CN102029376A - 铜铝复合排浇铸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了铜铝复合排浇铸系统，通过制头装置、传动链、上料装置、多个传动辊、翻转装置、具有弹簧夹的浇铸机、定位夹、定位夹上的震荡装置、低压浇铸装置、卸料翻转装置、承料输送装置以及储料及输送装置，实现铜铝复合排浇铸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Description

铜铝复合排浇铸系统

技术领域

本发明涉及铜铝复合排浇铸系统。

背景技术

现有的铜铝复合排浇铸工艺，包括铜管制头、输送铜管、夹持定位铜管、往铜管中浇铸铝溶液、冷却、输送铜铝复合排进行后续处理等，现有的各个步骤以及各个步骤之间都是通过手工操作来完成的，导致铜铝复合排浇铸工作的劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是提供自动化的铜铝复合排浇铸系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：铜铝复合排浇铸系统，从上游到下游依次包括用于将铜管的一端压制成封闭端的制头装置、用于水平输送制好头并横向设置的铜管的传动链、设置在所述传动链末端用于承托所述传动链末端的铜管的上料装置、用于接收所述上料装置承托的铜管并水平输送纵向设置的所述铜管的多个传动辊、设置在所述多个传动辊的末端用于将水平状的所述铜管翻转成竖直状的翻转装置、具有弹簧夹并用于通过弹簧夹来夹持住竖直状所述铜管并带动所述铜管转动的旋盘式多工位浇铸机、用于夹持定位所述竖直状铜管的定位夹、设置在所述定位夹用于上下震荡所述竖直状铜管的震荡装置、用于输出铝溶液进入所述竖直状铜管中以形成铜铝复合排的低压浇铸装置、用于将竖直状所述铜铝复合排从所述弹簧夹上脱离下来并将所述竖直状铜铝复合排翻转成水平状的卸料翻转装置、用于接受水平状所述铜铝复合排并水平输送纵向设置的所述水平状铜铝复合排的承料输送装置、用于存放所述水平状铜铝复合排并进行水平输送的储料及输送装置，所述多个传动辊沿着所述纵向设置的铜管的水平输送方向相间隔设置，所述多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并且与所述纵向设置的铜管的水平输送方向相垂直，所述纵向设置的铜管的水平输送方向与所述横向设置的铜管的水平输送方向相垂直。

优选地，所述上料装置包括固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件的另一端部相上下转动设置用于承托所述传动链上的铜管然后放置至所述传动辊上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行转动的驱动结构、分别固定设置在所述固定件和所述托板上的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条，所述第一链轮和第二链轮的轴心线分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着所述铜管的长度方向延伸，所述托板设置在所述传动链的侧面。

优选地，所述翻转装置包括用于承载从所述传动辊上输送过来的铜管并且可在水平状和竖直状之间转动切换的翻转板，所述翻转板的转动轴心线沿着所述传动辊的轴向方向延伸。

优选地，所述旋盘式多工位浇铸机包括可旋转的筒体、固定设置在所述筒体的内壁上沿其周向方向延伸的托板、支撑住所述托板并与所述托板的下表面相滚动接触的多个支撑滚轮、沿着所述筒体的周向方向设置在所述筒体内部并相对于所述筒体固定的链圈、输出轴沿着所述筒体的轴向方向设置的电机、套装在所述电机的输出轴上并与所述链圈相啮合的链轮，所述多个支撑滚轮沿着所述托板的周向方向相均匀间隔排列，所述弹簧夹有多个，多个所述弹簧夹沿所述筒体的周向均匀间隔地固定在所述筒体外部。

进一步优选地，所述弹簧夹包括夹座、对称设置在所述夹座上的一对爪夹、转动件、滑杆，所述爪夹包括开设有转动轴孔的基部、从所述基部上向外延伸出的长夹臂、从所述基部上向内延伸出的短夹臂，所述长夹臂和短夹臂之间形成夹持开口，所述夹座在与所述基部的转动轴孔相对应的位置上也开设有转动轴孔，所述夹座和所述基部上的转动轴孔中插入有转动轴杆，所述夹座在位于所述转动轴杆的外侧和内侧上分别设置有外侧挡部和内侧挡部，所述转动轴杆在沿其周向方向上具有外侧限位部和内侧限位部，所述转动轴杆的外侧面上开设有穿孔，所述滑杆的一端部沿其轴向可滑动地穿在所述穿孔中，所述滑杆与所述转动轴杆之间设置有用于提供所述滑杆一个弹性回复力的弹性件，所述滑杆的另一端部与所述转动件的一端部相转动设置，所述转动件的另一端部与所述短夹臂相转动设置，所述转动件设置有用于与所述短夹臂的外边缘相抵触的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部在所述转动件与所述短夹臂的转动点的周向方向上排布，所有转动的轴心线均相平行设置，所述一对爪夹具有打开状态和关闭状态，当所述一对爪夹处于打开状态时，所述夹持开口朝外设置，所述一对爪夹上长夹臂的端面之间的距离等于所述铜铝复合排的宽度，所述一对爪夹上短夹臂的端面之间的距离小于所述铜铝复合排的宽度，所述转动轴杆上的外侧限位部抵紧在所述夹座的外侧挡部上，所述转动件上的第一限位部抵紧在所述短夹臂上远离所述基部的外边缘上，所述滑杆与所述转动件的转动点相对于所述滑杆与所述转动件朝内设置；当所述一对爪夹处于关闭状态时，所述一对爪夹上的夹持开口相合拢，形成用于夹持所述铜铝复合排的夹持空间，所述一对爪夹上长夹臂的端面之间的距离、短夹臂的端面之间的距离均小于所述铜铝复合排的宽度，所述转动轴杆上的内侧限位部抵紧在所述夹座的内侧挡部上，所述转动件上的第二限位部抵紧在所述短夹臂上靠近所述基部的外边缘上，所述滑杆与所述转动件的转动点相对于所述滑杆与所述转动件朝外设置。

优选地，所述定位夹包括一对支撑立杆、横向设置在所述一对支撑立杆之间的导柱、可沿所述导柱的长度方向滑动地套设在所述导柱上的一对导套、横向设置的螺杆、与所述螺杆相配合的一对可作开合运动的螺母、一对沿着所述支撑立杆的长度方向延伸用于夹持定位所述竖直状铜管的夹块，一对所述螺母分别与相应侧的所述导套相固定设置，每个夹块通过柔性件设置在相应侧的所述导套上，所述螺杆上具有两段旋向相反的螺纹段，分别与一对所述螺母相配合，所述一对夹块相对的面上均开设有沿着所述支撑立杆的长度方向贯通的夹持凹槽，所述夹持凹槽的两侧槽壁沿着从外向内逐渐靠拢的方向倾斜设置。

进一步优选地，所述震荡装置包括设置在所述一对夹块上用于带动所述一对夹块上下震荡的震荡器。

优选地，所述低压浇铸装置包括在内腔中可储存铝溶液的炉体、可位于所述铝溶液的上方并与所述炉体的内腔相连通的充气口和放气口、下端与所述炉体的内腔相连通的升液管、设置在所述升液管上端用于送出所述铝溶液进入所述竖直状铜管中以形成铜铝复合排的浇嘴、用于在所述放气口放气时检测所述铝溶液的液位以发出停止所述放气口放气信号的传感器，所述升液管与所述浇嘴相连通，形成所述铝溶液的流出通道，所述传感器设置在所述流出通道中靠近所述浇嘴的浇嘴口。

优选地，所述卸料翻转装置包括机座、可滑动地设置在所述机座上的移动座、固定设置在所述机座上并沿所述移动座的滑动方向延伸的链条、设置在所述移动座上并可与所述链条相啮合的链轮、设置在所述移动座上用于驱动所述链轮转动的驱动装置、设置在所述移动座上的摆缸、可通过所述摆缸来带动转动的气爪、装在所述气爪上可作开合运动用于夹持住竖直状所述铜铝复合排并将该铜铝复合排从所述弹簧夹中脱离出来的一对夹块。

优选地，所述承料输送装置包括机座、设置在所述机座上用于水平输送纵向排布的所述铜铝复合排的多个传动辊，该多个传动辊沿着所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置，该多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并与所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相垂直，所述承料输送装置还包括可沿着所述传动辊的轴向方向滑动地设置在所述机座上的移动座、设置在所述移动座上的固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件相上下转动设置用于在较高的位置承托所述水平状铜铝复合排并在较低的位置将该铜铝复合排放置至所述传动辊上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行上下转动的驱动结构、分别固定在所述固定件和所述托板的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条，所述第一链轮和第二链轮的轴心线分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着所述铜管的长度方向延伸。

优选地，所述储料及输送装置包括机座、上下间隔设置在所述机座上用于水平输送横向排布的所述铜铝复合排的多层传动链、设置在上层所述传动链的末端用于将所述上层传动链上的铜铝复合排移动至下层所述传动链上的送料装置、可上下升降地设置在所述机座上的辊道架，所述辊道架包括可上升至最上层所述传动链的上方用于水平输送纵向排布的所述铜铝复合排并可下降至所述最上层传动链的下方用于将所述铜铝复合排转移到所述最上层传动链上的多个传动辊，所述纵向排布的铜铝复合排的输送方向与所述横向排布的铜铝复合排的输送方向相垂直，所述多个传动辊沿着所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置，所述多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并与所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相垂直，所述送料装置包括固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件的另一端部相上下转动设置用于承托所述上层传动链末端上的铜铝复合排然后放置至所述下层传动链上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行转动的驱动结构、分别固定设置在所述固定件和所述托板上的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条，所述第一链轮、所述第二链轮上的轴心线分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着所述铜铝复合排的长度方向延伸，相邻两层所述传动链对所述铜铝复合排的输送方向相反设置，所述托板设置在所述传动链的侧面。

进一步优选地，所述辊道架包括可上下升降地设置在所述机座上并支撑所述多个传动辊的支撑架，所述机座上设置有可水平移动地移动架，所述移动架上设置有相对于水平方向倾斜的斜面，所述支撑架上设置有可在所述斜面上滚动的滚动件。

进一步优选地，所述驱动结构包括电机、套装在所述电机的输出轴上的链轮、套装在所述第一转动轴上的链轮、与所述电机输出轴上的链轮和所述第一转动轴上的链轮相传动连接的链条，所述连接件的一端部与所述第一转动轴是固定的，相对于所述固定件和所述第一链轮是可转动的。

进一步优选地，所述驱动结构包括可上下滑动地设置在所述移动座上的升降件、下端部与所述升降件相转动设置的连杆，所述连杆的上端部与所述连接件相转动设置，所述连杆的上端部与所述连接件的转动轴位于所述第一转动轴和所述第二转动轴之间，所述移动座上设置有气缸，所述升降件与所述气缸上可上下伸缩的活塞杆相连接，所述移动座、所述升降件两个部件中其中一个部件上设置有导套，另外一个部件上设置有与所述导套相配合的导柱。

进一步优选地，所述驱动装置包括固定设置在所述移动座上的电机、套装在所述电机的输出轴上的链轮，所述电机输出轴上的链轮与双排链轮上的一个链轮相传动连接，所述双排链轮上的另外一个链轮即为可与所述链条相啮合的链轮。

优选地，所述制头装置包括可承载所述铜管的一端的底座、可上下滑动用于将所述铜管的一端压制成封闭端的压块。

进一步优选地，所述翻转板上设置有用于阻挡住所述铜管底部的底挡板、用于阻挡在所述铜管外侧的侧挡板，所述侧挡板的一端部与所述翻转板之间形成用于取出所述铜管的开口。

进一步优选地，所述浇铸机还包括固定设置在所述筒体的内壁上沿其周向方向延伸的导向条、沿着所述筒体的周向方向相均匀间隔排列的多个导向滚轮，所述导向滚轮的轴向方向与所述筒体的轴向方向相平行，所述导向滚轮的外周面与所述导向条的内侧面相滚动接触。

进一步优选地，所述浇铸机还包括沿着所述筒体的周向方向相间隔排列在所述筒体下部的多个定位块、开设在所述定位块上的定位凹槽、可插入所述定位凹槽中的滑块、用于驱动所述滑块滑动的气缸，所述定位凹槽相对的左右两槽壁沿着从外向内逐渐靠拢的方向倾斜设置，所述滑块上用于与倾斜的槽壁相配合的左右外侧面也倾斜设置，所述气缸的活塞杆连接在所述滑块上。

更进一步优选地，所述夹座包括可作开合运动的第一夹座单元、第二夹座单元，所述一对爪夹分别设置在所述第一夹座单元、第二夹座单元相对的部位上，并以所述第一夹座单元、第二夹座单元之间的中心线作为对称轴对称设置，所述第一夹座单元、第二夹座单元上开设有螺纹旋向相反的螺纹孔，所述第一夹座单元、第二夹座单元通过旋向相反的所述螺纹孔套在螺杆上旋向相反的螺纹段上。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：在该铜铝复合排浇铸系统中，首先通过制头装置对铜管进行制头，通过制头，使得铜管的一端被压制成封闭状，则从另外一端可以浇铸铝溶液，形成铜铝复合排，在制好头后铜管通过传动链自动水平输送，来到传动链的末端后，通过上料装置自动将铜管从传动链移动至多个传动辊上，再由传动辊水平输送纵向设置的铜管，在多个传动辊的末端由翻转装置自动将水平设置的铜管翻转成竖直状，便于浇铸机上的上料，在浇铸机上，通过弹簧夹自动夹持竖直状的铜管，并通过定位夹对竖直状的铜管进行夹持定位，这样低压浇铸装置可以稳定地将铝溶液浇铸入竖直状的铜管中，铝溶液在浇铸的过程中，定位夹上的震荡装置可以使得竖直状铜管上下震荡，将铜管里的铝液中混入的气体排出，避免气泡缺陷，改善了铝材的致密度，使铝材的晶格均匀，提高了铜管与铝材之间的结合，还可增加铜铝复合排的金属延展性，在浇铸完毕后，通过卸料翻转装置将浇铸机上的铜铝复合排从弹簧夹上脱离下来，并将竖直状铜铝复合排翻转成水平状，便于后续铜铝复合排的输送，浇铸机是可以带着铜管进行转动的，在不同的转动位置进行不同的工位操作，譬如说，在一个工位可以上料，在另一个工位可以浇铸铝溶液，在其他的工位可以设计为冷却工位，或者卸料工位，这样可以实现浇铸机上的节拍铸造，卸料翻转装置将竖直状铜铝复合排翻转成水平状后，水平状的铜铝复合排由承料输送装置接受并进行水平输送，输送至储料及输送装置上储存铜铝复合排，通过储料及输送装置也可将铜铝复合排自动输送进行后续处理，该铜铝复合排浇铸系统可以实现铜铝复合排浇铸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

附图1为本发明的俯视示意图；

附图2为本发明中制头装置、传动链、上料装置、多个传动辊以及翻转装置的俯视示意图，其中传动链和多个传动辊均采用了长度省略画法；

附图3为本发明中制头装置、传动链、上料装置、多个传动辊以及翻转装置的左视示意图，其中传动链采用了长度省略画法；

附图4为本发明中旋盘式多工位浇铸机的主视内部示意图；

附图5为本发明中弹簧夹的俯视示意图一，其中一对爪夹处于关闭状态；

附图6为本发明中弹簧夹的俯视示意图二，其中一对爪夹处于打开状态；

附图7为本发明的弹簧夹中单个爪夹处于关闭状态的立体示意图；

附图8为本发明的弹簧夹中单个爪夹处于打开状态的立体示意图；

附图9为本发明中定位夹的主视示意图，其中定位夹上设置有震荡装置；

附图10为本发明中定位夹的俯视示意图；

附图11为本发明中低压浇铸装置的主视剖视示意图；

附图12为本发明中卸料翻转装置的俯视示意图；

附图13为本发明中卸料翻转装置的左视示意图。

附图14为本发明中承料输送装置的俯视示意图；

附图15为本发明中承料输送装置的主视示意图；

附图16为本发明中承料输送装置的左视示意图；

附图17显示了本发明的承料输送装置中移动座可前后移动，托板可通过升降件升降的立体示意图，其中托板处于下降的位置；

附图18显示了本发明的承料输送装置中移动座可前后移动，托板可通过升降件升降的立体示意图，其中托板处于上升的位置，驱动托板上升的气缸是示意性的画出的；

附图19为本发明中储料及输送装置的主视示意图，其中机座和双层传动链均采用了长度省略画法；

附图20为本发明中储料及输送装置的俯视示意图，其中机座和双层传动链均采用了长度省略画法；

附图21为本发明中储料及输送装置的右视示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步阐述本发明。

参见图1所示，铜铝复合排浇铸系统，从上游到下游依次包括用于将铜管6的一端压制成封闭端的制头装置1、用于水平输送制好头并横向设置的铜管6的传动链10、设置在传动链10末端用于承托传动链10末端的铜管6的上料装置3、用于接收上料装置3承托的铜管6并水平输送纵向设置的铜管6的多个传动辊23、设置在多个传动辊23的末端用于将水平状的铜管6翻转成竖直状的翻转装置5、具有弹簧夹32并用于通过弹簧夹32来夹持住竖直状铜管并带动铜管转动的旋盘式多工位浇铸机30、用于夹持定位竖直状铜管的定位夹50、设置在定位夹50用于上下震荡竖直状铜管的震荡装置40、用于输出铝溶液进入竖直状铜管中以形成铜铝复合排的低压浇铸装置60、用于将竖直状铜铝复合排从弹簧夹上脱离下来并将竖直状铜铝复合排翻转成水平状的卸料翻转装置70、用于接受水平状铜铝复合排并水平输送纵向设置的水平状铜铝复合排的承料输送装置80、用于存放水平状铜铝复合排并进行水平输送的储料及输送装置90，在该铜铝复合排浇铸系统中，首先通过制头装置1对铜管6进行制头，通过制头，使得铜管6的一端被压制成封闭状，则从另外一端可以浇铸铝溶液，形成铜铝复合排，在制好头后铜管6通过传动链10自动水平输送，来到传动链10的末端后，通过上料装置3自动将铜管6从传动链10移动至多个传动辊23上，再由传动辊23水平输送纵向设置的铜管6，在多个传动辊23的末端由翻转装置5将水平设置的铜管6翻转成竖直状，便于浇铸机30上的上料，在浇铸机30上，通过弹簧夹32自动夹持竖直状的铜管，并通过定位夹50对竖直状的铜管进行夹持定位，这样低压浇铸装置60可以稳定地将铝溶液浇铸入竖直状的铜管中，铝溶液在浇铸的过程中，定位夹50上的震荡装置40可以使得竖直状铜管上下震荡，将铜管里的铝液中混入的气体排出，避免气泡缺陷，改善了铝材的致密度，使铝材的晶格均匀，提高了铜管与铝材之间的结合，还可增加铜铝复合排的金属延展性，在浇铸完毕后，通过卸料翻转装置70将浇铸机30上的铜铝复合排从弹簧夹32上脱离下来，并将竖直状铜铝复合排翻转成水平状，便于后续铜铝复合排的输送，浇铸机30是可以带着铜管进行转动的，在不同的转动位置进行不同的工位操作，譬如说，在一个工位可以上料，在另一个工位可以浇铸铝溶液，在其他的工位可以设计为冷却工位，或者卸料工位，这样可以实现浇铸机30上的节拍铸造，卸料翻转装置70将竖直状铜铝复合排翻转成水平状后，水平状的铜铝复合排由承料输送装置80接受并进行水平输送，输送至储料及输送装置90上储存铜铝复合排，通过储料及输送装置90也可将铜铝复合排输送进行后续处理，该铜铝复合排浇铸系统可以实现铜铝复合排浇铸的自动化，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

在图2和3中，制头装置1包括设置在机座12上可承载铜管6的一端的底座7、可上下滑动的压块8、油缸9，油缸9上可上下伸缩的活塞杆连接在压块8上，压块8向下滑动，压制铜管6的一端，将开放端压制成封闭端，这样在后续浇铸中才能将铝溶液注入铜管6中形成铜铝复合排，压块8向上滑动，可以取出制好头的铜管6，送往下游的传动链10，传动链10向下输送横向设置的铜管6，在传动链10的末端通过上料装置3将传动链10上的铜管6移动至多个传动辊23上，以对纵向设置的铜管6进行输送，多个传动辊23沿着纵向设置的铜管6的水平输送方向相间隔设置，多个传动辊23的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并且与纵向设置的铜管6的水平输送方向相垂直，纵向设置的铜管6的水平输送方向与横向设置的铜管6的水平输送方向相垂直。

传动链10上的铜管6需要通过上料装置3移动到多个传动辊23上，上料装置3包括固定在机座12上的固定件13、一端部通过第一转动轴15与固定件13相上下转动设置的连接件16、通过第二转动轴19与连接件16的另一端部相上下转动设置的托板17、用于驱动连接件16相对于固定件13进行转动的驱动结构27、分别套设在第一转动轴15和第二转动轴19上的第一链轮14和第二链轮18、与第一链轮14和第二链轮18相传动连接的链条28，第一链轮14与固定件13是固定的，第二链轮18与托板17是固定的，第一转动轴15和第二转动轴19的轴心线方向均沿着铜管6的长度方向延伸，驱动结构27驱动连接件16相对于固定件13进行转动，连接件16的转动会带着托板17也发生转动，托板17用于承托传动链10上的铜管然后放置至传动辊23上，托板17在转动过程中具有两个转动位置，当托板17处于第一转动位置时，托板17与多根传动链10并排设置，托板17从下面向上面转动，转动至与多根传动链10相并排设置的位置，随着托板17的继续向上转动，托板17会将传动链10上承载的铜管托起，托板17继续向上转动，然后再向下转动，转动至第二转动位置，此时托板17与多个传动辊23并排设置，随着托板17的进一步向下转动，原来托板17上承载的铜管会放置到传动辊23上，可以供传动辊23向下游输送，由于传动链10的水平输送方向与传动辊的水平输送方向是垂直的，所以原来在链条上横向设置的铜管在通过托板17移动后在传动辊23上会成为对纵向设置的铜管进行传送，铜管在脱离托板17后，会继续向下转动，然后向上转动来到第一转动位置，此时连接件16刚好相对于固定件13转动一圈，托板17完成一个循环，可以将下一个铜管从传动链10上移动至传动辊23上。为了防止托板17的承载面在转动的过程中发生倾斜，则设置了第一链轮14和第二链轮18，在连接件16带着托板17进行转动的过程中，原本托板17的承载面会发生倾斜，但是由于固定在固定件13上的第一链轮14和固定在托板17上的第二链轮18通过链条28的传动，则托板17相对于连接件16发生转动时，链条28会发生传动，由于第一链轮14是固定不动的，则链条28传动产生的位移会使得第二链轮18带着托板17转过一定角度，纠正托板17上承托面的倾斜，保证承托面在连接件16转动的过程中都不会发生倾斜，在图2和3中，不管连接件16是如何转动，虽然托板17会相对于连接件16发生转动，但是由于第一链轮14与第二链轮18通过链条28的传动，使得托板17上的承载面始终处于水平状态，这样可以稳定承载住铜管6。铜管6通过传动辊23进行输送，然后通过翻转装置5将铜管6从水平状态翻转至竖直状态，方便后续的浇铸机的上料，翻转装置5包括可在水平状和竖直状之间转动切换的翻转板24，翻转板24用于承载从传动辊23上输送过来的铜管6，翻转板23的转动轴心线沿着传动辊的轴向方向延伸。这样传动辊23水平输送纵向设置的铜管6后，铜管6进入翻转板24上，翻转板24上设置有用于阻挡住铜管6底部的底挡板25、用于阻挡在铜管6外侧的侧挡板26，翻转板24从水平状转动至竖直状，此时铜管6也从水平状翻转至竖直状，依靠底挡板25承托住铜管6的底部，侧挡板26挡住铜管6的外侧，这样可以防止铜管6从翻转板24上脱离，侧挡板26的一端部与翻转板24之间形成用于取出铜管的开口，方便后续浇铸机的取料需要。

连接件16是作360度旋转的，从而实现托板17的循环移料，驱动连接件16转动的驱动结构27包括电机20、套装在电机20的输出轴上的链轮21、套装在第一转动轴15上的链轮22、与电机20输出轴上的链轮21和第一转动轴15上的链轮22相传动连接的链条(图中未示出)，连接件16的一端部与第一转动轴15是固定的，相对于固定件13和第一链轮14是可转动的。这样通过电机20带动第一转动轴15的旋转，从而带动连接件16的旋转，实现了托板17的循环移料。

在图4中，旋盘式多工位浇铸机30包括可旋转的筒体31、固定设置在筒体31的内壁上沿其周向方向延伸的托板33、支撑住托板33并与托板33的下表面相滚动接触的多个支撑滚轮38、沿着筒体31的周向方向固定设置在托板33上表面的内边缘上的链圈34、输出轴沿着筒体31的轴向方向设置的电机36、套装在电机36的输出轴上并与链圈34相啮合的链轮35，多个支撑滚轮38沿着托板33的周向方向相均匀间隔排列。电机36带动链轮35转动，通过链轮35与链圈34的啮合，链圈34发生转动，从而带着筒体31进行旋转，链轮35转动的圈数决定了筒体31旋转的距离，浇铸机的筒体31的外面一圈设计为8个工位，每个工位上装有弹簧夹32，第一工位为上料工位，翻转装置5中翻转板24将铜管6翻转成竖直状后，在上料工位该铜管通过弹簧夹32来夹持，然后筒体31旋转，进入第二工位，此时在第一工位可以上料，第二工位为检测工位，检测铜管的高度是否合适，接着筒体31旋转到第三工位，在第三工位进行铝熔液浇铸，通过筒体31的旋转后续进入二道冷却工位、吹干工位、自动卸料工位、工艺等料工位。筒体31上的8个工位自动切换，实现了铜铝复合排的全自动节拍铸造，生产效率高、工艺重复性好、劳动强度低。

浇铸机30上的弹簧夹32由多个，多个弹簧夹32沿筒体31的周向均匀间隔地固定在筒体31的外部，如图4所示。在图5-8中，每个弹簧夹32包括夹座44、对称设置在夹座44上的一对爪夹43、转动件49、滑杆410，一对爪夹43的对称中心为设定的夹持中心，在一对爪夹43夹持好铜管后，设定的夹持中心即为铜管的轴中心，爪夹43包括基部45、从基部45上向外延伸出的长夹臂46、从基部45上向内延伸出的短夹臂47，短夹臂47包括短夹臂本体419、从本体419上向内延伸形成的内侧连接部420，长夹臂46和短夹臂本体419之间形成夹持开口418，每个爪夹43上基部45通过转动轴杆48可转动地设置在夹座44上，基部45和夹座44上均开设有转动轴孔，转动轴杆48插入在基部45和夹座44的转动轴孔中，可以进行转动，转动轴杆48穿出转动轴孔的端部的外侧面上开设有穿孔，滑杆410的一端部沿其轴向可滑动地穿在穿孔中，滑杆410与转动轴杆48之间设置有用于提供滑杆410一个弹性回复力的弹性件411，弹性件411采用弹簧，弹簧套在滑杆410上，一端抵紧在转动轴杆48上，另一端抵紧在滑杆410上，滑杆410的另一端部与转动件49的一端部相转动设置，转动件49的另一端部与短夹臂47上的内侧连接部420相转动设置，所有转动的轴心线均相平行设置，沿着竖直方向延伸，夹座44在位于转动轴杆48的外侧和内侧上分别设置有外侧挡部422和内侧挡部423，转动轴杆48在沿其周向方向上具有外侧限位部424和内侧限位部425，转动件49上设置有用于与短夹臂47的外边缘相抵触的第一限位部427和第二限位部426，第一限位部426和第二限位部427在转动件49与短夹臂47的转动点的周向方向上排布，一对爪夹43具有打开状态和关闭状态，通过夹座44、爪夹43、转动轴杆48、转动件49、滑杆410和弹性件411的配合，实现爪夹43在打开状态和关闭状态之间的切换，当一对爪夹43处于打开状态时，夹持开418朝外设置，一对爪夹43上长夹臂46的端面之间的距离等于铜铝复合排的宽度，一对爪夹43上短夹臂47上本体419的端面之间的距离小于铜铝复合排的宽度，这样当需要夹持铜铝复合排或者铜铝复合排的铜管时，将铜管送入一对爪夹43之间，铜管穿过一对爪夹43上长夹臂46的端面之间，抵触一对爪夹43上的短夹臂47，给予爪夹43一个向内的作用力，爪夹43带着转动轴杆48相对于夹座44向内转动，直到转动轴杆48的内侧限位部425抵紧在夹座44的内侧挡部423上，转动轴杆48抵在夹座44上不动，爪夹43进一步向内转动，滑杆410在转动轴杆48的穿孔中发生轴向滑动，滑杆410与转动件49发生转动，直到第二限位部426抵紧在内侧连接部420靠近基部45的根部边缘上，此时，由于转动件49、滑杆410的干涉，爪夹43稳定地处于此状态即关闭状态，如图5和7所示，滑杆410与转动件49的转动点相对于滑杆410与转动件49朝外设置，一对爪夹43上的夹持开口418相合拢，形成夹持空间，铜铝复合排中的铜管稳定地被夹持在夹持空间中，此时一对爪夹43上长夹臂46的端面之间的距离、短夹臂本体419的端面之间的距离均小于铜铝复合排的宽度；在需要释放铜铝复合排时，向外拉动铜铝复合排，铜铝复合排给予一对爪夹43的长夹臂46一个向外的作用力，爪夹43向外转动，爪夹43带着转动轴杆48向外转动，直到转动轴杆48的外侧限位部424抵紧在夹座44的外侧挡部422上，转动轴杆48抵在夹座44上不动，爪夹43进一步向外转动，滑杆410在转动轴杆48的穿孔中发生轴向滑动，滑杆410与转动件49发生转动，直到第一限位部427抵紧在内侧连接部420远离基部45的根部边缘上，此时，由于转动件49、滑杆410的干涉，爪夹43稳定地处于此状态即打开状态，如图6和8所示，滑杆410与转动件49的转动点相对于滑杆410与转动件49朝内设置，夹持开口418朝外设置，一对爪夹43上长夹臂46的端面之间的距离等于铜铝复合排的宽度，则铜铝复合排可以从夹持开口418中释放出来，爪夹43可以进行新的夹持，通过该弹簧夹可以实现自动夹持铜铝复合排，无需手工操作弹簧夹，该弹簧夹使用方便，可以快速地夹持或者松开铜铝复合排，工作效率提高。

考虑到铜铝复合排的宽度有多种规格，则一对爪夹43之间的夹持空间应该是可变的，夹座44包括可作开合运动的第一夹座单元412、第二夹座单元412，一对爪夹43分别设置在第一夹座单元412、第二夹座单元412相对的部位上，并以第一夹座单元412、第二夹座单元412之间的中心线作为对称轴对称设置，通过第一夹座单元412、第二夹座单元412的开合运动，实现了一对爪夹43之间的夹持空间的调节，第一夹座单元412、第二夹座单元412上开设有螺纹旋向相反的螺纹孔421，如图7和8所示，第一夹座单元412、第二夹座单元412通过旋向相反的螺纹孔421套在螺杆414上旋向相反的螺纹段上，如图5和6所示。通过螺杆414的转动，实现了第一夹座单元412、第二夹座单元412的开合移动。螺杆414穿在支撑座415的安装孔中，支撑座415上开设有与安装孔相连通的螺纹孔，螺纹孔中配合有用于与螺杆414相抵触的螺栓417。拧动螺栓417，螺栓417抵在螺杆414上，则可以定位螺杆414，第一夹座单元412、第二夹座单元412上的一对爪夹43即被定位，当需要调节一对爪夹43之间的距离时，则松开螺栓417，螺杆414即能被拧动进行调节。

为了精确调节一对爪夹43之间的距离，沿着螺杆414的长度方向上设置有标尺416。标尺416上的零刻度线对准第一夹座单元412、第二夹座单元412之间的中心线，从该中心线向两边，标尺416上的尺寸刻度线逐渐增大，这样可以方便计算爪夹43或第一夹座单元412或第二夹座单元412的定位位置。

在浇铸机上，为了保证筒体31的稳定旋转，在图4中，浇铸机还包括固定设置在筒体31的内壁上沿其周向方向延伸的导向条39、沿着筒体31的周向方向相均匀间隔排列的多个导向滚轮310，导向滚轮310的轴向方向与筒体31的轴向方向相平行，导向滚轮310的外周面与导向条39的内侧面相滚动接触。导向条39有两根，一根导向条39位于托板33的下方，另外一根导向条39位于托板33的上方，在位于托板33下方导向条39与多个导向滚轮310相滚动接触，该多个导向滚轮310设置在支撑座37上，支撑座37设置在筒体31的中央，筒体31的旋转轴311的下端部固定在支撑座37上，在位于托板33上方导向条39也与多个导向滚轮310相滚动接触，该多个导向滚轮310设置在旋转轴311的上部。通过导向条39与导向滚轮310的配合可以防止筒体31旋转时的上下晃动。支撑滚轮38也支撑在支撑座37上，支撑滚轮38的轴向方向与旋转轴311的轴向方向相垂直设置，支撑滚轮38通过滚动地支撑住托板33来实现支撑筒体31，使得筒体31可以发生旋转。

筒体31在多个工位之间行进时，为了防止筒体31旋转不到位，设置如下结构，浇铸机还包括沿着筒体31的周向方向相间隔排列在筒体31下部的多个定位块312、开设在定位块312上的定位凹槽、可插入定位凹槽中的滑块、用于驱动滑块滑动的驱动装置，定位凹槽相对的左右两槽壁313沿着从外向内逐渐靠拢的方向倾斜设置，该左右的方向定义为筒体旋转的方向，滑块上用于与倾斜的槽壁313相配合的左右外侧面也倾斜设置。驱动装置可以采用气缸，气缸的活塞杆连接在滑块上。在筒体31停顿在一个工位时，活塞杆伸长，滑块插入定位凹槽中，如果筒体31停顿不到位时，活塞杆伸长，依靠滑块的倾斜外侧面与定位凹槽的倾斜槽壁的配合，使得筒体31发生旋转到位，此时滑块正好插入定位凹槽中。在筒体31需要旋转时，则活塞杆收缩，滑块与凹槽相分离即可。

浇铸机的筒体31旋转到第三工位，在第三工位进行铝熔液浇铸，在进行铝熔液浇铸之前，首先通过定位夹50来夹持定位弹簧夹32上夹持的铜管，保证铝溶液能准确浇铸入铜管中，在图9-10中，定位夹50包括一对支撑立杆51、横向设置在一对支撑立杆51之间的导柱52、可沿导柱52的长度方向滑动地套设在导柱52上的一对导套53、横向设置的螺杆54、与螺杆54相配合的一对可作开合运动的螺母57、一对夹块58、电机512，夹块58呈长条状，沿着支撑立杆51的长度方向延伸，这样该一对夹块58可以从上到下夹紧住铜铝复合排，在图9中，导柱52有四个，四个导柱52沿着支撑立杆51的长度方向相间隔设置，螺杆54设置在四个导柱52的中间，即横向的螺杆54的上方有两个横向的导柱52，下方也有两个横向的导柱52，每个导柱52上滑动地套设有一对导套53，螺杆54上的一对螺母57分别与相应侧的多个导套53相固定设置，这样螺母57在螺杆54上的移动会带着导套53在导柱52上的移动，一对夹块58设置在相应侧的四个导套53上，一对螺母57的开合运动带着一对夹块58也作开合运动。设置多个导柱52和导套53，可以稳定连接沿着支撑立杆51的长度方向延伸的夹块58，方便对铜铝复合排的稳定夹紧。

螺杆54上具有两段旋向相反的螺纹段55，分别与一对螺母57相配合，螺杆54在两段旋向相反的螺纹段55之间具有光段56，光段56上套装有链轮511，电机512的输出轴上套装有链轮513，电机512输出轴上的链轮513与光段56上的链轮511相传动连接，这样通过控制电机512的正反转，实现螺杆54的正反转，则实现螺杆54上的一对螺母57可作开合运动，此时一对夹块58可以夹紧或松开铜铝复合排。通过螺母在螺杆上的行程控制一对夹块58的移动，则可以精确地定位铜铝复合排在宽度方向上的位置，一对夹块58相对的面上均开设有沿着支撑立杆51的长度方向贯通的夹持凹槽59，夹持凹槽59的两侧槽壁510沿着从外向内逐渐靠拢的方向倾斜设置。夹持凹槽59的两侧槽壁510呈V形设置，倾斜设置的槽壁510可以调整铜铝复合排在厚度方向上的位置，确保铜铝复合排在厚度方向上的精确定位，在厚度方向和宽度方向上精确定位铜铝复合排，确保铜铝复合排的中心与浇铸头的中心相重合，保证铝溶液可以精确地注入铜管中，提高浇铸精度。同时一对夹块58沿着支撑立杆51的长度方向延伸，使得一对夹块58可以从上到下夹紧住铜铝复合排，消除了铝熔液在浇铸过程中由于温度的关系对铜排造成的热变形损伤，保证了产品质量。

浇铸机30上的弹簧夹32夹持住铜管，旋转到浇铸工位即第三工位，定位夹50上的一对58从上到下夹紧住铜铝复合排，实现铜铝复合排的精确定位，然后通过低压浇铸装置60进行铝溶液的浇铸，在图11中，低压浇铸装置60包括具有内腔的炉体61、充气口68和放气口69、升液管65、输液管66、浇嘴67、传感器612，炉体61包括在内腔64中可储存铝溶液的主体62、盖子63，主体62具有向上的敞口，盖子63可密封地盖在主体62上，用于封闭住主体62的敞口，充气口68和放气口69开设在盖子63上。升液管65的下端与炉体61上主体62的内腔相连通，升液管65的上端连通有输液管66，输液管66上连通有浇嘴67，升液管65与输液管66以及浇嘴67相连通，形成铝溶液的流出通道，浇嘴67设置在铜铝复合排中铜管的上方，用于送出铝溶液，使得铝溶液浇铸入铜管中。传感器612设置在流出通道中并靠近浇嘴67的浇嘴口，更具体的来说，如图11所示，传感器612设置在输液管66内靠近浇嘴67的位置上。该低压浇铸装置在工作时，炉体61的主体62中储存有铝溶液，在节拍浇铸时，通过盖子63上的充气口68充入压缩气体，压缩气体向下给予铝溶液压力，使得铝溶液进入升液管65并沿着升液管65上升，在流经输液管66后通过浇嘴67流出，浇铸入铜管，在一次浇铸完毕后，充气口68关闭，盖子63上的放气口69打开，放气，炉体61内进行泄压，铝溶液在流出通道内回落，在铝溶液回落至输液管66内靠近浇嘴67的位置上时，由传感器612检测铝溶液回落的液位，发出信号，停止放气口69进行放气，此时炉体61内保持一定的压力，使得铝溶液的液位稳定悬浮在输液管66内靠近浇嘴67的位置上，在下一节拍浇铸时，只需要向充气口68中通入少量的压缩气体，便可使铝溶液从浇嘴67中流出，进行浇铸，通过设置传感器612来控制放气口69的放气，使得铝溶液稳定悬浮在流出通道中靠近浇嘴口的位置，则在进行下一次节拍的铸造时，只需通入少量气体，就能实现铝溶液的快速浇铸，即通过传感器612保证了每一次节拍浇铸时从充气口通入的气体量的稳定性，实现了铝溶液节拍铸造的自动稳定地控制，而且铝溶液始终处于流出通道中，不会在流出通道中进行大幅度的上升和下降，极大的减弱了流出通道内部与空气接触的程度，降低了引起造渣缺陷的可能性，保证了产品质量。主体62内的铝溶液可通过进液口610来补充。

在定位夹上，如图9所示，一对夹块58通过柔性件515设置在相应侧的四个导套53上，柔性件515是可以进行形变拉伸的。震荡装置40包括设置在一对夹块58上用于带动一对夹块58上下震荡的震荡器514，在图9中，震荡器514设置在夹块58的下部，带着夹块58相对于导套53上下震荡，在夹块58夹持住铜铝复合排时，铜铝复合排随着夹块58上下震荡，则在浇铸过程中可将铜管里的铝液中混入的气体排出，避免气泡缺陷，改善了铝材的致密度，使铝材的晶格均匀，提高了铜管与铝材之间的结合，还可增加铜铝复合排的金属延展性，保证产品质量。

在浇铸完成形成铜铝复合排后，再在浇铸机上，经冷却工位对铜铝复合排进行冷却，最后弹簧夹夹持着铜铝复合排进入卸料工位，在卸料工位，通过卸料翻转装置70将竖直状的铜铝复合排从弹簧夹32上脱离下来，并将竖直状铜铝复合排翻转成水平状，由承料输送装置80接受水平状的铜铝复合排，并对纵向设置的水平状铜铝复合排进行水平输送，在图12-13中，卸料翻转装置70包括机座71、可滑动地设置在机座71上的移动座72、固定设置在机座71上并沿移动座72的滑动方向延伸的链条73、设置在移动座72上并可与链条73相啮合的链轮76、设置在移动座72上用于驱动链轮76转动的驱动装置712、设置在移动座72上的摆缸77、可通过摆缸77来带动转动的气爪78、装在气爪78上可作开合运动的一对夹块79。在铜铝复合排浇铸中，在铜管中注入铝溶液，冷却，吹干后，需要进行卸料时，气爪78上的一对夹块79夹持住铜铝复合排，驱动装置712驱动链轮76转动，链轮76啮合在固定的链条73上，从而使得链轮76带着移动座72进行移动，将铜铝复合排移动至所需的位置，然后气爪78松开，由承料装置承料后，将铜铝复合排输送走，进行后续处理，然后链轮76带着移动座复位，可以进行新的卸料工作，铜管中浇注铝溶液时，铜管是竖直设置的，在卸料工位后面，铜管通常是水平设置输送的，故还需要摆缸77进行转动，通过气夹78带着铜铝复合排旋转一定角度，通常为90度。通过该卸料翻转装置，实现了铜铝复合排的自动卸料和自动翻转，这样生产效率高，而且工人的劳动强度低。

链轮76采用双排链轮，驱动装置712包括固定设置在移动座72上的电机75、套装在电机75的输出轴上的链轮74，电机75输出轴上的链轮74与双排链轮76上的一个链轮相传动连接，双排链轮76上的另外一个链轮与链条73相啮合。这样，电机75带着双排链轮76转动，双排链轮76啮合在链条73上，实现了移动座72带着摆缸77和气爪78的移动，双排链轮76套装在轴杆713上，轴杆713的两端通过轴承座714设置在移动座72的下面，实现了双排链轮76在移动座72上的传动。

移动座72设置在机座71的上面，机座71的左右侧在沿着移动座72的滑动方向上分别设置有直线导轨710，移动座72的左右侧分别设置有与直线导轨710相配合的滑块711。直线导轨710通过滑块711引导移动座72在机座71上的滑动。

在图14-18中，承料输送装置80包括机座81、设置在机座81上的多个传动辊82，多个传动辊82上用于水平输送纵向排布的铜铝复合排，铜铝复合排的纵向方向沿着传动辊82的输送方向延伸，多个传动辊82沿着铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置，多个传动辊82的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并与铜铝复合排的水平输送方向相垂直，在这里，我们将传动辊82的输送方向定义为左右方向，将传动辊82的轴向方向定义为前后方向，承料输送装置还包括可沿着传动辊82的轴向方向滑动地设置在机座81上的移动座83、设置在移动座83上的固定件88、一端部通过第一转动轴818与固定件88相上下转动设置的连接件86、通过第二转动轴819与连接件86相上下转动设置的托板87、用于驱动连接件86相对于固定件88进行上下转动的驱动结构823、分别套装在第一转动轴818和第二转动轴819上的第一链轮820和第二链轮821、与第一链轮820和第二链轮821相传动连接的链条822，托板87用于在较高的位置承托纵向排布的铜铝复合排并在较低的位置将该铜铝复合排放置至传动辊82上，第一链轮820相对于固定件88是固定的，第二链轮821相对于托板87是固定的，转动设置的轴心线方向相平行设置，均沿着铜铝复合排的水平输送方向延伸，即左右方向延伸。承料输送装置的作用在于，承载卸料翻转装置70上一对夹块79中的铜铝复合排，并通过传动辊进行输送，具体来说，移动座83在机座81上可沿着传动辊82的轴向方向滑动，即移动座83可以前后滑动，通过连接件86相对于固定件88可以上下转动，以及托板87相对于连接件86可以上下转动，则托板87可以上升或下降，在需要承载铜铝复合排时，移动座83向前滑动使得移动座83上的托板87位于铜铝复合排的正下方，然后驱动结构823驱动连接件86相对于固定件88向上转动，带着托板87也向上移动，为了保证托板87可以稳定地承载铜铝复合排，即托板87的承托面在连接件86向上转动时不会发生倾斜，(在图17和18中，托板87的承托面始终处于水平状态)，则连接件86相对于固定件88在向上转动时，本来托板87相对于连接件86发生的转动会造成托板87的承托面的倾斜，但是由于固定在固定件88上的第一链轮820与固定在托板87上的第二链轮821通过链条822相传动，则托板87相对于连接件86发生转动时，链条822会发生传动，由于第一链轮820是固定不动的，则链条822传动产生的位移会使得第二链轮821带着托板87转过一定角度，纠正托板87上承托面的倾斜，保证承托面在连接件86转动的过程中都不会发生倾斜，在图17和18中，不管连接件86是向上转动还是向下转动，虽然托板87会相对于连接件86发生转动，但是由于第一链轮820与第二链轮821通过链条822的传动，使得托板87上的承载面始终处于水平状态，这样可以稳定承载住铜铝复合排。上面提到，驱动结构823驱动连接件86相对于固定件88向上转动，带着托板87也向上移动，使得托板87的承载面与铜铝复合排的底面相接触，纵向排布的铜铝复合排承托在托板87上，然后移动座83向后移动，复位，托板87下降，使得托板87的位置位于相邻两个传动辊82之间的下方位置，这样，纵向排布的铜铝复合排就被传动辊82托住，由传动辊82进行水平输送，该承料输送装置通过传动辊82、移动座83以及固定件88、连接件86、托板87的配合，实现了自动承料和自动输送铜铝复合排，自动化的操作提高了生产效率，降低了工人的劳动强度。

托板87的设置一方面可以承载到铜铝复合排，另一方面可以将铜铝复合排放置至传动辊82上，托板87的设置方式有多种，除了上面提到的一种外，还譬如说，托板87在转动过程中具有两个转动位置，在托板87处于第一转动位置时，托板87位于传动辊82的上方，则托板87在较高的位置承载到铜铝复合排；在托板87处于第二转动位置时，托板87位于相邻两个传动辊82之间与传动辊82等高的位置，这样托板下降后可以将托板87上的铜铝复合排放置到传动辊82上，当然托板87还可以与多个传动辊82并排设置，设置在多个传动辊82的外面，只要保证托板下降后能将托板87上的铜铝复合排放置到传动辊82上即可。

驱动结构823包括可上下滑动地设置在移动座83上的升降件84、下端部与升降件84相转动设置的连杆85，连杆85的上端部与连接件86相转动设置，连接件86的后端部与固定件88相转动设置，连接件86的前端部与托板87相转动设置。连杆85的上端部与连接件86的转动轴位于第一转动轴818和第二转动轴819之间。移动座83上设置有气缸89，升降件84与气缸89上可上下伸缩的活塞杆相连接，这样通过气缸89上活塞杆的上下伸缩来带动升降件84的升降，通过连杆85带着连接件86上下移动，实现了托板87的升降，在图15、17和18中，固定件88、连接件86、托板87分别有两组，分别设置在升降件84的两端，升降件84的两端均转动设置有连杆85，每端的连杆85通过连接件86带动托板87上升或下降，两组托板87可以稳定地承载铜铝复合排，为了使升降件84在移动座83上可以上下稳定滑动，移动座83、升降件84两个部件中其中一个部件上设置有导套811，另外一个部件上设置有与导套811相配合的导柱810。

驱动结构823的实现结构还有其他方式，譬如说，设置电机直接带动连接件86相对于固定件88上下转动，也能实现托板87的升降。

在图15和18中，移动座83上设置有气缸812，气缸812上可沿移动座83的滑动方向伸缩的活塞杆固定在机座81上。

上面提到，传动辊82可以水平输送纵向排布的铜铝复合排，在图14和16中，承料输送装置80包括用于驱动传动辊82转动的驱动电机813、套装在驱动电机813的输出轴上的链轮814、套装在多个传动辊82的转动轴上的链轮815、多个辅助链轮816和张紧链轮817、依次绕在链轮上的链条(图中未示出)，驱动电机813输出轴上的链轮814以及多个辅助链轮816与多个传动辊82上的链轮815交错设置，链条依次在绕过驱动电机813输出轴上的链轮814或者辅助链轮816后朝相反方向绕过传动辊82上的链轮815，这样，保证了传动辊82上的链轮815的传动方向相同，设置辅助链轮816，保证每个传动辊82都可以传动顺畅，辅助链轮816的传动方向与传动辊82上的链轮815的传动方向相反，驱动电机813输出轴上的链轮814也与传动辊82上的链轮815的传动方向相反，链条依次绕好在驱动电机813输出轴上的链轮814、多个辅助链轮816、多个传动辊82上的链轮815后，绕在多个张紧链轮817上，张紧链轮817用于张紧链条。

该承料输送装置80自动承料并输送铜铝复合排，将铜铝复合排送往后续的储料及输送装置90，在图19-21中，储料及输送装置90包括机座91、上下间隔设置在机座91上的双层传动链92、设置在上层传动链92的末端用于将上层传动链92上的铜铝复合排移动至下层传动链92上的送料装置916、可上下升降地设置在机座91上的辊道架94、储料车(图中未示出)、相对于水平方向倾斜设置用于接收送料装置916上的铜铝复合排然后导入储料车中的导料板917，双层传动链92用于水平输送横向排布的铜铝复合排，每层传动链92有多根，多根传动链92分别与多对传动链轮93相配合，多根传动链92沿着铜铝复合排的长度方向相间隔设置。双层传动链92中上层传动链92与下层传动链92的水平输送方向相反，辊道架94包括可上下升降地设置在机座91上的支撑架96、设置在支撑架96上的多个传动辊95，多个传动辊95在上升时可上升至上层传动链92的上方，用于水平输送纵向排布的铜铝复合排，在下降时可下降至上层传动链92的下方，用于将传动辊95上的铜铝复合排转移到上层传动链92，实现辊道架94上的铜铝复合排向传动链92的输送，在传动辊95上纵向排布的铜铝复合排的输送方向与传动链92上横向排布的铜铝复合排的输送方向相垂直，多个传动辊95沿着纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置，多个传动辊95的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并与纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相垂直，铜铝复合排浇铸完成后，通过辊道架94中的多个传动辊95进行纵向输送，此时多个传动辊95上升至上层传动链92的上方，然后支撑架96下降，带着多个传动辊95下降，下降至上层传动链92的下方，则位于多个传动辊95上的铜铝复合排会落至上层传动链92上，由上层传动链92水平输送横向排布的铜铝复合排，横向排布的铜铝复合排在输送至上层传动链92的末端时，通过送料装置916将上层传动链92上的铜铝复合排移动至下层传动链92上，如图19所示，送料装置916包括固定件910、一端部通过第一转动轴与固定件910相上下转动设置的连接件911、通过第二转动轴与连接件911的另一端部相上下转动设置的托板912、用于驱动连接件911相对于固定件910进行转动的驱动结构915、分别固定设置在固定件910和托板912上的第一链轮913和第二链轮914、与第一链轮913和第二链轮914相传动连接的链条920，托板912用于承托上层传动链92末端上的铜铝复合排然后放置至下层传动链92上，托板912设置在传动链92的外侧，当然，托板912也可以设置在传动链92的内侧，第一链轮913、第二链轮914上的轴心线分别与第一转动轴和第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着铜铝复合排的长度方向延伸，如图20所示。驱动结构915包括电机918、套装在电机918的输出轴上的链轮919、套装在第一转动轴上的链轮921、与电机918输出轴上的链轮919和第一转动轴上的链轮921相传动连接的链条(图中未示出)，连接件911的一端部与第一转动轴是固定的，相对于固定件910和第一链轮913是可转动的。这样，电机918带着链轮919旋转，通过链条传动，第一转动轴上的链轮921发生转动，使得连接件911相对于固定件910发生转动，连接件911端部上的托板912跟着连接件911作周向转动，托板912处于周向转动的某一个位置，如图19所示，上层传动链92末端的铜铝复合排通过传动链92的传动掉落至托板912上，托板912带着铜铝复合排作周向转动，从下层传动链92的上方转动至下层传动链92的下方，则托板912上的铜铝复合排会落至下层传动链92上，铜铝复合排会通过下层传动链92进行传动输送，托板912在随着连接件911转动的过程中，第一链轮913、第二链轮914通过链条920的配合，保证了托板912上用于承载铜铝复合排的承载面始终处于水平状态，因为如果没有第一链轮913、第二链轮914，托板912在随着连接件911转动时会发生倾斜，而设置了第一链轮913、第二链轮914，第一链轮913是固定的，托板912在转动时链条会带着第二链轮914转动，这样纠正了托板912的倾斜，保证了托板912的承载面始终处于水平状态，避免了托板912在周向转动过程中铜铝复合排从托板912上掉下来，使得托板912可以稳定地将上层传动链92上的铜铝复合排移动至下层传动链92上。如果下层传动链92上已经放满了铜铝复合排，则电机918反转，托板912设置在导料板917的外侧，托板912上承载的上层传动链92上的铜铝复合排会从导料板917的上方移动到导料板917的下方，则托板912上的铜铝复合排会落至导料板917上，导料板917相对于水平方向倾斜设置，则导料板917会沿着斜面向下滚动，落至储料车中。

下层传动链92上传送铜铝复合排，如图19所示，在将铜铝复合排传送至下层传动链92的末端时，下层传动链92的末端设置有物料送出装置916，该物料送出装置916与上面提到的送料装置916的结构完全相同，用于将下层传动链92上的铜铝复合排移动至后续的热处理炉100的进料辊台101上，使得铜铝复合排在热处理炉100中可以进行热处理，物料送出装置916包括固定件910、一端部通过第一转动轴与固定件910相上下转动设置的连接件911、通过第二转动轴与连接件911的另一端部相上下转动设置用于承托最下层传动链92末端上的铜铝复合排的托板912、用于驱动连接件911相对于固定件910进行转动的驱动结构915、分别固定设置在固定件910和托板912上的第一链轮913和第二链轮914、与第一链轮913和第二链轮914相传动连接的链条920，第一链轮913、第二链轮914上的轴心线分别与第一转动轴和所述第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着铜铝复合排的长度方向延伸。驱动结构915的结构也与上面提到的送料装置916中的驱动结构915完全相同，故在此不赘述。

上面提到，支撑架96是可进行上下升降的，在图21中，机座91上设置有可水平移动地移动架97，移动架97上设置有相对于水平方向倾斜的斜面98，支撑架96上设置有可在斜面98上滚动的滚动件99。移动架97的水平移动带着斜面98也发生水平移动，则滚动件99在斜面98上的上下滚动实现了支撑架96的上下移动。在斜面98的顶端向外水平延伸，形成用于稳定承载滚动件99的承载面，该承载面向下凹陷，形成用于收容滚动件99底部的凹陷部。通过滚动件99收容在承载面的凹陷部中，使得支撑架96可以稳定地处于较高的位置，此时支撑架96上的多个传动辊95可以稳定地水平输送铜铝复合排，如果要使得多个传动辊95上的铜铝复合排落至传动链92上，则移动移动架97，使得滚动件99滚动至斜面98的下方即可。移动架97上设置有用于与机座91相抵触以禁止该移动架97过度水平移动的限位部。通过限位部，限定了移动架97的移动范围。

通过该储料及输送装置90，完成了铜铝复合排在传动辊和传动链上的自动储料及输送，可以将铜铝复合排送往热处理炉100中，该储料及输送装置90的自动化输送降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。铜铝复合排在多层传动链上的传输过程也给予了铜铝复合排一定的冷却时间，稳定了铜铝复合排的金相结构，提升了铜铝复合排的加工质量。

Claims (20)

1.铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：从上游到下游依次包括用于将铜管的一端压制成封闭端的制头装置、用于水平输送制好头并横向设置的铜管的传动链、设置在所述传动链末端用于承托所述传动链末端的铜管的上料装置、用于接收所述上料装置承托的铜管并水平输送纵向设置的所述铜管的多个传动辊、设置在所述多个传动辊的末端用于将水平状的所述铜管翻转成竖直状的翻转装置、具有弹簧夹并用于通过弹簧夹来夹持住竖直状所述铜管并带动所述铜管转动的旋盘式多工位浇铸机、用于夹持定位所述竖直状铜管的定位夹、设置在所述定位夹用于上下震荡所述竖直状铜管的震荡装置、用于输出铝溶液进入所述竖直状铜管中以形成铜铝复合排的低压浇铸装置、用于将竖直状所述铜铝复合排从所述弹簧夹上脱离下来并将所述竖直状铜铝复合排翻转成水平状的卸料翻转装置、用于接受水平状所述铜铝复合排并水平输送纵向设置的所述水平状铜铝复合排的承料输送装置、用于存放所述水平状铜铝复合排并进行水平输送的储料及输送装置，所述多个传动辊沿着所述纵向设置的铜管的水平输送方向相间隔设置，所述多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并且与所述纵向设置的铜管的水平输送方向相垂直，所述纵向设置的铜管的水平输送方向与所述横向设置的铜管的水平输送方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述上料装置包括固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件的另一端部相上下转动设置用于承托所述传动链上的铜管然后放置至所述传动辊上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行转动的驱动结构、分别固定设置在所述固定件和所述托板上的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条，所述第一链轮和第二链轮的轴心线分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着所述铜管的长度方向延伸，所述托板设置在所述传动链的侧面。

3.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述翻转装置包括用于承载从所述传动辊上输送过来的铜管并且可在水平状和竖直状之间转动切换的翻转板，所述翻转板的转动轴心线沿着所述传动辊的轴向方向延伸。

4.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述旋盘式多工位浇铸机包括可旋转的筒体、固定设置在所述筒体的内壁上沿其周向方向延伸的托板、支撑住所述托板并与所述托板的下表面相滚动接触的多个支撑滚轮、沿着所述筒体的周向方向设置在所述筒体内部并相对于所述筒体固定的链圈、输出轴沿着所述筒体的轴向方向设置的电机、套装在所述电机的输出轴上并与所述链圈相啮合的链轮，所述多个支撑滚轮沿着所述托板的周向方向相均匀间隔排列，所述弹簧夹有多个，多个所述弹簧夹沿所述筒体的周向均匀间隔地固定在所述筒体外部。

5.根据权利要求4所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述弹簧夹包括夹座、对称设置在所述夹座上的一对爪夹、转动件、滑杆，所述爪夹包括开设有转动轴孔的基部、从所述基部上向外延伸出的长夹臂、从所述基部上向内延伸出的短夹臂，所述长夹臂和短夹臂之间形成夹持开口，所述夹座在与所述基部的转动轴孔相对应的位置上也开设有转动轴孔，所述夹座和所述基部上的转动轴孔中插入有转动轴杆，所述夹座在位于所述转动轴杆的外侧和内侧上分别设置有外侧挡部和内侧挡部，所述转动轴杆在沿其周向方向上具有外侧限位部和内侧限位部，所述转动轴杆的外侧面上开设有穿孔，所述滑杆的一端部沿其轴向可滑动地穿在所述穿孔中，所述滑杆与所述转动轴杆之间设置有用于提供所述滑杆一个弹性回复力的弹性件，所述滑杆的另一端部与所述转动件的一端部相转动设置，所述转动件的另一端部与所述短夹臂相转动设置，所述转动件设置有用于与所述短夹臂的外边缘相抵触的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和第二限位部在所述转动件与所述短夹臂的转动点的周向方向上排布，所有转动的轴心线均相平行设置，所述一对爪夹具有打开状态和关闭状态，当所述一对爪夹处于打开状态时，所述夹持开口朝外设置，所述一对爪夹上长夹臂的端面之间的距离等于所述铜铝复合排的宽度，所述一对爪夹上短夹臂的端面之间的距离小于所述铜铝复合排的宽度，所述转动轴杆上的外侧限位部抵紧在所述夹座的外侧挡部上，所述转动件上的第一限位部抵紧在所述短夹臂上远离所述基部的外边缘上，所述滑杆与所述转动件的转动点相对于所述滑杆与所述转动件朝内设置；当所述一对爪夹处于关闭状态时，所述一对爪夹上的夹持开口相合拢，形成用于夹持所述铜铝复合排的夹持空间，所述一对爪夹上长夹臂的端面之间的距离、短夹臂的端面之间的距离均小于所述铜铝复合排的宽度，所述转动轴杆上的内侧限位部抵紧在所述夹座的内侧挡部上，所述转动件上的第二限位部抵紧在所述短夹臂上靠近所述基部的外边缘上，所述滑杆与所述转动件的转动点相对于所述滑杆与所述转动件朝外设置。

6.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述定位夹包括一对支撑立杆、横向设置在所述一对支撑立杆之间的导柱、可沿所述导柱的长度方向滑动地套设在所述导柱上的一对导套、横向设置的螺杆、与所述螺杆相配合的一对可作开合运动的螺母、一对沿着所述支撑立杆的长度方向延伸用于夹持定位所述竖直状铜管的夹块，一对所述螺母分别与相应侧的所述导套相固定设置，每个夹块通过柔性件设置在相应侧的所述导套上，所述螺杆上具有两段旋向相反的螺纹段，分别与一对所述螺母相配合，所述一对夹块相对的面上均开设有沿着所述支撑立杆的长度方向贯通的夹持凹槽，所述夹持凹槽的两侧槽壁沿着从外向内逐渐靠拢的方向倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述震荡装置包括设置在所述一对夹块上用于带动所述一对夹块上下震荡的震荡器。

8.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述低压浇铸装置包括在内腔中可储存铝溶液的炉体、可位于所述铝溶液的上方并与所述炉体的内腔相连通的充气口和放气口、下端与所述炉体的内腔相连通的升液管、设置在所述升液管上端用于送出所述铝溶液进入所述竖直状铜管中以形成铜铝复合排的浇嘴、用于在所述放气口放气时检测所述铝溶液的液位以发出停止所述放气口放气信号的传感器，所述升液管与所述浇嘴相连通，形成所述铝溶液的流出通道，所述传感器设置在所述流出通道中靠近所述浇嘴的浇嘴口。

9.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述卸料翻转装置包括机座、可滑动地设置在所述机座上的移动座、固定设置在所述机座上并沿所述移动座的滑动方向延伸的链条、设置在所述移动座上并可与所述链条相啮合的链轮、设置在所述移动座上用于驱动所述链轮转动的驱动装置、设置在所述移动座上的摆缸、可通过所述摆缸来带动转动的气爪、装在所述气爪上可作开合运动用于夹持住竖直状所述铜铝复合排并将该铜铝复合排从所述弹簧夹中脱离出来的一对夹块。

10.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述承料输送装置包括机座、设置在所述机座上用于水平输送纵向排布的所述铜铝复合排的多个传动辊，该多个传动辊沿着所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置，该多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并与所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相垂直，所述承料输送装置还包括可沿着所述传动辊的轴向方向滑动地设置在所述机座上的移动座、设置在所述移动座上的固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件相上下转动设置用于在较高的位置承托所述水平状铜铝复合排并在较低的位置将该铜铝复合排放置至所述传动辊上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行上下转动的驱动结构、分别固定在所述固定件和所述托板的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条，所述第一链轮和第二链轮的轴心线分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着所述铜管的长度方向延伸。

11.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述储料及输送装置包括机座、上下间隔设置在所述机座上用于水平输送横向排布的所述铜铝复合排的多层传动链、设置在上层所述传动链的末端用于将所述上层传动链上的铜铝复合排移动至下层所述传动链上的送料装置、可上下升降地设置在所述机座上的辊道架，所述辊道架包括可上升至最上层所述传动链的上方用于水平输送纵向排布的所述铜铝复合排并可下降至所述最上层传动链的下方用于将所述铜铝复合排转移到所述最上层传动链上的多个传动辊，所述纵向排布的铜铝复合排的输送方向与所述横向排布的铜铝复合排的输送方向相垂直，所述多个传动辊沿着所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相间隔设置，所述多个传动辊的轴心线均相平行地设置在同一水平面内，并与所述纵向排布的铜铝复合排的水平输送方向相垂直，所述送料装置包括固定件、一端部通过第一转动轴与所述固定件相上下转动设置的连接件、通过第二转动轴与所述连接件的另一端部相上下转动设置用于承托所述上层传动链末端上的铜铝复合排然后放置至所述下层传动链上的托板、用于驱动所述连接件相对于所述固定件进行转动的驱动结构、分别固定设置在所述固定件和所述托板上的第一链轮和第二链轮、与所述第一链轮和第二链轮相传动连接的链条，所述第一链轮、所述第二链轮上的轴心线分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴的轴心线相重合，并均沿着所述铜铝复合排的长度方向延伸，相邻两层所述传动链对所述铜铝复合排的输送方向相反设置，所述托板设置在所述传动链的侧面。

12.根据权利要求11所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述辊道架包括可上下升降地设置在所述机座上并支撑所述多个传动辊的支撑架，所述机座上设置有可水平移动地移动架，所述移动架上设置有相对于水平方向倾斜的斜面，所述支撑架上设置有可在所述斜面上滚动的滚动件。

13.根据权利要求2或11所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述驱动结构包括电机、套装在所述电机的输出轴上的链轮、套装在所述第一转动轴上的链轮、与所述电机输出轴上的链轮和所述第一转动轴上的链轮相传动连接的链条，所述连接件的一端部与所述第一转动轴是固定的，相对于所述固定件和所述第一链轮是可转动的。

14.根据权利要求10所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述驱动结构包括可上下滑动地设置在所述移动座上的升降件、下端部与所述升降件相转动设置的连杆，所述连杆的上端部与所述连接件相转动设置，所述连杆的上端部与所述连接件的转动轴位于所述第一转动轴和所述第二转动轴之间，所述移动座上设置有气缸，所述升降件与所述气缸上可上下伸缩的活塞杆相连接，所述移动座、所述升降件两个部件中其中一个部件上设置有导套，另外一个部件上设置有与所述导套相配合的导柱。

15.根据权利要求9所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述驱动装置包括固定设置在所述移动座上的电机、套装在所述电机的输出轴上的链轮，所述电机输出轴上的链轮与双排链轮上的一个链轮相传动连接，所述双排链轮上的另外一个链轮即为可与所述链条相啮合的链轮。

16.根据权利要求1所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述制头装置包括可承载所述铜管的一端的底座、可上下滑动用于将所述铜管的一端压制成封闭端的压块。

17.根据权利要求3所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述翻转板上设置有用于阻挡住所述铜管底部的底挡板、用于阻挡在所述铜管外侧的侧挡板，所述侧挡板的一端部与所述翻转板之间形成用于取出所述铜管的开口。

18.根据权利要求4所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述浇铸机还包括固定设置在所述筒体的内壁上沿其周向方向延伸的导向条、沿着所述筒体的周向方向相均匀间隔排列的多个导向滚轮，所述导向滚轮的轴向方向与所述筒体的轴向方向相平行，所述导向滚轮的外周面与所述导向条的内侧面相滚动接触。

19.根据权利要求4所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述浇铸机还包括沿着所述筒体的周向方向相间隔排列在所述筒体下部的多个定位块、开设在所述定位块上的定位凹槽、可插入所述定位凹槽中的滑块、用于驱动所述滑块滑动的气缸，所述定位凹槽相对的左右两槽壁沿着从外向内逐渐靠拢的方向倾斜设置，所述滑块上用于与倾斜的槽壁相配合的左右外侧面也倾斜设置，所述气缸的活塞杆连接在所述滑块上。

20.根据权利要求5所述的铜铝复合排浇铸系统，其特征在于：所述夹座包括可作开合运动的第一夹座单元、第二夹座单元，所述一对爪夹分别设置在所述第一夹座单元、第二夹座单元相对的部位上，并以所述第一夹座单元、第二夹座单元之间的中心线作为对称轴对称设置，所述第一夹座单元、第二夹座单元上开设有螺纹旋向相反的螺纹孔，所述第一夹座单元、第二夹座单元通过旋向相反的所述螺纹孔套在螺杆上旋向相反的螺纹段上。

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