CN102057252A

CN102057252A - 导航装置

Info

Publication number: CN102057252A
Application number: CN2009801222069A
Authority: CN
Inventors: 子安健彦; 河野笃; 山崎航; 川名裕太; 佐藤史尚
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nexgen Control Systems LLC
Priority date: 2008-06-11
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2029-04-22
Also published as: US20110066368A1; US8406999B2; DE112009001358B4; WO2009150781A1; CN102057252B; DE112009001358T5; JP5143229B2; JPWO2009150781A1

Abstract

本发明包括：获取地图信息的地图信息获取部(47)、(48)；对本车位置进行测位的测位部(46)；输入作为检索对象的设施的检索条件的输入部(34)、(45)；在由测位部进行测位的本车位置位于出入口已决定的专用道路上时，从由地图信息获取部获取的地图信息来检索从输入部输入的检索条件的设施、即位于该专用道路上的设施及从该专用道路的出口起位于预定距离内的设施的设施检索部(50)；以及以从由测位部进行测位的本车位置起较近的顺序、显示由设施检索部的检索得到的设施的显示部(32)、(43)。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及向用户提供引导信息的导航装置，特别涉及检索本车位置的周边设施的技术。

背景技术

导航装置一般具有检索本车位置(当前位置)的周边设施的周边设施检索功能。该周边设施检索功能是从地图数据库检索满足用户指定的检索条件的设施、即位于本车位置的周边的预定距离内的设施的功能，但存在的问题是：在本车位置位于例如高速道路这样的仅在专用的出入口才能进出的道路(以下称作“专用道路”)上时，有的时候即使利用周边设施检索功能呈现距离上与本车位置较近的设施，但若不从专用道路的出口退出到专用道路外就无法到达该设施，呈献给用户时间上较远的设施。

为了解决这样的问题，专利文献1披露了一种车载导航装置，其具有周边设施探索功能，即使车辆在专用道路上行驶时，也可以有效利用周边设施探索功能。在该车载导航装置中，控制电路在进行周边设施探索时，使用户指定设施的检索条件，探索(提取)与位于本车位置的周边的预定的探索范围(半径10km以内)相应的检索条件的设施，以列表显示在显示装置上，或使用地标显示在道路地图上。此时，控制电路判断车辆的当前位置是在一般道路上还是在专用道路上，当在专用道路上时，将周边设施的探索范围设定为专用道路的出口的周边。在有多个出口时，使用户选择下一个出口、或其他任意一个出口，并且在路线引导中，选择下一个出口、或引导路线上的专用道路的出口。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2004-170233号公报

然而，上述的专利文献1所披露的车载导航装置存在的问题是：例如，当用户指定的检索条件的设施在最近的出口附近、或者用户指定的出口附近不存在时，会导致检索失败、即“没有找到设施”的状态，无法达到检索目的。

另外，在检索时间上最近的设施时，将地图数据库上的设施作为目的地来执行路径探索处理，选择探索的路径成为最小的设施即可，但路径探索处理需要庞大的计算量，并不现实。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使行驶在专用道路中也可以适当且在短时间检索出并呈现用户期望的设施的导航装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明所涉及的导航装置包括：地图信息获取部，获取地图信息；测位部，对本车位置进行测位；输入部，输入作为检索对象的设施的检索条件；设施检索部，在由测位部进行测位的本车位置位于出入口已决定的专用道路上时，从由地图信息获取部获取的地图信息来检索从输入部输入的检索条件的设施、即位于该专用道路上的设施及从该专用道路的出口起位于预定距离内的设施；以及显示部，以从由测位部进行测位的本车位置起较近的顺序，显示由设施检索部的检索得到的设施。

根据本发明所涉及的导航装置，由于检索本车位置存在的专用道路上的设施、例如服务区或者停车区等的设施、和专用道路的出口附近的设施，因此可以高速检索时间上也较近的设施，而不会导致检索失败。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的功能性结构的框图。

图3是表示以往的用于实现周边设施检索功能的设施检索处理的流程图。

图4是用于说明以往的用于实现周边设施检索功能的设施检索处理中所进行的、获取从本车位置起位于预定距离内的网格的动作的图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理的流程图。

图6是用于说明本发明的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理的图。

图7是表示将利用本发明的实施方式1所涉及的导航装置的设施检索所检索到的设施与以往的设施检索进行比较的图。

图8是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置所显示的设施检索结果的显示例的图。

图9是表示本发明的实施方式2所涉及的导航装置所进行的设施检索处理中获取从节点ID起位于预定距离的设施的处理的流程图。

图10是表示本发明的实施方式2所涉及的导航装置所使用的设定表格的例子的图。

图11是表示本发明的实施方式2所涉及的导航装置所使用的设定表格的其他例的图。

图12是表示本发明的实施方式3所涉及的导航装置所进行的设施检索处理中所进行的设施检索结果的合并处理的流程图。

图13是表示本发明的实施方式3所涉及的导航装置所显示的设施检索结果的显示例的图。

具体实施方式

下面，为了更详细地说明本发明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装置包括ROM11、CPU12、RAM13、外部储存装置驱动器14、外部储存媒体15、外部储存装置接口16、输出部17、图形控制电路18、用户操作部19、操作部接口20、周边设备21及周边设备接口22。

ROM11储存导航程序及设施检索程序等。该ROM11的内容由CPU12读出。CPU12根据从ROM11读出的导航程序或者设施检索程序，执行导航处理或者设施检索处理等。RAM13例如由易失性存储器构成。该RAM13通过CPU12进行写入及读出，在执行导航程序及设施检索程序等时，临时储存这些程序所使用的数据。

外部储存装置驱动器14例如由DVD(Digital Versatile Disc)驱动器、CD(Compact Disk)驱动器或者HDD(Hard Disk Drive)等构成，从外部储存媒体15读出数据，并传送至外部储存装置接口16。外部储存媒体15例如由DVD-ROM、CD-ROM或者HDD的内部的硬盘等构成，存储地图数据库或者设施数据库。外部储存装置接口16控制在CPU12与外部储存装置驱动器14之间进行的数据的收发。

输出部17例如由LCD(Liquid Crystal Display)装置构成，根据从图形控制电路18传送来的图像信号来显示图像。图形控制电路18根据从CPU12传送来的显示数据，生成用于描绘图像的图像信号，传送至输出部17。

用户操作部19例如由配置在导航装置的前面的主体面板所设的输入按钮、远距离控制器(遥控器)、载放在LCD装置的画面上的触摸面板、用于进行声音操作的声音输入用麦克风、或者其组合构成。通过操作该用户操作部19而产生的操作信号传送至操作部接口20。操作部接口20将从用户操作部19传送来的操作信号作为操作数据，传送至CPU12。

周边设备21例如由GPS(Global Positioning System)接收机、陀螺仪、车速传感器及扬声器(都省略图示)等构成。该周边设备21与CPU12之间的数据的收发是经由周边设备接口22进行的。周边设备接口22控制周边设备21与CPU12之间的数据的收发。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的导航装置的功能性结构的框图。该导航装置由与导航单元31连接的显示装置32、声音输出装置33、输入装置(输入部)34、车速传感器35、角速度传感器36和GPS接收机37构成。

导航单元31控制整个导航装置。例如，执行用于实现导航功能的导航处理及用于实现设施检索的设施检索处理等。该导航单元31的细节将后述。

显示装置(显示部)32由图1所示的输出部17及图形控制电路18构成，根据从导航单元31传送来的显示数据，显示地图图像、推荐路径及设施检索结果等。

声音输出装置33由图1所示的周边设备21所包含的扬声器及周边设备接口22构成，根据从导航单元31传送来的声音数据，以声音输出用于引导沿着推荐路径到达目的地的引导消息及地图信息所包含的各种消息等。

输入装置34由图1所示的用户操作部19及操作部接口20构成，向显示装置32输入应该显示的地图区域、或者用于进行推荐路径的计算的出发地、经由地及目的地等。从该输入装置34输入的地图区域、出发地、经由地及目的地等作为操作数据，传送至导航单元31。

车速传感器35由图1所示的周边设备21所包含的车速传感器及周边设备接口22构成，检测车辆的移动速度。由该车速传感器35检测的移动速度作为车速数据，传送至导航单元31。

角速度传感器36由图1所示的周边设备21所包含的陀螺仪及周边设备接口22构成，检测车辆的行进方向。由该角速度传感器36检测的车辆的行进方向作为行进方向数据，传送至导航单元31。

GPS接收机37由图1所示的周边设备21所包含的GPS接收机及周边设备接口22构成，接收从GPS卫星传送来的电波，检测本车的当前位置。由该GPS接收机37检测的本车的当前位置作为当前位置数据，传送至导航单元31。

接下来，说明导航单元31的细节。导航单元31由中央控制部40、显示地图计算部41、路径计算部42、显示控制部43、声音输出控制部44、输入控制部45、测位部46、HDD(Hard Disk Drive)47、HDD访问部48、临时储存存储器部49及设施检索部50构成。在这些构成要素中，除HDD47及临时储存存储器部49以外，都是由CPU12的程序处理来实现的。

中央控制部40根据预先编程的步骤，控制显示地图计算部41、路径计算部42、显示控制部43、声音输出控制部44、输入控制部45、测位部46、HDD访问部48、临时储存存储器部49及设施检索部50的起动及停止、以及这些构成要素相互之间的数据的收发。下面，为了避免说明的复杂化，省略说明上述的构成要素相互之间的数据收发是经由中央控制部40进行的这一事实。

显示地图计算部41根据地图信息来生成显示用的地图图像，该地图信息是从HDD47的地图信息储存部47a(细节将后述)通过HDD访问部48传送来的。表示该显示地图计算部41所生成的地图图像的数据，传送至显示控制部43。

路径计算部42基于从HDD47的地图信息储存部47a通过HDD访问部48读出的地图信息，计算从出发地到达目的地的推荐路径，其中，出发地由从输入控制部45传送来的表示出发地的数据、或者从测位部46传送来的表示本车的当前位置(出发地)的本车位置数据表示，目的地由从输入控制部45传送来的表示目的地的数据表示。由该路径计算部42计算的表示推荐路径的数据，传送至显示控制部43。

显示控制部43将数据转换为显示装置32可显示的形式的显示数据，传送至该显示装置32，其中，该数据包括从显示地图计算部41传送来的表示地图图像的数据、从路径计算部42传送来的表示推荐路径的数据、以及从设施检索部50传送来的表示检索结果的数据等。据此，在显示装置32上显示地图、推荐路径及设施检索的结果等。本发明的显示部由该显示控制部43和上述的显示装置32构成。

声音输出控制部44将声音消息转换为声音输出装置33可输出的形式的声音数据，传送至该声音输出装置33，其中，该声音消息包括用于引导沿着从路径计算部42传送来的表示推荐路径的数据所表示的路径到达目的地的声音消息、以及用于将地图信息所包含的信息通知驾驶员的声音消息等。据此，从声音输出装置33通过声音输出消息。

输入控制部45接收从输入装置34传送来的操作数据，传送至显示地图计算部41、路径计算部42及设施检索部50等。具体而言，在操作数据是表示地图区域的数据时，传送至显示地图计算部41；在操作数据是表示出发地、经由地或者目的地的数据时，传送至路径计算部42；在操作数据是表示设施的检索条件、例如种类、地域(都道府县)或者设施所花费的金额时，传送至设施检索部50。本发明的输入部由该输入控制部45和上述的输入装置34构成。

测位部46基于从车速传感器35传送来的车速数据、从角速度传感器36传送来的行进方向数据及从GPS接收机37传送来的当前位置数据，检测本车的当前位置，将该检测的本车的当前位置与储存于HDD47的地图信息所包含的道路信息进行对照，算出本车的当前位置相应于道路信息所示的哪条道路的哪个位置。由该测位部46算出的位置作为本车位置数据，传送至显示地图计算部41、路径计算部42及设施检索部50。

HDD47由图1所示的外部储存装置驱动器14、外部储存媒体15及外部储存装置接口16构成，包括储存地图信息的地图信息储存部47a。在地图信息储存部47a中，将含有道路信息及设施信息的地图信息分割为多个网格进行储存。对各网格标注网格ID，道路信息及设施信息与该网格ID建立联系。另外，道路信息由链接与节点的图形结构表现，分别标注有链接ID及节点ID。

HDD访问部48根据来自中央控制部40的指令，控制向HDD47写入数据及从HDD47读出数据。本发明的地图信息获取部由HDD47和HDD访问部48构成。

临时储存存储器部49由图1所示的RAM13构成，用于临时储存各种信息。与中央控制部40连接的各构成要素，在使用储存在HDD47的地图信息所包含的道路信息来执行处理时，将在该处理中使用的与网格相应的地图区域的地图信息，通过HDD访问部48从HDD47读出，将该读出的信息保存在临时储存存储器部49来使用。

接下来，说明上述结构的本发明的实施方式1所涉及的导航装置的动作。首先，为了易于理解本实施方式1所涉及的导航装置的动作，说明以往的用于实现周边设施检索功能的设施检索处理。

图3是表示以往的用于实现周边设施检索功能的设施检索处理的流程图。另外，在执行该设施检索处理之前，由用户从输入装置34输入作为检索对象的设施的检索条件，经由输入控制部45设定在临时储存存储器部49中。

在设施检索处理中，首先检索从本车位置起位于预定的距离d1内的网格所标注的网格ID(步骤ST11)。即，设施检索部50通过HDD访问部48检索存储在HDD47的地图信息储存部47a的地图信息，如图4所示，获取从本车位置起位于距离d1内的网格所标注的网格ID，其中，该本车位置由从测位部46获取的本车位置数据表示。在图4所示的例子中，获取“ID＝2、3、4、7、8、9、12、13和14”，作为网格ID。

接下来，生成获取的网格ID的队列(步骤ST12)。即，设施检索部50将在步骤ST11中获取的网格ID存储为队列。队列形成于临时储存存储器部49。接下来，获取队列的起始的网格ID(步骤ST13)。即，设施检索部50获取队列的起始的网格ID。即，设施检索部50从队列的起始取出1个网格ID。

接下来，检查队列是否是空的(步骤ST14)。即，设施检索部50检查在步骤ST13中取出队列的起始的网格ID后队列是否成为空的。在该步骤ST14中，若判断为队列是空的，则识别为对于所有的网格ID的处理结束，设施检索处理结束。

另一方面，在步骤ST14中，若判断为队列不是空的，则接下来获取网格ID内的用户指定检索条件的设施。(步骤ST15)。即，设施检索部50参照与在步骤ST13中获取的网格ID建立联系、储存在地图信息储存部47a的设施信息(更详细而言，是称为检索数据帧的设施检索用的树形结构数据)，从网格ID所示的网格内，获取属于在临时储存存储器部49中存储的检索条件的设施信息。

接下来，从队列去除获取的网格ID(步骤ST16)。即，设施检索部50去除队列的起始的网格ID。据此，在队列的起始设定下一个网格ID。之后，顺序返回步骤ST13，重复上述的处理。利用以上的处理，可以得到从本车位置起位于距离d1的范围内的设施的设施信息。

接下来，参照图5所示的流程图及图6所示的说明图，说明在本发明的实施方式1所涉及的导航装置中用于实现周边设施检索功能的设施检索处理。另外，在执行该设施检索处理之前，设由用户从输入装置34输入作为检索对象的设施的检索条件，经由输入控制部45设定在临时储存存储器部49。

在设施检索处理中，首先检查本车位置是否在专用道路上(步骤ST21)。即，设施检索部50检查从测位部46传送来的本车位置数据所表示的本车位置是否位于专用道路上，其中，该专用道路由从HDD47的地图信息储存部47a通过HDD访问部48而读出的地图信息所包含的道路信息表示。

在该步骤ST21中，若判断为本车位置不在专用道路上，则执行以往的设施检索处理(步骤ST22)。即，设施检索部50参照图3的流程图执行已说明的设施检索处理。之后，设施检索处理结束。

另一方面，在步骤ST21中，若判断为本车位置在专用道路上，则接下来获取从本车位置起位于距离d2内的链接及节点的ID(步骤ST23)。即，设施检索部50在构成从HDD47的地图信息储存部47a通过HDD访问部48读出的地图信息所包含的道路信息的链接及节点中，例如如图6所示，获取从本车位置起位于距离d2内的链接所标注的链接ID及节点所标注的节点ID，其中，该本车位置由从测位部46传送来的本车位置数据表示。在图6所示的例子中，获取“链接ID＝1、2、3、4、6和7”作为链接ID，获取“节点ID＝11、12、13和15”作为节点ID。

接下来，对所获取的链接ID获取用户指定检索条件的设施(步骤ST24)。即，设施检索部50从来自HDD47的地图信息储存部47a通过HDD访问部48读出的地图信息所包含的设施信息中，获取设施的设施信息，其中，该设施是位于由在步骤ST23中获取的链接ID所示的链接形成的专用道路上的设施、具体而言是位于附属于专用道路而设的服务区(SA)或者停车区(PA)的设施。

接下来，获取用户指定检索条件的设施，是从所获取的节点ID起位于距离d3的用户指定检索条件的设施(步骤ST25)。即，设施检索部50获取设施的设施信息，其中，该设施从在步骤ST23中所获取的节点ID所表示的地点起位于距离d3内。该步骤ST25的处理是如下实现的：在上述的图3的流程图所示的以往的设施检索处理中，将本车位置替换为节点ID所表示的地点，并且将距离d1替换为距离d3。

接下来，合并设施检索的结果(步骤ST26)。即，设施检索部50将在步骤ST24中获取的设施信息与在步骤ST25中获取的设施信息合并，传送至显示控制部43。显示控制部43将从设施检索部50接收的设施信息，以从本车位置起的距离的顺序进行分类，传送至显示装置32。据此，在显示装置32上，以从本车位置起较近的顺序显示检索到的设施。另外，显示控制部43也可以将从设施检索部50接收的设施信息以50音顺序(字母表顺序)进行分类，传送至显示装置32。据此，在显示装置32上，检索到的设施以50音顺序显示，例如在检索到的设施是便利店时，以其商标名为顺序。此时，可以将从本车位置到设施的距离与商标名同时显示。之后，设施检索处理结束。

如以上说明那样，根据本发明的实施方式1所涉及的导航装置，可以取得如下效果。图7(a)表示利用上述的图3的流程图所示的以往的设施检索处理检索到的设施。若在本车位置位于作为专用道路的高速道路的状态下，将距离d1作为检索范围实施设施检索，则会检索到高速道路外的位于一般道路的设施A，不会检索到位于高速道路上的服务区(SA)或者停车区(PA)的设施B、及位于高速公路的出入口(IC)的附近的设施C。因此，作为检索结果，会呈现时间上最远的设施A，而不呈现与其相比时间上较近的设施B及设施C，这是不合理的。

与之不同的是，图7(b)表示利用上述的图5的流程图所示的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理检索到的设施。此时，会检索到本车位置存在的高速道路上的设施B、和从高速公路的出入口(IC)起位于距离d2的设施C，不会检索到高速道路外的从高速公路的出入口(IC)起位于远于距离d2的位置的设施A。因此，可以将时间上最近的设施提供给用户。

另外，在上述的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理中，节点ID所表示的节点的周边设施的检索，是使用以往的设施检索处理，参照与网格ID建立联系而进行储存的设施信息，从该设施信息中获取属于存储在临时储存存储器部49的检索条件的设施信息，但也可以将与节点ID建立联系的设施信息预先包含在地图信息中进行积存，从该积存的地图信息获取设施信息。根据该结构，具有的优点是：可以缩短设施检索处理所需的时间。另外，此时虽然地图信息的量会增加，但由于近年来可以廉价提供大容量的HDD，因此没有问题。

另外，在上述的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理中，是假定作为处理对象的所有链接都是专用道路的链接，但也可以在获取本车位置周边的所有链接后，通过过滤仅提取专用道路的链接。

另外，在上述的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理中，在检索节点ID所表示的地点的周边设施时，是将检索范围作为固定的距离d3内，但也可以根据用户指定的检索条件，使距离d3可变。例如，若检索条件是便利店，则距离为d4，若是加油站，则距离为d5(d4＜d5)，若在该条件下检索加油站，则即使在优先度更高的加油站稍微远离出口附近时，也可以使其包含在检索范围内。

另外，可以根据从本车位置到达节点ID所表示的地点的距离，使距离d3可变。例如，通过随着从本车位置到达节点ID所表示的地点的距离缩短来增大距离d3，可以在靠近本车位置的出口的附近以较大的范围检索设施，在较远、即到达的可能性较低的出口的附近以较小的范围检索设施。另外，若使距离d3为零，则也可以完全不检索设施，另外，通过增大距离d2，设施检索所需的计算量会增加，但能以较大的范围进行设施检索。

另外，在上述的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理中，是将合并设施信息的结果、与通常的设施检索结果的显示同样，以从本车位置起的距离、50音顺序(字母表顺序)、或者例如便利店这样的商标名顺序进行显示，但例如如图8所示，也可以将专用道路上的设施(SA·PA的标签)、与专用道路的出口附近的设施(出口1附近的标签或者出口2附近的标签)加以区别来显示。

并且，也可以将表示是位于出口附近或者专用道路上之中的任一处的设施的图标显示在设施的名称之前。根据该结构，用户可以容易区别检索到的设施位于出口附近或者专用道路上之中的哪一处。

实施方式2.

在上述的实施方式1所涉及的导航装置中，是在未设定推荐路径的状况下进行当前位置周边的设施检索；但在本实施方式2所涉及的导航装置中，是在设定了推荐路径的状况下进行当前位置周边的设施检索。

本发明的实施方式2所涉及的导航装置的硬件结构及功能性结构、与分别在图1及图2中示出的实施方式1所涉及的导航装置相同。

接下来，说明本发明的实施方式2所涉及的导航装置的动作。由该导航装置进行的设施检索处理，是将图5所示的实施方式1所涉及的导航装置进行的设施检索处理的流程图的步骤ST23的处理进行如下变更而构成的。

即，在步骤ST23中，获取从本车位置起在距离d2内的推荐路径的链接及节点的ID。具体而言，设施检索部50在构成从路径计算部42传送来的数据所表示的推荐路径的链接及节点中，获取从本车位置起位于距离d2内的链接及节点所分别标注的链接ID及节点ID，该本车位置是利用从测位部46传送来的本车位置数据所表示的。以后的处理与实施方式1所涉及的导航装置的设施检索处理相同。

根据本实施方式2所涉及的导航装置，由于仅有构成推荐路径的专用道路上及其出口附近成为设施检索的对象，例如从专用道路分岔的推荐路径以外的专用道路及其出口附近不会成为设施检索的对象，因此检索范围较小。其结果是，可以缩短设施检索时间，而且可以仅向用户呈现可以顺路到达的设施。

另外，在设定推荐路径的情况下，由于从专用道路的出口退出到一般道路导致的成本(费用及时间)较高，因此可以将从节点ID所表示的地点起的规定作为检索对象的范围的距离d3，设定得短于未设定推荐路径的情况。

另外，在实施方式1所涉及的导航装置中，是根据从本车位置到达专用道路的出口的距离来变更距离d3，与此相同，也可以根据从目的地到达专用道路的出口的距离来变更距离d3。

并且，可以考虑从专用道路的出口退出到一般道路而产生的成本来变更距离d3。此时，在图5所示的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理的流程图的步骤ST25中进行的处理、即获取从所获取的节点ID起位于距离d3的用户指定检索条件的设施的处理，如图9的流程图所示那样进行变更。

在该处理中，首先将所获取的节点ID设定为假定的经由地(步骤ST31)。即，设施探索部50将在步骤ST23中所获取的节点ID所表示的地点(从专用道路的出口退出的场所)设定作为假定的经由地。由于该假定的经由地不是实际的经由地，因此不呈现给用户。

接下来，对已设定了假定的经由地时的路径进行再探索(步骤ST32)。即，路径计算部42基于地图信息，对从出发地经由在步骤ST31中设定的假定的经由地到达目的地的路径进行再计算。通过该再探索得到的路径也不呈现给用户。

接下来，从再探索的路径的费用与原来的路径的费用之差，获取设定距离(步骤ST33)。即，设施检索部50参照如图10所示的、预先储存有增加成本与设定距离(从专用道路的出口起的距离)的关系的设定表格，根据通过利用再探索得到的路径时的专用道路的费用、与通过再探索前的原来的路径时的专用道路的费用之差、即增加成本，获取与该增加成本对应的设定距离。

接下来，以所获取的设定距离进行周边检索(步骤ST34)。即，设施探索部50从在步骤ST23中所获取的节点ID所表示的地点起，将在步骤ST33中所获取的设定距离作为距离d3，获取位于该距离d3内的设施的设施信息。

接下来，检查对于所有节点ID的处理是否结束(步骤ST35)。即，设施检索部50检查对于在步骤ST23中所获取的所有节点ID的处理是否结束。在该步骤ST35中，若判断为对于所有节点ID的处理没有结束，则顺序返回步骤ST31，重复上述的处理。另一方面，在步骤ST35中，若判断为对于所有节点ID的处理结束，则处理结束。

利用以上的处理，可以将由于从专用道路的出口退出到一般道路而使成本增加时的设施作为检索对象以外的设施。此时，由于若将设定距离设定为“0”，则不进行从专用道路的出口退出时的设施检索，因此可以将成本增加较大时的设施从检索对象中去掉。

另外，图10所示的设定表格例如也可以如图11(a)至图11(c)所示，包括与设施的检索条件对应的多个设定表格。另外，虽然图示省略，但也可以根据用户在检索到的设施所花费的金额(例如购买的物品等的金额)，包括多个设定表格。

实施方式3.

在去往专用道路上的设施时，要利用服务区(SA)或者停车区(PA)的停车场，但在停车场比较拥挤而无法停车时，有时利用下一个服务区或者停车区的设施更能节省时间。实施方式3所涉及的导航装置可以处理这样的情况。

本发明的实施方式3所涉及的导航装置的硬件结构及功能性结构与分别在图1及图2示出的实施方式1所涉及的导航装置相同。

接下来，说明本发明的实施方式3所涉及的导航装置的动作。该导航装置所进行的设施检索处理，是将图5所示的实施方式1所涉及的导航装置所进行的设施检索处理的流程图的步骤ST26中的设施检索结果的合并处理进行如下变更而构成的。

图12是表示设施检索结果的合并处理的流程图。在该处理中，首先获取检索到的设施信息的服务区(SA)或者停车区(PA)(步骤ST41)。即，设施检索部50从在步骤ST24中获取的设施信息，获取存在该设施信息所表示的设施的服务区或者停车区的ID。另外，专用道路上的设施信息中，包含该设施信息所表示的设施所属的服务区或者停车区的ID。

接下来，对所获取的服务区及停车区获取其拥挤信息(步骤ST42)。即，设施检索部50获取在步骤ST41中所获取的表示服务区及停车区的信息所表示的服务区及停车区的拥挤信息。拥挤信息例如含有停车等待时间，由运营专用道路(高速道路等)的服务公司的服务商提供，可以由以往存在的WEB服务获取。

接下来，计算所获取的拥挤信息(等待时间)与到达设施的到达预计时间的合计时间(步骤ST43)。即，设施检索部50算出从本车位置到达设施的到达预计时间，将该算出的到达预计时间与在步骤ST42中作为拥挤信息所获取的等待时间相加，作为从本车位置起的时间，传送至显示控制部43。

接下来，以计算的时间进行分类(步骤ST44)。即，显示控制部43将从设施检索部50接收的设施信息，以从本车位置起的时间顺序进行分类，传送至显示装置32。据此，在显示装置32上，以从本车位置起的时间上较近的顺序显示检索到的设施。此时，如图13所示，例如可以显示每个服务区的车是满或者空，并且对于车空的服务区，显示各设施的车是满或者空。

另外，在上述的实施方式3所涉及的导航装置中，服务区或者停车区的拥挤信息是由WEB服务获取的，由于不是实时的数据，因此精度较低，但可以预先根据星期几、时间及日期，从过去的拥挤状况进行推测(预测)，将该推测(预测)的数据存储在地图信息中，使用存储在该地图信息中的数据。

另外，可以不考虑服务区或者停车区的停车场的拥挤程度，而考虑设施(店铺)的拥挤信息(等待时间)。此时，可以通过将停车场的等待时间替换为店铺的等待时间来实现。

并且，在上述的实施方式3所涉及的导航装置中，是将专用道路上的服务区或者停车区的可以利用停车场的设施作为检索的对象，但对于专用道路的出口附近的检索到的设施，也可以使用停车场(设施所具有的停车场或者设施附近的停车场)或者设施的等待时间。

工业上的实用性

如上所述，本发明所涉及的导航装置，由于为了即使行驶在专用道路中也可以适当且在短时间检索出并呈现用户期望的设施，包括：地图信息获取部，获取地图信息；测位部，对本车位置进行测位；输入部，输入作为检索对象的设施的检索条件；设施检索部，在由测位部进行测位的本车位置位于出入口已决定的专用道路上时，从由地图信息获取部获取的地图信息来检索从输入部输入的检索条件的设施、即位于该专用道路上的设施及从该专用道路的出口起位于预定距离内的设施；以及显示部，以从由测位部进行测位的本车位置起较近的顺序，显示由设施检索部的检索得到的设施，因此适用于车辆在专用道路行驶时利用的车载导航装置等。

Claims

1.一种导航装置，包括：

地图信息获取部，获取地图信息；

测位部，对本车位置进行测位；

输入部，输入作为检索对象的设施的检索条件；

设施检索部，在由所述测位部进行测位的本车位置位于出入口已决定的专用道路上时，从由所述地图信息获取部获取的地图信息来检索从所述输入部输入的检索条件的设施、即位于该专用道路上的设施及从该专用道路的出口起位于预定距离内的设施；以及

显示部，以从由所述测位部进行测位的本车位置起较近的顺序，显示由所述设施检索部检索得到的设施。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

显示部将位于由设施检索部检索的专用道路上的设施、与从该专用道路的出口起位于预定距离内的设施加以区别来显示。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

设施检索部根据从输入部输入的检索条件，使得从专用道路的出口起的预定距离可变来执行检索。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

设施检索部根据从由测位部进行测位的本车位置到达专用道路的出口的距离，使得从专用道路的出口起的预定距离可变来执行检索。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

包括路径计算部，计算从出发地到达目的地的路径，

设施检索部根据是否设定了由所述路径计算部计算的路径，使得从专用道路的出口起的预定距离可变来执行检索。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

包括路径计算部，计算从出发地到达目的地的路径，

在设定了由所述路径计算部计算的路径时，设施检索部根据从目的地到达专用道路的出口的距离，使得从专用道路的出口起的预定距离可变来执行检索。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

包括路径计算部，计算从出发地到达目的地的路径，

在设定了由所述路径计算部计算的路径时，设施检索部根据从专用道路的出口退出到专用道路外而增加的专用道路的利用费用，使得从专用道路的出口起的预定距离可变来执行检索。

8.如权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

输入部输入在检索到的设施花费的金额，

设施检索部根据从所述输入部输入的检索条件或者金额，使得从专用道路的出口退出到专用道路外而增加的专用道路的利用费用可变。

9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

显示部将显示位于专用道路上的设施的顺序，根据专用道路上的服务区或者停车区的拥挤状况进行变更。

10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

显示部将显示位于专用道路上的设施的顺序，根据专用道路上的设施的拥挤状况进行变更。