CN106600829A - 一种售液机及其出液计量方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种售液机，包括控制器、出液口、壳体和设置在所述壳体内的输液系统，所述输液系统包括：将液体输出盛装桶的输液管路，所述输液管路上设置有泵；用于接收所述输液管路送来的液体的内部容器；能够称量所述内部容器中液体重量的称重装置；连通所述内部容器和所述出液口，并设置有阀门的出液管路；所述泵、所述称重装置和所述阀门均与所述控制器电连接。本发明提供的售液机，通过在壳体的内部设置内部容器和称重装置，使得液体在流经出液口之前，先进行称重，然后再使称重后的液体流出售液机，从而避免了外界因素对称重准确性的影响，提升了液体的计量精准度。本发明还提供了适用于上述售液机的一种出液计量方法。

Description

一种售液机及其出液计量方法

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，特别涉及一种售液机，本发明还涉及一种适用于上述售液机的出液计量方法。

背景技术

销售液体商品的售货机(本申请中将其称为售液机)是一种新型的自动销售终端，其能够适量、自动的销售液体(例如各种酒、果汁等)，根据顾客的要求灵活控制出液量，以进一步满足顾客随时、适量的饮用需求。

售液机内设置有输送液体的输液系统，用于将液体从盛装桶中输送至出液口。在售液机工作的过程中，当顾客需要购买液体商品时，对售液机上的人机交互界面进行操作，售液机的控制系统控制输液系统将盛装桶中的液体输送至售液机的出液口，使顾客能够从出液口中接取液体。出液口的底部设置有称重托盘，顾客在接取液体时，先将容器放置到称重托盘上，并与出液口对正，然后出液口开始导出液体，当称重托盘感测到进入容器中的液体重量达到顾客在人机交互界面中输入的重量时，控制系统控制输液系统停止工作，液体停止导出。

但是，由于称重托盘暴露在售液机的表面，给人为接触称重托盘提供了机会，如果液体导出过程中，称重托盘被人为碰触，就会影响称重托盘的称重精准度，严重影响了售液机的使用效果。

因此，如何提高液体的计量精准度，已经成为目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内部

有鉴于此，本发明提供了一种售液机，其在液体导出出液口之前，在壳体内部先对液体进行称重，从而避免了外界因素对称重准确性的影响，提升了液体的计量精准度。本发明还提供了适用于上述售液机的一种出液计量方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种售液机，包括控制器、出液口、壳体和设置在所述壳体内的输液系统，所述输液系统包括：

将液体输出盛装桶的输液管路，所述输液管路上设置有泵；

用于接收所述输液管路送来的液体的内部容器；

能够称量所述内部容器中液体重量的称重装置；

连通所述内部容器和所述出液口，并设置有阀门的出液管路；

所述泵、所述称重装置和所述阀门均与所述控制器电连接。

优选的，上述售液机中，所述内部容器为多个，并与所述输液管路的多个支路一对一设置。

优选的，上述售液机中，所述称重装置为设置在所述内部容器底部的平行梁传感器。

优选的，上述售液机中，还包括设置在所述输液管路上，以控制所述输液管路通断的抽液电磁阀，所述抽液电磁阀与所述控制器电连接。

一种出液计量方法，适用于上述的售液机，包括以下步骤：

1)所述售液机的控制系统判断所述售液机的人机交互界面是否有操作动作；

2)所述人机交互界面如果有操作动作，所述控制系统则控制所述泵开始工作，以将所述盛装桶内的液体经所述输液管路输送至所述内部容器中；

3)所述控制系统控制称重装置对进入到所述内部容器中的液体进行称重；

4)向所述内部容器中导入液体的过程结束后，所述控制系统控制所述阀门开启，以使所述内部容器中的液体经所述出液管路从所述出液口流出。

优选的，上述出液计量方法中，所述步骤3)具体包括以下操作：

所述称重装置实时对进入所述内部容器中的液体进行称重，并将称重数据实时传送给所述控制器，当称重数据与所述控制器中的预设数据相同时，所述控制器控制所述泵停止工作，所述输液管路停止对液体进行输送。

优选的，上述出液计量方法中，在步骤4)之后，还包括以下操作：

当所述称重装置检测到所述内部容器中的液体流完后，所述控制器开始进行计时，当计时时长达到预设时长后，所述控制器控制所述阀门关闭，液体导出操作完成。

优选的，上述出液计量方法中，所述计时时长为15s～25s。

本发明提供的售液机，包括控制器、出液口、壳体和设置在壳体内的输液系统，此输液系统包括输液管路、泵、内部容器、称重装置、出液管路和阀门。其中，输液管路与盛装桶连通，并作为输送液体的主要管路，泵设置在输液管路上，在为液体提供流动动力，设置在壳体内的内部容器，用于盛接输液管路输送来的液体并临时存储液体，同时称重装置用于对内部容器中进入的液体进行称重，出液管路连通内部容器和出液口，并且出液管路上设置有用于控制出液管路通断的阀门。上述售液机在进行工作的过程中，当顾客购买液体而需要导出液体时，控制器控制泵开始工作，液体经输液管路从盛装桶被输送至内部容器中，与此同时称重装置实时对内部容器中进入的液体进行称重，并将称重得到的称重数据发送给控制器，当称重数据与控制器中的预设数据相同时，控制器控制泵停止工作，液体停止从盛装桶中输出。之后控制器控制阀门开启，使得出液管路连通内部容器和出液口，而令经过称重后的液体从出液口中流出。本发明提供的售液机，通过在壳体的内部设置内部容器和称重装置，使得液体在流经出液口之前，先进行称重，然后再使称重后的液体流出售液机，从而避免了外界因素对称重准确性的影响，提升了液体的计量精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的售液机中输液系统的结构示意图；

图2为图1中内部容器、出液电磁阀和称重装置的配合示意图；

图3为本发明实施例提供的出液计量方法的流程图。

在图1和图2中：

1-输液管路，2-内部容器，3-称重装置，4-抽液电磁阀，5-出液电磁阀。

具体实施方式

本发明提供了一种售液机，其在液体从出液口导出之前，在壳体内部先对液体进行称重，从而避免了外界因素对称重准确性的影响，提升了液体的计量精准度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的售液机，主要包括控制器、出液口、壳体和设置在壳体内的输液系统，该输液系统又包括：将液体输出盛装桶的输液管路1，此输液管路1上设置有泵；用于接收输液管路1送来的液体的内部容器2；能够称量内部容器2中液体重量的称重装置3；连通内部容器2和出液口，并设置有阀门的出液管路。其中，泵、称重装置3和阀门均与控制器电连接。

上述售液机在进行工作的过程中，当顾客购买液体而需要导出液体时，控制器控制泵开始工作，液体经输液管路1从盛装桶被输送至内部容器2中，与此同时称重装置3实时对内部容器2中进入的液体进行称重，并将称重得到的称重数据发送给控制器，当称重数据与控制器中的预设数据相同时，控制器控制泵停止工作，液体停止从盛装桶中输出。之后控制器控制阀门开启，使得出液管路连通内部容器2和出液口，而令经过称重后的液体从出液口中流出。

本实施例提供的售液机，通过在壳体的内部设置内部容器2和称重装置3，使得液体在流经出液口之前，先进行称重，然后再使称重后的液体流出售液机，从而避免了外界因素对称重准确性的影响，提升了液体的计量精准度。

为了进一步优化技术方案，本实施例提供的售液机中，优选内部容器2为多个，并与输液管路1的多个支路一对一设置，如图1所示。在现有的售液机中，靠近出液口的部位，输液管路1一般包括多个支路(具体为六个支路)，所以为了与现有结构保持一致，避免过量改动，本实施例优选内部容器2也为多个，具体优选为六个，并且令此六个内部容器2与六个支路一对一的对接，从而更加精准的实现液体的称重。当然，内部容器2也可以设置为一个，或少于六个的其他数量，使得多个支路和内部容器2以多对一的形式进行设置。

优选的，称重装置3为设置在内部容器2底部的平行梁传感器，如图1和图2所示。本实施例之所以优选平行梁传感器作为称重装置3，是因为平行梁传感器的称重精准度相对较高，而且当内部容器2发生偏载时，由于平行梁传感器自身结构的原因，偏载载荷对平行梁传感器的影响较小，甚至可以忽略不计，所以会显著提高对液体的称量准确性。

更进一步的，本实施例提供的售液机中，还包括设置在输液管路1上，以控制输液管路1通断的抽液电磁阀4，抽液电磁阀4与控制器电连接，如图1所示。增设此抽液电磁阀4，使其位于内部容器2的上游，可以使得控制器通过控制抽液电磁阀4的开闭，及时阻断液体向内部容器2的流动，从而保证进入到内部容器2中的液体量不会发生偏差，避免泵的转动惯性使液体进入内部容器2的量增大，而且在输液停止后，抽液电磁阀4还能够避免液体从输液管路1意外进入内部容器2中，最大程度的保证了计量的准确性。

另外，设置在出液管路上的阀门也优选为与控制器配合工作的电磁阀，为了便于区分，将此电磁阀称为出液电磁阀5。

如图3所示，本实施例还提供了一种出液计量方法，此方法适用于上述的售液机，其包括以下步骤：

因为顾客需要购买液体商品时，需要对设置在售液机机壳上的人机交互界面进行选择操作，以向售液机输入购买指令，所以在进行出液操作前，先令售液机的控制系统判断售液机的人机交互界面是否有操作动作，即判断是否有顾客正在购买液体商品。如果有，则进行后续的出液操作，如果没有，则取消后续操作的进行。

当人机交互界面有操作动作时，控制系统收到购买指令后，则控制泵开始工作，以将盛装桶内的液体经输液管路1输送至内部容器2中；

同时，控制系统控制称重装置3对进入到内部容器2中的液体进行称重，并将称重数据发送给控制器。称重和发送数据的操作优选为实时进行，以随时监测内部容器2中的液体重量。

在内部容器2中导入液体的过程结束后，控制系统控制阀门开启，以使内部容器2中的液体经出液管路从出液口流出，使得顾客可以接取称重后的液体。

通过上述操作，使得液体在导出售液机之前就完成了称重操作，从而避免了外界因素对称重过程的干扰，提高了液体的计量准确性。

在上述过程中，对内部容器2中的液体进行称重的具体过程为：称重装置3实时对进入内部容器2中的液体进行称重，并将称重数据实时传送给控制器，当称重数据与控制器中的预设数据(即顾客在人机交互界面上选择的购买量)相同时，控制器控制泵停止工作，输液管路1停止对液体进行输送。

为了进一步优化技术效果，在上述操作过程完成后，还包括以下操作：当称重装置3检测到内部容器2中的液体流完后，即称重装置3的称重数据归零后，控制器开始进行计时，当计时时长达到预设时长后，控制器控制阀门关闭，液体导出操作完成。进行此操作的目的是为了给内部容器2中残留的液体预留流出时间，从而使得液体能够全部从出液口中流出，减少甚至避免液体残留在内部容器2中的情况发生，以使顾客得到足量的液体，最大程度的保证客户的利益。

优选的，上述计时时长为15s～25s，更优选为20s。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，售液机的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种售液机，包括控制器、出液口、壳体和设置在所述壳体内的输液系统，其特征在于，所述输液系统包括：

将液体输出盛装桶的输液管路，所述输液管路上设置有泵；

用于接收所述输液管路送来的液体的内部容器；

能够称量所述内部容器中液体重量的称重装置；

连通所述内部容器和所述出液口，并设置有阀门的出液管路；

所述泵、所述称重装置和所述阀门均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的售液机，其特征在于，所述内部容器为多个，并与所述输液管路的多个支路一对一设置。

3.根据权利要求1所述的售液机，其特征在于，所述称重装置为设置在所述内部容器底部的平行梁传感器。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的售液机，其特征在于，还包括设置在所述输液管路上，以控制所述输液管路通断的抽液电磁阀，所述抽液电磁阀与所述控制器电连接。

5.一种出液计量方法，其特征在于，适用于权利要求1-4中任意一项所述的售液机，包括以下步骤：

1)所述售液机的控制系统判断所述售液机的人机交互界面是否有操作动作；

2)所述人机交互界面如果有操作动作，所述控制系统则控制所述泵开始工作，以将所述盛装桶内的液体经所述输液管路输送至所述内部容器中；

3)所述控制系统控制称重装置对进入到所述内部容器中的液体进行称重；

4)向所述内部容器中导入液体的过程结束后，所述控制系统控制所述阀门开启，以使所述内部容器中的液体经所述出液管路从所述出液口流出。

6.根据权利要求5所述的出液计量方法，其特征在于，所述步骤3)具体包括以下操作：

所述称重装置实时对进入所述内部容器中的液体进行称重，并将称重数据实时传送给所述控制器，当称重数据与所述控制器中的预设数据相同时，所述控制器控制所述泵停止工作，所述输液管路停止对液体进行输送。

7.根据权利要求5或6所述的出液计量方法，其特征在于，在步骤4)之后，还包括以下操作：

当所述称重装置检测到所述内部容器中的液体流完后，所述控制器开始进行计时，当计时时长达到预设时长后，所述控制器控制所述阀门关闭，液体导出操作完成。

8.根据权利要求7所述的出液计量方法，其特征在于，所述计时时长为15s～25s。