CN102029440B - 用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法 - Google Patents

用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102029440B
CN102029440B CN 201010524230 CN201010524230A CN102029440B CN 102029440 B CN102029440 B CN 102029440B CN 201010524230 CN201010524230 CN 201010524230 CN 201010524230 A CN201010524230 A CN 201010524230A CN 102029440 B CN102029440 B CN 102029440B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
tooth
processing
differential
flank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN 201010524230
Other languages
English (en)
Other versions
CN102029440A (zh
Inventor
陈伟东
刘宜经
侯光芹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAI'AN TAISHAN FUSHEN GEAR CASE CO Ltd
Original Assignee
TAI'AN TAISHAN FUSHEN GEAR CASE CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAI'AN TAISHAN FUSHEN GEAR CASE CO Ltd filed Critical TAI'AN TAISHAN FUSHEN GEAR CASE CO Ltd
Priority to CN 201010524230 priority Critical patent/CN102029440B/zh
Publication of CN102029440A publication Critical patent/CN102029440A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102029440B publication Critical patent/CN102029440B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Gear Processing (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

一种用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法，其步骤为：对分齿挂轮、进给挂轮、差动挂轮的计算：进给挂轮：i1＝(625×f)/(288×π)，分齿挂轮：i2＝24/(Z+1/25)，差动挂轮I：i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，差动挂轮II：i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，按照双面加工方法，使用滚齿机，选用齿轮滚刀的模数m与渐开线圆柱齿轮的模数m相等的齿轮滚刀，根据i2＝24/(Z+1/25)，选择分齿挂轮，根据i1＝(625×f)/(288×π)，选择进给挂轮，按加工直齿圆柱齿轮方法调整滚齿机；按照单面加工方法，根据i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择一组差动挂轮I，开始加工，再对直齿圆柱齿轮的另一齿面，根据i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择另一组差动挂轮II，开始加工；因此解决了滚齿机不能加工倒锥齿的难题，提高了倒锥齿齿轮的加工效率，降低了倒锥齿齿轮的成本。

Description

用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法
一、技术领域
本发明涉及一种用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法，尤其是一种适用于大型齿轮的用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法。
二、背景技术
回转机构是一种由液压马达或电动机驱动的减速机，它固定在工作台上，工作台固定在回转支撑的可转动支撑环上，通过轴承与在固定在机架上的回转支撑内(外)齿圈相连接，回转机构的输出齿轮与固定在机架上的回转支撑的内(外)齿圈相啮合。当液压马达或电动机驱动减速机转动时，其输出齿轮与回转支撑的内(外)齿圈相啮合，由于回转支撑的内(外)齿圈是固定在机架上不动的，从而使回转机构与工作台绕回转支撑的中心进行转动。当回转机构在工作时，由于受到较大的切向力和径向力，机构会产生一定的弹性变形，使回转减速机及输出齿轮的轴线产生一定的倾斜，此时若采用不修形的齿轮，则输出齿轮与齿圈的啮合斑点会集中在输出齿轮的上端，造成不正常啮合。此时若把输出齿轮的齿向修成上端齿厚小、下端齿厚大的倒锥齿齿轮，则可以解决上述问题，倒锥齿齿轮是一种对齿轮的齿向进行特殊修形的圆柱齿轮，它主要用于输出扭矩较大的回转机构的输出齿轮，在回转机构中倒锥齿齿轮被广泛地应用，因此倒锥齿齿轮是一种重要的机械零部件；而现有对倒锥齿齿轮的加工，一般都使用专用的设备，而现有的滚齿机不具备加工倒锥齿齿轮的功能，需要对滚齿机进行改造，但改造费用较高，而使用专用的设备每一件齿轮仅滚齿费用就达600多元，生产成本高，从而造成了倒锥齿齿轮的成本高。
三、发明内容
为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法，降低了倒锥齿齿轮的成本。
为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：其步骤为：
1、对分齿挂轮、进给挂轮、差动挂轮的计算：
根据渐开线圆柱齿轮参数和使用的机床型号，按照以下公式：
进给挂轮：i1＝(625×f)/(288×π)，
分齿挂轮：i2＝24/(Z+1/25)，
差动挂轮I：i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，
差动挂轮II：i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，
确定进给挂轮、分齿挂轮、差动挂轮I和差动挂轮II的速比。
2、按照双面加工方法，使用滚齿机，选用齿轮滚刀的模数m与渐开线圆柱齿轮的模数m相等的齿轮滚刀，根据i2＝24/(Z+1/25)，选择分齿挂轮，根据i1＝(625×f)/(288×π)，选择进给挂轮，按加工直齿圆柱齿轮方法调整滚齿机，加工直齿圆柱齿轮，使圆柱齿轮的参数的齿厚为倒锥齿齿轮的最大齿厚、齿深为倒锥齿齿轮的齿深。
3、按照单面加工方法，对通过步骤2中加工成型的直齿圆柱齿轮的一齿面，根据i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择一组差动挂轮I，从直齿面的最大齿厚端对刀，开始加工，把这一个齿侧面加工成为小螺旋面；再对直齿圆柱齿轮的另一齿面，根据i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择另一组差动挂轮II，再把这一个齿侧面加工成为小螺旋面。
在本技术方案中，渐开线圆柱齿轮参数设定为：模数m、齿数z、压力角α、齿顶高系数h、螺旋角β、径向定位系数x、跨齿数k、公法线平均长度及其上、下偏差、其最大齿厚、齿深；走刀量设置为f、分齿挂轮定数设置为Δz、进给挂轮的速比设置为i1、分齿挂轮的速比设置为i2，差动挂轮I设置为i3，差动挂轮II设置为i4。
在对分齿挂轮、进给挂轮和差动挂轮的计算时，由于一般的斜齿轮差动挂轮的计算法不能进行螺旋角非常小的计算，而倒锥齿齿轮的螺旋角只有不到1/3度，所以结合滚切齿数大于100质数齿轮的补偿差动挂轮的计算公式，分别确定左右齿面小角度斜齿轮的差动挂轮计算公式为：
差动挂轮I：i3＝[(-9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，
差动挂轮II：i4＝[(+9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]。
由于本发明使用了在一台滚齿机上，使用同一个齿轮滚刀，通过选择分齿挂轮、进给挂轮和差动挂轮，进行成型加工，因此提高了倒锥齿齿轮的加工效率，降低了倒锥齿齿轮的成本。
本发明设计了，用滚齿机单面滚切倒锥齿齿轮的加工方法其步骤为：把齿坯装夹在滚齿机上，选用齿轮滚刀的模数m与渐开线圆柱齿轮的模数m相等的齿轮滚刀，对齿坯的一齿面，先后，根据i2＝24/(Z+1/25)，选择分齿挂轮，根据i1＝(625×f)/(288×π)，选择进给挂轮、根据i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择差动挂轮I，一次性加工齿轮一齿面至小角度螺旋面并至齿深；再对齿坯的一齿面，先后，根据i2＝24/(Z+1/25)，选择分齿挂轮、根据i1＝(625×f)/(288×π)，选择进给挂轮，根据i4＝[(+9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择差动挂轮II，一次性加工齿轮的另一齿面至小角度螺旋面并至齿深。
四、具体实施方式
本发明加工的倒锥齿齿轮的一个实施例，具体说明本实施例。
渐开线圆柱齿轮参数：模数m＝10、齿数z＝12、压力角α＝20°、齿顶高系数h＝1、螺旋角β＝0、径向定位系数x＝0.32、跨齿数k＝2、公法线平均长度及其上、下偏差：强部分48.05°-0.12弱部分47.63°-0.12、其最大齿厚为17.892、齿深为24.4，走刀量f、分齿挂轮定数Δz、进给挂轮的速比i1、分齿挂轮的速比i2、差动挂轮Ii3差动挂轮IIi4。
1、按照双面加工方法，使用滚齿机，选用齿轮滚刀的模数m与渐开线圆柱齿轮的模数m相等的齿轮滚刀，在滚齿机上，用标准齿轮滚刀将齿坯加工成圆柱齿轮，圆柱齿轮的参数为：齿厚为倒锥齿齿轮的最大齿厚、齿深为倒锥齿齿轮的齿深。
2、对分齿挂轮、进给挂轮、差动挂轮的计算：
按照以下公式：
进给挂轮：i1＝(625×f)/(288×π)，
分齿挂轮：i2＝24/(Z+1/25)，
差动挂轮I：i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，
差动挂轮II：i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，
确定进给挂轮、分齿挂轮、差动挂轮I和差动挂轮II的速比。
3.机床调整：
(1)、使用型号为Y3180E的滚齿机，使用m10齿轮滚刀，选择i2＝24/(Z+1/25)的分齿挂轮、选择i1＝(625×f)/(288×π)的进给挂轮，根据速比值i1选择进给挂轮I和挂轮II，挂轮I的齿数为13，挂轮II的齿数为30；根据速比值i2选择分齿挂轮I、分齿挂轮II、分齿挂轮III和分齿挂轮IV，分齿挂轮I的齿数为50，分齿挂轮II的齿数为60，分齿挂轮III的齿数为35，分齿挂轮IV的齿数为43；按照双面加工方法，按加工直齿圆柱齿轮方法调整滚齿机，加工直齿圆柱齿轮，直齿圆柱齿轮的参数为：模数m＝10、齿数z＝12、压力角α＝20°、齿顶高系数h＝1、径向变位系数x＝0.32、跨齿数k＝2、公法线平均长度48.05°-0.12根据选择的齿轮加工机床，取走刀量f为0.63、分齿挂轮定数Δz为1/25。
(2)、按照单面加工方法，对通过步骤2中加工成型的直齿圆柱齿轮的一齿面，选择i3＝[(-9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]的差动挂轮I，根据速比值i3选择差动挂轮I1、差动挂轮I2、差动挂轮I3和差动挂轮I4，差动挂轮I1的齿数为33，差动挂轮I2的齿数为89，差动挂轮I3的齿数为65，差动挂轮I4的齿数为25，为了保证齿轮之间的中心距，加装介轮，从直齿面的最大齿厚端对刀，开始加工，把这一个齿侧面加工成为小螺旋面；再对直齿圆柱齿轮的另一齿面，选择另一i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]的差动挂轮II，根据速比值i4选择差动挂轮II1、差动挂轮II2、差动挂轮II3和差动挂轮II4，差动挂轮II1的齿数为70，差动挂轮II2的齿数为79，差动挂轮II3的齿数为41，差动挂轮II4的齿数为75，加介轮，开始加工，再把这一个齿侧面加工成为小螺旋面。
4、加工方法：
实施例一，把齿坯装夹在Y3180E的滚齿机上，使用m10齿轮滚刀，对齿坯的一齿面，先后选择i2＝24/(Z+1/25)的分齿挂轮、选择i1＝(625×f)/(288×π)的进给挂轮和选择i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]的差动挂轮I，一次性加工齿轮一齿面至小角度螺旋面并至齿深；再对齿坯的另一齿面，先后选择选择i2＝24/(Z+1/25)的分齿挂轮、选择i1＝(625×f)/(288×π)的进给挂轮和选择i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]的差动挂轮II，一次性加工齿轮一齿面至小角度螺旋面并至齿深。适合小批量的倒锥齿齿轮的加工。
实施例二，把齿坯装夹在Y3180E的滚齿机上，使用m10齿轮滚刀，先后选择i2＝24/(Z+1/25)的分齿挂轮、选择i1＝(625×f)/(288×π)的进给挂轮加工成直齿圆柱齿轮后，再对一批直齿圆柱齿轮的一齿面，选择i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]的差动挂轮I，加工一齿面成小角度螺旋面，对一批直齿圆柱齿轮的另一齿面，i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]的差动挂轮II，加工另一齿面成小角度螺旋面。适合大批量的倒锥齿齿轮的加工。
本发明具有下特点：
1、本发明专利采用普通的滚齿机，创新了滚齿加工的方法方法，提出了单面滚齿加工小角度螺旋面成形技术的设想，解决了小角度补偿差速传动的挂轮计算方法，克服了齿轮倒锥齿齿轮修形加工的难题，并且可以拓展加工其他形状的齿向修形齿轮。
2、本发明专利提出了全新的单面滚齿加工小角度螺旋面成形技术的设想，解决了齿轮倒锥齿齿轮修形加工的难题，而且可以通过挂轮实现多种小角度齿轮的加工，拓展了滚齿机的加工范围。
3、节省了滚齿机改造的费用，同时避免了滚齿机常规使用和改造使用之间的调整。
4、本发明具有既新颖、又实用特点，开创了滚齿加工的新方法方法。
在用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法技术领域内；凡是包含有(1)、对分齿挂轮、进给挂轮、差动挂轮的计算：按照以下公式：进给挂轮：i1＝(625×f)/(288×π)，分齿挂轮：i2＝24/(Z+1/25)，差动挂轮I：i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，差动挂轮II：i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，确定进给挂轮、分齿挂轮、差动挂轮I和差动挂轮II的速比；按照双面加工方法，使用滚齿机，选用齿轮滚刀的模数m与渐开线圆柱齿轮的模数m相等的齿轮滚刀，根据i2＝24/(Z+1/25)，选择分齿挂轮，根据i1＝(625×f)/(288×π)，选择进给挂轮，按加工直齿圆柱齿轮方法调整滚齿机，加工直齿圆柱齿轮，使圆柱齿轮的参数的齿厚为倒锥齿齿轮的最大齿厚、齿深为倒锥齿齿轮的齿深；按照单面加工方法，对通过步骤2中加工成型的直齿圆柱齿轮的一齿面，根据i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择一组差动挂轮I，从直齿面的最大齿厚端对刀，开始加工，把这一个齿侧面加工成为小螺旋面；再对直齿圆柱齿轮的另一齿面，根据i4＝[(+9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择另一组差动挂轮II，再把这一个齿侧面加工成为小螺旋面的技术内容都在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法；其特征是：其步骤为：
(1)、对分齿挂轮、进给挂轮、差动挂轮的计算：
根据渐开线圆柱齿轮参数和加工的机床型号，
按照以下公式：
进给挂轮：i1＝(625×f)/(288×π)，
分齿挂轮：i2＝24/(Z+1/25)，
差动挂轮I：i3＝[(-9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，
差动挂轮II：i4＝[(+9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，
确定进给挂轮、分齿挂轮、差动挂轮I和差动挂轮II的速比；
其中：模数m、齿数Z、螺旋角β、走刀量设置为f、分齿挂轮定数设置为ΔZ；
(2)、按照双面加工方法，使用滚齿机，选用齿轮滚刀的模数m与渐开线圆柱齿轮的模数m相等的齿轮滚刀，根据i2＝24/(Z+1/25)，选择分齿挂轮，根据i1＝(625×f)/(288×π)，选择进给挂轮，按加工直齿圆柱齿轮方法调整滚齿机，加工直齿圆柱齿轮，使圆柱齿轮的参数的齿厚为倒锥齿齿轮的最大齿厚、齿深为倒锥齿齿轮的齿深；
(3)、按照单面加工方法，对通过步骤2中加工成型的直齿圆柱齿轮的一齿面，根据i3＝[(-9×sin β)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择一组差动挂轮I，从直齿面的最大齿厚端对刀，开始加工，把这一个齿侧面加工成为小螺旋面；再对直齿圆柱齿轮的另一齿面，根据i4＝[(+9×sinβ)/m]-[(625×ΔZ)/(32×i1)]，选择另一组差动挂轮II，再把这一个齿侧面加工成为小螺旋面。
CN 201010524230 2010-10-29 2010-10-29 用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法 Active CN102029440B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010524230 CN102029440B (zh) 2010-10-29 2010-10-29 用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010524230 CN102029440B (zh) 2010-10-29 2010-10-29 用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102029440A CN102029440A (zh) 2011-04-27
CN102029440B true CN102029440B (zh) 2012-12-12

Family

ID=43883195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010524230 Active CN102029440B (zh) 2010-10-29 2010-10-29 用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102029440B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6314160B2 (ja) * 2013-02-19 2018-04-18 ザ グリーソン ワークス かさ歯車の創成のためのスライドローリング方法
CN110039123B (zh) * 2019-03-18 2020-07-17 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种变压力角滚刀加工倒锥齿的方法
CN114654030B (zh) * 2022-04-06 2024-04-09 泰尔重工股份有限公司 一种滚齿刀具选型方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB230873A (en) * 1923-09-20 1925-03-20 Security Trust Company Toothed gears and machine for making them
CN1116147A (zh) * 1995-05-09 1996-02-07 重庆机床厂 一种间断齿齿轮的齿向倒锥挤齿方法
CN1603041A (zh) * 2004-11-01 2005-04-06 贵州群建齿轮有限公司 圆柱渐开线齿面锥齿轮的滚切加工方法及其挂轮机构
CN1616160A (zh) * 2004-12-08 2005-05-18 赵孝民 一种同步器齿套倒锥齿涨挤加工方法及其刀具
CN1792529A (zh) * 2005-07-21 2006-06-28 潘旭华 一种螺旋锥齿轮的加工方法及其锥齿轮大轮成形装置
CN101439461B (zh) * 2008-12-31 2010-06-02 山西大同齿轮集团有限责任公司 用于圆柱齿轮双面齿廓倒棱刀具的生产加工工艺

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曹瑞.同步器齿套倒锥齿加工工艺.《机械工艺师》.2001,(第5期),30. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102029440A (zh) 2011-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9381586B2 (en) Device and method for hob peeling internally geared wheels and related peeling wheel
CN101733486B (zh) 圆柱齿轮剐齿加工方法
CN103084521B (zh) 一种螺纹花键同时滚压成形轴类零件的方法
CN102029440B (zh) 用滚齿机单面滚切倒锥齿轮的加工方法
CN209698199U (zh) 一种便于对齿的高效滚齿机
CN103658801A (zh) 基于车床硬件平台的再制造数控滚齿机
CN100525976C (zh) 滚刀完全利用的综合滚齿方法
CN102039451B (zh) 一种行星式指状铣刀盘
CN101284316A (zh) 多刀体复合旋风铣削加工方法及其专用切削装置
CN203636106U (zh) 高精度的齿轮和齿条铣齿机
CN201889677U (zh) 卧式多面数控切削机床
CN108356622A (zh) 一种安装于铣床主轴的可变径内孔磨削装置及加工方法
CN203738162U (zh) 一种双圆弧修正摆线齿轮滚刀
CN201483053U (zh) 自动多轴铣丝锥沟槽机
CN102764764B (zh) 带有异形齿的花键滚轧轮和加工花键的方法
CN214237185U (zh) 一种应用于五轴铣削加工的可偏心夹持的夹具
CN101439461B (zh) 用于圆柱齿轮双面齿廓倒棱刀具的生产加工工艺
CN201676984U (zh) 可调型轧制多线螺纹丝杆的设备
CN216229271U (zh) 一种提升传动精度的旋转工作台
CN205733292U (zh) 滚齿在线加工去毛刺装置
CN209334861U (zh) 斜齿圆柱齿轮滚齿磨齿一体加工设备
CN113118562A (zh) 一种基于车床加工齿轮的装置
CN201815717U (zh) 一种台钻、铣钻床刀具自动进给装置
CN201070694Y (zh) 一种双列蜗杆铣刀
CN213104274U (zh) 斜齿齿圈辊轧设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant