CN105741426A - 一种液体售卖机的计量系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体售卖技术，其公开了一种液体售卖机的计量系统及控制方法，解决传统技术智能液体售卖机采用称重方式计量方式存在的计量不准确的问题。计量系统包括计量系统单元和控制系统单元；计量系统单元包括管路、单向阀、泵、静置桶、液体桶、通气阀、液位开关、液阀及流量计；控制系统单元包括单片机控制器和与之连接的电源；泵的进液端通过管路伸入液体桶内，出液端通过管路连接至所述静置桶的进液端，所述静置桶的出液端通过管路连接流量计的进液端；流量计的出液端通过管路连接液阀；液体桶顶部设置有单向阀；所述静置桶顶部设置有通气阀，侧面设置有液位开关；单片机控制器与泵、通气阀、液阀、液位开关以及流量计的控制端相连。

Description

一种液体售卖机的计量系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液体售卖技术，具体涉及一种液体售卖机的计量系统及控制方法。

背景技术

目前市面上的智能液体贩售终端所卖液体均以容量进行计量，但多使用称重计量的方式进行，由重量变送器接收到安装在称重盘下的压力传感器信号，将其转换为重量值，再上传至微处理器根据贩卖货物的类型及浓度进行数据运算，进而转换为容量。

但由于温度、湿度、安装水平度、模拟量干扰对其计量精度影响非常大，再加之称重计量方式所使用的压力传感器均有最大压力限制，在放置或取出容杯发生跌落或其他情况发生，造成压力传感器受到大的冲力时，会直接导致压力传感器失效，计量不准。因此，如何实现准确、可靠的计量，降低外界环境干扰的影响成为了关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种液体售卖机的计量系统及控制方法，解决传统技术智能液体售卖机采用称重方式计量方式存在的计量不准确的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液体售卖机的计量系统，包括计量系统单元和控制系统单元；

所述计量系统单元包括管路、单向阀、泵、静置桶、液体桶、通气阀、液位开关、液阀及流量计；

所述控制系统单元包括单片机控制器和与之连接的电源；

所述泵的进液端通过管路伸入液体桶内，出液端通过管路连接至所述静置桶的进液端，所述静置桶的出液端通过管路连接流量计的进液端；所述流量计的出液端通过管路连接液阀；

所述液体桶顶部设置有单向阀；所述静置桶顶部设置有通气阀，侧面设置有液位开关；

所述单片机控制器与泵的控制端、通气阀的控制端、液阀的控制端、液位开关的控制端以及流量计的控制端相连。

进一步的，所述静置桶的出液端和进液端均设置在静置桶的底部。

进一步的，所述静置桶的容量大于单次售卖的最大容量。

此外，本发明的另一目的还在于提出一种液体售卖机的控制方法，其包括：

当单片机控制器接收到售卖信号以及售卖容量后，打开通气阀、液阀进行出液，流量计进行计量，并将电平脉冲信号发送至单片机控制器；

单片机控制器内的计数单元接收到脉冲信号后进行计数，并根据计数值结合管路直径进行实时计算，当计算出来的出液容量达到售卖容量时，关闭液阀和通气阀，完成售卖流程。

进一步的，该控制方法还包括：

当完成售卖流程后，单片机控制器控制通气阀打开，并控制泵开始工作，将待售液体注入到静置桶内，同时单向阀对液体桶进行补气，当静置桶内液面抵达液位开关后发送信号到单片机控制器，单片机控制器控制泵停止工作，并关闭通气阀，等待下一次售卖。

本发明的有益效果是：本发明实现了采用流量计进行计量的方法，保证了计量准确、可靠，受外界环境干扰小，可广泛运用于高精度的液体售卖领域。

附图说明

图1是本发明中液体售卖机的计量系统的应用示意图；

图2是单片机控制器的控制框图。

具体实施方式

本发明旨在提出一种液体售卖机的计量系统及控制方法，解决传统技术智能液体售卖机采用称重方式计量方式存在的计量不准确的问题。

如图1所示，本发明中的液体售卖机计量系统包括：计量系统单元和控制系统单元；

所述计量系统单元包括管路104、单向阀105、泵106、静置桶107、液体桶103、通气阀108、液位开关109、液阀110及流量计111；

所述控制系统单元包括单片机控制器101和与之连接的电源102；

所述泵106的进液端通过管路伸入液体桶103内，出液端通过管路104连接至所述静置桶107的进液端，所述静置桶107的出液端通过管路104连接流量计111的进液端；所述流量计111的出液端通过管路104连接液阀110；

所述液体桶103顶部设置有单向阀105；所述静置桶107顶部设置有通气阀108，侧面设置有液位开关109；

图2示意了单片机控制器与相应被控制模块之间的关系，所述单片机控制器101与泵106的控制端、通气阀108的控制端、液阀110的控制端、液位开关109的控制端以及流量计111的控制端相连。

在具体实现上，各器件功能如下：

所述单片机控制器101，主要用于发送控制信号以及接收反馈信号；

所述电源102，主要是为单片机控制器101供能；

所述管路104，主要是运输液体到达系统各部位；

所述单向阀105，主要是在泵106工作时，对液体桶103进行补气，防止桶内形成负压，导致泵106无法正常抽液；

所述静置桶107，主要是避免管路104气密性不良、泵106的启停时对液体的冲力导致流量计111计量不准；此外，将静置桶的出液端和进液端均设置在静置桶的底部，防止从上面注入液体时产生气泡；

所述通气阀108，主要是在注液到静置桶107时，进行排气；在售卖时对静置桶107进行补气；

所述液位开关109，主要是控制静置桶107内液体高度；

所述液阀110，主要是控制打开、关闭出液通道；

所述流量计111，是以电平脉冲信号进行计量，抗干扰能力强，如霍尔流量计等；主要是对出液量进行计量，并将计量信号反馈给单片机控制器。

在实施例中，本发明中的液体售卖机控制流程包括：

1)更换液体桶流程：

当完成液体桶103更换后，单片机控制器101接收到信号，并控制各管路连接到位，打开通气阀108后，控制泵106开始工作将待售液体注入到静置桶107内，同时单向阀105对液体桶进行补气，当液面抵达液位开关109后发送信号到单片机控制器101，单片机控制器101停止泵106工作，并关闭通气阀108。

2)售卖流程：

当单片机控制器101接收到售卖信号以及售卖容量后，打开通气阀108、液阀110，进行出液，流量计111进行计量，并将电平脉冲信号发送至单片机控制器101，买家可以通过液阀110下的容杯112接收液体。

单片机控制器101内计数单元接收到脉冲信号后进行计数，并将结果发给单片机单元利用管路直径进行实时计算，当大于等于单片机控制器101所接收到的售卖容量时，关闭液阀110、通气气阀108，完成售卖流程。

3)静置桶补液流程：

当完成售卖流程后，单片机控制器101打开通气阀108后，控制泵106开始工作将待售液体注入到静置桶107内，同时单向阀105对液体桶103进行补气，当液面抵达液位开关109后发送信号到单片机控制器101，单片机控制器101停止泵106工作，并关闭通气阀108，等待下一次售卖。

Claims (5)

1.一种液体售卖机的计量系统，其特征在于，包括计量系统单元和控制系统单元；

所述计量系统单元包括管路、单向阀、泵、静置桶、液体桶、通气阀、液位开关、液阀及流量计；

所述控制系统单元包括单片机控制器和与之连接的电源；

所述泵的进液端通过管路伸入液体桶内，出液端通过管路连接至所述静置桶的进液端，所述静置桶的出液端通过管路连接流量计的进液端；所述流量计的出液端通过管路连接液阀；

所述液体桶顶部设置有单向阀；所述静置桶顶部设置有通气阀，侧面设置有液位开关；

所述单片机控制器与泵的控制端、通气阀的控制端、液阀的控制端、液位开关的控制端以及流量计的控制端相连。

2.如权利要求1所述的一种液体售卖机的计量系统，其特征在于，所述静置桶的出液端和进液端均设置在静置桶的底部。

3.如权利要求1所述的一种液体售卖机的计量系统，其特征在于，所述静置桶的容量大于单次售卖的最大容量。

4.一种液体售卖机的控制方法，其特征在于，包括：

当单片机控制器接收到售卖信号以及售卖容量后，打开通气阀、液阀进行出液，流量计进行计量，并将电平脉冲信号发送至单片机控制器；

单片机控制器内的计数单元接收到脉冲信号后进行计数，并根据计数值结合管路直径进行实时计算，当计算出来的出液容量达到售卖容量时，关闭液阀和通气阀，完成售卖流程。

5.如权利要求4所述的一种液体售卖机的控制方法，其特征在于，

该控制方法还包括：

当完成售卖流程后，单片机控制器控制通气阀打开，并控制泵开始工作，将待售液体注入到静置桶内，同时单向阀对液体桶进行补气，当静置桶内液面抵达液位开关后发送信号到单片机控制器，单片机控制器控制泵停止工作，并关闭通气阀，等待下一次售卖。