CN102036767A - 带成形辊的环轧机 - Google Patents

Abstract

一种用于使环形件(100)成形的环轧机(1)，其包括：一对辊，分别为内辊(12)和外辊(10)，所述辊能够加工(F₁+F₂)件的径向内表面(102)和径向外表面(101)；一对锥形辊，分别为上锥形辊(22)和下锥形辊(20)，所述锥形辊能够加工(F₄+F₅)所述件的正面(103、104)；以及用于使这些辊中的至少某些辊(22)相对于所述轧机(1)的机架(41)移动的装置(66)。所述用于使这些辊中至少一个(22)移动的装置包括至少一个齿轮(54、55)和至少一个固定在用于移动(F3)所述辊的部件上的齿条(26、28)。所述齿轮(54、55)由安装在支撑件(72)上的电动减速马达(66)的输出轴驱动旋转，其中所述支撑件围绕平行于所述齿轮的旋转轴线的轴线(X₅₆)相对于所述机架铰接。设置了衰减装置(76)，用以衰减所述支撑件(72)围绕其铰接轴线(X₅₆)的枢转。

Description

带成形辊的环轧机

技术领域

本发明涉及一种用于使环形件(例如：由锻造金属制成的滑轮或轮子坯体，或者其他类似件)成形的环轧机(laminoir circulaire)。

背景技术

例如由文档FR-A-2 014 080已知，使用带四个辊的环轧机来使环形件成形。两个圆柱形辊被用于分别加工环形件的径向内表面和径向外表面，而锥形辊对则被用于加工该件的正面。电动机被用于驱动这些辊中的至少某些辊旋转。必须使这些辊相对于彼此移动，以便考虑该件在轧制过程中的尺寸变化，并施加用于使其内表面、外表面和正面成形的力。为此，使用液压千斤顶，其允许在幅度相对小的行程上产生大的力。这种千斤顶的使用要求保持液压站的运行，并要求控制用于分配千斤顶的致动油的分配器。这需要周期性的检查和相对复杂的维护操作。不能排除漏油，这会导致火灾的风险。

本发明正是要更具体地纠正这些不足，本发明提出一种环轧机，其运行可靠化，并且其维护能够变轻松，而不会损害所获得的轧制的质量和轧机的耐用性。

发明内容

为此，本发明涉及一种用于使环形件成形的环轧机，该轧机包括：一对辊，分别为内辊和外辊，其能够加工件的径向内表面和径向外表面；以及一对锥形辊，分别为上锥形辊和下锥形辊，其能够加工该件的正面。该轧机还包括用于使这些辊中的至少某些辊相对于机架

移动的装置。该轧机的特征在于，用于使这些辊中的至少一个移动的装置包括至少一个齿轮和至少一个固定在用于移动所述辊的部件上的齿条；其特征还在于，所述齿轮由安装在支撑件上的电动减速马达的输出轴驱动旋转，其中所述支撑件围绕所述齿轮的旋转轴线相对于机架铰接；其特征还在于，设置了衰减装置，用以衰减(amortir)所述支撑件围绕其铰接轴线的枢转。

通过本发明，由于使用了齿轮/齿条类型的连接，可靠地获得在电动减速马达和用于加工或成形的辊之间的力的传输，其中包括在强负荷下。此外，减速马达安装在相对于轧机的机架铰接的支撑件上，这允许在与辊相互作用的表面不平整的情况下，由该不平整所造成的传输到齿条的暂时过大负荷能够无损害地转给齿轮，而齿轮则趋向于按照与正常由减速马达所强加的方向相反的方向转动。这在齿轮处导致大的对抗力矩，由于支撑件围绕齿轮的旋转轴线并相对于轧机的机架枢转，该力矩能够被吸收。衰减装置允许吸收相应的能量，而不过大地加载减速马达。

根据本发明有利的但不是必需的方面，这种轧机能够包括以下特征中的一个或多个：

-上锥形辊安装在可以沿竖直方向移动的滑架(chariot)上，在该滑架上固定有齿条，齿轮/齿条组能够在滑架上施加指向下锥形辊的竖直力，这允许有效地使待处理的件的正面成形。

-内辊安装在可以沿水平方向移动的滑架上，在该滑架上固定有齿条，齿轮/齿条组能够在滑架上施加指向外圆柱形辊的水平力，这允许有效地使待处理的件的内外表面成形。

-支撑辊的滑架带有至少两个齿条，其中每个齿条都与一齿轮啮合，每个齿轮都由安装在独立支撑件上的电动减速马达的输出轴驱动旋转，其中所述独立支撑件围绕齿轮的旋转轴线铰接在机架上；齿轮的旋转轴线相互平行，并且设置了用于衰减每个支撑件的枢转的装置。滑架带有两个齿条，这允许把所传输的力在减速马达和辊之间分配并平衡它们。

-轧机还包括至少一个用于跟踪和定心待处理的件的径向外表面的辊，而每个定心辊都安装在固定到与第二齿轮啮合的第一齿轮的活动臂上，第二齿轮则由安装在支撑件上的电动减速马达的输出轴来驱动，其中所述支撑件围绕平行于齿轮的旋转轴线的轴线相对于机架铰接，并且在支撑件和机架之间设置了衰减装置，用以衰减支撑件围绕其铰接轴线的枢转。换句话说，以可以与成形辊的移动相比较的方式获得跟踪辊的移动。

-轧机包括用于检测支撑件相对于机架的枢转的装置，这些装置能够给用于控制轧机的电子单元提供表示该枢转的信号。对该信号的考虑允许调整轧机的运行，尤其是所涉及的辊的驱动旋转速度，以便考虑在支撑件的枢转中所导致的表面的不平整。在这种情况下，可以设置成，电子单元能够根据从检测装置接收到的信号来控制两个减速马达，以保证用于移动至少一个辊的装置的协调运行。

-衰减装置包括与支撑件连接并固定在活动活塞上的杆，其中所述活动活塞能够在本身固定于机架的主体内部活动，并限定容积可变的腔室，所述腔室内包含能够通过压缩来弹性地变形的部件。在这种情况下，检测装置有利地能够检测所述杆相对于所述主体的移动。另外，可以设置成，布置在体积可变的腔室内的可弹性变形部件为贝勒维尔垫圈叠堆。

附图说明

通过以下参照附图仅示例性地给出的根据本发明原理的轧机的实施例的描述，本发明将得到更好的理解并且它的其他优点将变得显而易见。在这些附图中：

-图1为根据本发明的轧机的透视图；

-图2为图1的轧机当其正在轧制环形法兰时的侧视图；

-图3为在图1的配置(即空载)中所示出的轧机的上部沿图2中的线III-III的放大剖视图；

-图4为图3中的细节IV的放大视图；

-图5为某些用于驱动图1至图4中的轧机的活动部分的元件在与图2相同的方向上的侧视图；

-图6为图5中可见的轴向机座(cage)的上部沿与图5的角度相反的角度的透视图；

-图7为图1至图6的轧机的俯视图；

-图8为沿图2的线VIII-VIII的剖视图；以及

-图9为与图1相似的、沿另一个角度的透视图。

具体实施方式

在图1至图7中所示出的轧机1包括主机架2，在其上安装了相对于机架2固定的径向机座3，以及可与机架2的纵向轴线X₂平行地活动的轴向机座4。

机座3具有带圆形底的圆柱形辊10，圆柱形辊10围绕竖直轴线Z₁₀可旋转地安装，并且由主电动机11驱动旋转。

机座3还具有副辊或心轴12，副辊或心轴12围绕在活动柱13内部的、平行于轴线Z₁₀的轴线Z₁₂可旋转地安装，其中活动柱13可相对于机座3的主要部分31与轴线X₂平行地活动。如以下说明所示，柱13由能够相对于部分31滑动的两个杆14和15支撑。机座3还包括限定了槽17的板16，槽17用于在柱13和板16竖直地对准时，即在轴线Z₁₂通过槽17的中心时，接收心轴12的下端。因此，实际上能够降低心轴12，以使其在槽17中部分地接合。

板16由与杆14和15以及轴线X₂平行地延伸的两个杆18和19来支撑。

轧机1还包括由轴向机座4所支撑并且由电动机21驱动旋转的下锥形辊20。机座4还支撑由电动机23驱动旋转的上锥形辊22。

A₂₀和A₂₂分别表示辊20和21的对称和旋转轴线。这些轴线朝径向机座3的方向汇聚且相互靠近。

当仅如图2中所示，待轧制的件100在轧机1中就位时，该件承受分别由辊10和12所施加的径向压力F₁和F₂。这些力F₁和F₂允许分别使件100的径向外表面101和径向内表面102成形。这些力的强度取决于通过杆14、15、18和19来分别地施加在柱13和板16上的、指向径向机座3的部分31的两个拉力T₁和T₂的强度。

辊20由轴向机座4的机架41来支撑，其轴线A₂₀相对于该机架固定。换句话说，辊20只能围绕轴线A₂₀旋转。相反地，辊22被相对于机架41支撑，如图2中的双箭头F3所示，有平行于轴线Z₁₀和Z₁₂竖直平移的可能性。该轴线A₂₂的竖直移动的可能性允许辊22在件100的上正面103上施加指向辊20的力F₄。这导致在件100的下正面104上造成辊20的反作用力F₅。因此，通过或多或少使辊22沿双箭头F₃的方向移动，能够直接在表面103上和间接在表面104上施加用于使这些表面成形的力。

为了能够在双箭头F₃的方向上移动，辊22安装在配有两个齿条25和26的滑架24上，所述齿条竖直地布置，即平行于双箭头F₃的方向布置。滑架24相对于构成机架41的框架的杆42可滑动地安装，其中所述杆42在图5和图6中可见，而机架41的壳体则没有在图5和图6中示出。注意在这些图中，滑架24实际上具有4个齿条，即大致在辊22上方布置于滑架24上的两个齿条25和26，和位于机架41的相对于辊22的另一侧的两个齿条27和28。

两个齿轮51和52安装在与轴线X₂平行地延伸的轴53上。齿轮51和52分别与齿条25和27啮合。轴53构成减速马达61的输出轴，其中所述减速马达由通过90°的转角传动装置64来连接的电动机62和可逆减速器63组成。

同样地，两个齿轮54和55安装在轴56上，并且分别与齿26和28啮合。轴56构成减速马达66的输出轴，其中所述减速马达包括电动机67、可逆减速器68和90°的转角传动装置69。

每个减速马达61或66的减速器63或68均支撑所关联的转角传动装置和电动机。

减速器63安装在反作用臂71上，其中所述反作用臂围绕轴53的纵向轴线X₅₃铰接在机架41上，该纵向轴线X₅₃构成齿轮51和52的旋转轴线，并且平行于轴线X₂。同样地，减速器68安装在构成支撑件的反作用臂72上，其中所述反作用臂围绕轴56的纵向轴线X₅₆铰接在机架41上，该纵向轴线X₅₆构成齿轮54和55的旋转轴线，并且平行于轴线X₅₃和X₂。减速马达61和66由臂71和72分别通过减速器63和68来支撑。

臂或支撑件71通过套连杆(bielle en chape)73与衰减器74连接。同样地，铰接支撑件72通过套连杆75与衰减器76连接。实际上，衰减器74和76总体地沿垂直于轴线X₂的水平方向头对尾地安装并且固定在机架41的上部上。

轧机1的不同电动机通过仅在图2中以示意的方式示出的电子单元200来控制，其中所述电子单元通过电缆束201与轧机1连接。单元200协调轧机1的不同减速马达(例如：减速马达61和66)的运动，以保证滑架24的有效的竖直平移。

在轧机1的正常运行中，不同电动机和减速马达由单元200根据预先确定的轧制范围来控制。这导致通过成形辊10、12、20和22在待处理的件100的表面101至104上施加用于成形的力F₁、F₂、F₄和F₅。特别地，由减速马达61和66使轴53和56旋转，允许在滑架24上施加平行于轴线Z₁₀和Z₁₂的竖直力F₁₀，该竖直力传输到辊22，以在表面103和104上产生力F₄和通过辊20的反作用而产生的力F₅。

表面103和104一般是平而规则的。然而，这些表面可能会具有凸起的不平整，尤其是在轧机停止之后。在这种情况下，当件100被驱动围绕其中心轴线Z₁₀₀旋转时，在辊20和22之间的件100的高度会突然地增大。这倾向于通过由齿条25至28相应的移动引起齿轮51、52、54和55沿与由减速马达61和66所施加的力矩相反的方向的旋转运动，来使滑架24相对于机架41上升。由于齿轮/齿条传动的可逆特征，齿轮的反向旋转运动传输到轴53和56。该反向运动倾向于使这些轴沿与由减速马达61和66所强加的方向相反的方向旋转。换句话说，由于在表面103或104中的一个上的凸起的不平整所引起的、传输到轴53和56的力矩与由电动机62和67的作用所造成的力矩是对抗的。这导致在轴53和56上和在减速器轴63和68上的相反的力矩。由于减速马达61和66安装在能够分别围绕轴线X₅₃和X₅₆枢转的反作用臂71和72上，这些对抗力被吸收。该枢转运动被实际上吸收与滑架24的上升相关的能量的衰减器74和76衰减。

如图4所更具体地示出，衰减器74包括固定在活塞82上的杆81，其中所述活塞安装在两个衰减器74和76共用的主体83的内部。连杆73铰接在杆81上，以使得反作用臂71相对于机架41围绕轴线X₅₃的枢转能够使活塞82在主体83的内部在图4中向左移动。连杆73一方面在臂71上的铰接点和另一方面在杆81上的铰接点被限定为使得臂71围绕轴线X₅₃的、沿图4和6中箭头F6的方向发生的枢转运动能够使活塞81沿减少在主体83的内部所限定的腔室84的容积的方向移动，其中在所述腔室中布置了贝勒维尔垫圈的叠堆85。垫圈叠堆85的挤压允许衰减臂71沿箭头F₆的方向的枢转运动。

在相对于活塞82与腔室84相对地限定的主体83的腔室86中，还布置了两个贝勒维尔垫圈87，其允许在由件100的表面的不平整所引起的对抗力由减速马达61和66来承受的时候，衰减臂71向其正常位置的返回。

为了附图的清楚而仅在图4中示出的运动检测器91与衰减器74关联，并且与固定在杆81上的弯折金属板92连接，其中所述金属板的运动由检测器91处理，以向单元200的方向发出相应的信号S₁。这样，当臂71由于由表面103或104中的一个上的凸起的不平整所引起的滑架24的上升而围绕轴线X₇₁枢转的时候，信号S₁传输到单元200，该单元能够被编程为因此减慢辊10、12、20和22的旋转速度，直至臂71回到其正常位置，该返回同样也被检测器91所检测。

在图4中所示的检测器91和金属板92的形状是很示意性的。实际上，任何合适的检测器类型都能够与衰减器74一起使用，例如带测量尺的检测器、带电位计的检测器或霍尔效应检测器。

衰减器76具有与衰减器74的结构类似的结构，没有更详细地描述。该衰减器也与未示出的移动检测器关联。

辊22的竖直移动的控制方式还被用于心轴或内辊12的水平移动。实际上，杆14、15、18和19每个都配有齿条。杆18的齿条125与安装在减速马达161的输出轴153上的齿轮151啮合，其中所述减速马达包括电动机162和减速器163。X₁₅₃表示构成齿轮151的旋转轴线的、轴153的纵向轴线。减速马达161安装在反作用臂171上，该反作用臂围绕轴线X₁₅₃铰接在机座3的主要部分31上。

杆14的齿条127在图8中可见，与该齿条关联的齿轮154也是如此。齿轮154由减速马达166驱动，156表示该减速马达的输出轴。轴156的纵向轴线X₁₅₆构成齿轮154的旋转轴线。减速马达166安装在反作用臂172上，该反作用臂围绕竖直的轴线X₁₅₆相对于部分31铰接。反作用臂171和172分别与衰减器174和176关联。

杆15和19也配有齿条，分别为127’和125’，这些齿条中的每个与齿轮154’和151’啮合。这些齿轮中的每个都由通过反作用臂171’、172’支撑的减速马达161’或166’来驱动，其中所述反作用臂围绕这些减速马达的输出轴153’或156’的纵向轴线X₁₅₃’、X₁₅₆’铰接在机座3的主要部分31上，所述纵向轴线构成齿轮151’和154’的旋转轴线。

两个衰减器174’和176’允许衰减臂171’和172’分别围绕轴线X₁₅₃’和X₁₅₆’的枢转。

单元200协调减速马达161、161’、166和166’的运行，以保证由子组件13至19所构成的滑架的有效水平平移。

减速马达161、161’、166和166’允许在由元件13至19所构成的滑架的杆14、15、18和19上施加指向辊10的、即与机座4相反的力，其中所述力等于拉力T₁和T₂之和。

该拉力倾向于使心轴12以与轴线X₂平行的平移来靠近辊10，这允许在件100的表面101和102上施加用于成形的力F₁和F₂。在这些表面之一上有不平整的情况下，尤其在轧制过程开始的时候，坯体相对不平整，心轴12、柱13和板16会被暂时地沿件100的中心轴线Z₁₀₀的方向后推。由于反作用臂171、171’、172和172’中的一个或几个围绕其各自的在部分31上的铰接轴线枢转，这成为可能。该铰接运动被衰减器174、174’、176和176’衰减。

至于辊22的控制，反作用臂171、171’、172和172’的该枢转运动允许吸收施加在用于驱动齿轮151、151’、154和154’的轴153、153’、156和156’上的对抗力矩。

轧机1还包括定心臂200和202，其每个都配有用于在轧制过程中抵靠在件100的表面101上的辊220或222。为了附图的清楚，元件200和220没有在图2中示出。

定心臂200在轧制过程中通过减速马达261向件100的中心轴线Z₁₀₀移动，其中所述减速马达的输出轴253配有齿轮251，齿轮251与固定在臂200上的另一个齿轮281啮合。同样地，减速马达266的输出轴256配有齿轮254，齿轮254与固定在臂202上的第二齿轮284啮合。

每个减速马达261或266都安装在支撑件271或272上，其中所述支撑件的形式为围绕对应于该减速马达的输出轴253或256的纵向轴线X₂₅₃或X₂₅₆铰接在部分31上的反作用臂。与所述用于控制辊22的竖直位置的衰减器类似的衰减器274和276被用于衰减反作用臂271和272围绕其各自的铰接轴线的枢转运动。这些枢转运动可由表面101的不平整所引起，并且在不损害齿轮251、281、254和284以及减速马达261和266的情况下被吸收。

在供给、制造和维护方面有利的是，用于吸收由不同的反作用臂的枢转所造成的能量的衰减器74、76、174、174’、176、176’、274和276是相同的。然而，这不是必须的。

如关于反作用臂71和72的枢转所述，反作用臂171、171’、172、172’、271和272的枢转能够被检测。如参照检测器91所述，对臂171、171’、172、172’、271和272的枢转的检测能够被用于向单元200指示表面的不平整，所述单元因此能够调整轧机1的运行。

实际上，检测器91类型的检测器与每个臂171、171’、172、172’、271和272关联。

可以设置成，当反作用臂之一的枢转被这些检测器中的一个检测到的时候，减小辊10、12、20和22的旋转速度，直至该反作用臂回到正常位置，这也会被所涉及的检测器检测到。

此外，单元200能够控制为以协调的方式驱动同一个辊而协作的减速马达。例如，当与衰减器74关联的检测器91检测到臂71围绕轴线X₅₃枢转的时候，借助于信号S₁通知单元200。通过考虑该信号，单元200能够控制减速马达66，以使得该减速马达致动轴56，以在齿轮54和55以及齿条26和28处补偿围绕轴线X₅₃所产生的角偏移。这允许保证由不同的齿轮/齿条组在滑架24上所施加的竖直力的平衡。

同样地，如果与衰减器174、174’、176和176’中的一个关联的检测器中的一个检测到臂171、171’、172或172’中的一个的枢转，单元200能够控制由其枢转被检测到的反作用臂支撑的减速马达以外的减速马达，以补偿在柱13或板16的驱动中可能存在的不平衡。这允许保证心轴12和槽17持续地正确对准，并且滑架13至19不承受能使其变形的力。由于借助于铰接的反作用臂和所关联的检测器快速地检测到待处理件的不平整，该对于减速马达的作用的协调成为可能。

由上所述可知，用于水平或竖直平移地移动辊12或22的滑架13至19或24中的每个都具有四个齿条25至28、125、127或同等物，其中所述齿条每个均与一个齿轮51、52、54、55、151或同等物协作。这允许分散由这些滑架所承受的力。

示出了在其被用于控制成形辊12和22的位置的时候的本发明。本发明能够仅被用于控制这些成形辊中的一个。同样地，将其用于控制定心臂200和202是可选的。

机座4配有减速马达461，该减速马达驱动与齿条462啮合的齿轮451，其中所述齿条与轴线X₂平行地在主机架2上延伸。因此，可以控制轴向机座4沿轴线X₂的位置。

减速马达61由反作用臂471来支撑，该反作用臂围绕与减速马达461的输出轴平行的轴线铰接在机座4的机架41上。

所描述的本发明带有由带活塞的衰减器和贝勒维尔垫圈叠堆构成的衰减装置。可以考虑其他类型的衰减器，尤其是带压缩螺旋弹簧的衰减器、气体衰减器或带有弹性体块的衰减器。

Claims (10)

1.一种用于使环形件(100)成形的环轧机(1)，所述轧机包括：一对辊，分别为内辊(12)和外辊(10)，所述辊能够加工(F₁+F₂)件(100)的径向内表面(102)和径向外表面(101)；一对锥形辊，分别为上锥形辊(22)和下锥形辊(20)，所述锥形辊能够加工(F₃+F₄)所述件的正面(103、104)；以及用于使所述辊中的至少某些辊相对于所述轧机的机架(2、31、41)移动的装置(61、66、161、161’、166、166’)，所述轧机的特征在于：

用于使所述辊中的至少一个(12、22)移动的装置包括至少一个齿轮(51、52、54、55、151、151’、154、154’)和至少一个固定到用于移动所述辊的部件(24、13-19)上的齿条(25-28、125、125’、127、127’)；

所述齿轮由安装在支撑件(71、72、171、171’、172、172’)上的电动减速马达(61、66、161、161’、166、166’)的输出轴(53、56、153、153’、156、156’)驱动旋转，其中所述支撑件围绕所述齿轮的旋转轴线(X₅₃、X₅₆、X₁₅₃、X₁₅₃’、X₁₅₆、X₁₅₆’)相对于所述机架铰接；以及

设置了衰减装置(74、76、174、174’、176、176’)，用以衰减所述支撑件围绕其铰接轴线的枢转(F₆)。

2.如权利要求1所述的轧机，其特征在于，所述上锥形辊(22)安装在能够沿竖直方向(Z₁₀₀)移动(F₃)的滑架(24)上，在所述滑架上固定有齿条(25-28)，齿轮/齿条组(51、52、54、55/25-28)能够在所述滑架上施加指向所述下锥形辊(20)的竖直力(F₁₀)。

3.如上述权利要求中任一项所述的轧机，其特征在于，所述内辊(12)安装在能够沿水平方向(X₂)移动的滑架(13-19)上，在所述滑架上固定有齿条(125、125’、127、127’)，齿轮/齿条组(151/125、151’/125’、154/127、154’/127’)能够在所述滑架上施加指向所述外圆柱形辊(10)的水平力(T₁+T₂)。

4.如上述权利要求2或3中任一项所述的轧机，其特征在于，所述滑架(13-19、24)带有至少两个齿条(25-28、125、125’、127、127’)，其中每个齿条与一齿轮(51、52、54、55、151、151’、154、154’)啮合，每个齿轮由安装在独立支撑件(71、72、171、171’、172、172’)上的专用电动减速马达(61、66、161、161’、166、166’)的输出轴(53、56、153、153’、156、156’)驱动旋转，其中所述独立支撑件围绕所述齿轮的旋转轴线(X₅₃、X₅₆、X₁₅₃、X₁₅₃’、X₁₅₆、X₁₅₆’)铰接在所述机架上；其特征还在于，设置了用于衰减每个支撑件的枢转的装置(74、76、174、174’、176、176’)。

5.如上述权利要求中任一项所述的轧机，其特征在于，所述轧机还包括至少一个用于跟踪和定心所述件(100)的径向外表面(101)的辊(220、222)；其特征还在于，每个定心辊均安装在固定到与第二齿轮(251、154)啮合的第一齿轮(281、284)的活动臂(200、202)上；其特征还在于，所述第二齿轮由安装在支撑件(271、272)上的电动减速马达(261、266)的输出轴(253、256)来驱动，其中所述支撑件围绕所述第二齿轮(251、254)的旋转轴线(X₂₅₃、X₂₅₆)相对于所述机架(2、31)铰接；其特征还在于，在所述支撑件(271、272)和所述机架(31)之间设置了衰减装置(274、276)，用以衰减所述支撑件围绕其铰接轴线的枢转。

6.如上述权利要求中任一项所述的轧机，其特征在于，所述轧机包括用于检测所述支撑件(71、72、171、171’、172、172’、271、272、471)相对于所述机架(2、31、41)的枢转的装置(91、92)，这些装置能够给用于控制所述轧机(1)的电子单元(200)提供表示所述枢转的信号(S₁)。

7.如权利要求6所述的轧机，其特征在于，所述电子单元(200)能够根据从所述检测装置(91、93)接收的信号(S₁)来控制两个所述减速马达(61、66、161、161’、166、166’)，以保证用于移动所述辊中的至少一个(12、22)的装置的协调运行。

8.如上述权利要求中任一项所述的轧机，其特征在于，所述衰减装置(74、76、174、174’、176、176’、274、276)包括与所述支撑件(71、72、171、171’、172、172’、271、272)连接并固定在活动活塞(82)上的杆(81)，其中所述活塞(82)能够在固定到所述机架(2、31、41)的主体(83)的内部活动，并限定容积可变的腔室(84)；其特征还在于，所述腔室内包含能够通过压缩来弹性地变形的部件(85)。

9.如权利要求6和8所述的轧机，其特征在于，所述检测装置(91、92)能够检测所述杆(81)相对于所述主体(83)的移动。

10.如权利要求8或9所述的轧机，其特征在于，所述可弹性地变形的部件为贝勒维尔垫圈叠堆(85)。

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