CN103599726B - 一种香精自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

一种香精自动化生产系统，包括，多个储料罐；多个与储料罐一一对应且高度低于储料罐的推压式开关；多个光电检测标记；调配罐；小车，该小车上设置有用于放置调配罐的平台，平台上设置有一用于探测调配罐重量的重量感应器；用于顶压推压式开关的推头的压头，该压头由一安装在小车上的驱动机构带动；光电感应器，用于检测推压式开关上的光电检测标记；控制器，该控制器用于依据接收到的光电感应器检测到的光电信号控制驱动机构打开和关闭，该控制器还用于将重量感应器发送给其的调配罐重量信号与设定值比较。本发明自动化程度较高，且无需使用液体泵，减少了香精自动化生产系统的成本，提高了物料投加的准确度。

Description

一种香精自动化生产系统

技术领域

本发明涉及一种香精自动化生产系统。

背景技术

原始的香精生产过程中，物料的投加是利用人工量取物料，然后再将物料注入到调配罐中，这种投加的方式虽然能够准确的加入所需要的物料剂量，但是，其耗费人工成本较高，其不能够适应大规模生产的要求，且人工操作，容易出现误操作，造成原料的浪费。

目前，为了解决人工操作产量较低的问题，在物料的投加过程中，通常是利用液体泵来实现物料的转移，利用控制器来控制液体泵，从而控制物料的投加剂量，具体的是，液体泵通过管路与存储物料的储料罐连通，每一种需要投加的物料均对应一个液体泵，当需要投加某种物料时，控制器依据设定的程序控制液体泵开启的时间，从而向调配罐中加入相应剂量的对应物料。这种香精生产系统，由于需要为每一种物料均对应的配备一个液体泵，增加了设备的成本，且故障率较高，日常维护较为困难。此外，利用液体泵抽物料时，由于管路连接位置可能会存在漏气现象，最终会导致泵入调配罐的物料与理论需要投加的剂量有差异，最终严重影响产品的质量；并且，由于液体泵的精密度和物料的物理化学性质差异，难以准确做到物料的精确投加，由此也会造成最终香精产品不能达到预期效果。

现有的生产系统中，输送物料的管路较多，其上分布大量的开关，因此，一般情况下，需要二至三根排管对应连接一个储料罐，因此，管路较多，也就使生产系统的管路排布较为复杂，管路的弯道上均需要安装弯管，增加了管道安装的难度，并容易形成管道空泡、冲击腐蚀。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种香精自动化生产系统，其能够简化香精生产设备的成本，且能够保证物料的投加量准确。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种香精自动化生产系统，包括，

多个储料罐，该多个储料罐分别用于存放多种不同的物料；

多个与储料罐一一对应且高度低于储料罐的推压式开关，推压式开关的进料端通过管路和与其对应的储料罐连通，推压式开关上设置有一用于控制液体流量的推头；

多个光电检测标记，每一个光电检测标记均分别对应一个推压式开关；

调配罐；

用于带动调配罐在多个推压式开关的出料端下方移动的小车，该小车上设置有用于放置调配罐的平台，平台上设置有一用于探测调配罐重量的重量感应器；

用于顶压推压式开关的推头的压头，该压头由一安装在小车上的驱动机构带动；

光电感应器，用于检测推压式开关上的光电检测标记；

控制器，该控制器用于依据接收到的光电感应器检测到的光电信号控制驱动机构打开和关闭，同时，该控制器还用于将重量感应器发送给其的调配罐重量信号与设定值比较，当调配罐的重量小于设定值时，控制器控制驱动机构打开。

多个推压式开关排列成一排且其出料端均朝下；该香精自动化生产系统还包括有一延伸方向与推压式开关的排列方向一致的导轨，小车设置在导轨上并可沿导轨长度方向滑动。

该香精自动化生产系统还包括下安装横梁，多个推压式开关安装在下安装横梁上，光电检测标记固定在下安装横梁上。

光电感应器安装在小车上并正对下安装横梁设置光电检测标记的一侧。

多个推压式开关的出料端下方还设置有一废液收集槽。

该香精自动化生产系统还包括有一上安装横梁，管路由进料排管和软管组成，进料排管的上端部与储料罐连通、下端部固定在安装横梁上并于软管的上端部连通，软管的下端部连通于推压式开关的进料端。

进料排管和软管的连接处还设置有一控制阀。

驱动机构包括一与控制器连接的直线电机以及一中间部铰接在小车上的杠杆，直线电机的芯轴活动的连接于杠杆的一端，杠杆的另一端与推头活动连接。

该香精自动化生产系统还包括有向储料罐中输送惰性气体并使储料罐内部增压的加压装置。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明的香精自动化生产系统，其自动化程度较高，且无需使用液体泵，简化了香精自动化生产系统的结构，减少了香精自动化生产系统的成本；同时，物料投加过程中采用控制精确的控制物料的投加量，提高了物料投加的准确度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的物料投加过程示意图；

其中：10、进料排管；11、软管；12、控制阀；20、推压式开关；21、推头；30、小车；31、调配罐；32、安装梁；33、平台；41、上安装横梁；42、下安装横梁；51、直线电机；52、转座；53、杠杆；54、压头；60、导轨；70、光电感应器；80、条码标记。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

参见图1、2所示，本发明的香精自动化生产系统包括多个储料罐（图未示）、多个推压式开关20、调配罐31、小车30、控制器、驱动机构以及光电感应器70；其中，多个储料罐分别用于存放多种不同的物料，多个推压式开关20均安装在一固定于车间内部的下安装横梁42上，且该多个推压式开关20沿着下安装横梁42的长度方向排列，推压式开关20用于供物料流过，其主要是控制物料的流量，与现有的推压式开关的结构相同，均具有一个进料端和出料端，以及一个推头21，推压式开关20的出料端朝向下方，其推头21则可在外力的作用下沿高度方向移动，以控制推压式开关20内部液体的流量，并且具有关闭的功能。调配罐31用于供多种不同的物料在其内部混合最终形成香精。小车30用于带动调配罐31沿下安装横梁42的长度方向（即多个推压式开关20的排列方向）移动，使调配罐31能够接收从推压式开关20的出料端落下的物料，当然，这需要小车30位于下安装横梁42的下方，且调配罐31的顶端开口的边缘要低于推压式开关20的出料端。为了保证小车30顺延多个推压式开关20的排列方向运行，在车间内底面上还设置有一导轨60，该导轨60的延伸方向与多个推压式开关20的排列方向一致，小车30的车轮嵌置于导轨60内。

上述的推压式开关20的进料端通过管路和与其对应的储料罐连通，储料罐的设置位置要高于推压式开关20，在下压推压式开关20的推头21时，储料罐内的物料由推压式开关20的出料端流出，例如，可以将车间内部分隔为上下两侧，储料罐设置在上层，而下安装横梁42则设置在下层作为多个推压式开关20的安装基础。上述的管路可以由不锈钢材质的进料排管10和可任意弯曲的四氟乙烯材质的波纹管制成的软管11组成，具体的是，进料排管10上端部连通储料罐，在下安装横梁42的上方设置有一上安装横梁41，进料排管10的下端部固定在上安装横梁41上且与软管11的上端部连通，软管11的下端部则与推压式开关20的进料端连通。

小车30上设置有一安装梁32，驱动机构以及光电感应器70均安装于安装梁32上，也就是说，驱动机构和光电感应器70均能够随着小车30在多个推压式开关20的排列方向上移动。光电感应器70安装在安装梁32与下安装横梁42相对的侧面，下安装横梁42上与安装梁32相对的侧面设置有多个条码标记80，该多个条码标记80与多个推压式开关20一一对应，也就是说，每一个条码标记80均对应一种物料，条码标记80上的条码图案均不同，当小车30带动光电感应器70至与某个条码标记80对应的位置时，光电感应器70接收到光信号，并将该光信号发送给控制器，控制器依据接收到的该信号控制驱动机构顶推与条码标记80对应的推压式开关20的推头21，使推压式开关20打开，向调配罐31中注入相应的物料。

驱动机构包括一机体部分固定在安装梁32上的直线电机51以及一杠杆53，安装梁32上设置有一转座52，杠杆53的中间部铰接在转座52上，直线电机51的芯轴朝上延伸且与杠杆53的一端活动连接，杠杆53的另一端活动连接有一压头54，该压头54用于向下顶压推压式开关20的推头21，直线电机51的控制端与控制器连接，小车30带动光电感应器70移动到相应的条码标记80处时，控制器接收到光电感应器70发送给其的信号，并依据该信号控制直线电机51开启，直线电机51带动杠杆53，使压头54向下运动，顶压在与条码标记80对应的推压式开关20的推头21上，使推压式开关20打开，向调配罐31中注入相应的物料，在注入物料的过程中，控制器依据其内部设定的香精配方程序，控制直线电机51的工作时间，即控制压头54顶压推头21的时间，来控制流经推压式开关20的物料的剂量，从而依据实际生产要求，向调配罐31中注入相应剂量的物料。本发明中，驱动机构还可以采用其他的结构形式，只要能够保证压头54能够顶压推头21即可，当然，驱动机构要能够受控制器控制。

小车30上设置有一用于放置调配罐31的平台33，该平台33上设置有一重量感应器，该重量感应器用于探测调配罐31的重量，并将该重量信号发送给控制器，控制器在接收到该重量信号后，将调配罐31的重量与设定值比较，当调配罐31的重量小于设定值时，证明刚刚加入到调配罐31中的某一种物料的剂量没有达到预定要求，此时控制器依据重量差值，控制驱动机构带动压头54顶压推头21，向调配罐31中补充未能加足的该物料，直到物料加入的剂量与生产需要相符为止。

本发明工作过程如下：初始状态下，小车30装在空的调配罐31位于导轨60的起始端，开启电源，小车30沿着导轨60间歇的运动，每次运动的距离为相邻两个推压式开关20的间距，当光电感应器70与第一个推压式开关20对应的条码标记80正对时，光电感应器70发送信号给控制器，控制器依据该信号控制驱动机构，驱动机构带动压头54顶压第一个推压式开关20的推头21，依据生产要求，控制器控制驱动机构做动的相应的时间，即能够使第一个推压式开关20输出相应剂量的物料，当完成第一种物料的注入后，重量感应器检测带有第一种物料的调配罐31的重量，当测得的调配罐31内部第一种物料的重量与生产要求一致时，小车30再次顺延导轨60运动，当测得的调配罐31内部第一种物料的重量小于生产要求剂量时，控制器依据比较后的重量差值，控制驱动机构再次启动，带动压头54再次顶压第一个推压式开关20的推头21，向调配罐31内部补充第一种物料，直至调配罐31中第一种物料与生产要求相符，完成第一种物料的投加后，小车30顺延导轨60运动，第二种物料的投加过程与上述过程相同，当然，之后的每一种物料的投加过程均与上述过程相同，在这里不做赘述。

本发明中，多个推压式开关20是直线排列的，小车30也相应的沿直线运行，在车间内部空间允许的情况下，多个推压式开关20还可以是其他的排列方式，相应的，小车30相应的按照推压式开关20的排列轨迹运行，只要能够保证物料被准确的投加到位于小车30上的调配罐31中即可。

此外，在上述进料排管10和软管11对接的位置，还设置有一控制阀12，在香精自动化生产系统不使用时，可关闭控制阀12，排空推压式开关20，提高整个系统的使用寿命，同时，也能够便于推压式开关20的维修、更换。条码标记80作为光电检测标记用于区分不同物料对应的推压式开关20，当然，也可以采用的光电检测标记，只要保证光电感应器70能够准确的检测到信号即可。

为了便于物料能够顺利的被投加，还可以设置一个加压装置，该加压装置用于向储料罐中输送惰性气体并使储料罐内部增压，在物料投加时，开启加压装置，该加压装置向密闭的储料罐中加入惰性气体，惰性气体使储料罐内部压力增大，从而将储料罐中的物料挤压到推压式开关20。

本发明的香精自动化生产系统，其自动化程度较高，且无需使用液体泵，在投加物料时，向密闭的储料罐内部通入惰性气体，使储料罐内部增压，将物料投加到调配罐中，简化了香精自动化生产系统的结构，减少了香精自动化生产系统的成本；同时，物料投加过程中采用精确的物料投加量，提高了物料投加的准确度。

在上述多个推压式开关20的出料端下方还设置有一废液收集槽，该废液收集槽用于收集推压式开关20出料端下方残余并滴落的物料，可有效的防止物料污染车间内部环境。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种香精自动化生产系统，其特征在于，包括，

多个储料罐，该多个储料罐分别用于存放多种不同的物料；

多个与储料罐一一对应且高度低于储料罐的推压式开关，推压式开关的进料端通过管路和与其对应的储料罐连通，推压式开关上设置有一用于控制液体流量的推头；

多个光电检测标记，每一个光电检测标记均分别对应一个推压式开关；

调配罐；

用于带动调配罐在多个推压式开关的出料端下方移动的小车，该小车上设置有用于放置调配罐的平台，平台上设置有一用于探测调配罐重量的重量感应器；

用于顶压推压式开关的推头的压头，该压头由一安装在小车上的驱动机构带动；

光电感应器，用于检测推压式开关上的光电检测标记；

控制器，该控制器用于依据接收到的光电感应器检测到的光电信号控制驱动机构打开和关闭，同时，该控制器还用于将重量感应器发送给其的调配罐重量信号与设定值比较，当调配罐的重量小于设定值时，控制器控制驱动机构打开；

该香精自动化生产系统还包括有一上安装横梁，管路由进料排管和软管组成，进料排管的上端部与储料罐连通、下端部固定在安装横梁上并于软管的上端部连通，软管的下端部连通于推压式开关的进料端。

2.如权利要求1所述的香精自动化生产系统，其特征在于，进料排管和软管的连接处还设置有一控制阀。

3.如权利要求1所述的香精自动化生产系统，其特征在于，驱动机构包括一与控制器连接的直线电机以及一中间部铰接在小车上的杠杆，直线电机的芯轴活动的连接于杠杆的一端，杠杆的另一端与推头活动连接。

4.如权利要求1所述的香精自动化生产系统，其特征在于，该香精自动化生产系统还包括有向储料罐中输送惰性气体并使储料罐内部增压的加压装置。