CN102036829B - 流体液滴喷射装置和用于流体液滴喷射的方法 - Google Patents

Abstract

一种流体液滴喷射装置，包括：具有流体供应室和流体返回室的打印头。基底附接到打印头的基底，所述基底包括在基底的靠近流体供应室和流体返回室的表面上的流体入口和流体出口。喷嘴与所述流体入口流体连通。基底的流体入口与流体供应室流体连通，流体出口与流体返回室流体连通。通过基底的第一循环路径在流体入口和流体出口之间。流体供应室通过第二循环路径与流体返回室流体连通，所述第二循环路径通过打印头但不通过基底。

Description

流体液滴喷射装置和用于流体液滴喷射的方法

背景技术

本描述涉及流体液滴喷射。在一些流体液滴喷射装置中，基底包括流体抽吸室、下降部和喷嘴。例如在打印操作中，流体液滴可以被从喷嘴喷射到介质上。喷嘴被流体地连接到下降部，而下降部被流体地连接到流体抽吸室。流体抽吸室可以被诸如热致动器或压电致动器的换能器致动；当被致动时，流体抽吸室可以使流体液滴通过喷嘴喷射出去。介质可相对于流体喷射装置移动。可以随介质的移动而对从喷嘴喷射流体液滴进行定时，以将流体液滴放在介质上期望的位置处。流体喷射装置一般包括多个喷嘴，通常期望喷射相同尺寸和速度的流体液滴，并且在同一方向喷射，以在介质上提供相同的流体液滴沉积。

发明内容

本发明涉及系统、装置及用于流体液滴喷射的方法。在一个方面中，此处描述系统、装置和方法具有特征打印头，该打印头具有流体供应室和流体返回室的打印头。基底被附接到打印头上，所述基底具有在基底的靠近流体供应室和流体返回室的表面上的流体入口和流体出口。喷嘴与流体入口流体连通。基底的流体入口与流体供应室成流体连通，流体出口与流体返回室成流体连通。通过基底的第一循环路径在流体入口和流体出口之间。流体供应室通过第二循环路径与流体返回室流体连通，所述第二循环路径通过打印头但不通过基底。

也可以包括下述特征的一个或多个。在流体液滴喷射装置中，第二循环路径可以平行于第一循环路径。第二循环路径可具有比第一循环路径更大的平均横截面面积。过滤器可安置在第一循环路径、第二循环路径或两者中。温度传感器及/或温度控制装置可以和第一循环路径和第二循环路径中的一个或两者热连通。流体供应箱可以和流体供应室成流体连通。流体返回箱可以和流体返回室成流体连通。流体供应泵可以和流体供应箱和流体返回箱成流体连通。流体供应泵可以控制在流体供应箱中的流体高度及/或可控制在流体供应箱和流体返回箱的流体高度之间的差。在供应泵和基底之间的任何流体路径可包括流体供应箱或流体返回室箱或这两者。通过旁路循环路径，流体供应室可以和流体返回室成流体连通，该旁路循环路径不同于第一循环路径和第二循环路径。

在另一方面，此处公开的系统、装置和方法的特征为：以下述次序来流动第一流体流：使流体流经打印头的流体供应室、附接到打印头的基底的流体入口、基底的流体出口，并流到打印头的流体返回室；在流动第一流体流的同时，从流体供应室流动第二流体流到流体返回室，其中第二流体流不经过基底，第二流体流大于第一流体流，其中第一流体流与第二流体流成流体连通。

也可以包括下述特征的一个或多个。第二流体流可导致在基底的所述流体出口处的压力低于在基底的所述流体入口处的压力。方法也可以包括通过与流体入口成流体连通的喷嘴来喷射流体液滴。方法也可以包括在流动第一流体流和第二流体流的同时，从流体返回室流动第三流体流到流体供应室，其中第三流体流不经过基底或打印头。方法也可以包括从第三流体流中的流体去除空气或其他污染物。第三流体流可从流体返回室流经流体返回箱、流体供应箱，而流到流体供应室。方法也可以包括控制在流体返回箱和流体供应箱的流体高度之间的差。流体返回箱和流体供应箱的流体高度之间的差可由流体供应泵控制。方法也可以包括控制在流体供应箱中的流体高度。其中在流体供应箱中的流体高度可由流体供应泵控制。方法也可以包括监控及/或控制在第一流体流或第二流体流中的流体温度。

使用系统、装置、方法或者系统、装置和方法的任意组合，这些总括的和具体的方面可以单独实施或者组合实施。

在一些实施方式中，提供了下述优点的一个或多个。循环流体通过基底可以从基底去除气泡、混气墨水、碎屑及其他污染物。循环流体从流体入口到流体出口并且不让流体经过基底，可以引起在基底两端的压降，该压降使得流体流经基底。这种结构可以让流体流经基底而不将流体直接抽吸入或出基底，由此将基底与通常由泵引起的压力扰动隔离开。让被加热或冷却的流体即在基底上方也通过基底流动能够调节基底和流经基底的流体这两者的温度。在打印操作时，当基底喷射的流体被保持在恒定的温度上时，被喷出的每个流体液滴的尺寸可以被严格控制。即使一段时间过去，这种控制可以得到一致的打印，并且能够消除浪费的热量或者练习打印运行。

在附图中及下面的描述中阐明了一个或更多实施方式的细节。从该描述和附图以及从权利要求中，其他特征、目的和优点将变得明显。

附图说明

图1A示出用于流体液滴喷射的设备的横截面透视图；

图1B示出图1A中的设备的底部的平面图；

图2示出图1A的设备的一部分的横截面透视图。

图3示出用于流体液滴喷射的设备的一部分的透视图。

图4概要地示出用于流体液滴喷射的系统。

同样的附图标记在不同附图中表示同样的元件。

具体实施方式

可以用打印头和基底，例如硅基底，其为打印头的一部分，来实施流体液滴喷射。基底可包括流体路径主体。流体路径主体可包括微技术制造的流体路径，其包括用于喷射流体液滴的喷嘴。流体可以被喷射到介质上，并且打印头和介质在流体液滴喷射过程中可经历相对运动。流体可以是诸如化学化合物、生物物质或墨水。流体可以连续地循环通过流体路径，并且未被喷出喷嘴的流体可以被指向再循环通道。基底可包括多个流体路径和多个喷嘴。

用于流体液滴喷射的系统可包括所描述的基底。该系统可还包括对该基底的流体供应室，以及对流经基底但未被喷出喷嘴的流体的流体返回室。流体供应箱可以流体地连接到基底上，以提供流体到基底用于喷射。流出基底的流体可被指向流体返回箱。可以从流体贮蓄池提供流体到流体返回箱，并从流体返回箱提供流体到流体供应箱。在流体供应箱和流体返回箱中的流体水平可以由泵控制。打印头也可以包括不穿过基底的第二流体路径。

图1A示出用于喷射流体液滴的打印头100的一种实施方式。打印头100包括内壳体110和外壳体120。外壳体120构造为将打印头100安装到打印框架(未示出)上。上分隔件130和下分隔件140将打印头分隔成供应室132和返回室136。供应室132和返回室136分别包括供应室过滤器133和返回室过滤器137。供应室132和返回室136分别与供应连接器152和返回连接器156流体连通。供应连接器152和返回连接器156分别地与入口管162和出口管166配合。在打印头100中的流体流动在图1A中由箭头表示。打印头100包括基底170，并且基底170包括流体路径主体172。基底170包括固定到流体路径主体172的底表面的喷嘴层175。为了说明的目的，喷嘴层175相对流体路径主体172显示为具有夸张的厚度。在一些实施方式中，基底170由硅组成。

图1B为图1A的打印头100的平坦底部视图，示出喷嘴层175。喷嘴层175具有喷嘴面177，该喷嘴面包括喷嘴180。x方向和y方向是分别沿打印头100的长度和宽度而相垂直的方向。喷嘴层175的短边缘定向在w方向，该方向相对于y方向成α角。喷嘴层175的长边缘定向在v方向，该方向相对于x方向成γ角。流体路径主体172可包括流体抽吸室(未示出)，可设置换能器(未示出)以使流体液滴从喷嘴180中喷出。例如，换能器可以被附着在基底170的与喷嘴层175相对的表面。

图2为图1A中示出的打印头100的一部分的近视图。在该实施方式中，流体供应室132和流体返回室136的底部由上介入件220限定。上介入件220包括上介入件流体供应入口222和上介入件流体返回出口228，它们可以形成为在上介入件220的上表面的一部分中的开口而分别暴露至流体供应室132和流体返回室136。上介入件220可以被附接到下打印头壳体210上，例如通过粘合、摩擦或者其他适当的机构。下介入件230位于上介入件220和基底170之间。基底170具有基底流体路径274，该流体路径在图2中为了说明的目的而被简化为单一的平直通道。流体在打印头100的这一部分中的流动，例如流进和流出上介入件220，在图2中由箭头表示。基底170的一些实施方式可以包括多个基底流体路径274。

上介入件220包括上介入件流体供应路径224和上介入件流体返回路径226。下介入件230包括下介入件流体供应路径234和下介入件流体返回路径236。基底170包括基底流体供应入口272和基底流体返回出口276。基底流体路径274构造成流体地连接基底流体供应入口272和基底流体返回出口276。基底流体供应入口272可以构造成在运行过程中让流体流到基底170中，如下所述。喷嘴180(图1B)与基底流体路径274流体连通。喷嘴180(图1B)可以流体地彼此连接但可被中间通道(未示出)分开。上介入件流体供应路径224构造成流体地连接上介入件流体供应入口222到下介入件流体供应路径234，后者又流体地连接到基底流体供应入口272。下介入件流体返回路径236构造成流体地连接基底流体返回出口276到上介入件流体返回路径226，后者又流体连接至上介入件流体返回出口228。

图3示出从下面看过去，没有外壳体120、基底170、上介入件220或下介入件230的打印头100。入口管162和出口管166可以用柔性材料制成，例如弹性体橡胶或者其他适当的管用材料。或者，入口管162和出口管166可以由刚性的或半刚性的材料制成，例如铝、铜、钢或者其他适当的材料。在一些实施例中，下分隔件140包括分隔件通道310，该通道构造成流体地连接供应室132和返回室136。分隔件通道310可以被分隔件支撑体330分开。分隔件支撑体330可以为下分隔件140提供位置以被粘合到上介入件220。分隔件支撑体330也便于对分隔件通道310的尺寸的控制，尤其是对其横截面面积的控制。在对流体和基底170以及喷嘴180之间的传热速率进行控制时，分隔件通道310的横截面面积的精确控制是重要的。不必限于任何特定理论，热传递可以是流体通过分隔件通道310的流率的函数，该流率又是通道的横截面面积的函数。或者，可以省略分隔件支撑体330，只提供单个的分隔件通道310。例如，上介入件220可以被粘合到下打印头壳体210，而下分隔件140可以没有分隔件支撑体330，由此，在工作期间允许流体在整个下分隔件140下方流动。

在一些实施方式中，分隔件通道310的高度D可以在大约50微米到大约300微米之间，例如，是160微米。在其中分隔件通道310与上介入件220齐平的实施方式中，分隔件通道310的高度D可以是上介入件220和下分隔件140之间的距离。在一些实施方式中，分隔件通道310被分隔件支撑体330分成六个分隔件通道段，每个段测量约4.6毫米×5.8毫米和具有约160微米的高度D。分隔件通道310可以与上介入件220齐平。可选择地，分隔件通道310可以与喷嘴180以其他方式热连通。例如，分隔件通道310可以在距离上介入件220一定距离处定位靠近打印头100的高度的中部。

对于特定流体，可能期望流体在喷嘴180处在特定温度或者温度的范围。例如特定流体可能在期望的温度范围内是物理、化学或生物稳定的。还有，特定流体可能在期望的温度范围内具有期望或最优的喷射特性或其他特性。控制流体在喷嘴180处的温度也可以促进流体液滴喷射的一致性，因为流体的喷射特性可能随温度改变。可以通过控制喷嘴180的温度来控制流体在喷嘴180处的温度。为了保持期望的温度，流经分隔件通道310的流体可以被热耦合到喷嘴180。例如，在分隔件通道310和喷嘴180之间的热连通路径可以包括良好的热导体，例如硅，而非不良的热导体，例如塑料。流经分隔件通道310的流体可以是温度受控的(例如被加热的流体或被冷却的流体)。

分隔件通道310可以用作在喷嘴180和流体之间的热交换器。分隔件通道310的尺寸的配制可部分依赖于作为热交换器的分隔件通道310的最小、期望或最大可获得效率e_n。该效率e_n可等于被该热交换器的热扩散时间常数T除的在分隔件通道310中的流体停留时间T_r。停留时间T_r可以等于被流经分隔件通道310的流率除的分隔件通道310的流体体积。热扩散时间常数T，可以取决于分隔件通道310的高度D和其中的流体的扩散率α，即，T＝D²/α。流体的扩散率α取决于流体的热传导率K_T、流体的密度ρ以及流体的比热C_P，例如关系为：α＝K_T/(ρ·C_P)。分隔件通道310及流体的流率可构造成效率e_n，其足够高以保持喷嘴180在期望的温度或者在期望的温度范围内。

分隔件通道可构造成基本保持所有的喷嘴180在预定的温度或者在约定的温度范围内。通过流体的热传导率的度数K_I可取决于流体的密度ρ、流体的比热C_P、通过分隔件通道310的流体的流率Q以及作为热交换器(如上所述)的分隔件通道310的效率e_n，即，K_I＝(ρ·C_P·Q·e_n)。效率e_n和通过流体的热传导率K_I可取决于例如分隔件通道310的长度、高度、表面面积以及路径，还有在某一时刻在分隔件通道310中的流体的体积。分隔件通道310也可以根据喷嘴180和其他部件或者周围环境之间的热传导率来构造。例如，热量可以通过传导、对流(例如空气的对流)和辐射从喷嘴180传递到周围环境。传导可以发生在基底170、内壳体110和外壳体120中的一些或所有上。传导可以发生在打印头100所附接的打印框架(未示出)上。对流可以被由介质靠近喷嘴180的相对运动所引起的空气运动所促进，流体液滴可以喷射到所述介质上。通过任何以及所有路径(除了通过流体)的热传导率可以集合表述为到环境的热传导率K_E。在一些实施例中，例如在“开环”环系统中(其中流体的温度并不响应于喷嘴180的温度的测量而被设定)，K_I∶K_E的比可以是至少5∶1，例如约20∶1。在“闭环”实施方式中，其中喷嘴180的温度被测量而流体的温度响应于该测量而被调整，K_I∶K_E的比可以是至少约2∶1，例如约10∶1。

分隔件通道310的用于分隔件通道310和喷嘴180之间的热传导率的结构也可取决于整体打印头尺寸、喷嘴180的数量以及喷嘴180的尺寸。例如，相对较大数量的喷嘴180可需要相对较大的热传导率以保持喷嘴180在预定温度或者在预定温度范围内。分隔件通道310的尺寸和路径，以及其中的流体的流率，可构造成达到一定程度的热传导率，以足以保持喷嘴180在期望的温度或者在期望的温度范围内。

在一些实施方式中，分隔件通道310可以跨过打印头100的全长。这样的布置可以使分隔件通道310和喷嘴180之间的热传导率上的不一致最小。

图4是用于循环通过打印头100和基底170的流体的系统的实施方式的示意图。该系统可包括一个或更多打印头100，然而为了简单起见，在图4中只示出一个打印头100。为了说明的目的，简化了基底流体路径274和喷嘴180。流体返回箱405流体地连接到流体供应箱415，供应泵425构造以保持在两个高度之间的预定的高度差ΔH，所述两个高度为流体返回箱405中的流体高度(这里称为返回流体高度H1)以及流体供应箱415中的流体高度(这里称为供应流体高度H2)。就是说，高度差ΔH表示在返回流体高度H1和供应流体高度H2相对于共同的基准高度在高度上的差，所述共同的基准高度在图4中由流体返回箱405和流体供应箱415之间的虚线表示。或者，供应泵425可构造成控制供应流体高度H2，不管返回流体高度H1如何。高度差ΔH可引起到打印头100的流体流动，包括通过基底170，如下面更详细地描述的那样。流体贮蓄池435流体连接到流体返回箱405。贮蓄池泵445构造成保持返回流体高度H1在流体返回箱405中处于预定的水平。

流体返回箱405被出口管166和返回连接器156(看图1A)流体地连接到返回室136。流体供应箱415被入口管162和供应连接器152(看图1A)流体地连接到供应室132。可任选的，旁路469可构造成允许流体在入口管162和出口管166之间流动，或者，在供应连接器152和返回连接器156之间流动。旁路469可以是例如由柔性材料、刚性材料或其他适当材料制成的管。旁路469也可以是形成在打印头100中的旁路，例如在内壳体110、外壳体120或者其他位置处。

在一些实施方式的运行过程中，高度差ΔH造成在入口管162中的压力大于在出口管166中的压力。结果，在供应室132中的压力要高于在返回室136中的压力。这一压力差导致从入口管162穿过供应室132、分隔件通道310和返回室136到达出口管136的流动。流体的这种从供应室132到返回室136的流动导致在上介入件流体返回出口228处的压力要低于在上介入件流体供应入口222处的压力。此压力差导致流体从供应室132流经上介入件流体供应入口222、上介入件流体供应路径224、下介入件流体供应路径234、基底流体供应入口272、基底流体路径274、基底流体返回出口276、下介入件流体返回路径236、上介入件流体返回路径226以及上介入件流体出口228到达返回室136。流体通过打印头100的流率一般明显高于流体通过基底170的流率。就是说，对于流入打印头100的流体，大多数的流体可以通过分隔件通道310循环到出口管166。例如，流体到打印头100内的流率可以大于流体到基底170的流率的两倍。在一些实施方式中，流体到打印头100内的流率可以在流体到基底170的流率的约30倍到约70倍之间。取决于是否是在流体液滴喷射过程中来考虑所述流率，上述比值可以改变，如果是的话，则取决于流体液滴喷射的频率。例如，在流体液滴喷射过程中，到基底170内的流体的流率相对于没有流体液滴喷射情况出现时可以更高。结果，在流体液滴喷射过程中，相对于没有流体液滴喷射发生的情况，到打印头100内的流体流率对到基底170内的流体流率可以更低。

此外，在一些实施方式中，通过基底170的流体流率可以大于通过喷嘴180的总的流体流率。例如，可以是在流体喷射操作过程中仅仅一部分流入基底170的流体被从基底170通过喷嘴180喷出。或者，在流体液滴喷射过程中通过喷嘴180的流体的流率可以大于通过基底170从供应室132循环到返回室136的流体的流率。在一些其他实施方式中，通过基底流体返回出口276的流体流率可以在流体喷射操作过程中瞬间反转。就是说，流体可以在一瞬间从供应室132和返回室136两者流入基底170。流体的通过喷嘴180的这些流率和流动方向可以取决于在工作过程中流体液滴喷射的频率。

在一些实施方式中，通过基底170的循环流体可以防止在基底170中的(例如喷嘴180附近的)流体干燥，并且能从基底流体路径274移除污染物。污染物可包括气泡、混气流体(即，包含溶解的空气的流体)、碎屑、变干的流体以及其他的可能干扰流体液滴喷射的物体。如果流体是墨水，污染物也可以包括变干的颜料或颜料块。希望去除气泡，因为气泡可以吸收或减损由换能器和流体抽吸室赋予的能量，而会阻止液滴喷射或者导致流体液滴喷射不当。不当的液滴喷射的影响可包括对喷出的流体液滴的尺寸、速度及/或方向的改变。也希望去除混气流体，因为混气流体比无混气流体更容易形成气泡。其他污染物，例如碎屑和变干的流体，可以类似地干扰正当的流体液滴喷射，例如通过阻塞喷嘴180干扰。

可选的，除气装置(未示出)可构造为给流体除气及/或从流体中去除气泡。除气装置可以被流体地连接在返回室136和流体返回箱405之间，在流体返回箱405和流体供应箱415之间，在流体供应箱415和供应室132之间，或者在一些其他的适当的位置处。系统过滤器(未示出)也是可选的，其可以构造为从流体中去除污染物。系统过滤器也可以防止气泡到达基底170。另外，除了供应室过滤器133和返回室过滤器137以外，可以使用系统过滤器。系统过滤器可流体地连接在返回室136和流体返回箱405之间，在流体返回箱405和流体供应箱415之间，在流体供应箱415和供应室132之间，或者在一些其他的适当的位置处。

在一些实施方式中，循环流体通过打印头100和基底170也能帮助保持基底170及/或喷嘴180在期望的温度。流体液滴喷射特性，例如流体液滴尺寸和速度，可随温度改变。在基底170中的流体的质量可以是小的，而在基底170和流体之间的热传导率可以是高的。结果，在通过喷嘴180喷射之前，基底170的温度可局部地改变流体的温度。在供应室132中、在分隔件通道310中，以及在返回室136中，循环温度受控的流体能便于对基底170的温度的控制。由此能改善流体温度的一致性。可以用与流体热连通的温度传感器(未示出)来监控流体的温度。该温度传感器可以被放在，或者附接到，打印头100、入口管162、出口管166、流体供应箱415、流体返回箱405或者一些其他适当的位置。流体温度控制装置，例如加热器(未示出)，可以被放在系统中并构造成控制流体的温度。电路(未示出)可构造为检测和监控温度传感器的度数，并作为响应，控制加热器以保持流体在期望的或预定的温度。在一些实施方式中，温度传感器可安置在加热器中或其附近。在一些实施方式中，可以使用冷却器或其他温度控制装置来代替加热器，或者除了加热器以外另外使用该装置。

在具有旁路469的实施方式中，在打印头100的上方的循环流体引起通过打印头100的流动。在具有系统过滤器及/或除气装置的实施方式中，通过旁路469循环流可以增大通过系统过滤器或除气装置或两者的流体流，由此提高对从流体中去除气泡、混气流体及污染物的效果。通过旁路469循环流体还可以减少准备好系统所需要的时间的量。特别是，对入口管162、出口管166和流体地连接到流体供应箱415和流体返回箱405之间的任何其他部件，例如可任选的系统过滤器或除气装置，准备时间可以减少。

在图4所示的实施方式中，没有泵被流体连接在基底170和流体返回箱405之间，或流体供应箱415和基底170之间。流体返回箱405和流体供应箱415至少部分地将基底170与由供应泵425引起的任何压力扰动隔离开。压力扰动的出现可以是振动的结果或者泵通常会引发的其他压力变化的结果，这些扰动会干扰正常的流体液滴喷射。此外，扰动可能不会对所有喷嘴180产生同样的影响，因而潜在地造成在多个喷嘴180之间流体液滴喷射特性上的不一致。由此，通过减轻或防止可能由供应泵425引入到基底170中的扰动，将供应泵425从基底170隔离开会提高流体液滴喷射的一致性。

术语例如“前”、“后”、“顶”、“底”、“上”和“下”的使用在整个说明书和权利要求中仅用于说明性的目的，以区分所描述的系统、打印头及其他元件的不同部件。使用上述术语并不暗示打印头或其他任何部件有特定的取向。类似地，使用任何水平的或垂直的术语来描述元件是相对于所描述的实施方式而言。在其他实施方式中，同样的或类似的元件可以定向成除了水平和竖直以外的其他方向，视情况而定。

已经描述了本发明的多个实施例。然而，应该理解可以不偏离本发明的精神和范围作出各种变型。例如，多个循环路径可被布置在流体供应箱和流体返回箱之间。在其他实施方式中，流体返回箱可被忽略而流出基底的流体可被废弃，可相应地构造流体供应箱和流体贮蓄池。在其他实施方式中，通道和流率可构造成用于在流体液滴喷射过程中瞬间地反转流体通过所有或一部分基底流体路径的流动。在一些实施方式中，分隔件通道可以是管状、圆形、其他一些适当形状或者布置在其他一些热交换器结构中，例如包括多个散热片或板以提高热传递的热交换器。因此，其他的实施例在下述权利要求的范围内。

Claims (24)

1.一种流体液滴喷射装置，包括：

具有流体供应室和流体返回室的打印头；及

附接到打印头的基底，所述基底具有在基底的靠近流体供应室和流体返回室的表面上的流体入口和流体出口，以及与所述流体入口流体连通的喷嘴，

其中基底的流体入口与流体供应室流体连通，流体出口与流体返回室流体连通，

其中通过基底的第一循环路径在流体入口和流体出口之间，及

其中流体供应室通过第二循环路径与流体返回室流体连通，所述第二循环路径通过打印头但不通过基底。

2.根据权利要求1所述的装置，其中第二循环路径平行于第一循环路径。

3.根据权利要求1所述的装置，其中第二循环路径具有比第一循环路径更大的平均横截面面积。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

过滤器，位于第一循环路径或第二循环路径或这两者中。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括：

与第一循环路径和第二循环路径中的一个或两者热连通的温度传感器。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括：

流体温度控制装置，与第一循环路径或第二循环路径或两者热连通。

7.根据权利要求1所述的装置，还包括：

流体供应箱，与流体供应室成流体连通；及

流体返回箱，与流体返回室成流体连通。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

流体供应泵，其与流体供应箱和流体返回箱成流体连通。

9.根据权利要求8所述的装置，其中流体供应泵控制流体供应箱和流体返回箱流体高度之间的差。

10.根据权利要求8所述的装置，其中流体供应泵控制流体供应箱中的流体高度。

11.根据权利要求8所述的装置，其中在流体供应泵和基底之间的任何流体路径包括流体供应箱或流体返回箱或这两者。

12.根据权利要求1所述的装置，其中通过旁路循环路径，流体供应室与流体返回室成流体连通，所述旁路循环路径不同于第一循环路径和第二循环路径。

13.一种用于流体液滴喷射的方法，包括：

以下述次序来流动第一流体流：使流体流经打印头的流体供应室、流经附接到打印头的基底的流体入口、流经基底的流体出口，以及流到打印头的流体返回室；及

在流动第一流体流的同时，从流体供应室流动第二流体流到流体返回室，其中第二流体流不经过基底，第二流体流大于第一流体流，

其中第一流体流与第二流体流成流体连通。

14.根据权利要求13所述的方法，其中第二流体流导致在基底的所述流体出口处的压力低于在基底的所述流体入口处的压力。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括：

通过与流体入口成流体连通的喷嘴喷射流体液滴。

16.根据权利要求13所述的方法，还包括：

在流动第一流体流和第二流体流的同时，从流体返回室流动第三流体流到流体供应室，其中第三流体流不经过基底或打印头。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

从第三流体流中的流体去除空气或其他污染物。

18.根据权利要求16所述的方法，其中第三流体流从流体返回室流经流体返回箱、流经流体供应箱、以及流到流体供应室。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

控制在流体返回箱和流体供应箱的流体高度之间的差。

20.根据权利要求19所述的方法，其中流体返回箱和流体供应箱的流体高度之间的差由流体供应泵控制。

21.根据权利要求18所述的方法，还包括：

控制在流体供应箱中的流体高度。

22.根据权利要求21所述的方法，其中在流体供应箱中的流体高度由流体供应泵控制。

23.根据权利要求13所述的方法，还包括：

监控在第一流体流或第二流体流中的流体温度。

24.根据权利要求23所述的方法，还包括：

控制在第一流体流或第二流体流中的温度。

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