CN102040124B - 纱线卷绕机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷绕机，在防止推出部件和筒管支架的破损以及卷装质量降低的同时，将多个卷装从筒管支架取下。纱线卷绕机在转台(4)上支撑一个方向上较长的轴状的两个筒管支架(5)的一端。筒管支架(5)上安装有多个筒管(9)。转台(4)在卷绕位置(P1)与待机位置(P2)之间切换筒管支架的位置。纱线卷绕机使推出板(21)从筒管支架(5)的基端向开放端移动。推出板(21)接触处于待机位置(P2)的筒管支架(5)上安装的最靠转台(4)侧的卷装(10)的筒管(9)的端面的左右两端部，向前方推出该卷装(10)，将多个卷装(10)取下。推出板(21)能够退避至离开随着转台(4)的旋转而移动的筒管支架的移动区域的位置。

Description

纱线卷绕机

技术领域

本发明涉及向一个筒管支架上安装的多个筒管同时卷绕纱的纱线卷绕机。

背景技术

以往，公知的纱线卷绕机为：向一个方向上较长的轴状筒管支架的轴向上串联安装的多个筒管上，分别卷绕由纺丝机等连续供给的多条纱。该种纱线卷绕机中有这样的结构：具有两个一端转动自如地支撑在转台上的筒管支架，通过转台的旋转，两个筒管支架在卷绕纱的卷绕位置与位于卷绕位置下方、进行筒管的交换的待机位置之间进行切换。

纱线卷绕机使处于卷绕位置的筒管支架旋转，向该筒管支架上安装的多个筒管卷绕纱，形成多个卷装。然后，使转台旋转，使安装有多个卷装的筒管支架向待机位置移动，并使安装有多个空筒管的筒管支架向卷绕位置移动。之后，向移动至卷绕位置的筒管支架上安装的多个筒管卷绕纱。另外，使移动至待机位置的筒管支架上安装的多个卷装，通过推进装置移动至筒管支架未被支撑的一侧(开放端侧)，从筒管支架上取下。

作为该种纱线卷绕机的一个例子，专利文献1(日本特表2001-506214号公报)中针对具有移动部件(推出部件)的卷绕装置进行了记载。从卷绕芯棒(筒管支架)的轴向观察，该卷绕装置的移动部件与卷绕芯棒上安装的多个卷管(筒管)中最靠转台侧的卷管的端面的下端部接触，卷绕向与转台相反一侧移动，通过推出接触的卷管，将与该卷管串联安装的多个卷管从卷绕芯棒上取下。

但是，筒管支架仅有一端被转台支撑，因此在安装有多个卷绕有纱的卷装时，由于负荷而弯曲，相比筒管支架的基端，开放端下垂。筒管支架在轴向上串联安装的筒管的数量增大时，相应地负荷增加，该弯曲尤为显著。这样，在筒管支架弯曲的状态下，像专利文献1所记载的卷绕装置那样，使推出部件接触筒管端面中的下端部，并从筒管支架的基端侧向开放端侧移动后推出多个卷装而试图将多个卷装取下时，推出部件由于向未弯曲时的筒管支架的轴向移动，而在开放端附近与下垂的筒管支架的下表面接触。于是，推出部件承受向下的负荷，由于与筒管支架的摩擦而停止移动。另外，推出部件或筒管支架的接触位置有可能磨损而造成破损。并且，卷绕在推出部件推出的筒管上的纱，在筒管支架的开放端附近容易与推出部件接触，有可能导致卷装质量降低。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种纱线卷绕机，可在防止推出部件和筒管支架的破损以及卷装的质量降低的同时，将多个卷装从筒管支架取下。

本发明的纱线卷绕机具备：两个筒管支架，分别为在一个方向上较长的轴状，在其轴向上串联安装多个筒管；转台，将所述两个筒管支架各自的一端可旋转地支撑，并且通过自身的旋转在卷绕位置与待机位置之间切换所述筒管支架，所述卷绕位置为向所述多个筒管分别卷绕纱的位置，所述待机位置在所述卷绕位置的下方；推出部件，可沿所述筒管支架的轴向移动地构成，可接触处于所述待机位置的所述筒管支架上安装的所述多个筒管中最靠所述转台侧的所述筒管的所述转台侧端面；以及驱动机构，使所述推出部件沿所述筒管支架的轴向向与所述转台相反一侧移动，推出处于所述待机位置的所述筒管支架上所安装的所述多个筒管，从而从所述筒管支架取下，所述推出部件与所述筒管接触时，从所述筒管支架的轴向观察，所述推出部件与所述最靠转台侧的筒管的左右端部的至少一方端部接触，而在所述最靠转台侧的筒管的下方，所述推出部件不存在，或者，所述推出部件隔开间隙存在，所述转台旋转时，所述推出部件可从伴随所述转台的旋转而移动的所述两个筒管支架的移动区域向下方退避。

根据本发明的纱线卷绕机，推出部件与处于待机位置的筒管支架上安装的最靠转台侧的卷绕有纱、形成有卷装的筒管端面的左右端部中至少一个端部接触，通过推出该筒管，可将处于待机位置的筒管支架上安装的多个卷装取下。此时，即使由于处于待机位置的筒管支架上安装的多个卷装的负荷而导致筒管支架的与由转台支撑的基端相比开放端下垂，推出部件与筒管端面的下端部之间也存在空间，推出部件不与筒管端面的下端部接触。由此，不会与弯曲的筒管支架的下表面或者推出至筒管支架的弯曲区域的卷装的下端的纱接触。因此，能够防止推出部件由于与筒管支架的摩擦而停止，并且能够防止由于推出部件或者筒管支架的接触而产生磨损造成破损。另外，能够防止卷装的质量降低。并且，在推出部件与筒管端面的左右端部接触的状态下，转台旋转时，推出部件将与随着该旋转而移动的筒管支架接触，但是推出部件能够从随着转台的旋转而移动的两个筒管支架的移动区域退避。由此，即使转台旋转，也能够防止随着转台的旋转而移动的筒管支架与推出部件干涉。

另外，优选所述推出部件与所述筒管接触时，从所述筒管支架的轴向观察，所述推出部件与所述最靠转台侧的筒管的左右两端部的所述转台侧的端面接触。由此，能够向处于待机位置的筒管支架上安装的多个卷装从左右均等地施加负荷并进行推出，能够稳定地取下多个卷装。

并且，优选所述推出部件为在与所述筒管接触时，与所述筒管的端面平行地直立的板部件，在处于所述待机位置的所述筒管支架下端的下方，所述板部件在包含所述筒管支架的轴的垂直平面内可转动地被枢轴支撑，所述纱线卷绕机还具有：接触部，相对于所述板部件配置在与所述最靠转台侧的筒管相反一侧的位置，可与所述板部件的与所述筒管相反一侧的面接触；以及施力机构，在使所述板部件直立的方向施力，所述驱动机构为使所述板部件的枢轴支撑部沿所述筒管支架的轴向移动的机构，所述板部件的枢轴支撑部向所述转台侧移动、所述板部件的与所述筒管相反一侧的面与所述接触部接触时，利用从所述接触部受到的反作用力，所述板部件克服所述施力机构的抵抗力，以所述枢轴支撑部为中心而倒下。由此，在取下卷装时，板部件在直立方向上被施力，能够推出卷装。另外，在转台旋转时，板部件的枢轴支撑部向转台侧移动，通过与板部件的接触部接触，板部件以枢轴支撑部为中心倒向与转台相反的一侧。而且，进一步，枢轴支撑部向转台侧移动，板部件的上端位于筒管支架的移动区域的下方，由此，板部件能够从筒管支架的移动区域退避。此时，使用驱动推出部件的驱动机构来取下卷装，仅使推出部件从与筒管接触的位置进一步向转台侧移动，可使推出部件倒下，使其从筒管支架的移动区域退避。

附图说明

图1为本发明的一实施方式所涉及的纱线卷绕机的侧视图。

图2为本发明的一实施方式所涉及的纱线卷绕机的主视图。

图3A为开始取下卷装时的推进装置的推出板附近的侧视图。

图3B为取下卷装过程中的推进装置的推出板附近的侧视图。

图4为转台附近的主视图。

图5为推出板位于退避位置时推出板附近的侧视图。

图6为推出板位于退避位置时转台附近的主视图。

图7为变形例中转台附近的主视图。

具体实施方式

接下来，针对本发明的实施方式进行说明。图1为本发明的一实施方式所涉及的纱线卷绕机的侧视图。图2为纱线卷绕机的主视图。如图1所示，由未作图示的纺丝机向纱线卷绕机1连续供给多条纱Y。并且，纱线卷绕机1构成为，将由纺丝机供给的多条纱Y分别卷绕在多个筒管9上形成多个卷装10，由推进装置8将多个卷装10取下。

如图1及图2所示，纱线卷绕机1具备本体支架2、沿上下方向可移动(可升降)地设置在该本体支架2上的升降框3、可旋转地设置在本体支架2上的圆板状转台4、一端被转台4支撑并安装有多个筒管9的两个筒管支架5、使卷绕在筒管9上的纱Y横动的横动装置6、与处于卷绕位置P1(参照图2)的筒管支架5上安装的筒管9接触的接触辊7、以及从处于待机位置P2(参照图2)的筒管支架5取下卷装10的推进装置8等。并且，在本实施方式中，以从筒管支架5的由转台4支撑的基端侧朝向未被支撑的开放端侧的方向(图1中由右向左的方向)作为前方，以相反方向作为后方，以下进行说明。另外，关于水平方向，将与前方及后方正交且从前方向后方观察时的左右方向(图2中左右方向)作为左右方向，以下进行说明。

圆板状转台4以平行于本体支架2的垂直面的姿态可旋转地设置在本体支架2上。两个筒管支架5分别可旋转地设置在相对于转台4的旋转中心相互对称的两个位置上。两个筒管支架5的一端由转台4支撑，朝向前方延伸。而且，该两个筒管支架5与转台4一体地从卷绕位置P1向待机位置P2或者从待机位置P2向卷绕位置P1移动。两个筒管支架5上，分别沿筒管支架5的轴向串联排列安装有多个筒管9。

转台4由未作图示的马达以轴4a为中心旋转驱动。通过转台4的旋转，两个筒管支架5可在与接触辊7接触而将纱Y卷绕在筒管9上的卷绕位置P1和位于卷绕位置P1下方、并关于卷绕位置P1与转台4的旋转中心卷绕为点对称的位置的待机位置P2之间的范围移动。纱被卷绕在处于卷绕位置P1的筒管支架5上所安装的筒管9上，形成卷装10后，处于该卷绕位置P1的筒管支架5与处于待机位置P2的筒管支架5进行切换。

由转台4支撑的两个筒管支架5，分别由未作图示的马达旋转驱动。然后，通过处于卷绕位置P1的筒管支架5的旋转，多条纱Y分别被卷绕在该筒管支架5上所安装的多个筒管9上。

升降框3为沿筒管支架5的轴向延伸的长支架。该升降框3以平行于筒管支架5的姿态，在其长度方向基端部可向上下方向(接近或远离筒管支架5的方向)移动(可升降)地被主体支架2支撑。升降框3与固定设置在本体支架2上的未作图示的液压缸的杆连接，通过驱动液压缸向上下方向移动。

横动装置6设在升降框3上。横动装置6具有与处于卷绕位置P1的筒管支架5上所安装的多个筒管9分别对应的多个横动导纱器6a。在多条纱Y分别钩挂在多个横动导纱器6a上的状态下，横动装置6关于筒管支架5的轴向(图2中垂直纸面方向)使多个横动导纱器6a在规定的横动范围内往复运动，多条纱Y分别横动的同时被卷绕在对应的筒管9上。

升降框3中连接有支撑接触辊7的支撑支架11。旋转自如地支撑接触辊7的两个支撑部11a分别设在支撑支架11的长度方向两端部。该支撑支架11在升降框3的长度方向上较长，通过设在其长度方向两端部的导向板12，相对于升降框3可向上下方向移动地连接在升降框3上。

接触辊7以平行于筒管支架5的状态被支撑于支撑支架11的两个支撑部11a。另外，接触辊7可与处于卷绕位置P1的筒管支架5上安装的多个筒管9或者纱Y卷绕在筒管9上而形成的卷装10的外周面接触。在向筒管9卷绕纱时，接触辊7向卷装10赋予预定的接触压力的同时进行旋转，整理卷装10的形状。另外，支撑支架11与接触辊7被导向板12导向的同时可向接近处于卷绕位置P1的筒管9的方向(下方向)以及远离该筒管9的方向(上方向)来改变相对于升降框3的相对位置。

接下来，针对推进装置8进行说明。图3A为开始取下卷装时推进装置的推出板附近的侧视图。图3B为取下卷装过程中推进装置的推出板附近的侧视图。图4为转台附近的主视图。图5为推出板位于退避位置时推出板附近的侧视图。图6为推出板位于退避位置时转台附近的主视图。

如图3A及图4所示，推进装置8具有推出板21、使推出板21向筒管支架5的轴向移动的直动机构即液压缸23(驱动机构)、以及切换推出板21的姿态的切换机构22等。其中，直动机构不限于液压缸，可以为例如马达等的所有机构。

推出板21可处于直立姿态和倒下姿态。直立姿态的推出板21在处于待机位置的筒管支架5上安装的多个筒管9中最靠转台4侧的筒管9与转台4之间，与筒管9的端面平行地直立配置。推出板21具有比筒管9的直径长的宽度，从处于待机位置的筒管支架5上安装的筒管9的下端更下方开始延伸，直至高度与该筒管9的轴相同或其以上。

而且，推出板21上从上端向下方切割形成有切口21a，其宽度c比筒管支架5的外径a长且比筒管9的外径b短，高度d比筒管9的半径长。从筒管支架5的轴向观察，推出板21的切口21a与处于待机位置的筒管支架5上安装的筒管9的下半部分重叠。而且，推出板21与该筒管9的左右两端部9a、9b重叠。另外，推出板21与筒管9的下端部9c之间存在间隙15。

液压缸23固定在本体支架2的下部，从前端突出有活塞杆24，其长度大于等于筒管支架5在轴向上相关的长度。液压缸23通过驱动使活塞杆24从转台4的前表面后方沿轴向往复运动至筒管支架5的前方端(开放端)。

切换机构22具有连接在活塞杆24的前端部的连接部件25、可相对于连接部件25摆动的摆动部件26、以及对推出板21向连接部件25施力的拉伸弹簧27。

连接部件25具有长方体形状的本体部25a和沿着本体部25a与活塞杆24的连接面向上方突出的突出部25b。摆动部件26具有与筒管9的端面平行的面，配置成与连接部件25的本体部25a的上表面以及突出部25b与活塞杆24相反一侧的面接触。在摆动部件26与筒管9的端面平行的面上，直立地连接有推出板21。另外，摆动部件26将下端的从筒管支架5的轴向观察的左右两侧枢轴支撑在连接部件25上。因此，推出板21能够从直立的状态以摆动部件26的枢轴为中心沿向前方倒下的方向摆动而成为倒下姿态，而不能向后方倒下，因为与连接部件25的突出部25b的前表面以及本体部25a的上表面接触。另外，推出板21和连接部件25通过拉伸弹簧27连接。推出板21通过拉伸弹簧27被施力，支撑在连接部件25的突出部25b上，保持直立姿态。

卷绕有纱的多个卷装10安装在处于待机位置P2的筒管支架5上的情况下，推进装置8驱动液压缸23，使活塞杆24连同推出板21从最靠转台4侧的卷装10与转台4之间沿筒管支架5的轴向向前方移动。

然后，如图3A所示，推出板21与最靠转台4侧的卷装10的筒管9的端面中的左右两端部接触。并且，如图3B所示，通过活塞杆24向前方的移动，推出板21向前方推出该卷装10。此时，推出板21由于通过摆动部件26支撑在连接部件25上，因此不会向后方倒下。通过由推出板21推出的卷装10来推出与该卷装10一同串联安装的其他卷装10，处于待机位置P2的筒管支架5上安装的所有卷装10从筒管支架5的开放端被取下。这样，推进装置8通过使推出板21向前方移动，能够将处于待机位置P2的筒管支架5上安装的所有卷装10从筒管支架5取下。

另外，如图5及图6所示，推进装置8驱动液压缸23使活塞杆24连同推出板21移动向转台4的前表面的后方。然后，推出板21与转台相对的面，与通过支撑轴连接在转台4的前表面的辊29接触，然后，推出板21与辊29接触的部分受到辊29的反作用力，不向转台4侧移动，而仅推出板21的该部分的下侧向转台4侧移动，由此，推出板21克服拉伸弹簧27的抵抗力，以连接部件25的枢轴25c为中心，向前方倒下。推进装置8驱动液压缸23使活塞杆24向后方移动，从而使推出板21倒入至推出板21的上端位于处于待机位置的筒管支架5下端的下方。由此，推出板21处于离开随转台4的旋转而移动的筒管支架5的移动区域(图6中的影线区域)的退避位置。并且，从推出板21处于退避位置的状态，驱动液压缸23，活塞杆24向前方移动时，推出板21也向前方移动，移动至不与辊29接触的位置时，推出板21通过拉伸弹簧27以连接部件25的枢轴25c为中心立起而直立。

接下来，针对从筒管支架5取下卷绕有纱而形成的卷装10的一系列动作进行说明。首先，纱线卷绕机1向处于卷绕位置P1的筒管支架5上安装的多个筒管9卷绕纱。此时，纱线卷绕机1驱动液压缸23，使推进装置8的推出板21移动至退避位置。然后，向处于卷绕位置P1的筒管支架5上安装的多个筒管9卷绕纱完成，形成多个卷装10后，纱线卷绕机1使转台4旋转，使处于卷绕位置P1的安装有多个卷装10的筒管支架5向待机位置2移动，并使处于待机位置P2的安装有多个空筒管9的筒管支架5向卷绕位置P1移动，此时，推进装置8的推出板21由于位于退避位置，因此不会接触随着转台4的旋转而移动的筒管支架5。

然后，纱线卷绕机1向从待机位置P2移动至卷绕位置P1的筒管支架5上安装的多个筒管9卷绕纱。另一方面，纱线卷绕机1驱动液压缸23，连同活塞杆24一起使推出板21从退避位置沿筒管支架5的轴向向前方移动。然后，推出板21接触处于待机位置P2的筒管支架5上安装的最靠转台4侧的卷装10的筒管9的端面中的左右两端部。进一步，纱线卷绕机1驱动液压缸23，使活塞杆24向前方移动，使推出板21向前方移动，由此向前方推出与该推出板21接触的卷装10，被推出的卷装10推出其他的串联安装的卷装10。由此，从筒管支架5的开放端取下多个卷装10。然后，纱线卷绕机1使推进装置8的推出板21移动至退避位置，并向处于待机位置P2的筒管支架5安装多个空筒管9。

根据本实施方式中的纱线卷绕机1，推进装置8的推出板21与处于待机位置P2的筒管支架5上安装的、最靠转台4侧且卷绕有纱并形成了卷装10的筒管9的端面的左右两端部接触，通过推出该筒管9，可取下多个卷装10。此时，处于待机位置P2的筒管支架5上由于安装有卷绕了纱的多个卷装10，所以承担了很大的负荷。然后，由于多个卷装10的负荷，与筒管支架5的被转台4支撑的基端相比，开放端有可能下垂。近年来，筒管支架5的轴向上串联安装的筒管9的数量增大，其负荷也变的非常大，存在筒管支架5容易大大下垂的倾向。

但是，推出板21未与筒管9的端面的下端部接触，推出板21与筒管9的端面的下端部之间存在间隙。由此，推出板21不会与弯曲的筒管支架5的下表面或被推出到筒管支架5的弯曲区域内的卷装10下端的纱接触。因此，能够防止由于推出板21与筒管支架5的摩擦而停止，并且，也能够防止推出板21或者筒管支架5接触而产生磨损造成破损。另外，能够防止卷装10的质量降低。

进一步，推出板21在与筒管9的端面的左右端部接触的状态下，将与随着转台的旋转而移动的筒管支架5接触，但是，对于与随着转台4的旋转而移动的两个筒管支架5的移动区域重叠的推出板21的区域(图4中的影线区域)，由于推出板21向退避位置移动，能够从两个筒管支架5的移动区域退避。由此，即使转台4旋转，也能够防止随着转台4的旋转而移动的筒管支架5与推出板21干涉。

另外，在取下卷装10时，由于推出板21与筒管9的端面的左右两端部接触，因此向处于待机位置P2的筒管支架5上安装的多个卷装10从左右均等地施加负荷，能够沿着筒管支架5的轴向径直推出，能够稳定地取下多个卷装10。

进一步，采用使用来取下卷装10的推出板沿筒管支架5的轴向移动的液压缸23，稍微延长活塞杆24的冲程，仅使推出板21从与筒管9接触的处置进一步向转台4侧移动，能够使推出板21从随着转台4的旋转而移动的两个筒管支架5的移动区域退避。

接下来，针对上述实施方式加以各种变形的变形方式进行说明。但是，与上述实施方式具有同样结构的部分，使用相同的记号，适当地省略其说明。

本实施方式中，在取下卷装10时，推出板21与筒管9的端面的左右两端部接触，但是也可仅与左右端部的任一端部接触。

另外，本实施方式中，使推出板21整体以摆动部件26的枢轴为中心向前方倒下，使其从随着转台4的旋转而移动的两个筒管支架5的移动区域退避，但也可以仅在与两个筒管支架5的移动区域重叠的推出板21的区域，以两个筒管支架5的移动区域的下方为轴倒下而退避。

进一步，本实施方式中，在推出板21上形成了切口21a，并在推出板21与筒管9的端面的下端部之间形成了间隙，例如如图7所示，从摆动部件26向上方突出有两个板部件121，该两个板部件121与筒管9的端面的左右端部分别接触，筒管9的下方可以不存在推出板。

Claims (2)

1.一种纱线卷绕机，其特征在于，

具备：

两个筒管支架，分别为在一个方向上较长的轴状，在其轴向上串联安装多个筒管；

转台，将所述两个筒管支架各自的一端可旋转地支撑，并且通过自身的旋转在卷绕位置与待机位置之间切换所述筒管支架，所述卷绕位置为向所述多个筒管分别卷绕纱的位置，所述待机位置在所述卷绕位置下方；

推出部件，可沿所述筒管支架的轴向移动地构成，可接触处于所述待机位置的所述筒管支架上安装的所述多个筒管中最靠所述转台侧的所述筒管的所述转台侧端面；以及

驱动机构，使所述推出部件沿所述筒管支架的轴向向与所述转台相反一侧移动，推出处于所述待机位置的所述筒管支架上安装的所述多个筒管，从而从所述筒管支架取下，

所述推出部件与所述筒管接触时，从所述筒管支架的轴向观察，所述推出部件与所述最靠转台侧的筒管的端面的、左右端部的至少一方端部接触，而在所述最靠转台侧的筒管的下方，所述推出部件不存在，或者，所述推出部件隔开间隙存在，

所述转台旋转时，所述推出部件可从伴随所述转台的旋转而移动的所述两个筒管支架的移动区域向下方退避，

所述推出部件为在与所述筒管接触时，与所述筒管的端面平行地直立的板部件，

在处于所述待机位置的所述筒管支架下端的下方，所述板部件在包含所述筒管支架的轴的垂直平面内可转动地被枢轴支撑，

所述纱线卷绕机还具有：

接触部，相对于所述板部件配置在与所述最靠转台侧的筒管相反一侧的位置，可与所述板部件的与所述筒管相反一侧的面接触；以及

施力机构，在使所述板部件直立的方向施力，

所述驱动机构为使所述板部件的枢轴支撑部沿所述筒管支架的轴向移动的机构，

所述板部件的枢轴支撑部向所述转台侧移动、所述板部件的与所述筒管相反一侧的面与所述接触部接触时，利用从所述接触部受到的反作用力，所述板部件克服所述施力机构的抵抗力，以所述枢轴支撑部为中心而倒下。

2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，所述推出部件与所述筒管接触时，从所述筒管支架的轴向观察，所述推出部件与所述最靠转台侧的筒管的左右两端部的所述转台侧的端面接触。