CN108335419A - 液体售卖机管路控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体自动售卖技术领域，解决了液体售卖设备水泵干转保护成本高、系统复杂，不能实时监控水桶和水箱液位的问题。技术方案概括为：液体售卖机管路控制系统以及应用于该系统的液体售卖机管路控制方法，液体售卖机管路控制系统包括管路系统和控制系统，管路系统与控制系统连接，管路系统中，电磁阀组一、流量计、泵、单向阀、电磁阀组二和水箱依次连接构成回路，水箱水位的下限位置高于泵的位置。有益效果是：水箱和泵之间能形成回路，利用水箱与泵的液位差，系统工作时能够减少气泡产生，使流量计测量更精确，还能判断泵是否干转，并且不用增加设备，结构简单，节约成本。本发明特别适用于计量型液体售卖机。

Description

液体售卖机管路控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液体自动售卖技术领域，特别涉及液体售卖机管路控制技术。

背景技术

现有技术的液体售卖设备，采用双水桶和双水泵的供水方式，并配合液位开关进行控制，再通过流量计检测出液嘴流量的方式进行计量售卖，存在的问题是：不具有水泵干转保护,不能实时监控水桶和水箱液位。现有技术解决上述问题时，通过在水泵处增设温度传感器或者其他检测设备，不仅会增加成本，而且导致系统复杂，器件安装困难，可靠性降低。

发明内容

本发明要解决现有液体售卖设备水泵干转保护成本高、系统复杂，无法实时监控水桶和水箱液位的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

液体售卖机管路控制系统，包括管路系统和控制系统，所述管路系统与控制系统连接，所述管路系统包括流量计、泵、单向阀、水箱、水箱液位计、出液嘴、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、电磁阀组一、电磁阀组二、至少一个水桶、至少一个水桶液位计和至少一个进水管，所述水桶、水桶液位计和进水管一一对应安装，所述水桶通过进水管与电磁阀组一连接，流量计的一端通过管路二与电磁阀组一连接，另一端通过管路三与泵的入口连接，单向阀的入口通过管路四与泵的出口连接，单向阀的出口通过管路五与电磁阀组二连接，水箱的入口通过管路六与电磁阀组二连接，出口通过管路七与电磁阀组一连接，出液嘴通过管路八与电磁阀组二连接；

所述水箱液位计用于检测水箱液位，水桶液位计用于检测水桶液位，水箱液位的下限位置高于泵的位置；

所述电磁阀组一用于分别控制各个进水管与管路二间的导通状态，以及管路七与管路二间的导通状态；

所述电磁阀组二用于控制管路六与管路五间的导通状态，以及管路八与管路五间的导通状态；

所述单向阀用于控制液体只能从管路四向管路五流动；

所述泵、电磁阀组一、电磁阀组二和单向阀用于控制液体流向，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱和管路七供液，水箱内液体再依次通过管路七、管路二、管路三、管路四、管路五和管路八出液，水箱内液体不足时，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱补液。

进一步的，所述管路系统采用二个水桶、二个水桶液位计和二个进水管，包括水桶一、水桶液位计一、进水管一、水桶二、水桶液位计二和进水管二，所述水桶一通过进水管一与电磁阀组一连接，水桶二通过进水管二与电磁阀组一连接，所述水桶液位计一用于检测水桶一水位，水桶液位计二用于检测水桶二水位；当水桶一的水用尽时，通过电磁阀组一切换到水桶二供水，同时更换空桶，如此循环能达到不间断供水的目的。

进一步的，所述管路系统还包括管路十二和液体加工装置，所述液体加工装置的入口通过管路八与电磁阀组二连接，出口通过管路十二与出液嘴连接；在出液嘴与电磁阀组二之间增加液体加工装置，根据不同场合或需求设置液体加工装置类型，满足不同用户使用。

进一步的，所述液体加工装置采用咖啡加工装置，包括泄压阀、锅炉模块、电磁阀、萃取模块、电磁阀组三、辅料模块、搅拌模块、管路九、管路十、管路十一和管路十三，所述锅炉模块的入口通过管路八与电磁阀组二连接，出口通过管路九分别与电磁阀和电磁阀组三连接，萃取模块的入口通过管路十一与电磁阀连接，出口通过管路十二与出液嘴连接，搅拌模块的入口通过管路十与电磁阀组三连接，出口通过管路十二与出液嘴连接，辅料模块通过电磁阀组三与搅拌模块连接，泄压阀通过管路十三连接在管路八上；

其中，泄压阀用于减小管路压力；电磁阀用于控制管路九与管路十一间的导通状态；电磁阀组三用于控制管路九与管路十间的导通状态，以及分别控制辅料模块与搅拌模块间各个辅料投放通道的导通状态。

进一步的，所述控制系统包括处理器模块、人机交互模块和通讯模块，所述处理器模块分别与人机交互模块、通讯模块和管路系统连接。

液体售卖机管路控制方法，应用于上述液体售卖机管路控制系统，包括以下步骤：

步骤一、安装好水桶，控制系统发出注水命令，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，其余通道关闭，电磁阀组二打开管路五与管路六间的通道，其余通道关闭，泵开始工作向水箱注水；

步骤二、当检测到水箱液位计到达上限时，电磁阀组一关闭进水管与管路二间的通道，打开管路七与管路二间的通道，待管路七充满水或泵工作规定时间后，电磁阀组一关闭管路七与管路二间的通道，打开进水管与管路二间的通道；

步骤三、当水箱液位计再次到达上限时，泵停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道；

步骤四、控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路八与管路五间的通道，泵开始工作，通过出液嘴出液，同时控制系统读取流量计信号，达到规定数值后电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，泵停止工作；

步骤五、当水箱液位计到达下限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达下限时，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路六与管路五间的通道，泵开始工作向水箱注水，直至水箱液位计到达上限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达上限；

步骤六、当所有的水桶液位计到达下限时，控制系统判定水箱的液位情况，决定是否继续售卖。

进一步的，所述步骤五中当水桶液位计一没有达到下限时，电磁阀组一关闭进水管二与管路二间的通道，当水桶液位计一到达下限时，电磁阀组一打开进水管二与管路二间的通道，关闭进水管一与管路二间的通道。

进一步的，所述步骤三还包括以下步骤：

步骤301、当水箱液位计再次到达上限时，电磁阀组二关闭管路六与管路五间的通道，打开管路八与管路五间的通道，电磁阀组三打开管路十与管路九间的通道；

步骤302、泵工作规定时间或将锅炉模块注满水后停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，电磁阀组三关闭所有通道；

步骤303、锅炉模块开始加热，到达设定温度后停止。

进一步的，所述步骤四还包括以下步骤：

步骤401、控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路八与管路五间的通道，电磁阀打开管路十一与管路九间的通道，泵开始工作，控制系统读取流量计信号，达到萃取数据模型规定的数值后，泵停止工作，电磁阀关闭管路十一与管路九间的通道；

步骤402、根据用户选择的饮品种类，确定相应的搅拌数据模型，泵开始工作，电磁阀组三打开管路十与管路九间的通道，并打开辅料模块与搅拌模块间相应的辅料投放通道，搅拌模块开始工作，控制系统读取流量计信号，达到相应的搅拌数据模型规定的数值后，泵停止工作，搅拌模块停止工作，电磁阀组三关闭所有通道；

步骤403、萃取模块和搅拌模块通过出液嘴出液。

进一步的，所述控制系统全程监测流量计信号，并提供泵体无水干转保护。

有益效果是：本发明的水箱和泵之间能形成回路，利用水箱与泵的液位差，售卖时泵通过管路七供水，能够减少气泡产生，由于减少了气泡，与泵连接的流量计不仅能够更精确测量流量，控制系统通过监测流量计实时信号，还能判断泵是否干转，进而采取干转保护措施，并且本发明不用增设温度传感器或者其他检测设备，结构简单，节约成本。本发明特别适用于计量型液体售卖机。

附图说明

图1是本发明实施例一的系统框图。

图2是本发明实施例二的系统框图。

其中，101是进水管一，102是进水管二，2是管路二，3是管路三，4是管路四，5是管路五，6是管路六，7是管路七，8是管路八，9是管路九，10是管路十，11是管路十一，12是管路十二，13是管路十三。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步说明本发明的技术方案。

本发明的技术方案是：液体售卖机管路控制系统，包括管路系统和控制系统，所述管路系统与控制系统连接，所述管路系统包括流量计、泵、单向阀、水箱、水箱液位计、出液嘴、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、电磁阀组一、电磁阀组二、至少一个水桶、至少一个水桶液位计和至少一个进水管，所述水桶、水桶液位计和进水管一一对应安装，所述水桶通过进水管与电磁阀组一连接，流量计的一端通过管路二与电磁阀组一连接，另一端通过管路三与泵的入口连接，单向阀的入口通过管路四与泵的出口连接，单向阀的出口通过管路五与电磁阀组二连接，水箱的入口通过管路六与电磁阀组二连接，出口通过管路七与电磁阀组一连接，出液嘴通过管路八与电磁阀组二连接；

所述水箱液位计用于检测水箱液位，水桶液位计用于检测水桶液位，水箱液位的下限位置高于泵的位置；

所述电磁阀组一用于分别控制各个进水管与管路二间的导通状态，以及管路七与管路二间的导通状态；

所述电磁阀组二用于控制管路六与管路五间的导通状态，以及管路八与管路五间的导通状态；

所述单向阀用于控制液体只能从管路四向管路五流动；

所述泵、电磁阀组一、电磁阀组二和单向阀用于控制液体流向，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱和管路七供液，水箱内液体再依次通过管路七、管路二、管路三、管路四、管路五和管路八出液，水箱内液体不足时，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱补液。

液体售卖机管路控制方法，应用于上述液体售卖机管路控制系统，包括以下步骤：

步骤一、安装好水桶，控制系统发出注水命令，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，其余通道关闭，电磁阀组二打开管路五与管路六间的通道，其余通道关闭，泵开始工作向水箱注水；

步骤二、当检测到水箱液位计到达上限时，电磁阀组一关闭进水管与管路二间的通道，打开管路七与管路二间的通道，待管路七充满水或泵工作规定时间后，电磁阀组一关闭管路七与管路二间的通道，打开进水管与管路二间的通道；

步骤三、当水箱液位计再次到达上限时，泵停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道；

步骤四、控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路八与管路五间的通道，泵开始工作，通过出液嘴出液，同时控制系统读取流量计信号，达到规定数值后电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，泵停止工作；

步骤五、当水箱液位计到达下限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达下限时，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路六与管路五间的通道，泵开始工作向水箱注水，直至水箱液位计到达上限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达上限；

步骤六、当所有的水桶液位计到达下限时，控制系统判定水箱的液位情况，决定是否继续售卖。

实施例一

本例的液体售卖机管路控制系统，参见图1，包括管路系统和控制系统，所述管路系统与控制系统连接，所述管路系统包括流量计、泵、单向阀、水箱、水箱液位计、出液嘴、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、电磁阀组一、电磁阀组二、至少一个水桶、至少一个水桶液位计和至少一个进水管，所述水桶、水桶液位计和进水管一一对应安装，所述水桶通过进水管与电磁阀组一连接，流量计的一端通过管路二与电磁阀组一连接，另一端通过管路三与泵的入口连接，单向阀的入口通过管路四与泵的出口连接，单向阀的出口通过管路五与电磁阀组二连接，水箱的入口通过管路六与电磁阀组二连接，出口通过管路七与电磁阀组一连接，出液嘴通过管路八与电磁阀组二连接；

其中，水箱液位计用于检测水箱液位，水桶液位计用于检测水桶液位，水箱液位的下限位置高于泵的位置，流量计用于检测液体流量；电磁阀组一用于分别控制各个进水管与管路二间的导通状态，以及管路七与管路二间的导通状态；电磁阀组二用于控制管路六与管路五间的导通状态，以及管路八与管路五间的导通状态；单向阀用于控制液体只能从管路四向管路五流动；泵、电磁阀组一、电磁阀组二和单向阀用于控制液体流向，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱和管路七供液，水箱内液体再依次通过管路七、管路二、管路三、管路四、管路五和管路八出液，水箱内液体不足时，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱补液。

具体的，管路系统采用二个水桶、二个水桶液位计和二个进水管，包括水桶一、水桶液位计一、进水管一、水桶二、水桶液位计二和进水管二，所述水桶一通过进水管一与电磁阀组一连接，水桶二通过进水管二与电磁阀组一连接，所述水桶液位计一用于检测水桶一水位，水桶液位计二用于检测水桶二水位；当水桶一的水用尽时，通过电磁阀组一切换到水桶二供水，同时更换空桶，如此循环能达到不间断供水的目的。控制系统包括处理器模块、人机交互模块和通讯模块，所述处理器模块分别与人机交互模块、通讯模块和管路系统连接，人机交互模块优选地采用触摸屏。

基于上述实施例一的液体售卖机管路控制系统，提出一种液体售卖机管路控制方法，包括以下步骤：

步骤一、安装好水桶，控制系统发出注水命令，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，其余通道关闭，电磁阀组二打开管路五与管路六间的通道，其余通道关闭，泵开始工作向水箱注水；

步骤二、当检测到水箱液位计到达上限时，电磁阀组一关闭进水管与管路二间的通道，打开管路七与管路二间的通道，待管路七充满水或泵工作规定时间后，电磁阀组一关闭管路七与管路二间的通道，打开进水管与管路二间的通道；

步骤三、当水箱液位计再次到达上限时，泵停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道；

步骤四、控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路八与管路五间的通道，泵开始工作，通过出液嘴出液，同时控制系统读取流量计信号，达到规定数值后电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，泵停止工作；

步骤五、当水箱液位计到达下限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达下限时，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路六与管路五间的通道，泵开始工作向水箱注水，直至水箱液位计到达上限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达上限；

步骤六、当所有的水桶液位计到达下限时，控制系统判定水箱的液位情况，决定是否继续售卖。

具体的，步骤五中当水桶液位计一没有达到下限时，电磁阀组一关闭进水管二与管路二间的通道，当水桶液位计一到达下限时，电磁阀组一打开进水管二与管路二间的通道，关闭进水管一与管路二间的通道。

进一步的，控制系统全程监测流量计信号，并提供泵体无水干转保护。

下面以采用二个水桶为例，结合图1进行详细说明。

本例包括管路系统和控制系统，所述管路系统与控制系统连接，管路系统包括流量计、泵、单向阀、水箱、水箱液位计、出液嘴、管路二2、管路三3、管路四4、管路五5、管路六6、管路七7、管路八8、电磁阀组一、电磁阀组二、水桶一、水桶液位计一、进水管一101、水桶二、水桶液位计二和进水管二102，所述水桶一通过进水管一101与电磁阀组一连接，水桶二通过进水管二102与电磁阀组一连接，所述水桶液位计一用于检测水桶一水位，水桶液位计二用于检测水桶二水位，水箱液位计用于检测水箱水位，流量计的一端通过管路二2与电磁阀组一连接，另一端通过管路三3与泵的入口连接，单向阀的入口通过管路四4与泵的出口连接，单向阀的出口通过管路五5与电磁阀组二连接，水箱的入口通过管路六6与电磁阀组二连接，出口通过管路七7与电磁阀组一连接，出液嘴通过管路八8与电磁阀组二连接，其中，水箱水位的下限位置高于泵的位置，电磁阀组一用于控制进水管一101与管路二2间的导通状态、进水管二102与管路二2间的导通状态和管路七7与管路二2间的导通状态；电磁阀组二用于控制管路六6与管路五5间的导通状态和管路八8与管路五5间的导通状态；单向阀用于控制液体只能从管路四4向管路五5流动；泵、电磁阀组一、电磁阀组二和单向阀用于控制液体流向，水桶一内液体依次通过进水管一101、管路二2、管路三3、管路四4、管路五5和管路六6向水箱和管路七7供液，水箱内液体再依次通过管路七7、管路二2、管路三3、管路四4、管路五5和管路八8出液，水箱内液体不足时，水桶一内液体依次通过进水管一101、管路二2、管路三3、管路四4、管路五5和管路六6向水箱补液，水桶一内液体不足时，由水桶二内液体依次通过进水管二102、管路二2、管路三3、管路四4、管路五5和管路六6向水箱补液；控制系统包括处理器模块、人机交互模块和通讯模块，所述处理器模块分别与人机交互模块、通讯模块和管路系统连接，具体的，处理器模块分别与人机交互模块、通讯模块、水箱液位计、水桶液位计一、水桶液位计二、电磁阀组一、电磁阀组二、流量计和泵连接。

系统工作时，安装好水桶一和水桶二，控制系统发出注水命令，电磁阀组一打开进水管一101与管路二2间的通道，其余通道关闭，电磁阀组二打开管路六6与管路五5间的通道，其余通道关闭，泵开始工作向水箱注水；当检测到水箱液位计到达上限时，电磁阀组一关闭进水管一101与管路二2间的通道，打开管路七7与管路二2间的通道，待管路七7充满水或泵工作规定时间后，电磁阀组一关闭管路七7与管路二2间的通道，打开进水管一101与管路二2间的通道。当水箱液位计再次到达上限时，泵停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，等待售卖。控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七7与管路二2间的通道，电磁阀组二打开管路八8与管路五5间的通道，泵开始工作，通过出液嘴出液，同时控制系统读取流量计信号，达到规定数值后电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，泵停止工作，完成一次售卖流程；当水箱液位计到达下限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达下限时，电磁阀组一打开进水管一101与管路二2间的通道，电磁阀组二打开管路六6与管路五5间的通道，泵开始工作向水箱注水，直至水箱液位计到达上限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达上限，若检测到水桶液位计一到达下限，此时电磁阀组二关闭进水管一101与管路二2间的通道，打开进水管二102与管路二2间的通道，采用水桶二向水箱供水；当水桶液位计一和水桶液位计二都到达下限时，控制系统判定水箱的液位情况，决定是否继续售卖，判断方法优选的采用：判断水箱内剩余液体是否满足一次售卖所需消耗的最大液体量。上述整个过程由流量计检测实时流量，控制系统根据单位时间流量判断泵是否干转并提供干转保护。

实施例二

如图2所示，与实施例一相比，本例的不同点在于：管路系统还包括管路十二12和液体加工装置，所述液体加工装置的入口通过管路八8与电磁阀组二连接，出口通过管路十二12与出液嘴连接；在出液嘴与电磁阀组二之间增加液体加工装置，根据不同场合或需求设置液体加工装置类型，满足不同用户使用。详细举例是：液体加工装置采用咖啡加工装置，包括泄压阀、锅炉模块、电磁阀、萃取模块、电磁阀组三、辅料模块、搅拌模块、管路九9、管路十10、管路十一11和管路十三13，所述锅炉模块的入口通过管路八8与电磁阀组二连接，出口通过管路九9分别与电磁阀和电磁阀组三连接，萃取模块的入口通过管路十一11与电磁阀连接，出口通过管路十二12与出液嘴连接，搅拌模块的入口通过管路十10与电磁阀组三连接，出口通过管路十二12与出液嘴连接，辅料模块通过电磁阀组三与搅拌模块连接，泄压阀通过管路十三13连接在管路八8上。其中，泄压阀用于减小管路压力，防止管路压力过大导致管路损坏；电磁阀用于控制管路九9与管路十一11间的导通状态；电磁阀组三用于控制管路九9与管路十10间的导通状态，以及分别控制辅料模块与搅拌模块间各个辅料投放通道的导通状态。处理器模块还分别与锅炉模块、电磁阀、电磁阀组三、萃取模块和搅拌模块连接。

基于系统硬件结构的不同，实施例一的步骤三在本例中具体是：

步骤301、当水箱液位计再次到达上限时，电磁阀组二关闭管路六与管路五间的通道，打开管路八与管路五间的通道，电磁阀组三打开管路十与管路九间的通道；

步骤302、泵工作规定时间或将锅炉模块注满水后停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，电磁阀组三关闭所有通道；

步骤303、锅炉模块开始加热，到达设定温度后停止。

进一步的，实施例一的步骤四在本例中具体是：

步骤401、控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路八与管路五间的通道，电磁阀打开管路十一与管路九间的通道，泵开始工作，控制系统读取流量计信号，达到萃取数据模型规定的数值后，泵停止工作，电磁阀关闭管路十一与管路九间的通道；

步骤402、根据用户选择的饮品种类，确定相应的搅拌数据模型，泵开始工作，电磁阀组三打开管路十与管路九间的通道，并打开辅料模块与搅拌模块间相应的辅料投放通道，搅拌模块开始工作，控制系统读取流量计信号，达到相应的搅拌数据模型规定的数值后，泵停止工作，搅拌模块停止工作，电磁阀组三关闭所有通道；

步骤403、萃取模块和搅拌模块通过出液嘴出液。

系统工作时，安装好水桶一和水桶二，控制系统发出注水命令，电磁阀组一打开进水管一101与管路二2间的通道，其余通道关闭，电磁阀组二打开管路六6与管路五5间的通道，其余通道关闭，泵开始工作向水箱注水；当检测到水箱液位计到达上限时，电磁阀组一关闭进水管一101与管路二2间的通道，打开管路七7与管路二2间的通道，待管路七7充满水或泵工作规定时间后，电磁阀组一关闭管路七7与管路二2间的通道，打开进水管一101与管路二2间的通道。

当水箱液位计再次到达上限时，电磁阀组二关闭管路六6与管路五5间的通道，打开管路八8与管路五5间的通道，电磁阀组三打开管路十10与管路九9间的通道；泵工作规定时间或将锅炉模块注满水后停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，电磁阀组三关闭所有通道；锅炉模块开始加热，到达设定温度后停止。

控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七7与管路二2间的通道，电磁阀组二打开管路八8与管路五5间的通道，电磁阀打开管路十一11与管路九9间的通道，泵开始工作，萃取模块开始工作对咖啡豆进行研磨、挤压和咖啡液萃取操作，控制系统读取流量计信号，达到萃取数据模型规定的数值后，泵停止工作，萃取模块停止工作，电磁阀关闭管路十一11与管路九9间的通道；根据用户选择的饮品种类，确定相应的搅拌数据模型，泵开始工作，电磁阀组三打开管路十10与管路九9间的通道，并打开辅料模块与搅拌模块间相应的辅料投放通道，搅拌模块开始工作，控制系统读取流量计信号，达到相应的搅拌数据模型规定的数值后，泵停止工作，搅拌模块停止工作，电磁阀组三关闭所有通道；控制系统控制萃取模块和搅拌模块通过出液嘴混合出液。

当水箱液位计到达下限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达下限时，电磁阀组一打开进水管一101与管路二2间的通道，电磁阀组二打开管路六6与管路五5间的通道，泵开始工作向水箱注水，直至水箱液位计到达上限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达上限，若检测到水桶液位计一到达下限，此时电磁阀组二关闭进水管一101与管路二2间的通道，打开进水管二102与管路二2间的通道，采用水桶二向水箱供水；当水桶液位计一和水桶液位计二都到达下限时，控制系统判定水箱的液位情况，决定是否继续售卖，判断方法优选的采用：判断水箱内剩余液体是否满足一次售卖所需消耗的最大液体量。上述整个过程由流量计检测实时流量，控制系统根据单位时间流量判断泵是否干转并提供干转保护。

Claims (10)

1.液体售卖机管路控制系统，包括管路系统和控制系统，所述管路系统与控制系统连接，所述管路系统包括流量计、泵、单向阀、水箱、水箱液位计和出液嘴，其特征在于：所述管路系统还包括管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、电磁阀组一、电磁阀组二、至少一个水桶、至少一个水桶液位计和至少一个进水管，所述水桶、水桶液位计和进水管一一对应安装，所述水桶通过进水管与电磁阀组一连接，流量计的一端通过管路二与电磁阀组一连接，另一端通过管路三与泵的入口连接，单向阀的入口通过管路四与泵的出口连接，单向阀的出口通过管路五与电磁阀组二连接，水箱的入口通过管路六与电磁阀组二连接，出口通过管路七与电磁阀组一连接，出液嘴通过管路八与电磁阀组二连接；

所述水箱液位计用于检测水箱液位，水桶液位计用于检测水桶液位，水箱液位的下限位置高于泵的位置；

所述电磁阀组一用于分别控制各个进水管与管路二间的导通状态，以及管路七与管路二间的导通状态；

所述电磁阀组二用于控制管路六与管路五间的导通状态，以及管路八与管路五间的导通状态；

所述单向阀用于控制液体只能从管路四向管路五流动；

所述泵、电磁阀组一、电磁阀组二和单向阀用于控制液体流向，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱和管路七供液，水箱内液体再依次通过管路七、管路二、管路三、管路四、管路五和管路八出液，水箱内液体不足时，水桶内液体依次通过进水管、管路二、管路三、管路四、管路五和管路六向水箱补液。

2.如权利要求1所述的液体售卖机管路控制系统，其特征在于：所述管路系统采用二个水桶、二个水桶液位计和二个进水管，包括水桶一、水桶液位计一、进水管一、水桶二、水桶液位计二和进水管二，所述水桶一通过进水管一与电磁阀组一连接，水桶二通过进水管二与电磁阀组一连接，所述水桶液位计一用于检测水桶一水位，水桶液位计二用于检测水桶二水位。

3.如权利要求1或2所述的液体售卖机管路控制系统，其特征在于：所述管路系统还包括管路十二和液体加工装置，所述液体加工装置的入口通过管路八与电磁阀组二连接，出口通过管路十二与出液嘴连接。

4.如权利要求3所述的液体售卖机管路控制系统，其特征在于：所述液体加工装置采用咖啡加工装置，包括泄压阀、锅炉模块、电磁阀、萃取模块、电磁阀组三、辅料模块、搅拌模块、管路九、管路十、管路十一和管路十三，所述锅炉模块的入口通过管路八与电磁阀组二连接，出口通过管路九分别与电磁阀和电磁阀组三连接，萃取模块的入口通过管路十一与电磁阀连接，出口通过管路十二与出液嘴连接，搅拌模块的入口通过管路十与电磁阀组三连接，出口通过管路十二与出液嘴连接，辅料模块通过电磁阀组三与搅拌模块连接，泄压阀通过管路十三连接在管路八上；

所述泄压阀用于减小管路压力；

所述电磁阀用于控制管路九与管路十一间的导通状态；

所述电磁阀组三用于控制管路九与管路十间的导通状态，以及分别控制辅料模块与搅拌模块间各个辅料投放通道的导通状态。

5.如权利要求1或2所述的液体售卖机管路控制系统，其特征在于：所述控制系统包括处理器模块、人机交互模块和通讯模块，所述处理器模块分别与人机交互模块、通讯模块和管路系统连接。

6.液体售卖机管路控制方法，应用于权利要求1-5任一项所述的液体售卖机管路控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、安装好水桶，控制系统发出注水命令，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，其余通道关闭，电磁阀组二打开管路五与管路六间的通道，其余通道关闭，泵开始工作向水箱注水；

步骤二、当检测到水箱液位计到达上限时，电磁阀组一关闭进水管与管路二间的通道，打开管路七与管路二间的通道，待管路七充满水或泵工作规定时间后，电磁阀组一关闭管路七与管路二间的通道，打开进水管与管路二间的通道；

步骤三、当水箱液位计再次到达上限时，泵停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道；

步骤四、控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路八与管路五间的通道，泵开始工作，通过出液嘴出液，同时控制系统读取流量计信号，达到规定数值后电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，泵停止工作；

步骤五、当水箱液位计到达下限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达下限时，电磁阀组一打开进水管与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路六与管路五间的通道，泵开始工作向水箱注水，直至水箱液位计到达上限或控制系统对流量计信号进行计算得出水箱水位到达上限；

步骤六、当所有的水桶液位计到达下限时，控制系统判定水箱的液位情况，决定是否继续售卖。

7.如权利要求6所述的液体售卖机管路控制方法，其特征在于：所述步骤五中当水桶液位计一没有达到下限时，电磁阀组一关闭进水管二与管路二间的通道，当水桶液位计一到达下限时，电磁阀组一打开进水管二与管路二间的通道，关闭进水管一与管路二间的通道。

8.如权利要求6所述的液体售卖机管路控制方法，其特征在于：所述步骤三还包括以下步骤：

步骤301、当水箱液位计再次到达上限时，电磁阀组二关闭管路六与管路五间的通道，打开管路八与管路五间的通道，电磁阀组三打开管路十与管路九间的通道；

步骤302、泵工作规定时间或将锅炉模块注满水后停止工作，同时电磁阀组一关闭所有通道，电磁阀组二关闭所有通道，电磁阀组三关闭所有通道；

步骤303、锅炉模块开始加热，到达设定温度后停止。

9.如权利要求6所述的液体售卖机管路控制方法，其特征在于：所述步骤四还包括以下步骤：

步骤401、控制系统检测到用户下单后，控制电磁阀组一打开管路七与管路二间的通道，电磁阀组二打开管路八与管路五间的通道，电磁阀打开管路十一与管路九间的通道，泵开始工作，控制系统读取流量计信号，达到萃取数据模型规定的数值后，泵停止工作，电磁阀关闭管路十一与管路九间的通道；

步骤402、根据用户选择的饮品种类，确定相应的搅拌数据模型，泵开始工作，电磁阀组三打开管路十与管路九间的通道，并打开辅料模块与搅拌模块间相应的辅料投放通道，搅拌模块开始工作，控制系统读取流量计信号，达到相应的搅拌数据模型规定的数值后，泵停止工作，搅拌模块停止工作，电磁阀组三关闭所有通道；

步骤403、萃取模块和搅拌模块通过出液嘴出液。

10.如权利要求6所述的液体售卖机管路控制方法，其特征在于：所述控制系统全程监测流量计信号，并提供泵体无水干转保护。