CN202575947U - 双工位式桶抽取及清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双工位式桶抽取及清洗设备，包括抽桶工位、洗桶工位、设置在清洗油罐内底部的电加热部件以及设置在其侧壁并插入至罐内的温度传感器、以及可编程逻辑控制器。抽桶及洗桶工位分别包括：支撑架、抽杆与电动泵。抽桶工位的抽杆具有细长中空筒状的杆体。洗桶工位的抽杆杆体内还设有一套筒，以形成具有喷射口和清洗油输入口的容置腔。本实用新型通过将抽桶及洗桶工位单独设置，使得抽桶速度明显提高；清洗油罐采用电加热方式，速度快无泄漏；利用可编程逻辑控制器，能够实时采集各部件的状态数据，并及时做出处理，控制相应的部件执行要求的操作，进一步提高自动化程度及抽取精确度。

Description

双工位式桶抽取及清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种桶装原料的抽取与清洗设备，具体地涉及一种双工位式桶抽取及清洗设备。

背景技术

在石油化工行业中，对于桶装液体原料的取用，过去主要采用人工手动倾倒及泵抽取形式进行。在对桶内的原料进行取用的过程中，人工倾倒方式虽然简便，但劳动强度大，而且在需要对抽取量精确计量时，这种方式显然无法满足精度要求。采用泵进行抽取的方式虽然相比较于人工倾倒方式降低了一定的劳动强度，但在自动化程度及精确度方面仍然较低，而且对于桶内因挂壁造成的残留原料无法利用，造成原料的浪费。

随着科技的发展，桶装原料的取用及填装设备也有了很大的改进，目前已经有人提出了一种抽杆式桶抽洗装置，主要包括抽杆、清洗油罐、计量称以及动力泵与阀门组件等，可以用于抽取桶内原料并清洗该桶。

其中，抽杆采用夹套式结构，即利用夹套将筒状抽杆内部划分为两个部分，一个部分用于从桶中抽取原料，另一个部分用于从清洗油罐向桶内灌入清洗油来清洗桶内壁。清洗油罐用于盛装清洗油，为了改善清洗效果并提高清洗效率，清洗油罐通常采用蒸汽加热方式加热清洗油。动力泵与阀门用于为液体原料提供流动动力和流动路径。设置计量称是为了提高抽杆抽取量的精确程度，计量称可以作为单个部件用于称量桶内原料的重量变化从而控制抽取量。

尽管此类抽杆式桶抽洗装置相比较于人工手动倾倒及泵抽取方式能够进一步降低劳动强度、能够清洗并回收桶内壁残留的原料、且能够提高原料抽取的精确度。但是，在操作人员意识到计量称的读数变化到关闭动力泵是存在一定延时的，因此原料抽取的精确度还有待进一步提高。而且，由于其抽杆中夹套的设置使得抽杆的抽取截面积较小，因此抽取速度受到限制。此外，清洗油罐的蒸汽加热方式使得温度控制滞后，而且经常出现漏气、漏水的情况，还存在蒸汽泄漏至清洗油罐导致污染原料的隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术所存在的抽杆抽取速度慢、清洗油罐加热温度控制滞后等问题，本实用新型提供了一种双工位式桶抽取及清洗设备，包括电动泵、第一阀门、液压管路、称重单元、清洗油罐、抽桶工位、洗桶工位。所述抽桶工位和洗桶工位分别包括：支撑架，在其一侧设有竖直轨道和可沿竖直轨道滑动的滑块；抽杆，包括一细长中空筒状的杆体以及三个端部，其中第一端具有用于抽取原料的孔，第二端与第一端相对且固定在滑块上，中心开口的第三端邻近第二端，从杆体向外侧向延伸且连接第一阀门，所述第一阀门也固定在滑块上，通过液压管路连接电动泵。

其中，洗桶工位的抽杆的杆体内还设有一套筒，套筒的两端沿其周缘径向向外延伸与杆体连接形成一容置腔，在杆体上形成有多个连通于所述容置腔的喷射口，以及一连通于容置腔的输入口，清洗油罐通过液压管路连接该输入口。所述设备还包括电加热部件，其设置在清洗油罐的内底部。温度传感器，设置在清洗油罐的侧壁并插入所述清洗油罐内，优选地，所述温度传感器为热电偶。在所述抽桶工位与洗桶工位各自的抽杆下方所对应的位置处分别设有一个称重单元。所述设备还包括可编程逻辑控制器，其信号输入端分别连接所述温度传感器以及所述称重单元的信号输出端，所述可编程逻辑控制器的控制输出端分别连接所述电加热部件和所述电动泵。

优选地，所述设备还包括用于测量清洗油罐的重量的重量传感器，该重量传感器的信号输出端连接所述可编程逻辑控制器的信号输入端。

优选地，在所述液压管路与所述电动泵连接处设置有压强传感器，所述压强传感器的信号输出端连接所述可编程逻辑控制器的信号输入端。

优选地，该设备还包括搅拌部件，所述搅拌部件包括搅拌电机和搅拌器，所述搅拌电机设置在所述清洗油罐的罐顶面，所述搅拌器一端连接至所述搅拌电机的驱动轴，插入所述清洗油罐的内部。

优选地，所述设备还包括滑轨，所述滑轨水平地设置在所述设备一侧，与所述抽桶工位和洗桶工位的相应的称重单元成一线排列，所述滑轨由两根侧向轨道以及多根滚轴构成。

优选地，在所述抽桶工位的抽杆和所述洗桶工位的抽杆的第三端分别连接有压缩空气控制阀组。

优选地，所述支撑架由基底框架、旋转固定座、立柱构成，其中，所述基底框架的顶部表面上设有横向导轨，所述旋转固定座可沿所述横向导轨滑动，所述立柱沿其纵向中轴线可转动地固定在所述旋转固定座上，所述竖直轨道设置在所述立柱上。

优选地，所述第一阀门为自动阀。所述抽桶工位与洗桶工位的抽杆的杆体内设置有第二阀门，所述第二阀门为止回阀。

本实用新型中的抽桶工位的抽杆相比较于现有技术中带有夹套的抽杆，抽取速度明显提高。本实用新型中的清洗油罐采用电加热方式，不仅加热效果好、速度快，而且无污染、无泄漏。

此外，本实用新型通过两个工位的设计将抽桶与洗桶功能分开，利用可编程逻辑控制器(PLC)，能够实时采集各个部件的状态数据，并及时做出处理，控制相应的部件执行要求的操作，显著提高了各个部件的反应速度，由此进一步提高了自动化程度及抽取精确度。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的双工位式桶抽取及清洗设备的整体结构示意图；

图2为图1所示双工位式桶抽取及清洗设备的抽桶工位的结构示意图，其中省略了部分用于连接的液压管路；

图3为图1所示双工位式桶抽取及清洗设备的清洗油罐的结构示意图，其中省略了部分用于连接的液压管路；

图4为图1所示双工位式桶抽取及清洗设备的称重单元的结构示意图；

图5A与图5B分别为图1所示双工位式桶抽取及清洗设备的抽桶工位的抽杆的主视图与纵向剖视图；

图6A与图6B分别为图1所示双工位式桶抽取及清洗设备的洗桶工位的抽杆的主视图与纵向剖视图；

图7为根据本实用新型的优选实施例的双工位式桶抽取及清洗设备的抽桶操作流程图；

图8为根据本实用新型的优选实施例的双工位式桶抽取及清洗设备的洗桶操作流程图。

具体实施方式

图1示出本实用新型中的双工位式桶抽取及清洗设备的整体结构布置，如图所示，该设备主要包括抽桶工位11、洗桶工位21、清洗油罐31、称重单元41、可编程逻辑控制器(PLC)51以及滑轨61。将原料桶10放置在所述滑轨61上，借助于传动装置和操作人员的推力，原料桶10能够相继进入抽桶工位及洗桶工位，最终完成原料的抽取和空的原料桶的清洗。

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于在其内部存储程序，以执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出来控制各种类型的机械或生产过程。PLC包括电源、中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口电路、功能模块及通信模块等。本实用新型中所使用的PLC为西门子公司的型号为S7-300的PLC。

图1示出了本实用新型的一种安置方案，抽桶工位11和洗桶工位21沿滑轨61的一侧，朝向相同方向，且间隔一定距离设置。清洗油罐31设置在所述间隔内并与洗桶工位21通过液压管路相连从而为洗桶工位21提供清洗油。滑轨61设置在抽桶工位11与洗桶工位21的前面，以方便装有原料的桶(即原料桶10)在其上移动，两个称重单元41作为滑轨61的一部分，分别设置在对应抽桶工位11与洗桶工位21的位置处，用于测量原料桶10分别处于抽桶工位11和洗桶工位21时的重量。可编程逻辑控制器(以下简称PLC)51邻近上述部件设置，其信号输入端连接设置在抽桶工位11、洗桶工位21、清洗油罐31上的传感器(包括温度、真空度等传感器，将在下文中对其进行描述)及称重单元41的信号输出端，PLC的控制输出端则连接至抽桶工位11、洗桶工位21、清洗油罐31上设置的电控部件(包括电控阀门、电动泵、电加热部件、报警器等，将在下文中描述)。

下面将结合附图，详细描述组成本实用新型中的双工位式桶抽取及清洗设备的各个部件。

首先参照图2，图2为根据本实用新型的优选实施例的双工位式桶抽取及清洗设备的抽桶工位的结构示意图。抽桶工位11包括：支撑架、抽杆以及相应的电动泵、第一阀门和用于连接的液压管路。

支撑架主要用于将抽杆支撑在高处以及便于将抽杆上下移动。根据本实用新型的优选的实施例，所述支撑架由基底框架13、旋转固定座14、立柱15构成。其中，基底框架13的顶部表面设有横向导轨16，旋转固定座14可滑动地设置在横向导轨16上，以沿横向导轨16滑动。立柱15可转动地固定在所述旋转固定座14上，在所述立柱15的一侧设有竖直轨道16′，在竖直轨道16′上设置有滑块17，滑块17能够在竖直轨道16′上滑动。

在所述优选的实施例中，滑块17具有向前延伸的水平平台，抽杆12在其第二端固定在该水平平台上，其上通常还设置有第一阀门，这里所述的第一阀门例如本实施例中的自动阀20和角座阀19都是用于控制液压流动路径的。滑块17与竖直轨道16′的设置、旋转固定座14及其与横向导轨16的设置都是为了便于使抽杆12顺利地插入原料桶10的桶口。

本实用新型中的抽桶工位11的抽杆12是在现有抽杆的基础上进行结构改造，其包括细长中空筒状的杆体以及三个端部，其中第一端(即首先插入原料桶的一端)具有用于抽取原料的孔，第二端与第一端相对且固定在滑块上，第三端邻近第二端且中心开口，所述第三端从杆体向外侧向延伸且连接所述第一阀门。如图2所示，第二端及第三端均位于滑块17的水平平台上方，使杆体及第一端处于水平平台下方。气缸122安装在所述抽杆12的第二端上，其功能将在下文结合图5A与图5B进行说明。根据该优选实施例，第三端依次连接自动阀20、角座阀19并经由液压管路连接电动泵及目的容器，这里所述的目的容器即抽桶工位的抽杆所抽取的原料将被汇集的容器。在本实施例中，自动阀为自动球阀或自动蝶阀。通常角座阀采用带弹簧安全保护的单作用气动执行机构来操作，广泛应用于短时间内频繁启动，具有反应灵敏，动作准确的特点，可准确控制气体、液体流量。

电机18设置在立柱15的顶部，配合竖直安装在立柱15中的丝杠(未示出)，电机18能够通过促使丝杠旋转来控制滑块17的上下移动。

洗桶工位与抽桶工位的结构基本相同，区别仅在于洗桶工位的抽杆的结构。由于洗桶工位的抽杆除了需要抽取原料以外，还需要用来向原料桶内喷射清洗油，因此，洗桶工位的抽杆22在抽桶工位的抽杆的基础上，在杆体内部还增设有一套筒23，该套筒的两端沿其周缘径向向外延伸与杆体连接形成一闭合容置腔24。该容置腔24用于容置来自清洗油罐31的清洗油，所以在杆体上形成有多个连通于所述容置腔24的喷射口25，用于向各个方向喷射清洗油。为此，在杆体上还设置有连通于容置腔24的用于输入清洗油的输入口26，清洗油罐31通过所述液压管路连接所述输入口26。具体地，如图6A与图6B所示。

图5A与图5B示出抽桶工位11的抽杆12的内部结构。如图5A所示，气缸122安装在抽桶工位11的抽杆12的第二端上，结合图5B可知，气缸122、止回阀124、止回阀轴125共同构成了该抽杆12的阀门组件，设置在抽桶工位的抽杆12的杆体内，利用电动泵及气缸，止回阀打开，以抽取原料桶中的原料同时防止原料倒流回桶内。抽取的原料经由第三端123处的开口流入第一阀门进而流入目的容器。在本实施例中，第三端123具有用于安装至第一阀门的圆盘状凸缘。

因此相比于抽桶工位11的抽杆12，洗桶工位21的抽杆22的杆体内的空间需要划分为两个部分，一个部分用于从原料桶中抽取流体，另一个部分用于将来自清洗油罐31的清洗油从抽杆22的喷射口25向四周喷射出去。

图3为根据本实用新型的优选实施例的双工位式桶抽取及清洗设备的清洗油罐31的结构示意图。如图所示，清洗油罐31包括电加热部件(图中未示出)、搅拌电机35、自动阀34、罐体32、重量传感器36、温度传感器以及支撑立柱33。其中，电加热部件为加热电阻丝，设置在清洗油罐的内底部，通电后即升温继而加热周围液体。当然，为了得到更好的加热效果，在清洗油罐的内侧部也可设置电加热部件。本领域技术人员应该知道，温度传感器(未在图中示出)可以设置在罐体32上的很多位置处，例如顶部或侧壁，并插入清洗油罐内，在本实施例中所述温度传感器为热电偶。重量传感器36设置在清洗油罐的支撑立柱33上，以通过测量支撑立柱33的支撑力来获得清洗油罐的重量信息。在该实施例中，温度传感器和重量传感器36的信号输出端连接至PLC的信号输入端，因此温度传感器与重量传感器36所采集的温度及重量的数据能够及时传达至PLC进行处理。通常为圆柱状的罐体32由三根支撑立柱33支撑，也可以采用其它已知的支撑手段对罐体32进行支撑。搅拌电机35与搅拌器(图中未示出)构成搅拌部件，设置在清洗油罐上。具体地说，搅拌电机35设置在清洗油罐的罐顶面，用于驱动搅拌器。搅拌器一端连接搅拌电机35的驱动轴，搅拌器的大部分主体则插入清洗油罐内部，以用于搅动清洗油，使清洗油受热均匀。

图4为根据本实用新型的优选实施例的双工位式桶抽取及清洗设备的滑轨及称重单元的结构示意图。滑轨61由两根侧向轨道以及多根滚轴构成，沿侧向轨道的长度在其底面间隔设置有多个支撑座，利用该支撑座，滑轨61能够悬置于地面，以实现滚轴的较小摩擦力的转动。在称重单元41上，滑轨61的滚轴呈星状排列，均以一端朝向同一中心布置，而在滑轨61的其余部分，滚轴横向排列。这种布置方式便于原料桶10在其上进行旋转，以使原料桶10的桶口能够对应抽杆12或22所指向的位置。在更优选的实施例中，在滚轴之间还设置有倾斜部件43，由气缸44和气缸两侧的两个滑块45组成。气缸44接受命令后打开，推动滑块45移动，滑块45一端沿着倾斜的轨道向上移动，便将桶的一端顶起。

下面结合图7和图8详细描述根据本实用新型的优选实施例的双工位式桶抽取及清洗设备的抽桶及洗桶操作流程。

首先，分别对抽桶工位和洗桶工位的流体流动路径进行介绍。对于抽桶工位11，抽杆12的第一端作为流体流动路径的初始入口，通过抽杆12的第三端进入第一阀门，在经由液压管路进入电动泵，由电动泵的输出端输出，经由液压管路进入相应的目的容器。对于洗桶工位21，其抽取路径与抽桶工位的流体流动路径相同，其清洗油喷射路径是以清洗油罐的输出端为初始入口，通过自动阀及液压管路进入抽杆22的容置腔24，在经由容置腔24一端设置的喷射口25喷出。

下面参照图7，对抽桶操作的各个步骤进行说明。

步骤一：开机操作。

根据本实用新型的优选的实施例，双工位式桶抽取及清洗设备开始运行以后，首先由PLC对清洗油罐31处的重量传感器36所采集的重量数据(即清洗油储存量)进行处理和分析。如果该数值不满足标定值，则提示进行补充清洗油的操作。可以通过声光报警器进行提示，或者再增设一备用储存罐以及相应的电动泵及阀门组件，当提示清洗油量不满足标定值时，可以从清洗油备用储存罐中抽取清洗油对清洗油罐进行补充，直至PLC检测到称重单元所采集的重量数据满足重量标定值。如果该数值满足标定值，那么继续由PLC对清洗油罐31处的温度传感器所采集的温度数据(即清洗油的油温)进行处理和分析。如果该温度数值不满足温度标定值，则加热清洗油直至PLC检测到温度传感器所采集的温度数据满足温度标定值。在本实用新型中，该过程是通过PLC输出控制信号至清洗油罐31的电加热部件，将所述电加热部件开启为其供电而进行加热操作来实现的。电加热部件的开启可以采用电气开关或其它类型的开关。所述重量及温度标定值可根据实际使用情况在PLC上进行预先设定。当所述温度数值满足温度标定值时，进行至下一步骤。

步骤二：开始抽桶。

利用滑轨61，将原料桶10移动到抽桶工位11的称重单元上。当原料桶10到位时，抽桶工位11的称重单元将测得原料桶的重量数据，一方面可以获知原料的重量，另一方面也作为触发信号发送至PLC以触发设置在抽桶工位11的立柱15的顶部上的电机18，控制丝杠旋转，以降下抽杆。在抽杆12下降并插入原料桶10的桶口的过程中，可以通过在滑轨的星状排列的滚轴上旋转原料桶，或者通过旋转立柱15进而旋转抽杆12的方式，使抽杆12顺利地插入桶内。当抽杆12下降了预定高度(该预定高度可以根据原料桶10的类型进行调整)后，PLC停止电机18运转，继而开启电动泵对桶内原料进行抽取。抽杆12到位后，气缸122动作，带动止回阀124上提，将抽杆12内部通道打通，继而开启电动泵，对桶内原料进行抽取。

原料桶10内的原料从抽桶工位11的抽杆12，流经电动泵、阀门、液压管路最终流至目的容器，所述目的容器的容积可能大于也可能小于原料桶的容积，可以根据实际需要，预先设定原料抽取量，只要目的容器中的原料满足设定值，则可以发送信号至PLC以停止抽取。该过程可以这样实现，计算原料桶10内原料的减少量是否等于设定的抽取值。针对目的容器的容积大于原料桶的容积的情况，当目的容器中的原料加入量小于设定值，而同时原料桶下方的称重单元测得原料桶内的原料的重量接近或为零值时，PLC将触发报警器或其它具有警示功能的器件提示更换原料桶。待更换新的原料桶后继续抽取原料，直至目的容器中的原料的加入量满足设定值，由PLC发出控制信号停止电动泵的运转。在该步骤中，为了提高自动化程度和抽取效率，还可以增加一个或多个子步骤。例如，在本实用新型的优选的实施例中，可以在抽取过程中增加以下两个子步骤：测量液压管路的真空度并发送至PLC，如果该测量值小于设定值，则发出警告提示灌泵，真空度的测量通过在电动泵与液压管路的连接处设置压强传感器来实现，压强传感器的信号输出端连接可编程逻辑控制器的信号输入端；测量原料桶内原料重量值和时间值，进而计算原料桶内原料单位时间减少量，并发送至PLC，如果该测量值小于设定值，则发出控制信号，提高电动泵的转速。

步骤三：抽桶完成。

紧接着上述步骤，当目的容器中的原料加入量满足设定值，PLC发出控制信号停止电动泵的运转后，PLC将发出控制信号至抽桶工位11的立柱15的顶部上设置的电机18，促使其反向驱动丝杠，以将载有抽杆12的滑块17向上移动返回至原来的闲置位置，抽杆复位后，清洗管路并进行空气吹扫。打开连接于抽杆的第三端的控制气路的压缩空气控制阀组，将气路与液压管路连通，压缩空气吹入液压管道中，将管道中残留的原料按照流程吹入到目的罐中。

抽桶操作完毕。

下面参照图8，对洗桶操作的各个步骤进行说明。

步骤一：开始洗桶。

利用滑轨61，将空的原料桶(以下称为空桶)移动到洗桶工位21的称重单元上。当空桶到位后，洗桶工位21的称重单元将测得的空桶的重量数据作为触发信号发送至PLC以触发设置在洗桶工位21的立柱上的电机，控制丝杠旋转，以降下抽杆。在抽杆插入空桶后(确定抽杆是否已经插入空桶，可通过计算抽杆与空桶桶口的距离设定抽杆下降距离，当抽杆下降指定距离后则向PLC发送信号提示抽杆已到位)，PLC立即发出控制信号促使电动泵运转从清洗油罐31抽取清洗油输入洗桶工位21的抽杆22，开始喷淋清洗油。随着抽杆22向桶底部下降，洗桶工位的抽杆22对空桶的桶内壁进行了自上至下的清洗，直至抽杆22到达桶底部。确定抽杆22是否到达桶底部，在本实施例中通过判断抽杆是否已下降指定高度来实现，例如通过PLC控制电机运行指定时间来控制抽杆下降指定高度。

步骤二：停止洗桶。

当洗桶工位21的抽杆22已经下降指定高度，达到桶底部时，PLC发出控制信号促使抽取清洗油的电动泵停止运转，从而停止喷淋清洗油。

步骤三：开始抽桶。

紧接着前一步骤，PLC发出控制信号控制与洗桶工位21的抽杆22的第三端流体相通的电动泵开始运转，以利用洗桶工位21的抽杆22的抽取功能，对空桶内容置的清洗油与原料的混合物进行抽取，直至称重单元测到空桶的重量符合设定值，这里的设定值与空桶到位时测得的值通常是不同的，所述设定值减去了空桶内壁附着的残余原料的重量。

步骤四：抽桶完成。

当空桶的重量符合设定值时，PLC发出控制信号停止用于抽取原料的电动泵的运转，并发出控制信号至洗桶工位21的立柱顶部上的电机，促使其反向驱动丝杠，以将载有抽杆的滑块向上移动返回至原来的闲置位置，抽杆复位后，清洗管路并进行空气吹扫。

洗桶操作完毕。

本实用新型将抽桶与洗桶分开，抽桶工位抽杆采用单层机构抽杆，抽取截面积大，抽取速度快，洗桶工位抽杆仍为夹套式结构，但由于主要功能为洗桶，夹套厚度相应增加，提高了清洗油在夹套中的流动速度，能够增加清洗油从抽杆底部空隙中喷出的速度，故能够提高清洗桶内壁剩余添加剂的效果。此外，清洗油罐采用电加热，不仅加热效果好、速度快，而且无污染、无泄漏。

本实用新型通过将可编程逻辑控制器(PLC)引入抽桶及洗桶操作流程，结合设置在相应部件上的传感器以及一些电子器件的使用，在根据实际使用情况设定具体操作流程后，由PLC对传感器采集的相应部件的状态数据进行分析处理，进而向各个执行部件输入控制命令来控制操作，基本实现了双工位式桶抽取及清洗设备的自动化控制。

虽然本实用新型是参考其优选实施例示出和描述的，但本领域的普通技术人员应该理解，在不脱离所附的权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节的各种改变。

Claims (10)

1.一种双工位式桶抽取及清洗设备，包括电动泵、第一阀门、液压管路、称重单元、清洗油罐，其特征在于，

所述设备还包括：

抽桶工位、洗桶工位，它们分别包括：支撑架，在所述支撑架的一侧设有竖直轨道和可沿所述竖直轨道滑动的滑块；抽杆，包括一中空筒状的杆体以及三个端部，其中第一端具有用于抽取原料的孔，第二端与所述第一端相对且固定在所述滑块上，中心开口的第三端邻近所述第二端，从杆体向外侧向延伸且连接所述第一阀门，所述第一阀门也固定在所述滑块上，所述第一阀门通过所述液压管路连接所述电动泵；

其中所述洗桶工位的抽杆的杆体内还设有一套筒，所述套筒的两端沿其周缘径向向外延伸与所述杆体连接形成一容置腔，在所述杆体上形成有多个连通于所述容置腔的喷射口，以及一连通于所述容置腔的输入口，所述清洗油罐通过所述液压管路连接所述输入口；

电加热部件，设置在所述清洗油罐的内底部；

温度传感器，设置在所述清洗油罐上并插入所述清洗油罐内；

其中，在所述抽桶工位与所述洗桶工位各自的抽杆下方所对应的位置处分别设有一个所述称重单元；

可编程逻辑控制器，其信号输入端分别连接所述温度传感器以及所述称重单元的信号输出端，所述可编程逻辑控制器的控制输出端分别连接所述电加热部件和所述电动泵。

2.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，还包括用于测量所述清洗油罐的重量的重量传感器，该重量传感器的信号输出端连接所述可编程逻辑控制器的信号输入端。

3.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，在所述液压管路与所述电动泵连接处设置有压强传感器，所述压强传感器的信号输出端连接所述可编程逻辑控制器的信号输入端。

4.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，所述设备还包括搅拌部件，所述搅拌部件包括搅拌电机和搅拌器，所述 搅拌电机设置在所述清洗油罐的罐顶面，所述搅拌器一端连接至所述搅拌电机的驱动轴，插入所述清洗油罐的内部。

5.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，所述设备还包括滑轨，所述滑轨水平地设置在所述设备一侧，与所述抽桶工位和洗桶工位的相应的称重单元成一线排列，所述滑轨由两根侧向轨道以及多根滚轴构成。

6.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，在所述抽桶工位的抽杆和所述洗桶工位的抽杆的第三端均连接有压缩空气控制阀组。

7.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，所述支撑架由基底框架、旋转固定座、立柱构成，其中，所述基底框架的顶部表面上设有横向导轨，所述旋转固定座可沿所述横向导轨滑动，所述立柱沿其纵向中轴线可转动地固定在所述旋转固定座上，所述竖直轨道设置在所述立柱上。

8.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，所述第一阀门为自动阀。

9.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，在所述抽桶工位与洗桶工位的抽杆的杆体内设置有第二阀门，所述第二阀门为止回阀。

10.根据权利要求1所述的双工位式桶抽取及清洗设备，其特征在于，所述温度传感器为热电偶。 

Images