CN102027329B - 交叉点视图显示的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种导航方法和导航系统。所述方法具有以下动作：a.)接收来自位置确定装置的位置数据；b.)在所述导航系统接近交叉点时，在显示器(18)上显示交叉点视图。所述交叉点视图展示关于所述交叉点的真实生活视图的数据，所述真实生活视图包含所述导航系统的用户可见的所述交叉点上存在的每一路标的图像；c.)接收来自路线规划软件的指示所述用户应遵循的路线的路线信息；d.)在所述显示器(18)上相对于所述显示器(18)上展示的所有其它路标突出显示与所述用户应遵循的道路段相关的路标。

Description

交叉点视图显示的设备和方法
技术领域
本发明涉及在导航系统中显示交叉点视图的领域。
背景技术
在例如专用手持式导航系统、个人数字助理(PDA)和具备导航模块的移动电话的个人导航系统(PNAV)的当前领域中，以及在车载导航市场中，通常已通过应用程序解决了最终用户的需要。厂商通过对导航(和ADAS系统)添加额外功能和特征而有所区别。实例包含速度相机信息、交通信息等，以及交叉点视图(Junction View)：交叉点视图是改善对交叉口、分叉点或交叉点的引导和用户理解的特征。导航系统的此些额外特征可辅助用户在从开始位置行进到目的地时做出正确的决定。此应用解决了在导航系统的显示器上显示交叉点视图。
一种方法是在汽车中的导航系统的显示器上显示例如高速公路的交叉点以及现实中存在的所有车道和路标。重叠于此真实或动画视图上或除了此真实或动画视图之外的是一个或一个以上箭头，其指示驾驶员到达他的目的地应遵循且如导航系统计算的路线。例如参见EP-A-1,681,537和EP-A-1,681,538。
然而在真实生活情形中，驾驶员必须遵循存在于交叉点附近的路标上的许多箭头中的一者。在复杂的高速高速公路相交点的情况下，定位有与不同的操纵相关的多个路标，且驾驶员必须在透过挡风玻璃观察到的现实与导航系统的显示器上的应用程序的呈现之间的非常快速的比较期间确定正确的操纵。当此呈现包括所有此些路标时，此比较所必要的时间可能太长，可能导致驾驶员对真实生活环境的注意力过低，这可能是危险的。
当前厂商采用的另一方法是显示有限数目和/或内容的路标，以便改善可读性。除了语音命令之外，其着重于箭头元素作为对驾驶员的主要帮助。在此方法中，驾驶员必须首先提取包含透过他的挡风玻璃的现实中存在的所有路标的真实世界信息，之后他可成功地将其匹配于显示的路标。同样，此比较所必要的时间可能太长，可能导致驾驶员对真实生活环境的注意力过低。这也可能是危险的。
US2005/0273256A1揭示一种导航系统，其展示由包括导航系统的交通工具的驾驶员接近的交叉点的交叉点视图。导航系统的显示器上展示的交叉点视图展示在驾驶员接近交叉点时通过他的挡风玻璃所见的交通灯。根据导航系统所计算的路线需要由驾驶员来考虑的交通灯在显示器上突出显示。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有新用户接口的导航系统，其中以如下方式呈现导航系统中的交叉点视图：用户需要比现有技术系统中少的时间且比现有技术系统中更自信以根据导航系统所计算的路线来辨识用户必须前进的方向。此处观察到术语“交叉点”指代任何种类的交叉点，包含从道路的所有种类的分支和高速公路上的出口和入口。
为此，本发明提供根据技术方案1所述的导航系统、根据技术方案9所述的方法、根据技术方案10所述的计算机程序产品，以及具有此根据技术方案11所述的计算机程序产品的数据载体。
因此根据本发明，在真实世界中存在于交叉点处的所有那些路标均以其完整内容呈现在监视器上。根据所计算路线匹配于导航系统的驾驶推荐的路标优先于其它路标而被强调。因此，此新导航系统使驾驶员能够更快地将显示器上的交叉点视图与他/她在道路上看见的情形匹配，且因此了解既定的操纵。这在用户可使在接合处由导航系统产生的说出的驾驶指令与系统显示的交叉点视图相关的实施例中尤其真实。除了实现较快的理解之外，本发明还引导驾驶员自然地注意所有标志的上下文内的适当标志。了解寻找什么内容对驾驶员给出了系统匹配于他在挡风玻璃外看见的现实的更多自信。
这提高了驾驶员适当地操纵通过交叉点的能力，且减少了分心和不确定，其实现较好且较安全的驾驶体验。这在交通工具的速度可能相当大且驾驶员必须在瞬间做出决定的高速公路上尤其真实。由于本发明，驾驶员仅需要快速查看导航系统显示器，且随后可安心地再次将他/她的注意力集中于真实道路情形。
附图说明
将参见一些图式详细阐释本发明，图式仅既定展示本发明的实施例且不限制范围。本发明的范围在所附权利要求书中且由其技术均等物界定。
图式展示：
图1展示具有导航系统的交通工具，
图2展示可用作图1的导航系统的微处理器的计算机布置，
图3a和3b展示根据现有技术的显示器的实例，
图4a展示复杂交叉点的图片，
图4b展示根据图4a的显示器，
图4c和4h展示根据本发明的图4a的图片的显示，
图5展示根据本发明的流程图。
具体实施方式
本发明适用于所有种类的导航系统：手持式装置、PDA和具有导航软件的移动电话，以及建置于交通工具中的车载导航系统。本发明可实施于当今市场上可购买的任一类型的标准导航系统中。为了更好地理解本发明，下文中，将进一步详细阐释一个可能的车载导航系统中的应用。然而，这不排除任一其它类型的实施方案，例如手持式装置。
图1展示具备导航系统的交通工具。交通工具1具备多个车轮2。而且，交通工具1具备导航系统。如图1所示，导航系统可包括以下组件：
●位置确定装置，其可包含GPS(全球定位系统)或其它GNSS(全球导航卫星系统)单元，所述GPS或GNSS单元连接到天线8且经布置以与多个卫星SLi(i＝1、2、3、…)通信，且根据从卫星SLi接收的信号计算位置信号。GPS系统还可递送交通工具1的航向数据(即，行进方向)和速度。GPS系统可为DGPS系统(差分GPS)或由WASS(广域增强系统)增强的系统，其提供1σ/1米的准确度(除了可能的白噪声之外)。GPS系统连接到微处理器μP，μP经布置以处理GPS输出信号。
●连接到GPS单元的微处理器μP。基于从GPS系统接收的信号，微处理器μP确定合适的显示信号以在交通工具1中的显示器18上显示，从而通知驾驶员交通工具位于何处且可能其正在哪个方向上行进。而且，在本发明的情形中，微处理器μP是以路线规划软件来编程以为交通工具的驾驶员计算从开始位置到所需目的地的路线。此所需目的地例如由驾驶员经由连接到微处理器μP的键盘6输入。键盘6也可由驾驶员使用以请求微处理器μP展示其它信息，如所属领域的技术人员已知。替代于键盘6，可使用由驾驶员用以与微处理器μP通信的任一替代装置，例如触摸屏幕或语音转换器。微处理器为驾驶员产生合适的路线选择指令，包含展示于显示器18上的视觉数据和经由扬声器29的声频数据(图2)。此路线规划软件是现有技术中已知的，且此处不需要进一步阐明。下文中，仅详细阐明此软件的对于本发明来说必要的特征。
如图所示，为了提高位置确定的精度，位置确定系统可包括DMI(距离测量仪器)。此仪器是里程表，其通过感测车轮2中的一者或一者以上的旋转数来测量交通工具1行进的距离。DMI可以10Hz或10Hz以上的取样频率操作。DMI还连接到微处理器μP以允许微处理器uP在处理来自GPS单元的输出信号的同时考虑由DMI测量的距离。DMI仍未广泛应用于车载导航系统，但其在(不远的)将来很有可能被广泛应用。
在又一实施例中，且为进一步提高位置确定的精度，位置确定系统可包括IMU(惯性测量单元)。此IMU可实施为经布置以测量旋转加速度的三个陀螺仪单元，和经布置以测量沿着三个正交方向的平移加速度的三个加速表。IMU/陀螺仪和加速表可以200Hz的取样频率操作。IMU还连接到微处理器μP以允许微处理器μP在处理来自GPS单元的输出信号的同时考虑IMU的测量。与DMI一样，IMU仍未广泛应用于车载导航系统，但其在(不远的)将来很有可能被广泛应用。
所属领域的技术人员将了解，存在其它导航传感器，其可添加到或代替上文描述的套件以在所需的性能/成本点下提供位置和航向确定。
显示器18可为所谓的平视显示器HUD。HUD的实例是：固定HUD和头盔安装式HUD。固定HUD可用于交通工具中且要求驾驶员通过附接到交通工具底盘的显示元件来观看。导航系统仅取决于交通工具1的定向而确定待呈现的图像。头盔安装式显示器(HMD)技术上是一种形式的HUD，区别在于其特征是随着用户头部的定向而移动的显示元件。
在图2中，提供可根据本发明使用的微处理器μP的概览。微处理器μP包括用于实施算术运算的处理器11。
处理器11连接到多个存储器组件，包含硬盘12、只读存储器(ROM)13、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)14和随机存取存储器(RAM)15。不一定需要提供所有这些存储器类型。
处理器11还连接到用于由用户输入指令、数据等的装置，例如键盘16、触摸屏幕和/或语音转换器。
提供连接到处理器11的读取单元19。读取单元19经布置以从物理数据载体读取数据且可能在物理数据载体上写入数据，所述物理数据载体例如是软盘20或CDROM 21。如所属领域的技术人员已知，其它数据载体可为磁带、DVD、CD-R、DVD-R、存储棒等。
处理器11连接到显示器18，例如监视器或LCD(液晶显示器)屏幕，或所属领域的技术人员已知的任一其它类型的显示器。处理器11还连接到扬声器29。
处理器11可借助于I/O装置25经由无线连接连接到通信网络27，所述通信网络例如是公共交换电话网络(PSTN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、因特网等。处理器11可经布置以通过网络27与其它通信布置通信。
物理数据载体20、21可包括呈数据和指令形式的计算机程序产品，其经布置以向处理器提供执行根据本发明的方法的能力。然而，此计算机程序产品可替代地经由电信网络27下载。
处理器11可实施为独立系统，或实施为多个并行操作的处理器，其各自经布置以实施较大计算机程序的子任务，或实施为一个或一个以上主处理器与若干子处理器。
图3a和3b展示一些现有技术导航系统可在显示器上向用户呈现交叉点视图的方式。在此实例中，交叉点可称为三个道路段的交叉点：驾驶员正在上面朝向交叉点驾驶的一个道路段，和驾驶员可在交叉点之后采用以继续他/她的行进的两个道路段。后两个道路段中的一者是驾驶员正在上面驾驶的高速公路的出口。为了本说明书的目的，“道路段”可界定为道路的具有开始点和结束点的一部分。大多数“道路段”将在某个交叉点开始且在另一交叉点结束。
如图所示，驾驶员在具有三个车道的道路段上驾驶。应了解，此处将“车道”界定为道路的具有由道路上的单独车道标记所标记的宽度的部分，且所述宽度既定仅由一个交通工具使用。车道中的一者(即，右车道)形成单独的道路段且是将驾驶员导引到以第一路标CERGY-PONTOISE，FRANCONVILLE-EPINIE GUYON指示的方向的出口，而两个左车道形成另一道路段，其将驾驶员导引到以第二路标PARIS，EPINAY S/SEINE，ARGENTEUIL指示的方向。现实中，第一路标将由例如由金属柱和梁制成的支撑结构支撑，使得其位于右车道上方，而第二路标将由支撑结构支撑以使得其位于两个左车道上方。其它支撑结构当然也是可能的。
然而，用于图3a和3b的显示的现有技术的导航系统经布置以在导航系统已为驾驶员计算出引导驾驶员采用右车道来到达他的目的地的路线的情况下仅显示右车道上方的具有CERGY-PONTOISE，FRANCONVILLE-EPINIE GUYON指示的第一路标，且省去其它路标(图3a)。类似地，根据现有技术的导航系统将在导航系统已为驾驶员计算出引导驾驶员采用左车道中的一者来到达他的目的地的路线的情况下仅显示两个左车道上方的具有PARIS，EPINAY S/SEINE，ARGENTEUIL指示的第二路标且省去其它路标(图3b)。在图3a的情形中，导航系统可通过展示叠加于右车道上的箭头且任选地通过指示驾驶员保持在右边的语音指令来进一步辅助驾驶员。在图3b的情形中，导航系统可在两个左车道上叠加箭头，且产生指示驾驶员保持在左边的语音指令。
然而，由于在显示器上向驾驶员展示的交叉点的情形不完全匹配于现实，因此驾驶员可能迷惑且可能失去他对道路上的实时环境的注意力，可能导致做出不适当的决定或使其自身处于危险情形中。
图4a到4d展示本发明如何改进现有技术的解决方案。
图4a展示真实生活复杂交叉点的图片。所示的高速公路具有两个出口：出口1和出口2。高速公路具有五个车道：
●如单独的第一路标上指示，两个左车道将高速公路继续到NORTH 95到87。所述标志包含进一步建议(净空13′-6″(CLEARANCE 13′-6″))，其指示即将到来的道路伸展部具有到以英尺和英寸指定的高度的有限高度净空(height clearance)。
●出口2与中间车道相关，如单独的第二标志上指示，其将驾驶员导引到HarlemRiv Dr到FDR DR。
●出口1与两个右车道相关，其具有单独的第三路标，其中最右车道对应于9A HHudson，Pkwy指示，其具有“仅客车”的进一步限制。在正上方且对应于次最右车道的此第三路标的左边分区对应于W 178，St.指示。此指示向驾驶员通知如果他遵循所述车道，他应沿着将把他带到所指示地点的路径移动。
如图4a所示的真实生活复杂交叉点的图片的情形可在如图4b所示的导航系统的显示器18上展示。然而随后，图4b中所示的显示将仅在驾驶员理解导航系统在“跟踪”(即，确切知道他处于何处)的意义上帮助驾驶员。
然而根据本发明，导航系统确实呈现现实中驾驶员通过他/她的挡风玻璃也可见的真实世界的所有路标，但以如下方式向驾驶员显示所述路标：他/她的注意力被吸引到对应于驾驶员根据导航系统所计算的从开始点到从驾驶员接收的目的地的路线而必须采用的方向的路标。
下文中将参见图4c到4h更详细阐释本发明。在这些图中，使用其中显示器展示具有其个别车道的道路段的实施例。然而，本发明不限于此实施例。显示器可仅显示不具有单独车道的大道(courser)级别上的道路段，其中仅使用一个道路段上的一个箭头来展示用户必须遵循的方向。
图4c展示驾驶员必须保持在右边的情形，因为他必须采用与9A H Hudson，Pkwy方向或W 178，St.方向相关的出口1。在所述情形中，如显示器18上所示的第三路标相对于其它两个(即，第一和第二)路标是突出显示的。但根据本发明，其它两个路标仍可见，使得驾驶员直接辨识真实生活情形，而且直接知道他必须遵循三个路标中的哪一者。任选地，导航系统将为驾驶员产生指示他保持在右边的语音指令。
通过突出显示驾驶员应遵循的路标，驾驶员仅需要快速查看显示器18以辨识在真实生活环境中他/她应寻找通过他/她的挡风玻璃可见的哪个路标。尤其在高速公路上，在驾驶速度可能非常高且交通可能拥挤且动态的情况下，这对驾驶员有很大帮助且可带来较少的领航错误和较安全的情形。
显示器18也可展示箭头，向驾驶员指示他/她在他/她的到达他/她的目的地的路线上必须遵循哪一道路段和车道。如图4c中指示，在道路段中展示与最右边突出显示的路标相关的箭头。而且，同样如图4c中展示，指示应采用的道路段的箭头置于最右边车道中，向驾驶员展示此最右边车道是所计算路线上的优选车道。即，进一步沿着道路，所计算且驾驶员必须采用的路线将再次转向右边。如果路线之前一直在引导驾驶员朝向W178 St前进，那么最右边路标将再次突出显示，但箭头(如果展示)将置于次最右车道中。
现实中，路标具有背景颜色。举例来说，在欧洲的许多国家，大多数路标具有蓝色背景颜色。一些指示可在不同背景颜色的映衬下呈现。举例来说，“净空13′-6″”指示可具有黄色背景颜色。在一个实施例中，导航系统经布置以用与在真实生活路标上存在的颜色至少相同的背景颜色在显示器18上呈现路标。这是尤其有利的，因为已发现颜色非常引人注目且可辅助导航系统的用户在他/她必须将显示图像与透过他/她的挡风玻璃的真实生活视野匹配时进行容易且快速的图案辨识。
优选地，显示器18上展示的文本完全与现实中相同。但即使其辅助用户使所显示信息与现实匹配，情况也不一定需要是这样。在一实施例中，导航系统不以易于辨认的方式展示所有路标的文字。
或者，导航系统可经布置以在显示器18上仅展示路标上的文字的缩减部分。
图4d展示驾驶员必须向前直行的情形，因为他必须采用到Harlem Riv Dr到FDR DR的出口2。如果是这样，那么第二路标将相对于第一和第三路标突出显示。同样，第一和第三路标将因此仍展示。但驾驶员将直接明了的是他必须向前直行，其对应于第二(中间)路标。任选地，导航系统将为驾驶员产生指示他向前直行的语音指令。
导航系统可经布置以在对应于驾驶员朝向路线的目的地必须采用的方向的道路段上展示箭头。在一实施例中，如图4d所示，箭头位于对应于驾驶员必须遵循的路标(即，第二路标)的仅有车道中。
在图4c和4d所示的两种情形中，驾驶员应遵循的路标相对于交叉点上的所有其它路标突出显示。“突出显示”应理解为在显示器18上以不同于其它路标的方式呈现驾驶员应遵循的路标。此些其它方式可包含：使所述路标闪烁，以清楚可区别的颜色呈现所述路标，或将所述路标显示为比其它路标大。作为又一替代方案，驾驶员应遵循的路标可以其正常方式呈现，而其它路标将以灰暗方式展示，例如通过以叠加于交叉点的环境的其余部分上的半透明方式展示所述路标，或通过以较低对比度或较小或较暗或模糊来展示所述路标，或通过强加所属领域的技术人员已知的若干视觉效果中的任一者或若干者。
当然，交叉点视图可展示在交叉点上在现实中存在或当接近交叉点时在地平线上可见的其它(动画)对象，例如树木和建筑物。
作为又一改进，导航系统可不仅在显示器18上相对于其它路标突出显示驾驶员应遵循的路标，而且还可在显示器18上相对于交叉点上的其它车道突出显示驾驶员可采用的一个或一个以上车道。此处同样，“突出显示”应理解为包含清楚区别驾驶员可采用的车道与其它车道的任何方式，包含提供对驾驶员可采用的一个或一个以上车道的较高强调，或者模糊或降低驾驶员不应采用的其它车道的对比度。驾驶员必须采用的车道的此突出显示在以下情况下尤其有利：显示器18以相对放大比例展示路标以便提高易读性，但这可能导致哪一路标对应哪一车道的对准度降低。
突出显示驾驶员将采用的车道可以许多不同方式执行。这将参见图4e到4h来阐释。所有这些图均涉及驾驶员必须采用对应于左侧的第一路标的“向北95-87”方向的情况。这些图的实施例的共同之处在于其展示突出显示的路标与对应所述突出显示路标的车道之间的链接信息。
图4e展示驾驶员应集中注意力的最左边路标与其它两个路标相比突出显示，方法是通过尽可能清楚地呈现最左边路标且以灰暗方式呈现其它两个路标。而且，导航系统经布置以在显示器18上呈现链接信息，向驾驶员展示哪一(哪些)车道对应哪一突出显示的路标。在图4e中，此链接信息是呈四边形形式的区域，其连接左边路标与驾驶员根据所计算路线应采用的车道且内部尽可能清楚地展示图片，而显示器18上的图片的在此区域外部的其余部分以灰暗方式展示。替代于或除了尽可能清楚地展示此四边形的内部部分之外，此四边形的边缘可被强调，例如通过将其绘制为点线。
图4f展示图4e的替代方案。在图4f的实施例中，不仅左边路标和图片的四边形被突出显示，而且对应左边路标的完整的两个车道也被突出显示。
图4g展示图4e的实施例的替代方案。图4e展示具有突出显示的内表面的四边形，所述内表面的一个边缘与一线段重合，所述线段在拍摄图片的观看点与地平线之间的某处跨越对应左边路标的两个车道的宽度。然而，在图4f的实施例中，如图片中所示，此线段与道路的地平线重合。
图4g展示图4e的实施例的替代方案。在图4g中，连接标志与适当的车道的突出显示链接到沿着地平线适当的车道与其交会之处。
在图4h中，将强调的左边路标不仅突出显示而且还部分地在两个其它路标之前展示。未突出显示的路标可展示为比突出显示的路标小。
这可通过由导航系统产生的语音指令来支持。举例来说，当在图4a到4d的情形中时，驾驶员应遵循与9A H Hudson，Pkwy方向或W 178方向相关的路标出口1，导航系统可产生如下语音指令：“请采用两个右边车道中的一者”。
此语音指令还可包含如在驾驶员应遵循的路标上展示的文本的重复，如：“请遵循指示9A H Hudson，Pkwy的路标”。这可通过还指示驾驶员必须遵循的路标的位置来改进：“请遵循指示9A H Hudson，Pkwy的右边路标”。
导航系统在又一实施例中可在其位置测量方面较准确，从而使得其知晓汽车正在哪一车道中驾驶。如果是这样，那么导航系统可经设计以使得其向汽车驾驶员通知他/她必须向左或向右移位多少车道来到达正确的车道。由导航系统产生的此指令可例如为：“您现在正在五个车道的中间车道中驾驶。请向右移位两个车道以到达最右边车道”。或者，导航系统可仅仅检测到汽车不在最右边车道中驾驶，且产生如下指令：“请向最右边车道移位”。
图5展示根据本发明的在导航系统的处理器11上运行的计算机程序的流程图。
在动作501中，处理器11接收来自位置确定装置的位置数据，位置确定装置经布置以确定导航系统在道路网络中的位置。
如动作502中指示，处理器11等待，直到包括导航系统的交通工具接近交叉点为止。如果是这样，那么在动作503中，处理器11从存储在存储器12到15中的交叉点视图集合中获得一交叉点视图。所述交叉点视图包括关于交通工具正在接近的交叉点的真实生活视图的数据。真实生活视图包括交通工具的驾驶员可见的连接到交叉点的道路段和驾驶员可见的存在于交叉点上的每一路标的图像。作为对从存储在存储器12到15中的交叉点视图集合中读取交叉点视图的替代方案，可基于存储在地图数据库中的数据而在运行中产生呈现于显示器18上的交叉点视图。交叉点视图可从远程存储器下载，例如连接到由某个服务提供者控制的中央服务器的存储器。下载此交叉点视图可由处理器11按照存储在存储器12到15中的合适指令和数据所指示经由网络27来控制。作为又一选项，可在例如涉及如导航系统中设定的路线的请求后即刻将在车外产生的交叉点视图集合下载或推送到导航系统。
在动作504中，处理器11在导航系统的显示器18上显示交叉点视图。
在动作505中，处理器11接收来自路线规划软件的指示交通工具的驾驶员应遵循的路线的路线信息。路线信息包括关于在路线上驾驶员应遵循连接到交叉点的哪一道路段的数据。
如动作506中指示，处理器11随后在显示器18上相对于在显示器18上展示的所有其它路标突出显示与驾驶员应遵循的道路段相关的路标。
观察到图5所示的动作无需严格按所呈现的次序来执行。如果需要，可使用另一次序来满足所使用的导航系统的需要。举例来说，动作505在时间上无需在动作503或动作504之后执行：动作505可与动作503并行执行。
应了解，本发明仅由所附权利要求书及其技术均等物限制。在权利要求书中，类似于“包括特征b的特征a”的术语将被解释是指特征b是特征a的一部分，而其它特征也可为特征a的一部分。

Claims (26)

1.一种导航系统，其包括以下装置：
a.用于接收来自经布置以确定所述导航系统在道路网络中的位置的位置确定装置的位置数据的装置；
b.用于在所述导航系统接近所述道路网络上的交叉点时，在显示器(18)上呈现交叉点视图的装置，所述交叉点视图包括关于所述交叉点的真实生活视图的数据，所述真实生活视图包括所述导航系统的用户可见的连接到所述交叉点的道路段和所述用户可见的所述交叉点处存在的每一路标的图像；
c.用于接收来自路线规划软件的指示所述用户应遵循的路线的路线信息的装置，所述路线信息包括关于所述用户应遵循连接到所述交叉点的哪一道路段的数据；
d.用于在所述显示器(18)上以不同于所述显示器(18)上展示的所有其它路标的方式呈现与所述用户应遵循的所述道路段相关的路标的装置，其中相对于所述应遵循的所述道路段相关的路标，所述其它路标以灰暗方式展示。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其进一步包括用于从所述导航系统内的存储器读取所述交叉点视图或从远程存储器下载所述交叉点视图，或基于地图数据库中的数据而在运行中处理所述交叉点视图的装置。
3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其中以灰暗方式展示其它路标包含：
以模糊、半透明、低对比度或变暗方式呈现所述其它路标。
4.根据权利要求1所述的导航系统，其进一步包括用于呈现包含在接近所述交叉点时可见的现实中存在的对象或此些对象的某种一般化模拟的所述交叉点视图的装置。
5.根据权利要求1所述的导航系统，其进一步包括用于根据所述路线在所述显示器(18)上相对于所述交叉点上的其它车道突出显示所述用户可采用的所述道路段的一个或一个以上车道的装置。
6.根据权利要求1所述的导航系统，其进一步包括以下装置中的任一者：
a.用于在所述显示器(18)上以易于辨认的方式展示所述路标上的任何文字的装置；
b.用于在所述显示器(18)上以难以辨认或半难以辨认的方式展示所述路标的文字的装置；
c.用于在所述显示器(18)上展示所述路标上的所述文字的缩减部分的装置；
d.用于仅以其真实生活颜色展示所述路标的装置，所述路标没有任何文字。
7.根据权利要求1所述的导航系统，其进一步包括用于经由扬声器(29)为所述用户产生指示所述用户从所述交叉点应遵循哪一道路段的语音指令的装置。
8.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述语音指令包含所述用户应遵循的所述路标上展示的文本的重复。
9.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述语音指令包含所述用户必须遵循的所述路标相对于所述交叉点视图上的其它路标的位置。
10.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述语音指令包含所述用户应遵循的车道的指示。
11.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述导航系统经布置为交通工具中的车载导航系统，且所述导航系统进一步包括：用于接收来自所述位置确定装置的关于所述交通工具正在其中驾驶的车道的位置数据，且根据所述交通工具的驾驶员应遵循的所述路线向所述驾驶员通知所述驾驶员必须向左或向右移位多少车道以到达所需车道的装置。
12.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述交叉点视图包括每道路段至少一个车道，每一路标与至少一个车道相关，所述导航系统进一步包括用于展示突出显示的所述路标与由所述突出显示的路标指示的所述至少一个车道之间的链接信息的装置。
13.一种手持式装置，其包括根据前述权利要求中任一权利要求所述的导航系统。
14.一种交通工具，其包括根据权利要求1到12中任一权利要求所述的导航系统。
15.一种导航方法，其包括以下动作：
a.接收来自经布置以确定导航系统在道路网络中的位置的位置确定装置的位置数据；
b.在所述导航系统接近所述道路网络中的交叉点时，在显示器(18)上呈现交叉点视图，所述交叉点视图包括关于所述交叉点的真实生活视图的数据，所述真实生活视图包括所述导航系统的用户可见的连接到所述交叉点的道路段和所述用户可见的所述交叉点处存在的每一路标的图像；
c.接收来自路线规划软件的指示所述用户应遵循的路线的路线信息，所述路线信息包括关于所述用户应遵循连接到所述交叉点的哪一道路段的数据；
d.在所述显示器(18)上以不同于所述显示器(18)上展示的所有其它路标的方式呈现与所述用户应遵循的所述道路段相关的路标，其中相对于所述应遵循的所述道路段相关的路标，所述其它路标以灰暗方式展示。
16.根据权利要求15所述的导航方法，其进一步包括从所述导航系统内的存储器读取所述交叉点视图或从远程存储器下载所述交叉点视图，或基于地图数据库中的数据而在运行中处理所述交叉点视图的动作。
17.根据权利要求15或16所述的导航方法，其中以灰暗方式展示其它路标包含：
以模糊、半透明、低对比度或变暗方式呈现所述其它路标。
18.根据权利要求15所述的导航方法，其进一步包括呈现包含在接近所述交叉点时可见的现实中存在的对象或此些对象的某种一般化模拟的所述交叉点视图的动作。
19.根据权利要求15所述的导航方法，其进一步包括根据所述路线在所述显示器(18)上相对于所述交叉点上的其它车道突出显示所述用户可采用的所述道路段的一个或一个以上车道的动作。
20.根据权利要求15所述的导航方法，其进一步包括以下动作中的任一者：
a.在所述显示器(18)上以易于辨认的方式展示所述路标上的任何文字；
b.在所述显示器(18)上以难以辨认或半难以辨认的方式展示所述路标的文字；
c.在所述显示器(18)上展示所述路标上的所述文字的缩减部分；
d.仅以其真实生活颜色展示所述路标，所述路标没有任何文字。
21.根据权利要求15所述的导航方法，其进一步包括经由扬声器(29)为所述用户产生指示所述用户从所述交叉点应遵循哪一道路段的语音指令的动作。
22.根据权利要求21所述的导航方法，其中所述语音指令包含所述用户应遵循的所述路标上展示的文本的重复。
23.根据权利要求21所述的导航方法，其中所述语音指令包含所述用户必须遵循的所述路标相对于所述交叉点视图上的其它路标的位置。
24.根据权利要求21所述的导航方法，其中所述语音指令包含所述用户应遵循的车道的指示。
25.根据权利要求21所述的导航方法，其中所述导航系统经布置为交通工具中的车载导航系统，且所述导航方法进一步包括：接收来自所述位置确定装置的关于所述交通工具正在其中驾驶的车道的位置数据，且根据所述交通工具的驾驶员应遵循的所述路线向所述驾驶员通知所述驾驶员必须向左或向右移位多少车道以到达所需车道的动作。
26.根据权利要求15所述的导航方法，其中所述交叉点视图包括每道路段至少一个车道，每一路标与至少一个车道相关，所述导航方法进一步包括展示突出显示的所述路标与由所述突出显示的路标指示的所述至少一个车道之间的链接信息的动作。
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