CN102056776A - 马达-传动装置-单元、尤其雨刷器马达 - Google Patents

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Abstract

马达-传动装置-单元在壳体(2)中具有电气的驱动马达(17)和传动装置(14)。壳体(2)由两个壳罩(3，4)组成，其中设计为单独的部件的调节-或控制单元(9)布置在壳体(2)的外侧面上。

Description

马达-传动装置-单元、尤其雨刷器马达
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的马达-传动装置-单元，特别是用于机动车中的雨刷装置的雨刷器马达。
背景技术
在DE 102 59 154 A1中描述了一种用于机动车的风窗雨刷装置，其通过雨刷器马达来驱动，该雨刷器马达具有电动马达作为驱动单元，该电动马达的电枢通过传动装置与用于驱动风窗雨刷器的驱动轴相连接。电动马达和传动装置共同构成了雨刷器马达并且布置在共同的壳体中。
电动马达通过调节-或控制单元的信号取决于当前的外部的状态或调节指令来控制。通过调节-或控制单元的信号以期望的方式调节了电动马达的通电。
发明内容
本发明的目的是：提供一种紧凑构造的马达-传动装置-单元，其可以以少量的投入适应于不同的使用目的。
该目的根据本发明利用权力要求1所述特征来实现。从属权利要求给出了适宜的改进方案。
根据本发明的马达-传动装置-单元特别是指用于机动车中的雨刷装置的雨刷器马达并具有由两个壳罩组成的壳体，其中调节-或控制单元设计为单独的部件，该调节-或控制单元可固定在壳体的外侧面上。调节-或控制单元同样可以具有插接件。这种实施方式实现了这种可能性，即，以少量的投入使马达-传动装置-单元适应于不同的应用。
根据实施方式可以将带有不同的客户插头的不同的调节-或控制单元固定在壳体的外侧面上。例如可以在第一个变型方案中设置两个电刷作为标准-电动马达或在第二个变型方案中设置一个传感器磁体和三个电刷作为机电一体化-电动马达。此外可能的是，在壳体内部设置匹配于各自的使用目的的电气的驱动马达和/或传动装置单元，其中壳罩的尺寸可以保留。通过相应的匹配措施可以在壳体内部中容纳不同大小的部件。总体上由此实现了改进的通用件应用以及简化了在不同的车辆类型中的装配和拆卸。壳体在此是通用罩或统一大小和结构形式的包装体，其用于容纳不同结构尺寸的电枢、磁体和电气的驱动马达的接地环以及传动装置的部件。
另一个优点在于，马达-传动装置-单元的机械部件完全地布置在壳体的内部以及电子部件完全地布置在壳体的外部，由此对于壳体内部来说可以获得与对于电子设备(IP6k7k)相比更低的保护等级(例如IP44)。
两个壳体部件适宜地设计成彼此镜像对称，因此调节-或控制单元也可以在镜像对称的布置中定位在两个壳罩之一上。可以将预冲压的插入开口装入罩中，以用于在调节-或控制单元与壳体的内部中的电导体之间的电触点，该插入开口通向电气的驱动马达。根据安装位置和马达变型方案来打开预冲压的开口。通过电触点实现了驱动马达的供电。电触点特别设计为电刷，该电刷在壳体内部中抵靠在利用电枢围绕的换向器上。
此外，可以将用于驱动轴的凹槽装入各个壳罩中，该凹槽由传动装置驱动并且通过该凹槽例如操纵雨刷操纵杆。凹槽有利地位于拱顶中，该拱顶超过所涉壳罩的顶面凸起并且同时引起需要装配的调节-或控制单元的定中。
为了确保将两个壳罩接合在一起，从而使拱顶或凹槽彼此同轴，可以在连接壳罩之后采取用于同轴取向的不同措施。在此，在公差补偿的范畴中可以在两个方向上补偿在壳罩之间的角度偏差以及推移，这例如通过引入由两部分组成的插座来实现，该插座通过两个凹槽或两个拱顶引入不同的壳罩中。
为了使得将调节-或控制单元装配到壳罩上的过程变得更加容易并且为了更好地与壳罩相连接，有利的可以是，在壳罩的外侧面上设计了凸出的限界边缘，该限界边缘限定并围住调节-或控制单元。凸出的拱顶伸入到调节-或控制单元中的相应地成形的凹槽中，与该凸出的拱顶一同实现了安全地夹持和固定在壳罩上。此外，调节-或控制单元可以通过其它的形状配合的、摩擦连接的或材料连接的连接措施与壳体相连接。
壳罩适宜地由钢板制成并且特别以深冲方法来制造。原则上有利的是由磁性的或可磁化的材料制成的壳罩的实施方式，以便对电气的驱动马达中的磁性的接地加以支持，从而在一定条件下可以放弃驱动马达的单独的接地环。由金属制成的壳罩的实施方式还允许了凹处的冲压，例如以用于使得几何形状匹配于壳罩，从而使部件在壳体内部中并且在一定条件下也在壳体外侧面上以改进的方式支撑。
此外适宜的是，容纳了传动装置单元的那个壳体部段的厚度设计得比容纳驱动马达的壳体部段的更小。特别适宜的是，传动装置-壳体部段连同调节-或控制单元具有一个总厚度，该总厚度大于驱动马达-壳体-部段的总厚度。
附图说明
另外的有利的和适宜的实施方式由另外的权利要求、附图说明以及附图中得出。图中示出：
图1示出了马达-传动装置-单元的侧视图，该单元具有由两个壳罩组成的壳体，在该壳体中容纳了电气的驱动马达以及传动装置单元，用于对驱动轴进行驱动，
图2以透视图示出了马达-传动装置-单元，
图3以侧视图示出了马达-传动装置-单元，该单元具有装配在壳罩上的调节-或控制单元，
图4以透视图示出了马达-传动装置-单元连同调节-或控制单元，
图5以俯视图示出了马达-传动装置-单元和调节-或控制单元，
图6以俯视图示出了壳体的上方罩，不具有调节-或控制单元，具有关闭的、预冲压的凹槽，
图7以俯视图示出了壳体的下方罩，不具有调节-或控制单元，具有打开的、预冲压的凹槽，
图8示出了根据图7的壳罩，具有装配上的调节-或控制单元，
图9示出了壳体的透视图，不具有装配上的调节-或控制单元，其中凹处被压入上方的壳罩的外侧面中，该凹处用于球轴承间隙调节，
图10示出了在部分截面的状态中的根据图9的马达-传动装置-单元，
图11示出了当上方的壳罩被装配上时马达-传动装置-单元的俯视图，
图12示出了穿过马达-传动装置-单元的截面图，
图13以透视图示出了可替换的实施方式中的马达-传动装置-单元，其中调节-或控制单元集成在壳体内部中，
图14示出了具有集成在壳体中的调节-或控制单元的另一个马达-传动装置-单元，其中容纳了电气的驱动马达的壳体部件设计为单独的极罩(Poltopf)。
在附图中以相同的参考标号标出相同的部件。
具体实施方式
如从图1和图2中可看出地，马达-传动装置-单元1(该单元例如是指用于机动车中的雨刷装置的雨刷器马达)具有壳体2，该壳体在壳体部段2a中容纳了电气的驱动马达和在与之连接的另一个壳体部段2b中容纳了传动装置。壳体2设计成两个部分的并且包括两个壳罩3和4，这两个壳罩设计成彼此镜像对称。壳罩优选地以深冲方法来制造并且由金属、特别是由可磁化的或磁化的金属、优选地由钢板制成。在壳体的原则上是圆柱形的马达部段2a的区域中，冷却条6被压入壳罩3和4中，该冷却条应引起电气的驱动马达的改进的冷却。成形为长形的冷却条6均匀地分布在壳体部段2a的圆周上并且在轴向方向上延伸。冷却条设计为径向地向外冲压的片。在拱顶7上，在顶面上固定了压力补偿膜片21，其能够实现，调节-或控制单元具有与马达的机械部件相比更高的保护等级(例如根据DIN 40050)。
传动装置-壳体部段2b大约设计成盘形的并且具有一个轴，该轴与马达-壳体-部段2a的轴交叉。在传动装置-壳体部段的轴向方向上测量，传动装置-壳体部段2b具有与大约成圆柱形的马达-壳体-部段2a的直径相比明显更小的厚度。在各个壳体部段3或4中，在传动装置-壳体部段2b的区域中装入了中心拱顶7，该拱顶设计成与各自的壳罩一体并且在涉及的壳罩的外侧面上凸出。拱顶7限定了凹槽或车槽8，该凹槽或车槽用于容纳并且可调节地支撑驱动轴或从动轴5，该轴由壳体内部中的传动装置来驱动。拱顶7设计成圆柱体形的或在一定条件下设计成锥形的。压力补偿膜片21覆盖了拱顶7中的凹槽8，这是对于以下情况而言，即驱动轴5通过面对设置的壳罩中的拱顶引导。
在图3和4中，调节-或控制单元9装配到壳体2的上方的壳罩3上，并且是在传动装置-壳体部段2b的区域中。传动装置-壳体部段2b的顶面基本上由调节-或控制单元9覆盖。调节-或控制单元9的厚度以及传动装置-壳体部段2b的总厚度这样测定，即基本上成圆柱体形的马达-壳体-部段2a的外直径未被超过。
在图5和6中以俯视图示出了上方的壳罩3，其中图5示出了具有调节-或控制单元的壳罩，和图6示出了不具有调节-或控制单元的壳罩。图7和8相应于图5至6，然而它们示出了下方的壳罩4。
传动装置-壳体部段2b由限界边缘12围住，该限界边缘在各自的壳罩3或4的外侧面上凸出并且在装配的状态中在圆周侧限定了调节-或控制单元9。限界边缘12在传动装置-壳体部段2b的圆周上延伸直至邻接的马达-壳体-部段2a为止。
由图6和7可以看出，在壳罩3或4中，冲压处10被装入间壁中，该冲压处可以利用很少的消耗来穿通并且构成了电刷凹槽11，该电刷凹槽设计用于电刷支架，通过其制成了用于壳体中的驱动马达的电触点。冲压处10位于壳罩3和4的电刷支架区域中。在机电一体化的控制单元中打开了两个电刷凹槽11以及在标准-调节单元中打开了三个电刷凹槽11。
图9和10示出了装入壳罩3中的冲压处13，其例如具有容纳在壳体内部中的部件的附加的支撑的功能。冲压处可以在深冲过程之后被装入以用于制造壳体部件。
图10还示出了在传动装置-壳体部段2b中的传动装置14，该传动装置包括利用驱动马达的电枢围绕的电枢轴15，该电枢轴与传动轮16啮合，该传动轮抗扭地与驱动轴5相连接，通过该驱动轴将驱动运动传递到机械的雨刷器部件上。驱动轴或从动轴5被引入成两个部分的可调节的轴承套20中。
在图11和12中示出了具有切开的壳罩的马达-传动装置-单元1或者说以截面图示出。可以看到电气的驱动马达17，其电枢驱动了电枢轴15，该电枢轴作为传动装置14的组成部分而与传动轮16啮合。电枢轴15的自由的端面邻接于壳罩的内壁；电枢轴可以在一定条件下，例如通过附加的轴承而支撑在该区域中。
驱动马达17由接地环18围绕，该接地环用于更好地控制和引导磁力线。
在图13中示出了另一个实施例，其中壳体2的两个壳罩3和4不设计成镜像对称的，而是不同的。上方的壳罩3设计用于容纳壳体的内部中的调节-或控制单元并且相应地在传动装置-壳体部段2b的区域中具有更大的厚度。调节-或控制单元完全地集成在壳体内部中。
在根据图14的实施例中，调节-或控制单元同样也集成在壳体内部中。此外，马达-壳体-部段2a在轴向方向上分成两部分，其中相邻于传动装置-壳体部段2b的部分由两个壳罩3和4构成，反之，端面侧的部段由设计为单独的部件的极靴19构成，该极靴容纳了电气的驱动马达。

Claims (13)

1.马达-传动装置-单元，特别是用于机动车中的雨刷装置的雨刷器马达，所述马达-传动装置-单元在共同的壳体(2)中具有电气的驱动马达(17)和传动装置(14)，以及具有用于控制或调节所述驱动马达(17)的调节-或控制单元(9)，其特征在于，所述壳体(2)由两个壳罩(3，4)组成，并且构造为单独的部件的所述调节-或控制单元(9)布置在所述壳体(2)的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，所述调节-或控制单元(9)能够在所述传动装置(14)的区域中装配到所述壳罩(3，4)之一上。
3.根据权利要求1或2所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，所述调节-或控制单元(9)以及容纳所述调节-或控制单元(9)的壳体部段(2b)的总厚度不大于在所述驱动马达(17)的区域中的壳体部段(2a)的总厚度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，将凹槽或插入开口(10)冲压到所述壳体(2)中，所述凹槽或插入开口至少部分地打开以用于在所述调节-或控制单元(9)与所述壳体(2)的内部中电导体之间的电触点。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，将超过顶面凸起的拱顶(7)装入到至少一个壳罩(3，4)中，所述拱顶具有用于由所述传动装置(14)驱动的驱动轴(5)的凹槽(8)。
6.根据权利要求5所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，在所述驱动轴(5)或传动轮(16)上固定了至少一个传感器磁体并且所述调节-或控制单元(9)具有接收所述传感器磁体的传感器信号的传感机构。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，至少一个壳罩(3，4)具有用于围住所述调节-或控制单元(9)的凸出的限界边缘(12)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，这两个壳罩(3，4)设计成至少近似彼此镜像对称。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，至少一个壳罩(3，4)在所述驱动马达(17)的区域中具有冷却条(6)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，所述壳罩(3，4)由钢板制成。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，所述壳罩(3，4)作为深冲-部件制成。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，将通过冲压产生的部件变形部(13)装入至少一个壳罩(3，4)中。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的马达-传动装置-单元，其特征在于，所述马达的机械的区域通过轴承套(20)上的膜片(21)与所述调节-或控制单元(9)分开。
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CN103879380A (zh) * 2012-12-20 2014-06-25 罗伯特·博世有限公司 具有取决于位置的用于对下降的信号进行信号分析的切换装置的驱动装置
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