CN109843467B - 具有成形轧辊的圆形轧机和用于控制这种轧机的轧辊的位置的方法 - Google Patents

Abstract

该圆形轧机(2)包括：固定主框架(4)；分别在内部和外部的一对圆柱形轧辊(62)，该圆柱形轧辊旨在对环形部件(P)的内径向面和外径向面进行成形，并由安装在主框架上的第一次级框架(46)支撑；以及分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊(82，84)，该圆锥形轧辊旨在对部件(P)的相对的前部面进行成形，并由安装在主框架上的第二次级框架(48)支撑。至少一个齿条和小齿轮组件(272‑273，274‑275)被设置成使轧辊相对于次级框架(44，48)中的一个平移移动。至少一个电动齿轮传动马达(172，176，178)被设置成驱动齿条和小齿轮组件的小齿轮(273，275)。电动齿轮传动马达(172‑178)相对于辅助框架(46，48)中的一个固定安装。流体排放机构(M72，M74)被插入在运动链中，该运动链用于在齿条(272，274)和通过该齿条移动的轧辊之间传递力。流体排放机构(M72，M74)包括被供应有加压流体(73)的至少一个可变体积腔(C72，C74)，并且该至少一个可变体积腔的体积根据轧辊和齿条(272，274)的相对位置而变化。

Description

具有成形轧辊的圆形轧机和用于控制这种轧机的轧辊的位置 的方法

技术领域

本发明涉及一种圆形轧机，该圆形轧机包括两对旨在使环形部件的径向面和前部面成形的轧辊。

背景技术

在这种类型的轧机中，已知的是，必须在轧机的运行期间移动轧辊，以使轧辊的位置适应于被成形部件的尺寸。传统上，液压千斤顶可用于移动轧辊。这需要具有大量的加压油，以至于必须在轧机附近设置相对庞大的液压机构。

为了解决这个问题，从WO-A-2009/125102中已知的是使用小齿轮齿条组件，以移动圆形轧机的轧辊，其中，小齿轮通过电动齿轮传动马达的输出轴旋转。为了限制在轧辊与之相互作用的表面不规则的情况下断裂的风险，电动齿轮传动马达被设置成安装在支撑件上，该支撑件转而相对于轧机的框架围绕小齿轮的旋转轴线铰接。此外，提供阻尼装置以阻尼支撑件的枢转。将电动齿轮传动马达安装在铰接支撑件上使得轧机更加复杂，这增加了轧机的成本并导致额外的维护操作。

发明内容

本发明尤其旨在通过提出一种圆形轧机来解决这些缺点，该圆形轧机中的轧辊能够通过电动齿轮传动马达移动，而不需要将所述电动齿轮传动马达安装在枢转支撑件上。

为此，本发明涉及一种圆形轧机，该圆形轧机包括：固定的主框架；分别在内部和外部的一对圆柱形轧辊，这一对圆柱形轧辊旨在对环形部件的内径向面和外径向面进行成形并由安装在主框架上的第一辅助框架支撑；以及分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊，这一对圆锥形轧辊旨在对部件的相对的前部面进行成形并由安装在主框架上的第二辅助框架支撑。提供至少一个齿条和小齿轮组件以使轧辊相对于支撑轧辊的辅助框架平移移动，并且提供至少一个电动齿轮传动马达以驱动该小齿轮和齿条组件的小齿轮。根据本发明，电动齿轮传动马达相对于辅助框架中的一个辅助框架固定安装，而流体排放机构被插入运动链中，该运动链用于在齿条和通过该齿条移动的轧辊之间传递力。此外，流体排放机构包括被供应有加压流体的至少一个可变体积腔，并且该可变体积腔的体积根据轧辊和齿条的相对位置而变化。

由于本发明，电动齿轮传动马达相对于主框架或次级框架固定安装的事实简化了轧机的一般结构。在正常操作期间，马达的安装模式能够形成固定点，这允许精确地控制小齿轮和齿条组件，因此允许精确地控制相关联的轧辊的位置。在通过辊子成形的表面不规则的情况下，流体排出机构能够吸收传递到运动链的临时过载，而不需要移动齿条，因此没有损坏电动齿轮传动马达的风险。

根据本发明的有利但可选的方面，这种轧机可以结合以任何技术上允许的组合方式考虑的以下特征中的一个或多个：

-运动链包括传动杆，该传动杆用于向轧辊传递移动以使齿条沿杆的纵向轴线移动，并且可变体积腔被限定在以下二者之间：

·一方面，杆，或固定到杆的部件；和

·另一方面，齿条，或刚性地紧固到齿条的部件。

-可变体积腔被限定在杆内。

-替代地，可变体积腔沿杆的纵向轴线被限定在齿条和杆之间。

-轧机包括用于向可变体积腔供应流体的系统，所述流体的压力大于或等于100巴、优选地大于或等于200巴、更优选地约为250巴。

-运动链被构造成使得在通过轧辊成形的环形部件的表面上突出的不规则性的情况下，由这种不规则部在杆上引起的移动倾向于通过减小可变体积腔的体积来驱动来自可变体积腔的加压流体。

-流体排放机构包括固定到齿条的活塞，并且该活塞的一个面限定出可变体积腔。

-活塞被安装成在杆内沿杆的纵向轴线滑动。

-活塞经由齿条支撑件和齿条支撑件与活塞之间的连杆被固定到齿条，该齿条支撑件和连杆也被安装成在杆内沿杆的纵向轴线滑动。

-轧机包括用于引导齿条支撑件和/或连杆(特别是导向滑板)在杆内沿杆的纵向轴线平移的构件。

-可变体积腔被限定在活塞的面和封闭杆的内部体积的、与轧辊相反的盖之间。

-替代地，杆的部件能密封地容纳在由齿条限定的内腔中，并且可变体积腔由该腔的未被杆占据的部分形成。

-可变体积腔通过穿过齿条的管连接到加压流体供应系统。

-能够相对于次级框架平移的每个轧辊通过小齿轮和齿条组件移动，该小齿轮和齿条组件由相对于所述框架被固定安装的电动齿轮传动马达驱动，其中，在介于每个齿条和由所述齿条驱动的轧辊之间的运动力传递链中插入有流体排放机构。

根据另一方面，本发明涉及一种用于控制至少一个轧辊的位置的方法，该至少一个轧辊用于对圆形轧机内的待成形部件的面进行成形，该圆形轧机包括：固定主框架；分别在内部和外部的一对轧辊，这对轧辊旨在对该部件的内径向面和外径向面进行成形，并由安装在主框架上的第一辅助框架支撑；以及分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊，这一对圆锥形轧辊旨在对部件的相对的前部面进行成形，并由安装在主框架上的第二辅助框架支撑，该轧机还包括至少一个小齿轮和齿条组件，该至少一个小齿轮和齿条组件使轧辊相对于支撑轧辊的辅助框架移动，以及至少一个电动齿轮传动马达，该至少一个电动齿轮传动马达驱动该小齿轮和齿条组件的小齿轮。根据本发明，该方法包括以下步骤：

a)将加压流体供应到可变体积腔，该可变体积腔被整合到排放机构中，该排放机构被插入在介于齿条和通过齿条移动的轧辊之间的运动力传递链中，以在轧机的正常操作期间加强该运动链；以及

b)在通过轧辊成形的待成形部件的面不规则的情况下，由于运动链的尺寸变化，从可变体积腔排放加压流体的至少一部分。

附图说明

根据仅作为示例提供并参考附图作出的、对轧机的一个实施例和基于该实施例的原理的控制方法的以下描述，将能更好地理解本发明，并且本发明的其它优点将更清楚地显现，在附图中：

-图1是根据本发明的轧机的透视图；

-图2是轧机的沿图1中的平面II的纵向截面框图；

-图3是当轧机处于第一正常操作配置时图1中细节III的放大视图；为了使附图清楚起见，图3中省略了一些支撑板和齿轮传动马达，并且一些杆以局部剖开的方式被示出；

-图4是图3中的细节IV的放大图；

-图5是对应于细节IV的俯视图；

-图6是当轧机处于第二操作配置时，在轧机内成形期间在部件的径向表面不规则的情况下的类似于图4的视图；

-图7是对应于图6中的细节的俯视图；

-图8是图1中细节VIII的、部分地省略导向板以使附图清楚的放大视图；

-图9是当轧机处于第一正常操作配置时沿图8中箭头IX的方向的正视图；为了清楚起见，导向板被完全省略；以及

-图10是在轧机内成形期间在部件的前表面不规则的情况下，当轧机处于第三操作配置时的类似于图9的视图。

具体实施方式

图1至图10中所示的轧机2包括固定的主框架4，该固定的主框架限定出轧机2的纵向轴线X2。框架2支撑被固定地安装在所述框架上的径向保持架6，以及能沿轴线X2相对于框架4移动的轴向保持架8。

第一辅助框架46被固定地安装在主框架4上并构成径向保持架6的电枢。第二辅助框架48被安装在主框架4上，同时能相对于该主框架沿轴线X2移动。辅助框架48构成轴向保持架8的电枢。

附图标记P表示在轧机2中正处于成形过程中的部件。该部件以垂直并正交于轴线X2的轴线XP为中心。附图标记P2和P4分别表示该部件的内径向表面和外径向表面。同样，附图标记P6和P8表示当部件在轧机2中就位时，所述部件的上前表面和下前表面。

径向保持架6的框架46承载圆柱形主轧辊62，该主轧辊被安装成围绕竖直轴线Z62旋转并通过主马达64旋转。主轧辊62被安装在径向保持架6中以承载抵靠部件P的外径向表面P4。

径向保持架6的框架46还支撑圆柱形次级轧辊或心轴66，该次级轧辊或心轴被安装成围绕平行于轴线Z62的竖直轴线Z66旋转。次级轧辊66由横挡件68支撑，该横挡件能相对于径向保持架6的次级框架46以平行于轴线X2的方式移动。为此，横挡件68被固定到两个杆72和74，这两个杆各自沿平行于轴线X2的方向延伸。

轧辊62和66是实心的并且具有圆形截面。

此外，板70被安装在横挡件68下方并被设置有容置部70A，该容置部用于容纳次级轧辊66的下部。该板70也能相对于辅助框架46移动，同时由两个杆76和78支撑。

附图标记X78、X74、X76和X78分别表示杆74至杆78的、平行于轴线X2的纵向轴线。

径向保持架6还包括部件P的两个定心臂，这些定心臂中的仅一个在图1中以附图标记65可见。

具有齿条77和79的提升系统使得能够在将部件P放置在轧机2中的过程中提升横挡件68，然后降低横挡件以将次级轧辊66的下部插入到板70的容置部70A中。

在径向保持架6中设置有多个电动齿轮传动马达，即：

-两个电动齿轮传动马达172和174，用于沿它们各自的纵向轴线X72和X74驱动杆72和74，

-两个电动齿轮传动马达176和178，用于沿它们各自的纵向轴线X76和X78驱动杆76和78，

-两个电动齿轮传动马达163和165，用于使定心臂65和等效装置围绕竖直轴线Z63和Z65旋转。

齿轮传动马达172包括电动马达172A和减速齿轮172B。其他齿轮传动马达具有相同的结构，各自具有与减速齿轮相关联的电动马达。

在图3中，省略了齿轮传动马达174，以使得能够观察杆74和相关联的小齿轮273。

杆72至杆78使得能够将由齿轮传动马达172至178产生的、平行于轴线X2以及轴线X72至X78中的每一个的位移运动传递给轧辊66。

齿轮传动马达172至178中的每一个相对于径向保持架6的辅助框架46固定地安装。例如，齿轮传动马达172由属于辅助框架46的板46A刚性地支撑。同样，齿轮传动马达174由属于辅助框架46的板46B刚性地支撑。齿轮传动马达176和178由辅助框架46的板46C和46D支撑。为了使附图清楚起见，在图3至图7中省略了板46A和46B。在图1中可以看到，板46A和46B也支撑齿轮传动马达163和165。但是，这不是强制性的。

在轧机2的正常操作期间，部件P在轧辊62和66之间径向压缩，对于轧辊62而言，轧辊62直接通过马达64围绕轴线Z62旋转，对于轧辊66而言，轧辊66间接地通过部件P围绕轴线Z66旋转。

小齿轮和齿条组件用于将来自每个齿轮传动马达172至178的移动传递到次级轧辊或心轴66，以便控制该轧辊沿轴线X2平移的位置。

因此，小齿轮273被安装在减速齿轮172B的输出轴上。该小齿轮273与安装在杆72上的齿条272配合。

在轧机2的正常使用配置中，齿条272在杆72上的安装是刚性的。然而，这种安装包括一个自由度，该自由度可以在部件P的表面P2不规则的情况下，沿该表面P2上存在的突出浮凸部倾向于使次级轧辊或心轴66朝向轴线XP移动的方向实施。同样地，当表面P4上的、倾向于通过对主轧辊62的反作用将部件P和次级轧辊66向后推向轴线XP的突出浮凸部导致不规则性时，实施将齿条272在杆72上的安装实现了一定的自由度，该主轧辊的轴线Z62相对于辅助框架46固定。

为此，并且如图3至图7所示，流体排放机构M72被集成到杆72中并且使得能够允许沿轴线X72在轧辊62和齿条272之间进行相对移动，更具体地，在齿条272和经由横挡件68沿轴线X2刚性地固定到轧辊66上的杆72之间进行相对移动横挡件。

在图3中，盖子46A和46B被省略，并且杆72和74被示出为在水平平面中被剖开一半。这使得能够观察机构M72以及与杆74相关联的等效机构M74。

机构M72包括支撑件720，该支撑件例如通过螺钉(未示出)刚性地连接到齿条272。该支撑件720被容纳在容置部722中，该容置部被布置在杆72内，该容置部具有平行于轴线X72测量的轴向长度L722，该轴向长度L722大于支撑件720，该轴向长度L720也是平行于所述轴线测量的。因此，支撑件720可在容置部722内平行于轴线X72滑动。机构M72还包括活塞724，该活塞被定位在末端容置部726中，该末端容置部被布置在杆72的与横挡件68相对的、因此与次级轧辊66相对的端部72A处。末端容置部726由刚性地紧固到杆72的盖封闭。

机构M72还包括在支撑件720和活塞724之间的连杆723。例如简单地承载抵靠支撑件720和活塞724的杆723被定位在杆72的中心和纵向通道725中，杆72将容置部722和容置部726彼此连接。杆723在支撑件720和活塞724之间的压缩使得当支撑件在图5中向右移动活塞时或者当活塞在该图中向左移动支撑件时，能够在平行于轴线X72平移的部件720、723和724之间产生刚性连接。

部件72、272、720、723和724由例如钢的金属制成。导向滑板727(例如由青铜制成)被设置在支撑件720上以在容置部722内对该支撑件进行导向并有助于该支撑件滑动。同样地，例如由铜制成的导向环729围绕杆723被设置在通道725内。替代地，仅设置有滑板727或729。

活塞724配备有密封垫圈724A，该密封垫圈允许活塞将通道725的末端容置部726的、位于活塞的朝盖728转向的面724和该盖之间的部分隔离。因此，在末端容置部726内在活塞724的面724B和盖728之间限定出可变体积腔C72。

通过盖728的孔728A和属于供应系统73的管732向该可变体积腔C72供应加压油，该供应系统向腔C72供应压力大于100巴的加压油。在实践中，由系统73输送的压力被选择成大于200巴，优选地约为250巴。如图3、图5和图7中示意性所示地，系统73可包括泵734，该泵通过在输入压力下将油从桶736抽出而输送油，并且配衡的止回阀738将管732连接到桶736。沿与止回阀738相反的方向被安装在泵732的出口处的另一止回阀739防止油沿相反方向(即从泵的出口朝向泵的入口)穿过泵进行流通。

因此，系统73使得能够在腔C72内输送压力等于泵734的输出压力的油。阀738优选地被配衡成使得如果腔C72中的压力和管732中的压力超过泵734的输出压力，则管732中存在的油通过所述阀返回到桶736。

该系统73是液压领域中已知的系统。考虑到该系统73所包含的约一升或两升的油量，该系统更容易实施，并且比传统上在轧机中使用的、用于提供被设置成使成形轧辊移动的千斤顶的单元价格低廉得多。

排出机构M72包括杆72以及部件和体积720至729。

默认情况下，在轧机2的正常操作期间，腔C72中存在的油的压力(大约250巴)足以加强齿条272和杆72之间的运动链，从而加强齿条272和次级轧辊66之间的运动链。

杆74、76和78还通过运动链连接到马达174、176和178，每个运动链包括机构M72类型的流体排放机构，用于杆74的机构M74在图3中可见，而用于杆76和78的相应机构M76和M78被板46C和46D隐藏。排放机构M74经由杆74被插入在(一方面)包括小齿轮275和齿条274的组件与(另一方面)横挡件68之间。机构M76和M78被插入在(一方面)安装在齿轮传动马达176和178的底部的小齿轮和齿条组件与(另一方面)板70之间。

默认情况下，轧机处于图3至图5的配置中。

在图3中，仅示出了一个供应系统73。在实践中，可以提供这样的系统以供应排放机构M72、M74或与每个杆74至78相关联的等价机构，或由这些机构中的一些或全部共用的系统。

在浮凸部突出在部件P的径向表面P2或P4中的一个上的情况下，次级轧辊66临时朝向轴线XP移动，这驱动横挡件68和板70沿图2中的相同方向向左移动。

该移动被传递到杆72至78，杆72至78被刚性地连接到部件68和70。

在下文中，我们考虑杆72处发生的情况，同时理解在杆74至78处的操作是相同的。

在横挡件68的临时移动的作用下，杆72沿图7中的箭头F1的方向突然朝向轴向保持架8移动。应该防止该移动被传递到齿轮传动马达172，以限制该设备的断裂和过早磨损的风险。杆72的这种移动被传递到盖728，这导致可变体积腔C72内的油压增加。这种压力增加反映在通过孔728A从腔C72向供应系统73排放的油上。在这种情况下，离开腔C72的油的压力大于泵734的输出压力，并且由止回阀739阻挡的油通过阀738流回到桶736，如图7中箭头F2所示。

换句话说，由于杆72沿箭头F1的方向移动，通过杆723和支撑件720刚性地固定到齿条272的活塞724在容置部726内沿着减小腔C72的体积的方向移动。这使得在次级框架46的坐标系中，活塞724、杆723、支撑件720和齿条272在杆72沿箭头F1的方向移动的同时能够保持固定。换句话说，排放机构M72允许齿条272和杆72的相对运动，这防止向小齿轮273和通过小齿轮向齿轮传动马达172传递可能损坏马达172A和/或减速齿轮172B的剧烈加速。因此，排放机构M72构成用于保护电动马达172A、减速齿轮172B以及小齿轮和齿条组件272-273免受由在轧机2中的成形期间部件表面的不规则性引起的剧烈加速的机构。

比较图5和图7能够注意到，尽管杆71已经沿箭头F1向左移动，但是，由于腔C72的体积减小，齿条272和小齿轮273仍保持在其各自的位置。

轴向保持架8包括两个圆锥形轧辊82和84，这两个圆锥形轧辊旨在分别作用于部件的上前表面P6和下前表面P8上。

圆锥形轧辊82和84各自通过辅助框架48支撑的电动马达86或88旋转。

轧辊82由压辊90支撑，该压辊能沿平行于轴线Z62和Z66的轴线Z90相对于次级框架48竖直地移动。

为此，压辊90刚性地紧固到滑座91，该滑座91转而挂接到杆或柱92的下端部92A。与杆72至78类似，杆92能够将沿着杆92的、与轴线Z90结合的纵向轴线X92的平移移动传递到轧辊82。

杆92沿轴线Z90的移动由双齿形齿条292控制，该双齿形齿条292转而由固定地安装在框架48上的两个齿轮传动马达192至194控制。小齿轮293和295分别被安装在齿轮传动马达192和194的输出轴上，同时在轴线Z90的两侧与齿条292上设置的两个齿啮合。

齿条通过在导向板197和199中形成的轨道沿着轴线Z90被平移地引导，为了使附图清楚起见，板199在图8中被局部剖开并且在图9和图10中被完全去除。板197和199是辅助框架48的一部分。齿轮传动马达192和194通过板197附接在框架48上。

杆92的上端部形成活塞924，由于垫圈924A，该活塞在活塞的中心处密封地接合在中空容置部926内，该中空容置部被布置在齿条292的下部内。这构成了被限定在活塞924的上表面924B和容置部926的底部926B之间的可变体积腔C92。管291沿着齿条的整个高度从容置部926穿过齿条292，这能够将腔C92连接到用于向该腔供应加压油的系统93。系统93包括管932、泵934、收集桶936、配衡止回阀938和止回阀739。

实际上，供应系统93可以与供应系统73相同或不同。这些系统可被组合。

在图8和图9所示的轧机2的正常操作期间，腔C92中的压力足以使齿条292和上圆锥形轧辊82之间的运动链为刚性的，这允许精确控制所述轧辊的高度。

在上前表面P6或下前表面不规则突出的情况下，轧辊82沿图10中的箭头F3的方向向上移动，这由在轧辊朝向压辊90、滑座91和杆92的顶部的竖直平移反映出。这使得将腔C92中存在的油朝向系统93，从而通过阀938朝向桶936驱动，如上文由箭头F4示出的关于杆72和供应系统73所解释的那样。

这里的操作与先前提到的关于排放机构M72的操作相当。因此，在轴向保持架8中形成有排放机构M92，该排放机构允许在轧机2的正常操作期间精确地控制圆锥形轧辊82相对于辅助框架48的高度，并且在前表面P6或P8中的一个上顺应任何表面不规则性，而在齿轮传动马达192和194相对于次级框架48被刚性地安装的同时不具有损坏齿轮传动马达192和194的风险。

替代地，系统73和93可以由用于在给定压力下向可变体积腔C72、C74、C92等供应加压油的其他系统代替。这尤其能够使用在所需压力下装载油并且与配衡的排放阀或过载腔相关联的蓄压储存器。在过载腔的情况下，杆273刚性地连接到支撑件720和活塞724，这使得在将可变体积腔C72或等效装置置于约250巴的压力下同时推回活塞724之前，在切断该腔和过载腔之间的连通之后，能够像注射器那样将油吸入到过载腔内。

在上述示例中，实施本发明以控制轧辊66和82相对于框架46和48的平移移动。替代地，该示例可仅用于这些轧辊中的一个。

根据本发明的未示出的变型，一方面杆72和74以及另一方面杆76和78可以通过与横挡件68和板70相对定位的后横挡件彼此连接。在这种情况下，由一个或多个齿轮传动马达驱动的小齿轮和齿条组件可被设置成控制每个后横挡件沿轴线X2的移动。安装在辅助框架46上的小齿轮和齿条组件的结构可受到图中所示的轴向保持架8的启发，该轴向保持架相当于水平定位的杆92并且沿相对于主轧辊62的轴线Z62的分离方向冲击每个后横挡件。

根据另一变型，单个小齿轮和齿条组件用于移动两个后横挡件，并且通过这两个后横挡件移动四个柱。根据又一变型，单个横挡件连接四个杆72至78。

用于控制轧辊66沿轴线X2的平移的牵引杆的数量可以不是四个。

以上考虑的实施例和变型可以被组合以产生本发明的新实施例。

Claims (18)

1.一种圆形的轧机(2)，所述圆形的轧机包括：

-固定主框架(4)；

-分别在内部和外部的一对圆柱形轧辊(62，66)，所述一对圆柱形轧辊旨在对环形部件(P)的内径向面和外径向面(P2，P4)进行成形，并由安装在所述主框架上的第一辅助框架(46)支撑；

-分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊(82，84)，所述一对圆锥形轧辊旨在对所述部件的相对的前部面(P6，P8)进行成形，并由安装在所述主框架上的第二辅助框架(48)支撑；

-至少一个齿条和小齿轮组件(272-273，274-275，292-293-295)，所述至少一个齿条和小齿轮组件使轧辊(66，82)相对于支撑该轧辊的所述辅助框架平移移动；以及

-至少一个电动齿轮传动马达(172-178，192，194)，所述至少一个电动齿轮传动马达驱动所述齿条和小齿轮组件的小齿轮(273，275，293，295)；

其特征在于：

-所述电动齿轮传动马达(172-178，192，194)相对于所述第一辅助框架(46)和所述第二辅助框架(48)中的一个固定安装；

-流体排放机构(M72，M74，M76，M78，M92)被插入运动链中，所述运动链用于在所述齿条(272，274，292)和通过该齿条移动的轧辊(66，82)之间传递力；

-所述流体排放机构包括被供应有加压流体的至少一个可变体积腔(C72，C74，C92)，并且所述可变体积腔的体积根据所述轧辊(66，82)和所述齿条(272，274，292)的相对位置而变化。

2.根据权利要求1所述的轧机，其特征在于，所述运动链包括传动杆(72-78，92)，所述传动杆用于向所述轧辊(66，82)传递移动以使所述齿条(272，274，292)沿着所述传动杆的纵向轴线(X72-X78，X92)移动，并且其中，所述可变体积腔(C72，C74，C92)被限定在以下二者之间：

-一方面，所述传动杆(92)，或固定到所述传动杆(72)的部件(728)；和

-另一方面，所述齿条(292)，或刚性地紧固到所述齿条(272)的部件(724)。

3.根据权利要求2所述的轧机，其特征在于，所述可变体积腔(C72，C74)被限定在所述传动杆(72-78)内。

4.根据权利要求2所述的轧机，其特征在于，所述可变体积腔(C92)沿所述传动杆(92)的纵向轴线(X92)被限定在所述齿条(292)和所述传动杆之间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轧机，其特征在于，所述轧机包括用于向所述可变体积腔(C72，C74，C92)供应流体的系统(73，93)，所述流体的压力大于或等于100巴。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的轧机，其特征在于，所述运动链被构造成使得在通过所述轧辊(66，82)成形的环形部件(P)的表面(P2，P4，P6，P8)上突出的不规则性的情况下，由这种不规则性在所述传动杆(72-78，92)上引起的移动(F1，F3)倾向于通过减少所述可变体积腔的体积来驱动(F2，F4)来自所述可变体积腔(C72，C74，C92)的所述加压流体。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的轧机，其特征在于，所述流体排放机构(M72，M74，M76，M78)包括固定到所述齿条(272)的活塞(724)，并且所述活塞的一个面(724B)限定出所述可变体积腔(C72，C74)。

8.根据权利要求2所述的轧机，其特征在于，所述流体排放机构(M72，M74，M76，M78)包括固定到所述齿条(272)的活塞(724)，所述活塞的一个面(724B)限定出所述可变体积腔(C72，C74)，以及所述活塞(724)被安装成在所述传动杆(72)内沿所述传动杆的纵向轴线(X72)滑动。

9.根据权利要求8所述的轧机，其特征在于，所述活塞(724)经由齿条支撑件(720)和所述齿条支撑件与所述活塞之间的连杆(723)被固定到所述齿条(272)，所述齿条支撑件和所述连杆也被安装成在所述传动杆(72)内沿所述传动杆的纵向轴线(X72)滑动。

10.根据权利要求9所述的轧机，其特征在于，所述轧机包括用于引导所述齿条支撑件(720)和/或所述连杆(723)在所述传动杆内沿所述传动杆的纵向轴线(X72)平移的构件(727，729)。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的轧机，其特征在于，所述可变体积腔(C72，C74)被限定在所述活塞(724)的面(724B)和封闭所述传动杆的内部体积(726)的、与所述轧辊(66)相反的盖(728)之间。

12.根据权利要求2所述的轧机，其特征在于，所述传动杆(92)的部件(924)能密封地容纳在由所述齿条(292)限定的内腔(926)中，并且所述可变体积腔(C92)由该腔的未被所述传动杆占据的部分形成。

13.根据权利要求5所述的轧机，其特征在于，所述传动杆(92)的部件(924)能密封地容纳在由所述齿条(292)限定的内腔(926)中，所述可变体积腔(C92)由该腔的未被所述传动杆占据的部分形成，以及所述可变体积腔(C92)通过穿过所述齿条(292)的管(291)连接到所述加压流体供应系统(93)。

14.根据权利要求1至4中任一项所述的轧机，其特征在于，能够相对于所述第一辅助框架和所述第二辅助框架中的对应的辅助框架平移的每个轧辊(66，82)通过齿条和小齿轮组件(272-273，274-275，292-293-295)移动，所述齿条和小齿轮组件由相对于所述对应的辅助框架固定安装的电动齿轮传动马达(172-178，192，194)驱动，其中，在介于每个齿条(272，274，292)和由所述齿条驱动的所述轧辊(66，82)之间的运动链中插入有流体排放机构(M72，M74，M76，M78，M92)。

15.根据权利要求5所述的轧机，其特征在于，所述压力大于或等于200巴。

16.根据权利要求5所述的轧机，其特征在于，所述压力约为250巴。

17.根据权利要求10所述的轧机，其特征在于，所述构件为导向滑板。

18.一种用于控制至少一个轧辊(66，82)的位置的方法，所述至少一个轧辊用于对圆形轧机(2)内的待成形部件(P)的面(P2-P8)进行成形，所述圆形轧机包括：

-固定主框架(4)；

-分别在内部和外部的一对轧辊(62，66)，所述轧辊旨在对所述部件的内径向面和外径向面(P2，P4)进行成形，并由安装在所述主框架上的第一辅助框架(46)支撑；

-分别在上部和下部的一对圆锥形轧辊(82，84)，所述一对圆锥形轧辊旨在对所述部件的相对的前部面(P6，P8)进行成形，并由安装在所述主框架上的第二辅助框架(48)支撑；

-至少一个齿条和小齿轮组件(272-273，274-275，292-293-295)，所述至少一个齿条和小齿轮组件使轧辊(66，82)相对于所述主框架移动；以及

-至少一个电动齿轮传动马达(172-178，192，194)，所述至少一个电动齿轮传动马达驱动所述齿条和小齿轮组件的小齿轮(273，275，293，295)，

该方法的特征在于所述方法包括以下步骤：

a)将加压流体供应到可变体积腔(C72，C74，C92)，所述可变体积腔被整合到排放机构(M72，M74，M76，M78，M92)中，所述排放机构被插入在介于所述齿条(272，274，292)和通过该齿条移动的所述轧辊(66，82)之间的运动链中，以在所述轧机(2)的正常操作期间加强该运动链；以及

b)在通过所述轧辊成形的所述部件(P)的面(P2-P8)不规则的情况下，由于所述运动链的尺寸变化，从所述可变体积腔(C72，C74，C92)排放(F2，F4)所述加压流体的至少一部分。

Images