나오도록 상기 엑츄에이터(730)가 슬라이딩 부재(750)를 뒤로 움직인다.
그러나 종래 액정 주입장치는 센서를 이용하여 액정 주입장치의 튜브 지지관(710)의 중심선과 상기 헤드 유닛(500)에 구비된 액정 병(530)의 마개(540)의 주입 통로(H) 중심선이 서로 일치한 것을 확인한 후 상기 튜브 지지관(710)을 마개(540)의 주입 통로(H)에 삽입하기 위하여 상기 튜브 지지관(710)을 이동시키는 과정에서, 상기 튜브 지지관(710)이 휘어져 있거나 상기 센서가 오작동할 경우 상기 튜브 지지관(710)과 그 튜브 지지관(710)에 삽입된 튜브(650)가 상기 마개(540)에 충돌하여 상기 튜브(650) 및 튜브 지지관(710) 그리고 마개(540)가 손상된다.
또한, 상기 튜브 지지관(710)으로부터 돌출된 튜브(650)가 마개(540)에 충돌한 상태에서 상기 튜브(650)를 통해 액정이 공급될 때 액정이 마개(540)의 주입 통로(H)로 유입되지 않고 액정 병(530)의 외부로 흘러 액정이 스테이지(200) 및 기판으로 떨어지게 된다.
본 발명의 목적은 튜브가 삽입된 튜브 지지관을 액정 병의 마개의 주입 통로에 삽입하기 위하여 상기 튜브 지지관을 이동시킬 때 상기 튜브 및 튜브 지지관이 액정 병의 마개에 충돌할 경우 상기 튜브 및 튜브 지지관과 마개가 손상되는 것을 방지하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 튜브가 삽입된 튜브 지지관이 액정 병의 마개의 주입 통로에 삽입하기 위하여 상기 튜브 지지관을 이동시킬 때 상기 튜브 및 튜브 지지관이 액정 병의 마개에 충돌할 경우 상기 튜브 및 튜브 지지관이 액정 병의 마개에 충돌한 것을 감지하는 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 제1 가이드 레일; 상기 제1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 부재; 상기 슬라이딩 부재를 움직이는 구동 유닛; 상기 슬라이딩 부재에 결합되는 제2 가이드 레일; 상기 제2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더; 상기 슬라이딩 부재와 상기 홀더를 연결하는 탄성 부재; 상기 홀더에 결합되는 튜브 지지관; 상기 튜브 지지관에 결합되며, 액정이 공급되는 튜브를 포함하는 액정 디스펜서의 액정 주입장치가 제공된다.
또한, 슬라이딩 부재; 상기 슬라이딩 부재를 움직이는 구동 유닛; 상기 슬라이딩 부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더; 상기 슬라이딩 부재와 상기 홀더를 연결시키는 탄성 부재; 상기 홀더에 결합되는 튜브 지지관; 상기 튜브 지지관에 결합되며, 액정이 공급되는 튜브를 포함하는 액정 디스펜서의 액정 주입장치가 제공된다.
상기 홀더와 슬라이딩 부재의 상대 운동을 감지하는 센서를 더 포함한다.
본 발명은 튜브가 삽입된 튜브 지지관을 액정 병의 마개의 주입 통로에 삽입하기 위하여 상기 튜브 지지관을 이동시킬때 상기 튜브 및 튜브 지지관이 액정 병의 마개에 충돌할 경우 상기 튜브 및 튜브 지지관이 탄성력을 받으며 뒤로 밀리게 되어 상기 튜브와 튜브 지지관 그리고 마개의 손상을 방지하게 된다.
또한, 튜브가 삽입된 튜브 지지관을 액정 병의 마개의 주입 통로에 삽입하기 위하여 상기 튜브 지지관을 이동시킬때 상기 튜브가 삽입된 튜브 지지관이 액정 병의 마개에 충돌하여 튜브 및 튜브 지지관이 마개의 주입 통로에 삽입되지 않은 경우 상기 튜브 및 튜브 지지관이 마개의 주입 통로에 삽입되지 않은 것을 감지하게 된다. 따라서 상기 튜브를 통해 액정을 공급하지 않게 된다. 상기 튜브 및 튜브 지지관이 마개의 주입 통로에 삽입되지 않은 상태에서 튜브를 통해 액정이 공급되면 액정이 액정 병 밖으로 흘러 스테이지 및 기판에 떨어지게 된다.
이하, 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 4는 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제1 실시예를 도시 한 사시도이다. 도 5는 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제1 실시예를 도시한 측면도이다.
도 4, 5를 참조하여 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제1 실시예를 설명한다.
클린 부스 내부에 액정 디스펜서가 설치된다. 상기 클린 부스를 관통하여 베이스 부재가 클린 부스의 벽에 설치된다.
상기 베이스 부재(810)에 구동 유닛이 설치된다. 상기 구동 유닛은 에어 실린더(820)인 것이 바람직하다. 상기 구동 유닛은 리니어 모터가 될 수 있다. 상기 구동 유닛은 모터 및 상기 모터에 의해 회전하는 볼 스크류를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서, 상기 구동 유닛이 에어 실린더(820)인 경우에 대하여 설명한다.
상기 에어 실린더(820)의 상면에 제1 가이드 레일(830)이 결합된다.
상기 제1 가이드 레일(830)의 길이 방향이 상기 에어 실린더(820)를 구성하는 로드(821)가 움직이는 방향과 같도록 상기 제1 가이드 레일(830)이 상기 에어 실린더(820)의 상면에 결합된다.
상기 제1 가이드 레일(830)에 슬라이딩 부재(840)가 움직임 가능하게 결합된다.
상기 슬라이딩 부재(840)는 몸체부(841)와, 상기 몸체부(841)의 하면 한쪽 끝 부분에서 돌출된 연결부(842)와, 상기 몸체부(841)의 상면에 구비된 걸림 돌기(843)와, 상기 몸체부(841)의 한쪽 옆면에서 돌출된 걸기부(844)를 포함한다. 상기 몸체부(841)는 육면체 형상임이 바람직하다. 상기 몸체부(841)의 하면에 가이드 홈(845)이 구비된다. 상기 걸림 돌기(843)는 몸체부(841)의 상면 한쪽 끝부분에 구비된다. 상기 연결부(842)가 구비된 쪽에 위치하는 몸체부(841)의 면이 전면이다. 그리고 상기 몸체부(841) 전면의 반대편에 위치하는 몸체부(841)의 면이 후면이다. 상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841) 전면 및 후면이 상기 슬라이딩 부재(840)의 전면 및 후면이 된다. 상기 걸림 돌기(843)는 몸체부(841)의 전면쪽에 구비된다. 상기 몸체부(841)의 가이드 홈(845)에 상기 제1 가이드 레일(830)이 삽입되고, 상기 연결부에 상기 에어 실린더(820)의 로드(821)가 연결된다.
상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841)의 상면에 제2 가이드 레일(850)이 결합된다. 상기 슬라이딩 부재(840)와 상기 제2 가이드 레일(850)은 일체로 이루어질 수 있다.
상기 제2 가이드 레일(850)의 길이 방향이 상기 에어 실린더(820)를 구성하는 로드(821)가 움직이는 방향과 같도록 상기 제2 가이드 레일(850)이 상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841)의 상면에 결합된다.
상기 제2 가이드 레일(850)에 슬라이딩 가능하게 홀더(860)가 결합된다.
상기 홀더(860)는 몸체부(861)와, 상기 몸체부(861)의 상면 한쪽 부분에서 돌출된 장착부(862)와, 상기 몸체부(861)의 한쪽 옆면에 구비된 걸기부(863)를 포함한다. 상기 몸체부(861)는 육면체 형상임이 바람직하다. 상기 몸체부(861)를 위에서 볼 때 직사각형이며 그 직사각형에서 길이가 긴 쪽을 길이 방향이라 한다. 상기 몸체부(861)의 하면에 가이드 홈(864)이 구비된다. 상기 가이드 홈(864)은 상기 몸체부(861)의 하면에 균일한 폭과 깊이를 가지며 상기 몸체부(861)의 길이 방향으 로 관통되도록 형성된다. 상기 몸체부(861)의 하면 한쪽 끝에 상기 걸림 돌기(843)가 삽입되는 걸림 홈(865)이 구비된다. 상기 걸림 홈(865)과 걸기부(863)는 상기 몸체부(861)의 일면 양쪽에 각각 위치한다. 상기 장착부(862)에 관통 구멍이 구비된다. 상기 관통 구멍은 몸체부(861)의 길이 방향으로 관통 형성된다.
상기 제2 가이드 레일(850)이 상기 홀더(860)의 가이드 홈(864)에 삽입된다.
상기 홀더의 몸체부(861)의 상면 다른 한쪽에 커버(866)가 착탈 가능하게 결합된다.
상기 슬라이딩 부재(840)와 상기 홀더(860)가 탄성 부재(870)로 연결된다. 상기 탄성 부재(870)를 인장 코일 스프링인 것이 바람직하다. 상기 탄성 부재(870)의 한 쪽 끝은 상기 슬라이딩 부재(840)의 걸기부(844)에 연결되고 상기 탄성 부재(870)의 다른 한 쪽은 상기 홀더(860)의 걸기부(863)에 연결된다. 상기 탄성 부재(870)의 탄성력에 의해 상기 홀더(860)는 슬라이딩 부재(840)의 전면으로 당겨진다. 상기 슬라이딩 부재(840)의 걸림 돌기(843)가 상기 홀더(860)의 걸림 홈(865)에 삽입되어 상기 홀더(860)가 더 이상 앞으로 움직이지 않는다. 상기 홀더(860)를 상기 슬라이딩 부재(840)의 후면 쪽으로 밀게 되면 상기 홀더(860)가 상기 탄성 부재(870)의 탄성력을 받으면서 슬라이딩 부재(840)의 후면 쪽으로 움직이게 된다. 그리고 상기 홀더(860)를 미는 힘이 없어지게 되면 상기 홀더(860)는 탄성 부재(870)의 탄성력에 의해 슬라이딩 부재(840)의 전면으로 움직인다. 이때 상기 슬라이딩 부재(840)의 걸림 돌기(843)가 홀더(860)의 걸림 홈이 삽입되어 홀더(860)가 고정된다.
상기 홀더(860)의 장착부 관통 구멍에 상기 튜브 지지관(880)이 고정되도록 삽입된다. 상기 튜브 지지관(880)은 장착부(862)의 한쪽면으로부터 돌출된다. 상기 튜브 지지관(880)이 돌출된 면이 홀더(860)의 전면이다.
상기 튜브 지지관(880)에 상기 튜브(650)가 관통되도록 결합된다. 상기 튜브(650)의 한쪽 끝 부분이 튜브 지지관(880)으로부터 돌출된다. 상기 튜브(650)의 다른 한쪽은 상기 액정 공급시스템을 구성하는 액정 탱크(620)와 연결된다.
상기 홀더(860)에 위치를 감지하는 제1 센서(S1)가 구비된다.
상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841)의 상면에 제2 센서(S2)가 구비된다. 상기 제2 센서(S2)는 상기 홀더(860)와 설정된 거리를 두고 상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841) 상면에 구비된다. 상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841)의 상면에 홈이 구비되고 그 홈에 상기 제2 센서(S2)가 장착되는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제2 실시예를 도시한 사시도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제2 실시예는 슬라이딩 부재(840)와, 상기 슬라이딩 부재(840)를 움직이는 구동 유닛과, 상기 슬라이딩 부재(840)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더(860)와, 상기 슬라이딩 부재(840)와 상기 홀더(860)를 연결시키는 탄성 부재(870)와, 상기 홀더(860)에 결합되는 튜브 지지관(880)과, 상기 튜브 지지관(880)에 결합되는 튜브(650)를 포함한다.
상기 구동 유닛은 에어 실린더(820)인 것이 바람직하다. 상기 구동 유닛은 리니어 모터가 될 수 있다. 상기 구동 유닛은 모터 및 상기 모터에 의해 회전하는 볼 스크류를 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서, 상기 구동 유닛이 에어 실린더(820)인 경우에 대하여 설명한다.
상기 에어 실린더(820)의 상면에 가이드 레일(831)이 구비된다. 상기 슬라이딩 부재(840)가 상기 가이드 레일(831)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 상기 슬라이딩 부재(840)와 상기 가이드 레일(831)이 일체로 이루어질 수 있다.
상기 슬라이딩 부재(840)는 몸체부(841)와, 상기 몸체부(841)의 하면 한쪽 끝 부분에서 돌출된 연결부(842)와, 상기 몸체부(841)의 상면에 구비된 걸림 돌기(843)와, 상기 몸체부(841)의 한쪽 옆면에 구비된 걸기부(844)를 포함한다. 상기 몸체부(841)는 육면체 형상임이 바람직하다. 상기 몸체부(841)의 하면에 제1 가이드 홈(846)이 구비되고, 상기 몸체부(841)의 상면에 제2 가이드 홈(847)이 구비된다. 상기 걸림 돌기(843)는 몸체부(841)의 상면 한쪽 끝부분에 구비된다. 상기 연결부(842)가 구비된 쪽에 위치하는 몸체부(841)의 면이 전면이다. 그리고 상기 몸체부(841) 전면의 반대편에 위치하는 몸체부(841)의 면이 후면이다. 상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841) 전면 및 후면이 상기 슬라이딩 부재(840)의 전면 및 후면이 된다. 상기 걸림 돌기(843)는 몸체부(841)의 전면쪽에 구비된다. 상기 몸체부(841)의 제1 가이드 홈(846)에 상기 가이드 레일(831)이 삽입되고, 상기 연결부(842)에 상기 에어 실린더(820)의 로드(821)가 연결된다.
상기 홀더(860)는 몸체부(861)와, 상기 몸체부(861)의 상면 한쪽 부분에서 돌출된 장착부(862)와, 상기 몸체부(861)의 한쪽 옆면에 구비된 걸기부(863)와, 상 기 몸체부(861)의 하면에서 돌출된 레일부(867)를 포함한다.
상기 홀더(860)의 몸체부(861)는 육면체 형상임이 바람직하다. 상기 몸체부(861)를 위에서 볼 때 직사각형이며 그 직사각형에서 길이가 긴 쪽을 길이 방향이라 한다.
상기 홀더(860)의 레일부(867)는 균일한 두께와 높이를 길이를 갖는다. 상기 레일부(867)의 길이 방향과 상기 몸체부(861)의 길이 방향은 같다. 상기 몸체부(861)의 하면 한쪽 끝에 상기 걸림 돌기(843)가 삽입되는 걸림 홈(865)이 구비된다. 상기 걸림 홈(865)과 상기 걸기부(863)는 상기 홀더 몸체부(861)의 일면에, 길이 방향을 기준으로, 양쪽에 각각 구비된다. 상기 장착부(862)에 몸체부(861)의 길이 방향으로 관통 구멍이 구비된다.
상기 홀더(860)의 레일부(867)가 상기 슬라이딩 블록(840)의 제2 가이드 홈(847)에 움직임 가능하게 삽입된다.
상기 홀더(860)의 몸체부(861) 상면 다른 한쪽에 커버(866)가 착탈 가능하게 결합된다.
상기 슬라이딩 부재(840)와 상기 홀더(860)가 탄성 부재(870)로 연결된다. 상기 탄성 부재(870)를 인장 코일 스프링인 것이 바람직하다. 상기 탄성 부재(870)의 한 쪽 끝은 상기 슬라이딩 부재(840)의 걸기부(844)에 연결되고 상기 탄성 부재(870)의 다른 한 쪽은 상기 홀더(860)의 걸기부(863)에 연결된다. 상기 탄성 부재(870)의 탄성력에 의해 상기 홀더(860)는 슬라이딩 부재(840)의 전면으로 당겨진다. 상기 슬라이딩 부재(840)의 걸림 돌기(843)가 상기 홀더(860)의 걸림 홈(865) 이 삽입되어 상기 홀더(860)가 더 이상 앞으로 움직이지 않는다.
상기 홀더(860)의 장착부(862)의 관통 구멍에 상기 튜브 지지관(880)이 고정되도록 결합된다. 상기 튜브 지지관(880)은 장착부(862)의 한쪽면으로부터 돌출된다. 상기 튜브 지지관(880)이 돌출된 면이 홀더(860)의 전면이다.
상기 튜브 지지관(880)에 상기 튜브(650)가 관통되도록 결합된다. 상기 튜브(650)의 한쪽 끝 부분이 상기 튜브 지지관(880)으로부터 돌출된다. 상기 튜브(650)의 다른 한쪽은 상기 액정 공급시스템을 구성하는 액정 탱크(620)와 연결된다.
상기 홀더(860)에 위치를 감지하는 제1 센서(S1)가 구비된다.
상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841)에 제2 센서(S2)가 구비된다. 상기 제2 센서(S2)는 상기 홀더(860)와 설정된 거리를 두고 상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841)의 상면에 장착됨이 바람직하다. 상기 슬라이딩 부재(840)의 몸체부(841) 상면에 홈이 구비되고 그 홈에 상기 제2 센서(S2)가 장착됨이 바람직하다.
이하, 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 헤드 유닛(500)이 액정 주입위치에 위치한다. 상기 액정 주입장치에 구비된 제1 센서(S1)를 이용하여 상기 튜브 지지관(880)의 중심선과 액정 병 마개(540)의 주입 통로(H)의 중심선이 일치하는 것을 확인한다.
상기 에어 실린더(820)가 설정된 시간동안 작동하여 슬라이딩 블록(840)을 앞으로 움직인다. 상기 슬라이딩 블록(840)이 앞으로 움직임에 따라 슬라이딩 블 록(840)과 함께 홀더(860)가 앞으로 이동한다. 상기 홀더(860)가 앞으로 이동함에 따라 그 홀더(860)에 결합된 튜브 지지관(880)과 그 튜브 지지관(880)에 삽입된 튜브(650)가 상기 액정 병(530)의 마개(540)의 주입 통로(H)에 삽입된다.
상기 액정 공급시스템의 액정 탱크(620)에 저장된 액정이 튜브(650)를 통해 액정 병(530)에 공급된다. 상기 액정 병(530)에 액정의 양이 일정 수준까지 채워지면 상기 튜브(650)를 통해 액정이 공급되는 것을 차단시킨다.
상기 튜브 지지관(880)이 마개(540)의 주입 통로(H)에서 빠져나오도록 상기 에어 실린더(820)가 슬라이딩 블록(840)을 뒤쪽으로 움직인다. 상기 튜브 지지관(880)이 마개(540)의 주입 통로(H)에서 빠져 나온 후 상기 헤드 유닛(500)은 액정 방울을 기판에 떨어뜨리기 위한 위치로 이동한다.
한편, 상기 튜브 지지관(880)이 상기 액정 병 마개(540)의 주입 통로(H)에 삽입되지 않고 상기 마개(540)에 충돌할 경우에 대하여 설명한다. 이와 같은 경우는 상기 튜브 지지관(880)이 휘어진 경우나, 또는 상기 제1 센서(S1)의 오작동으로 인하여 상기 제1 센서(S1)에 의해 상기 튜브 지지관(880)의 중심선과 상기 마개(540)의 주입 통로(H)의 중심선이 서로 일치한 것으로 감지되었으나 실제적으로 상기 튜브 지지관(880)의 중심선과 상기 마개(540)의 주입 통로(H)의 중심선이 일치하지 않은 경우 등이다.
도 7에 도시한 바와 같이, 상기 에어 실린더(820)가 상기 슬라이딩 부재(840)를 앞으로 이동시켰는데 상기 튜브 지지관(880)과 그 튜브 지지관(880)에 삽입된 튜브(650)가 상기 액정 병의 마개(540)의 주입 통로(H)로 삽입되지 않고 상 기 액정 병의 마개(540)에 부딪히게 되면 그 튜브(650)와 튜브 지지관(880)이 상기 마개(540)에 부딪힌 상태에서 상기 슬라이딩 블록(840)이 앞으로 이동하게 되므로 상기 홀더(860)가 탄성 부재(870)의 탄성력을 받으면서 뒤로 밀리게 된다. 따라서, 상기 튜브(650)와 튜브 지지관(880) 그리고 액정 병 마개의 손상을 방지하게 된다.
또한, 상기 홀더(860)가 뒤로 밀리면 상기 제2 센서(S2)에 의해 뒤로 밀린 것이 감지된다. 상기 제2 센서(S2)에 의해 홀더(860)가 뒤로 밀린 것이 감지되면 상기 튜브(650)를 통해 액정을 공급하지 않는다. 따라서, 상기 튜브(650)와 튜브 지지관(880)이 상기 마개(540)의 주입 통로(H)에 삽입되지 않은 상태에서 튜브(650)를 통해 액정을 공급하지 않게 되므로 액정이 액정 병(530) 밖으로 흐르는 것을 방지하게 된다.
도 1은 액정 디스펜서의 일예 및 액정 공급시스템을 도시한 측면도,
도 2는 상기 액정 디스펜서의 헤드 유닛을 도시한 측면도,
도 3은 종래 액정 디스펜서의 액정 주입장치를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제1 실시예를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제1 실시예를 도시한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 제2 실시예를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 액정 주입장치의 작동상태를 도시한 측면도.

Claims (5)

  1. 슬라이딩 부재;
    상기 슬라이딩 부재를 움직이는 구동 유닛;
    상기 슬라이딩 부재에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더;
    상기 슬라이딩 부재와 상기 홀더를 연결시키는 탄성 부재;
    상기 홀더에 결합되는 튜브 지지관; 및
    상기 튜브 지지관에 결합되며, 액정이 공급되는 튜브를 포함하고,
    상기 슬라이딩 부재는 몸체부와, 상기 몸체부의 상면에 구비된 걸림 돌기를 포함하고,
    상기 홀더는 상기 걸림 돌기에 걸리는 걸림 홈이 구비된 몸체부를 포함하며,
    상기 탄성 부재는 상기 슬라이딩 부재의 상기 몸체부와, 상기 홀더의 상기 몸체부를 상호 연결하며,
    상기 홀더는 상기 슬라이딩 부재에 대해 후퇴시 상기 탄성 부재에 의해 탄성 지지되고, 상기 홀더가 상기 탄성 부재에 의해 상기 슬라이딩 부재에 대해 전면으로 이동시 상기 걸림 홈에 상기 걸림 돌기가 걸림으로써 고정되는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 액정 주입장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 슬라이딩 부재의 상기 몸체부의 상면에는 가이드 홈이 구비되고, 상기 슬라이딩 부재는, 상기 슬라이딩 부재의 상기 몸체부에서 돌출되어 상기 구동 유닛에 연결되는 연결부와, 상기 슬라이딩 부재의 상기 몸체부의 옆면에 구비되어 상기 탄성 부재의 일측이 걸리는 걸기부를 포함하며,
    상기 홀더는, 상기 홀더의 상기 몸체부의 상면에서 돌출된 장착부와, 상기 홀더의 상기 몸체부의 옆면에 구비되어 상기 탄성 부재의 타측이 걸리는 걸기부와, 상기 홀더의 상기 몸체부의 하면에서 돌출되어 상기 슬라이딩 부재의 가이드 홈에 삽입되는 레일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 액정 주입장치.
  3. 제1 가이드 레일;
    상기 제1 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 부재;
    상기 슬라이딩 부재를 움직이는 구동 유닛;
    상기 슬라이딩 부재에 결합되는 제2 가이드 레일;
    상기 제2 가이드 레일에 슬라이딩 가능하게 결합되는 홀더;
    상기 슬라이딩 부재와 상기 홀더를 연결하는 탄성 부재;
    상기 홀더에 결합되는 튜브 지지관;
    상기 튜브 지지관에 결합되며, 액정이 공급되는 튜브를 포함하고,
    상기 슬라이딩 부재는 몸체부와, 상기 몸체부의 상면에 구비된 걸림 돌기를 포함하고,
    상기 홀더는 상기 걸림 돌기에 걸리는 걸림 홈이 구비된 몸체부를 포함하며,
    상기 탄성 부재는 상기 슬라이딩 부재의 상기 몸체부와, 상기 홀더의 상기 몸체부를 상호 연결하며,
    상기 홀더는 상기 슬라이딩 부재에 대해 후퇴시 상기 탄성 부재에 의해 탄성 지지되고, 상기 홀더가 상기 탄성 부재에 의해 상기 슬라이딩 부재에 대해 전면으로 이동시 상기 걸림 홈에 상기 걸림 돌기가 걸림으로써 고정되는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 액정 주입장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 슬라이딩 부재와 제2 가이드 레일은 일체로 이루어진 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 액정 주입장치.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 홀더와 슬라이딩 부재의 상대 운동을 감지하는 센서를 포함하는 액정 디스펜서의 액정 주입장치.
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