CN215677234U - 一种火炸药称重系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火炸药称重系统，包括机架、称药装置、托盘转运装置和保护罩；所述的称药装置包括两个支板、两端分别与支板上表面滑动连接的滑动板、滑动设置在滑动板上的Z向驱动结构和与Z向驱动结构传动连接的夹持结构，所述的夹持结构包括夹持安装板和若干个设置在夹持安装板上的夹爪结构，所述的支板上设置有若干个称取结构，称取结构包括设置在支板上的加药结构和称重传感器，所述的称重传感器上设置有料杯。本实用新型的有益效果是：本方案将称药的结构分为两组并交替工作，使取药的结构在两组称药结构之间循环工作，为单组称药的结构提供足够的时间，保证称药的精度，避免取药的结构执行空行程，能够实现连续生产以提高生产效率。

Description

一种火炸药称重系统

技术领域

本实用新型涉及火炸药称量技术领域，具体的说，是一种火炸药称重系统。

背景技术

对军工用的火炸药进行称量时，通常采用人工称量的方式。由于原料的特殊性，需要注意称量过程中的安全，导致称量的效率较低，同时由于存在人工误差，导致称量的精度不高，难以实现大批量快速称量。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种火炸药称重系统，用于提高称量的效率和精度，提高称量过程的安全性。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种火炸药称重系统，包括机架、设置在机架上的称药装置、设置在机架上的托盘转运装置和设置在机架上的保护罩；

所述的称药装置包括两个支板、两端分别与支板上表面滑动连接的滑动板、滑动设置在滑动板上的Z向驱动结构和与Z向驱动结构传动连接的夹持结构，所述的夹持结构包括夹持安装板和若干个设置在夹持安装板上的夹爪结构，所述的支板上设置有若干个称取结构，称取结构包括设置在支板上的加药结构和称重传感器，所述的称重传感器上设置有夹爪结构能够夹取的料杯，所述的托盘转运装置设置在两个支板之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的夹爪结构设置有两列，每一列夹爪结构分别与支板对应且平行设置，每一列夹爪结构的数量为对应支板上的称取结构数量的两倍。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，其中一个支板上设置有与滑动板传动连接的Y向驱动结构，另一个支板上设置有与滑动板滑动连接的Y向导轨；所述的Y向驱动结构包括Y向模组和与Y向模组传动连接的Y向滑块，所述的滑动板与Y向滑块连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的滑动板上设置有与Z向驱动结构传动连接的X向驱动结构，所述的X向驱动结构包括设置在滑动板上的X向模组和与X向模组传动连接的X向滑块。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的夹持安装板上设置有夹爪气缸，所述的夹爪结构包括两个L型的夹爪，所述的夹爪与夹爪气缸传动连接且两个夹爪能相互靠近或远离。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的称取结构包括称取底板、转动设置在称取底板上的传输筒、设置在称取底板上的料斗和设置在称取底板上的出料料斗，料斗的出口端与传输筒的一端之间设置有下料块，下料块内设置有与料斗连通且向下倾斜的A通孔，A通孔与传输筒之间连通有向下倾斜的B通孔，B通孔内滑动设置有外径与B通孔内径相等的调节杆，调节杆上设置有刻度尺，出料料斗的入口端与传输筒的另一端连通，所述的称重传感器设置在出料料斗下方。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的称取底板上设置有两个与传输筒转动连接的轴承座，所述的轴承座上设置有电机支撑板，所述的电机支撑板上设置有电机，电机通过皮带传动链与传输筒传动连接；传输筒包括输送筒和套装在输送筒外的传动筒，输送筒靠近下料块的一端设置有与传动筒配合安装的轴肩，传动筒上设置有与轴承座配合安装的轴肩，输送筒与下料块动密封连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的称取底板下表面铰接有固定支柱和可伸缩的驱动支柱，所述的固定支柱位于靠近传输筒出口端的一侧，驱动支柱位于靠近传输筒入口端的一侧，固定支柱与称取底板的旋转中心垂直于传输筒的轴线，驱动支柱与称取底板的旋转中心垂直于传输筒的轴线。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的托盘转运装置包括托盘模组、与托盘模组传动连接的托盘底托和设置在托盘底托上的托盘，所述的托盘上设置有若干个用于安装料杯的安装槽。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的保护罩上设置有托盘能够穿过的托盘进出口，托盘进出口处设置有升降门，保护罩上设置有观察窗口、控制器和报警灯，保护罩的上表面设置有泄爆薄板。

本方案所取得的有益效果是：本方案将称药的结构分为两组并交替工作，使取药的结构在两组称药结构之间循环工作，为单组称药的结构提供足够的时间，保证称药的精度，避免取药的结构执行空行程，能够实现连续生产以提高生产效率。

附图说明

图1为系统的结构示意图；

图2为称药装置的结构示意图；

图3为称药装置的局部示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为称取结构的结构示意图；

图6为传输筒的结构示意图；

图7为出料料斗的连接示意图；

图8为夹持结构的结构示意图；

图9为托盘转运装置的结构示意图；

其中1-机架，2-称药装置，21-滑动板，22-支板，221-调节支座通孔，222-称重传感器通孔，223-输送筒通孔，23-Y向导轨，24-Y向模组，25-Y向滑块，26-X向模组，27-X向滑块，28-Z向支座，210-Z向气缸，211-夹持结构，2111-夹持安装板，2112-夹爪结构，3-称取结构，31-称取底板，32-驱动支柱，33-固定支柱，34-传输筒，341-传动筒，342-输送筒，35-下料块，36-调节杆，37-刻度尺，38-废料斗，39-料斗，310-电机支撑板，311-电机，312-皮带传动链，313-出料料斗，314-密封盖，3151-调节滑块，3152-调节杆，3153-调节支座，316-轴承座，317-称重传感器，4-托盘转运装置，41-托盘模组，42-托盘底托，43-托盘，5-保护罩，51-升降门，52-观察窗口，53-泄爆薄板，54-控制器，55-报警灯，6-料杯。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2、图3、图4所示，本实施例中，一种火炸药称重系统，包括机架1、设置在机架1上的称药装置2、设置在机架1上的托盘转运装置4和设置在机架1上的保护罩5；

所述的称药装置2包括两个支板22、两端分别与支板22上表面滑动连接的滑动板21、滑动设置在滑动板21上的Z向驱动结构和与Z向驱动结构传动连接的夹持结构211，所述的夹持结构211包括夹持安装板2111和若干个设置在夹持安装板2111上的夹爪结构2112，所述的支板22上设置有若干个称取结构3，称取结构3包括设置在支板22上的加药结构和称重传感器317，所述的称重传感器317上设置有夹爪结构2112能够夹取的料杯6，所述的托盘转运装置4设置在两个支板22之间。

开始工作时，使其中一个支板22上的加药结构向称重传感器317上的料杯6添加原料，经过称重传感器317称重完成后，控制Z向驱动结构移动来带动夹持结构211向称药完成的料杯6移动并夹取料杯6，夹取完成后，控制滑动板21滑动，以此控制夹持结构211带动料杯6离开称重传感器317，向称重传感器317继续添加空的料杯6，以便于进行下一次称药。

两个支板22之间设置有托盘转运装置4，夹持结构211将料杯6带至托盘转运装置4上放下，然后继续移动。移动的过程中，另一个支板22上的加药结构向称重传感器317上的料杯6添加原料，经过称重传感器317称重完成时或完成后，夹持结构211能够移动到料杯6的位置，开始夹取称药完成的料杯6，然后再放入空的料杯6以便于再次称药。以此循环往复，使夹持结构211在两个支板22之间往复移动，将装有原料的料杯6转移至托盘转运装置4，直至托盘转运装置4摆放足够数量的料杯6。

利用托盘转运装置4将料杯送出。

在夹持结构211往复移动的过程中，夹持结构211的行程均为有效行程，完全避免了夹持结构211出现空行程，提高了整体结构的工作效率。

实施例2：

如图8所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的夹爪结构2112设置有两列，每一列夹爪结构2112分别与支板22对应且平行设置，每一列夹爪结构2112的数量为对应支板22上的称取结构3数量的两倍。

例如本方案每一列夹爪结构2112设置有6个，相对应的支板22上的称取结构3设置有3个，在夹持结构211向靠近支板22方向的移动过程中，使其中三个夹爪结构2112分别夹持一个空的料杯6，另外三个夹爪结构2112空置。在夹持结构211移动到位之后，利用空的夹爪结构2112夹取称药完成的料杯6，控制滑动板21滑动，以此控制夹持结构211带动料杯6离开称重传感器317，并使空的料杯6与称重传感器317对准，然后松开夹持空料杯6的夹爪结构2112，以此实现将空料杯放置在称重传感器317上的功能。本实施例中，所述的空的料杯6最开始放置在托盘上，以此当夹持结构211将称药完成的料杯6带至托盘上之后，能够同时夹取空的料杯，从而省去额外的行程以便于提高生产效率。

本实施例中，夹持空料杯6的夹爪结构2112与空置的夹爪结构2112等距交错设置，相应的同一支板22上的称取结构3等距间隔设置，以此在滑动板21相对于支板22移动时，能够最大限度的减小滑动板21相对于支板22的移动距离，以缩短夹爪结构2112的形成，从而有利于提高生产效率。

实施例3：

在上述实施例的基础上，本实施例中，其中一个支板22上设置有与滑动板21传动连接的Y向驱动结构，另一个支板22上设置有与滑动板21滑动连接的Y向导轨23；所述的Y向驱动结构包括Y向模组24和与Y向模组24传动连接的Y向滑块25，所述的滑动板21与Y向滑块25连接。

利用Y向滑块25在Y向模组24上的移动带动滑动板21整体进行移动，Y向导轨23与Y向滑块25分别对滑动板21的两端进行支撑，以此提高滑动板21的稳定性以及位置精度，Y向导轨23能够对滑动板21的端部进行导向以及限位，在Y向滑块25带动滑动板21移动时，使得滑动板21的两端能够同步移动，有利于提高控制精度。

实施例4：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的滑动板21上设置有与Z向驱动结构传动连接的X向驱动结构，所述的X向驱动结构包括设置在滑动板21上的X向模组26和与X向模组26传动连接的X向滑块27。利用X向模组26驱动X向滑块27，能够通过X向滑块27带动Z向驱动结构沿着X向模组26的长度方向移动，以此控制夹持结构211往复运动。

所述的Z向驱动结构包括与X向滑块27连接的Z向支座28、设置在Z向支座28上的Z向气缸210，所述的Z向气缸210与夹持结构211传动连接，Z向气缸210的活塞杆沿竖直方向设置。

本实施例中，利用两根活塞杆与夹持结构211连接，以此提高活塞杆与夹持结构211的连接强度，并且能够限制夹持结构211的转动自由度，能有效提高夹持结构211的位置精度，保证夹持结构211与料杯6等结构能够对准。

实施例5：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的夹持安装板2111上设置有夹爪气缸2113，所述的夹爪结构2112包括两个L型的夹爪，所述的夹爪与夹爪气缸2113传动连接且两个夹爪能相互靠近或远离。

本方案利用夹爪气缸2113驱动两个夹爪靠近，能够实现夹取料杯6的功能，利用夹爪气缸2113驱动两个夹爪相互远离，就能够实现放下料杯6的功能。采用L型的夹爪便于在夹持结构211的两侧形成凸出的结构，从而方便对料杯6进行夹取。

本实施例中，所述的料杯6的中部位置设置有与料杯6同轴的环形凹槽，所述的夹爪上设置有与环形凹槽等径的凹槽，利用夹爪夹取料杯6时，能够使夹爪上的凹槽与料杯6的环形凹槽相互配合，增加了夹爪与料杯6的接触面积以及摩擦力，有利于提高夹取料杯6的稳定性，并且凹槽与环形凹槽的配合，能够使夹爪对料杯6的上下移动进行限制，防止料杯6从夹爪上脱离。

实施例6：

如图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的称取结构3包括称取底板31、转动设置在称取底板31上的传输筒34、设置在称取底板31上的料斗39和设置在称取底板31上的出料料斗313，料斗39的出口端与传输筒34的一端之间设置有下料块35，下料块35内设置有与料斗39连通且向下倾斜的A通孔，A通孔与传输筒34之间连通有向下倾斜的B通孔，B通孔内滑动设置有外径与B通孔内径相等的调节杆36，调节杆36上设置有刻度尺37，出料料斗313的入口端与传输筒34的另一端连通，所述的称重传感器317设置在出料料斗313下方。

将原料装入料斗39内，需要称取原料时，驱动传输筒34转动，料斗39内的原料依次通过A通孔、B通孔进入到传输筒34内，在传输筒34转动的作用下，原料向前输送并进入到出料料斗313内，由出料料斗313收集后落入到称重传感器317上的料杯6内，当称重传感器317称取的原料满足要求，停止转动传输筒34，此时可以利用夹持结构211夹取料杯6并更换空的料杯6。

通过改变调节杆36的位置，能够调节A通孔与B通孔连通处的开度，从而控制原料的流量。通过控制传输筒34的转速，能够控制原料流通的速度以及加药的速度。

刻度尺37能够显示调节杆36伸入B通孔的长度，或者显示调节杆36伸入长度换算得到的开度大小，或者显示调节杆36伸入长度换算得到的原料流量，以此便于对原料的流量进行精确控制。

传输筒34靠近料斗39的一端设置有位于传输筒34下方的废料斗38。废料斗38能够用于装入称取质量不合格的原料，将原料统一收集，如果收集到的原料没有被污染，还能加入料斗39内继续使用。

实施例7：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的称取底板31上设置有两个与传输筒34转动连接的轴承座316，所述的轴承座316上设置有电机支撑板310，所述的电机支撑板310上设置有电机311，电机311通过皮带传动链312与传输筒34传动连接。

轴承座316内设置有与传输筒34转动连接的轴承，利用两个轴承座316对传输筒34的两端进行支撑以提高传输筒34的稳定性，并减小传输筒34转动时的磨损。

采用电机311通过皮带传动链312带动传输筒34转动，能够通过皮带传送链312起到缓冲吸振的效果以减小传递至传输筒34的振动，避免传输筒34受到振动的影响而降低加药的精度。

实施例8：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的传输筒34包括输送筒342和套装在输送筒342外的传动筒341，输送筒342靠近下料块35的一端设置有与传动筒341配合安装的轴肩，传动筒341上设置有与轴承座316配合安装的轴肩，输送筒342与下料块35动密封连接。

利用皮带传动链带动传动筒341转动，在摩擦力的作用下，传动筒341再带动输送筒342转动，输送筒342的转动就能够带动原料向出口处流通。根据需要，可以将传输筒34倾斜设置，以便于原料更好地流通。利用传动筒341带动输送筒342转动，能够增加输送筒342受支撑的有效面积，从而有利于提高输送筒342的稳定性，并减小输送筒342产生的振动，从而有利于提高加药的精度。

实施例9：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的称取底板31下表面铰接有固定支柱33和可伸缩的驱动支柱32，所述的固定支柱33位于靠近传输筒34出口端的一侧，驱动支柱32位于靠近传输筒34入口端的一侧，固定支柱33与称取底板31的旋转中心垂直于传输筒34的轴线，驱动支柱32与称取底板31的旋转中心垂直于传输筒34的轴线。

利用固定支柱33与驱动支柱32支撑在称取底板31下方，能够利用驱动支柱32的伸缩调节称取底板31的角度，从而调节输送筒342的角度。

实施例10：

如图7所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的电机支撑板310连接有L型的调节支座3153、所述的调节支座3153上滑动设置有调节滑块3151、调节滑块3151内滑动设置有调节杆3152，出料料斗313的顶部设置有密封盖314，所述的调节杆3152与密封盖314传动连接。

使调节杆3152中调节滑块3151内上下滑动能够调节出料料斗313的高度位置。

支板22上设置有上设置有调节支座3153能够穿过的调节支座通孔221、输送筒342能够穿过的输送筒通孔223和称重传感器317能够穿过的称重传感器通孔222。

实施例11：

如图9所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的托盘转运装置4包括托盘模组41、与托盘模组41传动连接的托盘底托42和设置在托盘底托42上的托盘43，所述的托盘43上设置有若干个用于安装料杯6的安装槽。

利用托盘模组41驱动托盘底托42移动，能够带动托盘43进行移动，从而将托盘43上的料杯6整体进行转移。托盘底托42用于对托盘43进行支撑，能够采用可拆卸连接的方式与托盘43连接，通过与托盘43连接提高托盘底托42与托盘43的连接强度，从而提高托盘43的稳定性，有能够方便地将托盘43取下。

本实施例中，所述的保护罩5上设置有托盘43能够穿过的托盘进出口，托盘进出口处设置有升降门51。

当托盘43上的料杯6均装满药物之后，利用托盘模组41带动托盘43穿过托盘进出口，将料杯送至保护罩5外，以便于工作人员带走，并更换带空料杯6的托盘43。所述的升降门51能够连接气缸等结构以便于进行升降的控制。

如图1所示，保护罩5上设置有观察窗口52、控制器54和报警灯55，保护罩5的上表面设置有泄爆薄板53。在发生爆炸的情况下，使爆炸产生的高温高压气体从泄爆薄板53处向上引导、泄出，减小爆炸对周围结构造成的破坏。

利用观察窗口52便于对保护罩5内的结构、工作情况进行观察。利用控制器54便于对气缸、托盘模组41、夹爪气缸2113、X向模组26、Z向气缸210、Y向模组24等结构进行控制，从而方便实现远程控制的功能。

所述的X向模组26、托盘模组41、Y向模组24等结构可采用气缸、液压缸、直线电机、丝杠等传动结构中的一种。

本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种火炸药称重系统，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的称药装置、设置在机架(1)上的托盘转运装置(4)和设置在机架(1)上的保护罩(5)；

所述的称药装置包括两个支板(22)、两端分别与支板(22)上表面滑动连接的滑动板(21)、滑动设置在滑动板(21)上的Z向驱动结构和与Z向驱动结构传动连接的夹持结构(211)，所述的夹持结构(211)包括夹持安装板(2111)和若干个设置在夹持安装板(2111)上的夹爪结构(2112)，所述的支板(22)上设置有若干个称取结构(3)，称取结构(3)包括设置在支板(22)上的加药结构和称重传感器(317)，所述的称重传感器(317)上设置有夹爪结构(2112)能够夹取的料杯(6)，所述的托盘转运装置(4)设置在两个支板(22)之间。

2.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的夹爪结构(2112)设置有两列，每一列夹爪结构(2112)分别与支板(22)对应且平行设置，每一列夹爪结构(2112)的数量为对应支板(22)上的称取结构(3)数量的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：其中一个支板(22)上设置有与滑动板(21)传动连接的Y向驱动结构，另一个支板(22)上设置有与滑动板(21)滑动连接的Y向导轨(23)；所述的Y向驱动结构包括Y向模组(24)和与Y向模组(24)传动连接的Y向滑块(25)，所述的滑动板(21)与Y向滑块(25)连接。

4.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的滑动板(21)上设置有与Z向驱动结构传动连接的X向驱动结构，所述的X向驱动结构包括设置在滑动板(21)上的X向模组(26)和与X向模组(26)传动连接的X向滑块(27)。

5.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的夹持安装板(2111)上设置有夹爪气缸(2113)，所述的夹爪结构(2112)包括两个L型的夹爪，所述的夹爪与夹爪气缸(2113)传动连接且两个夹爪能相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的称取结构(3)包括称取底板(31)、转动设置在称取底板(31)上的传输筒(34)、设置在称取底板(31)上的料斗(39)和设置在称取底板(31)上的出料料斗(313)，料斗(39)的出口端与传输筒(34)的一端之间设置有下料块(35)，下料块(35)内设置有与料斗(39)连通且向下倾斜的A通孔，A通孔与传输筒(34)之间连通有向下倾斜的B通孔，B通孔内滑动设置有外径与B通孔内径相等的调节杆(36)，调节杆(36)上设置有刻度尺(37)，出料料斗(313)的入口端与传输筒(34)的另一端连通，所述的称重传感器(317)设置在出料料斗(313)下方。

7.根据权利要求6所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的称取底板(31)上设置有两个与传输筒(34)转动连接的轴承座(316)，所述的轴承座(316)上设置有电机支撑板(310)，所述的电机支撑板(310)上设置有电机(311)，电机(311)通过皮带传动链与传输筒(34)传动连接；传输筒(34)包括输送筒(342)和套装在输送筒(342)外的传动筒(341)，输送筒(342)靠近下料块(35)的一端设置有与传动筒(341)配合安装的轴肩，传动筒(341)上设置有与轴承座(316)配合安装的轴肩，输送筒(342)与下料块(35)动密封连接。

8.根据权利要求7所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的称取底板(31)下表面铰接有固定支柱(33)和可伸缩的驱动支柱(32)，所述的固定支柱(33)位于靠近传输筒(34)出口端的一侧，驱动支柱(32)位于靠近传输筒(34)入口端的一侧，固定支柱(33)与称取底板(31)的旋转中心垂直于传输筒(34)的轴线，驱动支柱(32)与称取底板(31)的旋转中心垂直于传输筒(34)的轴线。

9.根据权利要求1所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的托盘转运装置(4)包括托盘模组(41)、与托盘模组(41)传动连接的托盘底托(42)和设置在托盘底托(42)上的托盘(43)，所述的托盘(43)上设置有若干个用于安装料杯(6)的安装槽。

10.根据权利要求9所述的一种火炸药称重系统，其特征在于：所述的保护罩(5)上设置有托盘(43)能够穿过的托盘进出口，托盘进出口处设置有升降门(51)，保护罩(5)上设置有观察窗口(52)、控制器(54)和报警灯(55)，保护罩(5)的上表面设置有泄爆薄板(53)。

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