CN102056805A - 包装机 - Google Patents

Abstract

用于在阀口袋中灌装散料的包装机包括设置在上方区域内的储料容器和设在储料容器下面的且带有多个灌装嘴的灌装机构。该灌装机构包括多个各带有一个灌装模块的灌装单元。灌装单元呈自承重形式，其中在该灌装模块上分别设有灌料筒、灌装嘴和输送机构。

Description

包装机

技术领域

本发明涉及在口袋中灌装散料、尤其是在阀口袋中灌装散料的包装机。

背景技术

在现有技术中，包装机是已知的，可借此有效地在阀口袋中灌充散料。这样的包装机可以具有一个独立的灌装嘴或者并排设置的或分布在回转式设备周围的多个灌装嘴。

在现有技术中已知的包装机中，尤其在回转式包装机中，多个独立的组成部件分别单独安装在设备机体上，这相当费事。对于每个灌装嘴，在设备机体上分别安装一个灌料筒、一个输送机构和一个用于输送机构的电驱动装置。这需要可观的安装作业，其因为整个包装机尺寸而要求相当大的地方。

尤其对于有6个、8个、12个或更多个灌装嘴分布在周围的回转式包装机，在安装时就已经需要很大的地方，这是因为所有组成部件必须被固定在机体上。因此整个空间需求在相当长的时间里都是需要的。

在此构造中，必须很谨慎地利用地方，以便能省地地安装所有组成部件。此时，尤其还必须考虑在发生故障时要更换的独立组成部件。例如，输送机构因为与待灌装的散料摩擦接触而受到严重磨损，从而输送叶轮的叶片必须定期更换。就此而言，要注意简易的安装和维护，以缩短维护或修理时的停机时间。

因为在维护这种回转式包装机时整个包装机一般必须停机整个维护时间或修理时间，所以情况更是如此。

DE102005030693A1公开一种灌装并卸下口袋的方法和装置，在这里，多个灌装模块被安装在机体上，由此减小安装成本。灌装机具有自承重充填器作为机体，在该机体上分布于周围地安装有多个灌装模块。这些结构紧凑地构成的灌装模块均具有带输送机构和灌装嘴的灌料筒。该装置允许在投入工作时的简单安装，因为为了安装在机体或者说支承灌装机的充填器上，用螺栓安装多个独立的灌装模块。但在维护时必须停止整个灌装机。

除了灌装效率外，在运输至设立地点时所需要的占地空间也是选择包装机的一个重要标准。运输时的包装尺寸将主要由包装机机体或自承重充填器的尺寸来定。充填器此时构成支承包装机重量的主体，其上安装有其它组成部件。充填器尺寸在许多国家实际上是如此限定的，在用货车运输时要遵守的最大容许尺寸。因为作为机体的自承重充填器大致具有整个灌装机的外直径，所以灌装机的机体将由适合运输的自承重充填器的最大直径来限定。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种包装机，借此可减小安装维护的成本，在此，可以实现更灵活的设计构造和更灵活的运输。

通过具有权利要求1的特征的包装机来完成该任务。本发明的优选改进方案和实施方式是从属权利要求的主题。从实施例中得到了本发明的其它有利的特征和性能。

本发明的包装机用于在口袋中灌装散料，尤其用于在阀口袋中灌装散料。本发明的包装机具有至少一个设置在包装机的上方区域内的储料容器和位于储料容器下的、包括多个用于将散料灌入口袋中的灌装嘴的灌装机构。此外，灌装机构包括多个灌装单元。每个灌装单元呈自承重灌装单元形式并且包括灌装模块，在灌装模块上分别至少设有一个灌料筒、一个灌装嘴和一个输送机构。

本发明的包装机有许多优点。本发明的包装机的一个重要优点是结构简单且容易安装。

特别有利的是，每个灌装单元呈独立的功能单元的形式，如果需要其可以被独立操作。一个带灌装模块的灌装单元因此构成一个统一独立的自承重系统。这带来显著优点，即，包装机在灌装单元被取下以便例如维修后可以被继续使用并且在为灌装模块维护的整个持续期都不必停机。特别有利的是，该包装机不必在灌装单元的取下和重新安装的短暂时间内被停机。而在灌装模块的真正维护过程中，可以用余下的灌装单元继续工作。或者，待维护的灌装单元将被现有的备用单元替换，并且包装机应该装备齐全地继续工作。

因为每个灌装单元呈自承重形式，所以带有灌装模块的灌装单元的预安装可单独进行。这意味着，包装机的所有灌装单元能独立地预安装，因而将灌装单元安装在包装机上只需要较短时间。这样，可以减小安装时的空间需求，因为完成包装机所需要占据的地方仅被短暂占用。

这样一来，可以实现更灵活简单的安装。每个灌装单元和每个灌装模块在其预装时又仅需要占据较小的地方，且能快速完成最终安装在包装机上，因为每个灌装单元是自承重的。

因为该灌装单元的自承重和独立的设计结构，所以在包装机上不需要作为自承重系统的独立的充填器或机体。由此一来，节省了材料和地方。尤其是也有利于运输并且结构更灵活，因为包装机的最大直径不再受到充填器的最大运输直径的限制。

在一个特别优选的实施方式中，该灌装机构呈由多个部分构成的自承重充填器的形式，它由所述多个灌装单元或灌装模块构成，或者由所述多个灌装单元的组件而形成。这样的特定方案是很有利的，因为多个灌装单元的安装将形成自承重充填器。这意味着随着所有灌装单元的拆卸也将完全卸下该充填器。在本发明的包装机中不需要附加的、如用在从现有技术中已知的包装机中的承重支架或者支承架。

(由多个部分构成的)充填器最好将上方的储料容器与下方的底板连接。该底板作为灌装单元的下端的隔板。居中设置在底板上的导向机构保持该竖直转动轴线，由此阻止整个包装机摇晃。该底板优选主要用于覆盖充填器下方的区域。该底板优选悬挂在该灌装机构的灌装单元上，这些灌装单元又被接附到设于上方区域内的储料容器上。总之得到了包装机的悬挂结构。采用非悬挂的结构也是可行的。

在优选的特定方案中，在自承重灌装单元上设置至少另一个灌装模块组成部件。此外，这样的灌装模块组成部件尤其是取自一组组成部件，该组组成部件包括用于灌装机构或者说输送机构的驱动装置、传动装置、带有张紧系统的驱动皮带、袋座或口袋保持机构、用于封合阀口袋的口袋封口单元、称量系统、用于控制灌装单元的控制单元、除尘装置、卸袋装置和袋座。

尤其是，该灌装模块组成部件被连接到该自承重灌装单元，其中该连接可以直接设置自承重灌装单元上。也可以通过间接连接到自承重灌装单元上的部件将组成部件间接连接到自承重灌装单元上。通过这种方式，灌装模块的所有组成部件可以被连接到该自承重灌装单元。这样的构造是特别有效的，因为每个灌装单元和每个灌装模块可以通过这种方式被视为独立的包装单元，其可以完全预装并且在安装在物料圆形料仓上后被用作包装机。

在特别优选的改进方案中，储料容器可绕中心转动轴线转动地悬挂着。这样的回转式包装机具有显著的优势，因为许多灌装单元可以布置在包装机周围。例如，6、8、10、12、14、16或甚至18或20或更多个灌装单元或灌装模块可以设置在回转式包装机的周围，该包装机在灌装时持续转动。在转动过程中，在规定的角度位置上插放阀口袋，并且在转动过程中进行灌充，直到阀口袋被灌满后在另一个预定的角度位置上被卸下或抛下，并且例如通过卸料输送带被送往货架站等。

回转式包装机允许优异的高装袋效率和高度的过程自动化，因为不仅可以自动插放口袋，而且可以自动卸下并自动输送口袋。

回转式包装机优选在其中心转动轴上设置转角传感器。通过这样的转角传感器，在不采用其它传感器的情况下也可以随时确定各独立的灌装模块的角度位置和相应灌装模块的灌装嘴的角度位置，从而可以实现可靠的包装机控制。

对于包装机功能的关键的安全控制，通常只通过软件来进行安全功能控制是不可靠的。因此，特别优选地采用一个检测器系统，它用于测定与安全相关的位置。

该检测器系统有利地设置在该包装机的中心转动轴线上并且包括至少一个且尤其是多个检测器，从而最好给每个灌装单元或每个灌装模块配备至少一个检测器，用于实现灌装模块的角度位置的机械关联的测定。通过这样的检测器系统，可以不太复杂地可靠控制这种包装机。因为在中心转动轴线上的检测器系统的安置只占用少量地方，所以该检测器系统能够预装并且尤其不容易出故障和出错。

而在现有技术中采用这样的检测器系统，其在回转式包装机的最外侧边缘具有机械的或光学的传感器。在这种已知的检测器系统中，需要高昂的安装成本并且必须为每个灌装嘴安装一个独立的检测器并布线。

与之相比，安装在包装机的中心转动轴上的集成式检测器系统提供了显著优点。设置在集成式检测器系统上的检测器可以独立预安装，从而该集成式检测器系统可完全预装地安放在中心转动轴上。或许借助数据总线系统的接线就够了，因而可以摒弃复杂的现场布线。

在所有的上述实施方式中，灌装单元优选包括支承单元，该支承单元由灌料筒和支撑型材构成，用于构成自承重灌装单元。在此实施方式中，灌装单元的自承重特性可通过该支承单元来实现，支承单元在简单的情况下由灌料筒和支撑或支承型材构成。此时，该支撑型材可以固定在灌料筒下方，其中，支撑型材例如用螺栓安装在灌料筒上或者与之焊接。

支撑型材可以随后被用于将该灌装模块的其它组成部件安装于其上。总之，这可获得具有自承重性能的结构紧凑的灌装单元，从而带有该灌装模块的整个灌装单元可以独立地安装。在将该整个灌装单元安装在该包装机之前，所有的气动管线和/或电线也可以先布置在灌装模块上。

在本发明包装机的所有实施方式和特定方案中，特别优选的是在至少一个且尤其是每个灌装单元或每个灌装模块上设置一个除尘装置。借助这样的除尘装置，可以有效地除去在灌装过程中或在灌装之后出现的灰尘，以尽量保持包装机及其周围环境整洁。

该除尘装置优选具有在支撑型材上的除尘通道。这样的除尘通道例如可以接附到支撑型材上。在特别优选的实施方式中，该支撑型材是空心结构，因而支撑型材的空心内腔可设置用于容纳管路等。

特别优选的是，除尘通道设置在空心的支撑型材内，或者空心支撑型材的内部用作除尘通道。这样的实施方式是特别有利的，因为该支撑型材不仅用于固定和容纳该灌装单元的其它组成部件，而且也以灵活方式用于排出所吸走的灰尘。这样一来，灌装单元的结构变得简单紧凑，从而可以节省宝贵的安装空间。

特别优选的是，该输送机构构造成竖立的输送叶轮或者说竖立叶轮的形式，其可绕至少基本水平设置的转动轴转动地布置。此时，竖立叶轮具有多个叶轮叶片或者说叶片轮，其尤其对称地分布在竖立叶轮的周缘上。竖立叶轮尤其安置在灌料筒中，灌料筒同时用作竖立叶轮的入口。

该输送机构的驱动装置可以通过传动装置或输送带与该输送机构相连。如果采用至少基本竖立的电动机作为驱动装置，则驱动装置可通过转角传动装置与竖立叶轮连接。由此一来，实现了将电驱动装置安置在灌装模块的背侧，而灌装嘴在前侧从灌装模块伸出。当竖立布置该电驱动装置时，该驱动装置在回转式包装机中的空间需求特别小，从而可以实现小角度间隔的布置形式。由此可以减小包装机直径。

在典型的包装机中，通常在输送机构或者灌料筒上设置多个通风孔，以提供在灌料筒的壳体上的边缘通风，这减少摩擦。在竖立叶轮中，这样的通风孔一般设置在灌料筒的底部区域内，用于在那里保证散料继续有效输送。如果现在在灌料筒下方设置支撑型材且采用竖立叶轮，则有时难以从下方送入流化空气。但是，在其它实施方式中，也可能因不同的原因而难以在灌料筒的底侧区域内送入流化空气。

在这些和其它实施方式中，本发明的一个优选改进方案提供了补救，对此在灌料筒的壳体中设置多个容纳孔和横贯这些容纳孔的多个通风孔，在这里，这些通风孔通入输送机构的输送室。这尤其意味着这些通风孔通向灌料筒的下侧区域内，它们受控制地在那里补充被引导的流化空气。在有竖立叶轮的情况下，于是可以灌料筒的最下方区域中被有效地流化，或者说促进了待装袋的散料的输送。

在灌料筒壳体中的多个容纳孔最好大致平行于灌装叶轮的转动轴线取向，因而容纳孔的纵轴线大致平行于灌料筒的壳体内壁延伸。而所述多个通风孔以从外侧延伸穿过容纳孔并伸入灌料筒内的方式在灌料筒的壳体中穿设。位于外侧上的通风孔开口随后可以通过相应的塞子等被堵住，因而可以通过该容纳孔的侧开口实现给灌料筒内部供应空气。

最好在所述容纳孔中装入通风单元，借助该通风单元，可以控制到输送室中的空气供应。用于通风单元的空气管接头可以设置在该容纳孔的侧端头上。在最好大致为圆柱形的通风单元中，可以设置用于控制气流的阀门和/或电气控制装置或电子控制装置。

虽然支撑型材直接跟在灌料筒底面之后，在相应的容纳孔中的这样的通风单元可以实现送入灌料筒的输送室内的可靠的流化空气供应。这样的空气供应在以下的其它情况中也是可行的，此时在设置用于引入流化空气的位置处没有可供使用的安装空间。最终，这些容纳孔允许侧向的空气供应，所述空气在容纳孔中被转向通风孔。

所述多个通风孔优选不是垂直于输送腔的内表面开口，而是相对内表面倾斜一个角度，用于在输送机构的输送方向上将空气供应引入开口区并由此促使待灌装物料的输送。

所述容纳孔优选设置在灌料筒的下侧区域内并且尤其可以设置在灌料筒与支撑型材相连的连接区中。

附图说明

从对实施例的说明中得到本发明的其它优点和应用，现在将参照附图来描述该实施例，附图所示为：

图1是本发明包装机的透视图；

图2是根据图1的包装机的俯视图；

图3是本发明包装机的俯视图；

图4用于另一个包装机的不带袋座的灌装单元的侧视图；

图5是根据图4的灌装单元的简单示意图；

图6是根据图4的灌装单元的另一个侧视图；

图7表示用于根据图1的包装机的灌装单元的支撑型材；

图8是灌装模块的灌料筒的简单示意性的横截面图；

图9是配备有袋座的灌装单元的第一侧视图；

图10是根据图9的灌装单元的另一个侧视图；

图11是带有口袋封口单元的灌装单元。

具体实施方式

以下将参考图1-图11来说明包装机1的多个实施例，每个实施例呈回转式包装机的形式并且在这个实施例中包括12个均相同的、各有一个灌装模块2的灌装单元30。

在其它实施例中，回转式包装机也可以具有6、8、10或者例如16或更多灌装单元30和灌装模块2。

在图1的透视图中示出的包装机1在这里是示意性示出的，在这里，为了更好地看清，上侧的驱动马达31被省去。

包装机1具有一个灌装机构23，灌装机构在这里由12个带有灌装模块2的灌装单元30组成。带有灌装模块2的这些灌装单元30对称分布在包装机1的周围，其中每个灌装模块2在这里具有灌装嘴5和袋座20，用于给待灌装的阀口袋4(参见图6)灌充散料3并且用于在灌装过程中借助袋座20从下面支承口袋4。

除了带有这样的灌装模块2的灌装单元30外(其中所述灌装模块配备有用于支承并卸下阀口袋4的袋座20)，也可以采用具有不设袋座的灌装模块2的灌装单元30。阀口袋4可以用手卸下或者例如设置中央推袋机构，其将灌满的阀口袋4从灌装模块2的灌装嘴5上卸下。图4和图6以侧视图的形式示出了不带袋座的灌装单元30。图9、图10和图11以侧视图的形式示出了带有袋座20的灌装单元30。图5示出了适用于带有或不带袋座的实施方式的示意图。

用于对口袋4灌装散料3的灌装机构23设置在圆形料仓或者说储料容器43的下方。灌装机构23通过所有灌装单元30构成一个充填器24，该充填器使底板44与储料容器43相互连接。每个灌装单元30均构造成自承重灌装单元30。由此一来，每个带有灌装模块2的灌装单元30可以完全预组装，随后全都被安装在包装机1上。这样，节省了时间和地方。

每个灌装模块2或其自承重灌装单元30包括框架6或支撑型材56，用于支承该灌装模块2并用于将灌装模块组成部件45固定在其上。灌装模块组成部件45例如是灌装嘴5、驱动装置9、带有输送机构8的灌料筒7、以及转角传动装置17。其它的组成部件也可以被固定在框架6或者说支撑型材56上。

对于每个灌装单元30设置开关柜32，开关柜在这里沿竖直方向设置在相应的灌装嘴5上方并且可以是灌装单元30的一部分。在开关柜32中，可以设有控制单元46。也可以将开关柜32设计成分为两个部分，从而开关柜32的一部分是灌装单元30的组成部件，而开关柜32的另一部分被牢固固定在包装机1的储料容器43上。在这里，充填器24将由多个灌装单元30构成。在包装机1上不需要一个用于接纳灌装模块2的单独的支承架。该充填器24或者带有灌装模块2的灌装单元30从下方被连接到储料容器43，尤其通过螺栓被连接，从而灌装机构23悬挂在储料容器43上。

图2以俯视图示出了包装机1，其中，袋座20连同灌装模块2的灌装嘴5从充填器24径向向外地突出。

为了简明地说明原理，图3示出了根据本发明的包装机1的简单示意性的俯视图，在这里，只示出了一个具有一个灌装模块2的灌装单元30。每个灌装单元30设置在一个角度区段21中，该角度区段在这里在角度29的范围内延伸，或者说它在这里覆盖了30°的角度范围，从而共12个灌装单元30可以布置在包装机1的周围。

在这个实施例中，每个灌装模块2包括一个灌料筒7，散料3从灌料筒被送往输送机构8，该输送机构通过灌装嘴5在阀口袋4中灌充散料3。

在充填器24上方，设有储料容器或者说圆形料仓43。物料在机器内部被从储料容器或者说圆形料仓43从上送往灌料筒7。根据需要，物料又从设置在包装机上方的且在此未示出的圆形料仓被送往储料容器43。

灌料筒7可以作为中间储存装置来容纳一定量的待装袋的散料3，或者也可以想到灌料筒7实际仅作为输送机构8的入口或壳体。

输送机构8是竖立的输送叶轮14，它具有叶轮叶片38(参见图5)并且可绕在此水平的转动轴线11转动地设置，以便将散料3送入灌装嘴5。

具有水平的转动轴线11的竖立的输送叶轮14将被驱动装置9驱动，该驱动装置也是灌装模块2的组成部件。为了减少灌装单元30或者说灌装模块2尤其在被用在回转式包装机1中时的占地要求，呈电动机形式的驱动装置9安置在灌装模块2的背侧16，而灌装嘴5设置在前侧15。这意味着，在按规定装入回转式包装机1中时，电驱动装置9径向靠内地设置在内侧区域63中，而灌装嘴5径向靠外布置。

在这种配置下，与水平布置形式相比，竖立的电驱动装置9在周向上占据小许多的地方。因为在这样的角度区段21内的可用空间随着半径增大而增大，并且因为灌装喷嘴5布置在外侧区域内，所以在内侧区域63内的电驱动装置9的竖立布置形式可以带来相当大的空间节省，从而可以显著减小径向安装空间。

假如像在现有技术中规定地水平布置电驱动装置9时，充填器24的半径必须增大许多，以便在外半径处为该角度区段提供足以用于电驱动装置9长度的周长。与此相比，在所示出的包装机1中，电动机9的竖向布置和转动轴线10、11的相对倾斜布置允许包装机1占据相当小的空间。

在本例子中，在灌装嘴5数量相同的情况下，充填器24的直径从大约3米缩减了大约20％到大约2.40米，从而包装机1在设立地点的如图3虚线所示的面积需求12以及体积明显减小。在平面内的面积需求的减小在此超过1/3。

此外，由于直径较小而使机器供货时的运输成本降低，这是因为，普通的货车一般就足以用于运输。

在这个实施例中，图3仅示意示出的自动插袋机27将阀口袋4插放到灌装嘴5上，而灌装嘴5本身转动经过插袋机27。外直径显著减小大约20％也使灌装嘴5的周向速度降低了大约20％，从而在包装机1的相同转速和生产效率下，插袋机27能完成更高的插袋定额。

在绕轴25转动时，阀口袋4被灌装，从而阀口袋在到达卸袋输送带28处被完全填满并可被卸下。为此，袋座20将被启动，它从灌装嘴5上卸下阀口袋4并抛放到卸袋输送带28上。在那里，阀口袋4可以接受重量检测。

如图2所示，在中心转动轴25上设置检测器系统52，它具有多个检测器53，用于在中心转动轴25上直接确定多个独立灌装嘴5的角度位置。为此，最好设置恰好与灌装嘴5或灌装模块2一样多的检测器53。通过这种方式，将与软件无关地直接利用硬件来确定每个灌装模块2的角度位置。这样的角度查询对安全功能是重要的，因为借此例如保证口袋封口单元64(参见图11)只在其位于规定的角度范围内时才可被启动。

为了总体控制，可以在中心转动轴25上设置转角传感器51，用于能借此随时测定所有灌装模块2的位置。例如，可以根据转角传感器51的信号来控制灌装过程。

可以在每个灌装嘴5上设置口袋封口单元64(参见图11)，但或者可以在包装机1的一个预定角度位置上或在卸袋输送带28处或卸袋输送带上针对所有的阀口袋4仅设置一个口袋封口单元64。

驱动电动机31通过传动带驱动包装机1转动。

图5以简单示意性视图示出了尤其是电驱动装置9与输送机构8或者说竖立的输送叶轮14的有效连接。竖立的马达或者说电驱动装置9具有驱动轴39，该驱动轴的转动轴线10同样竖立或者竖直设置。电驱动装置9的驱动轴39通过传动带18与转角传动装置17的输入轴40联接。此时，该输入轴40的转动轴线34在这里大致平行于电驱动装置9的转动轴线10定向。

在或许可以呈万向轴形式的转角传动装置17中发生角度变化，从而转角传动装置17的驱动轴35水平地或大致水平地从转角传动装置17伸出。驱动轴35与竖立的输送叶轮14相联接，在这里，驱动轴35的转动轴线与输送叶轮14的转动轴线11相互对齐。

这意味着绕竖直的转动轴线10转动的电驱动装置9通过转角传动装置17与绕水平轴线11转动的叶轮叶片38联接。这种结构实现了非常节约空间的构造，因为径向靠内的马达或者电驱动装置9在那里需要较小的占地面。

图4至图6以不同视图示出了灌装单元30的一个实施例。图4至图6所示的灌装单元30在此没有袋座，但也可以配备有袋座。

图4示出了灌装模块2或者说自承重灌装单元30的侧剖视图。自承重灌装单元30包括支承单元54。支承单元54在此由上方的灌料筒7和为此与其底侧固定的支撑型材56构成。灌装模块2的其它组成部件直接或间接地固定在支撑型材56和灌料筒7上。在安装灌装单元30时，灌料筒7从下方被对接到包装机1的储料容器或者说圆形料仓43上。

在灌装单元30的前侧15设置该灌装嘴5，而电驱动装置9设置在背侧16并且通过传动带18和在根据图4的视图中看不全的转角传动装置17与竖立输送叶轮14相连接。

这些独立的组成部件或者灌装模块组成部件45安置在框架6或支承单元54上，从而带有灌装模块2的灌装单元30以紧凑而自承重的方式构成并且可安装起来不太费事地并可更换地悬挂在包装机1的储料容器43上。

这尤其带来以下优点，即便在灌装单元30的高强度维护时或者在更换若干独立的组成部件时，只需要相对短暂地关停包装机1，以便从包装机1中取出带有相应的灌装模块2的相应灌装单元30。在此更换中，可以将另一个相应的灌装单元30悬挂到包装机1的灌装机构23上，并且可以使包装机1继续工作，无需等到相应灌装单元30的修理完成。

作为替代方式，也可以关闭通向圆形料仓43的接口并且在不带因为维护而被取掉的灌装单元30的情况下使包装机1继续工作，从而包装机1于是也可以在维护修理期间内被继续投入使用。

在正常的例行维护作业中，不需要取下或者换掉灌装单元30。因此，例如可以在无需取掉灌装模块2或者说灌装单元30的情况下更换叶轮叶片38。但如果需要复杂的修理工作，则带有灌装模块2的灌装单元30可能被取下。

灌装嘴5配备有一个口袋检测机构33，用于在开始灌装作业之前检查是否有一个阀口袋4连接到灌装嘴5。该灌装过程只有在口袋检测机构33检测到口袋时才被启动。

尤其如根据图4的视图所示，竖立的输送叶轮14将散料3从灌料筒7送往灌装嘴5。此时，竖立输送叶轮14可绕垂直于附图图面的转动轴线11转动，而该竖立输送叶轮14的电驱动装置9可绕位于该附图图面内的转动轴线转动地设置。这两转动轴线之间的角度13在此等于90°。更大或更小的角度也是可行的。

在图4的视图中也能清楚看到，电驱动装置9沿竖直方向的纵向延伸尺寸26明显大于电驱动装置9的直径36，因此通过竖向布置该电驱动装置9而能在周向上明显节省地方或者说占地面。

在图6中给出了带有灌装模块2的灌装单元30的另一侧视图，在这里示出了在灌料筒7前面的转角传动装置17。在此视图中未示出在安装时被连接到电动机接线37上的电驱动装置9。为了清楚说明灌装过程，在灌装嘴5上示出被灌装散料3的阀口袋4。在图6中也可以看到灌装阀22或者其驱动缸，其通过相应地缩窄灌装通道可实现经过灌装嘴5的输送流的减小。

称重机构19在灌装过程中测量灌装嘴5和阀口袋4并从获知的灌装嘴5重量推导出已灌充的散料3重量并根据该求出的重量来控制灌装过程。

图7表示自承重灌装单元30的支承单元54。支承单元54由设于上方的灌料筒7和与灌料筒7的下侧区域连接的支撑型材56构成。支承单元54也可以呈框架6形式，灌料筒7被固定于该框架上。在这里，灌料筒7连同与之连接的支撑型材56构成自承重特性。支承单元54也可以呈支撑型材56的形式，其上固定有其它组成部件。

在这里，自承重灌装单元30连同灌料筒7被固定在其上方的储料容器43上，用于将灌装模块2安装在包装机1上。

图8以简单示意性的视图示出了灌装模块2的灌料筒7的横截面。在灌料筒7壳体57的下侧区域内，在灌料筒7和支撑型材56之间的连接区62内开设有至少一个容纳孔58，其中容纳孔58在这里是水平且大致平行于输送叶轮14的转动轴线11来取向的。与支撑型材56联接的灌料筒7包括在壳体57的壁板中横向于容纳孔58的至少一个通风孔59。通风孔59一直伸入到输送机构8的输送室60并且如此斜着开口，定向流入通风孔59的气流促进散料3的输送。

在容纳孔58中设有一个通风单元61，该通风单元通过控制单元46将受控的定向空气送往输送叶轮14。在输送室60的下侧区域内的通风减轻了散料3与壳体57壁板的摩擦，从而实现了低摩擦且磨损最小化的灌装。

虽然在灌料筒7下方的可用安装空间不是净空，而是被支撑型材56占据，但可以通过配备了相应阀门的通风单元61根据需要来保证最佳的空气供应。通风孔59的外侧开口因与支撑型材56相连通而封闭，这是因为空气供应可通过容纳孔58或者通风单元61来进行。

图9表示配备有袋座20的灌装单元30的第一侧视图。呈自承重式灌装单元30形式的灌装模块2包括灌料筒7和支撑型材56，它们构成支承单元54，灌装单元30的其它组成部件连接到该支承单元。在连接到灌装单元30上的开关柜32中设有控制单元46。

竖立的电动机9具有竖立的转动轴线10，该电动机通过驱动皮带18和转角传动装置17与输送叶轮14联接，输送叶轮构造成竖立叶轮形式并且其叶轮叶片38可绕水平的转动轴线11转动地被支承。

袋座20用于在灌装过程中支承口袋4。为了减小灰尘污染，设有除尘装置50，它具有除尘通道55。除尘通道55在这里尽可能延伸经过空心的支撑型材56。由此一来，利用支撑型材56同时实现不同的功能。一方面，支撑型材56可以实现灌装单元30的自承重功能，从而灌装单元30可以是预装的。另一方面，支撑型材56作为除尘通道55，从而简化了安装。

图10示出了灌装单元30的侧视图，该灌装单元配备有袋座20。在其余方面，灌装单元30和灌装模块2与图4的灌装单元30和灌装模块2相似地构成。

图11所示的灌装单元30同样具有袋座20。而且在这里，在灌装单元30或者灌装模块2上设置口袋封口单元64作为另外的灌装模块组成部件45。在此实施例中，在灌装过程结束后将利用尤其呈超声波封口单元形式的口袋封口单元64来封闭灌装好的阀口袋4的阀口。在完成封口后，阀口袋4可以在卸袋输送带28的角度位置上被自动卸下和送走。

包装机1用于在口袋尤其是阀口袋4中灌装散料3并且可以包括至少一个储料容器43和灌装机构23或者充填器24，该灌装机构或充填器具有多个带灌装模块2的灌装单元30。每个灌装模块2均包括一个灌料筒7、一个灌装嘴5和一个输送机构8。每个灌装模块2可以呈布置有所述灌料筒7、所述灌装嘴5和所述输送机构8的自承重式灌装单元30的结构。

所示的包装机1仅需小许多的空间并且灌装模块2能可更换地悬挂在该包装机上，结果，能够节约生产成本和运输成本并且降低维护成本。

附图标记列表

1包装机；2灌装模块；3散料；4阀口袋；5灌装嘴；6框架；7灌料筒；8输送机构；9驱动装置；10转动轴线；11转动轴线；12面积需求；13角度；14输送叶轮；15前侧；16背侧；17转角传动装置；18传动带；19称重机构；20袋座；21角度区段；22灌装阀；23灌装机构；24充填器；25中心转动轴；26纵向延伸尺寸；27自动插袋机；28卸袋输送带；29角度；30灌装单元；31驱动电动机；32开关柜；33口袋检测机构；34转动轴线；35输出轴；36直径；37电动机接线；38叶轮叶片；39电动机驱动轴；40输入轴；43储料容器，圆形料仓；44底板；45灌装模块组成部件；46控制单元；50除尘装置；51转角传感器；52检测器系统；53检测器；54支承单元；55除尘通道；56支撑型材；57壳体；58容纳孔；59通风孔；60输送室；61通风单元；62连接区；63内部区域；64口袋封口单元。

Claims (16)

1.一种用于在口袋尤其是阀口袋(4)中灌装散料(3)的包装机(1)，包括设置在上方区域内的至少一个储料容器(43)和设在储料容器下面的且包括多个灌装嘴(5)的灌装机构(23)，其特征是，所述灌装机构(23)包括多个灌装单元(30)，每个灌装单元(30)呈自承重形式并且包括灌装模块(2)，在每个灌装模块上至少设有一个灌料筒(7)、一个灌装嘴(5)和一个输送机构(8)。

2.根据权利要求1所述的包装机(1)，其中带有多个灌装单元(30)的该灌装机构(23)构成一个自承重充填器(24)。

3.根据权利要求1或2所述的包装机(1)，其中该充填器(24)将上方的储料容器(43)与下方的底板(44)相连。

4.根据权利要求1至3中至少一项所述的包装机(1)，其中在该自承重灌装单元(30)上设置至少一个其它的灌装模块组成部件(45)，该灌装模块组成部件(45)是从一组组成部件中取出，该组组成部件包括用于输送机构(8)的驱动装置(9)、传动装置(17)、带有张紧系统的传动带(18)、袋座(20)、用于封合阀口袋(4)的口袋封口单元(64)、称重系统(19)、控制单元(46)、除尘装置(50)、卸带装置和袋座。

5.根据权利要求1至4中至少一项所述的包装机(1)，其中该储料容器(43)可绕中心转动轴(25)转动地悬挂。

6.根据权利要求5所述的包装机(1)，其中在该中心转动轴(25)上设有转角传感器(51)。

7.根据权利要求5至6中至少一项所述的包装机(1)，其中在该中心转动轴(25)上设有包括多个检测器(53)的检测器系统(52)，每个灌装模块(2)都配有检测器(53)，用于实现该灌装模块(2)的角度位置的机械关联的检测。

8.根据权利要求1至7中至少一项所述的包装机(1)，其中该灌装模块(2)包括支承单元(54)，该支承单元由该灌料筒(7)和支撑型材(56)构成，用于构成该自承重灌装单元(30)。

9.根据权利要求1至8中至少一项所述的包装机(1)，其中在每个灌装模块(2)上设有除尘装置(50)。

10.根据前述权利要求8和9所述的包装机(1)，其中该除尘装置(50)在具有该支撑型材(56)上的除尘通道(55)。

11.根据权利要求10所述的包装机(1)，其中该支撑型材(56)为空心结构并且该除尘通道(55)至少部分在该支撑型材(56)内延伸。

12.根据权利要求1至11中至少一项所述的包装机(1)，其中该输送机构(8)呈竖立的输送叶轮(14)形式。

13.根据权利要求1至12中至少一项所述的包装机(1)，其中在该灌料筒(7)的壳体(57)中设有多个容纳孔(58)，多个通风孔(59)横贯该多个容纳孔，所述多个通风孔(59)通入该输送机构(8)的输送室(60)。

14.根据权利要求1至13中至少一项所述的包装机(1)，其中通风单元(61)被装入所述多个容纳孔(58)，能借助所述通风单元控制送入该输送室(60)的空气。

15.根据权利要求1至14中至少一项所述的包装机(1)，其中所述多个容纳孔(58)设置在该灌料筒(7)的下侧区域内。

16.根据权利要求1至15中至少一项所述的包装机(1)，其中所述多个容纳孔(58)设置在该灌料筒(7)与该支撑型材(56)相连的连接区(62)内。

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