KR20090070941A - 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치 및 방법은 교차 지점을 표시해 주면서 교차 지점에서 어느 방향으로 이동하는 지 알 수 있는 안내 표출 심볼을 표시하는 장치 및 방법에 관한 것으로서, 일실시예로서 이동 경로 안내 중 교차 지점이 경로 상에 감지될 경우, 사용자의 진행 방향 축과의 각도를 계산하는 각도 산출부, 원형의 전체 각도를 일정 각도에 따라 나눈 특정 개수의 방향성을 가지는 안내 표출 심볼 중 상기 각도 산출부에서 계산된 각도에 일치하는 안내 표출 심볼을 선택하는 심볼 선택부, 상기 심볼 선택부에서 선택된 심볼을 표시하는 표시부를 포함하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치를 제공한다.

경로 안내, 교차점 안내

Description

내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치 및 방법{METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAY CROSSROAD GUIDE SYMBOL IN NAVIGATION SYSTEM}

본 발명은 내비게이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 내비게이션 시스템(Navigation System)은 인공 위성을 이용하여 차량 등 운송 장치(vehicle)의 주행을 위한 정보를 제공하는 시스템으로서, 자동 항법 시스템이라고도 한다.

상기 내비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 수신기를 이용하여 지구상에 떠있는 GPS 위성으로부터 소정의 데이터를 수신하고 상기 수신된 데이터에 기초하여 자신의 위치를 계산한다.

자신의 위치 정보에 기초하여 사용자에게 현재 차량의 위치를 알려주고(Location), 원하는 목적지까지의 이동 경로를 계산하며(Routing), 상기 이동 경로에 따라 사용자를 안내하는(Guidance) 등 운전에 도움이 되는 각종 정보를 제공할 수 있다.

상기 이동 경로를 따라 주행할 경우 주행 전방에 교차로, 지하도로, 고가도 로, 고속도로 입출구 도로 등(이하 '경로'로 총칭함)을 포함하는 소정의 안내 대상을 탐색하고 상기 탐색한 경로의 소정 거리 이내에 접근할 경우 상기 경로에서의 주행방향을 이미지 또는 음성신호 등으로 안내한다.

그런데 이러한 경로 상의 교차 지점의 심볼 표시를 특정 기호(예를 들어, 신호등)로 표시한 경우, 유럽 사용자들이 그 특정 기호를 보고 차를 멈추거나 속도를 줄이는 등의 다른 의미로 오해하는 경우가 빈번한 문제점이 있었다.

또한, 종래 기술에 따르면, 교차 지점을 대략적으로만 표시해 주어서, 보다 정확한 탐색 결과 표시 및 방향 지시가 사실상 불가능한 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 교차지점을 표시해 주면서 교차지점에서 어느 방향으로 이동하는지 알 수 있는 새로운 방식의 안내표출 심볼을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 교차지점 안내　시 목적 교차 지점에 대한 사전 진행 방향을 제시하고, 안내 표출 심볼에 대한 시인성을 높여 안전한 운행을 안내할 수 있도록 한 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하고, 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법은 사용자가 검색을 요구한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하는 단계, 상기 탐색 결과에 따라 경로에 따른 일정 요소를 계산하여 이동 경로상에 표시하여 안내하는 단계, 상기 이동 경로 안내 중 교차 지점이 경로 상에 감지될 경우, 교차지점의 표시와 함께 교차지점에서의 진행 방향을 안내 표출 심볼에 의해 표시하는 단계를 포함한다.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치는 이동 경로 안내 중 교차 지점이 경로 상에 감지될 경우, 사용자의 진행 방향 축과의 각도를 계산하는 각도 산출부, 원형의 전체 각도를 일정 각도 에 따라 나눈 특정 개수의 방향성을 가지는 안내 표출 심볼 중 상기 각도 산출부에서 계산된 각도에 일치하는 안내 표출 심볼을 선택하는 심볼 선택부, 상기 심볼 선택부에서 선택된 심볼을 표시하는 표시부를 포함한다.

본 발명에 따르면, 교차 지점의 안내 표출 심볼을 표시하는 경우에 심볼의 시인성을 높여(예를 들어, 깜빡이는 등) 자칫 교차 지점을 지나쳐버리는 실수를 예방하게 한다.

또한, 아래에 크게 표시되는 안내표출 심볼과 매칭하여 이동할 방향에 대한 인식을 명확하게 할 수 있다.

또한, 교차 지점이 연속으로 나오는 안내 상황 시 기존 방식보다 훨씬 효과적인 안내가 가능해 진다는 이점이 있다.

이하에서는, 첨부된 도면들 및 상기 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.

한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 에서 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법에 따른 각 모드 별 표현 방식을 도시한 도면이다.

이하, 도 1 에서 도 3 을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 각 모드 별 표현 방식을 설명한다.

도 1 은 2 차원 회전 모드(Rotation Mode)로서 사용자의 진행 방향 축을 중심으로 진행 경로가 변경되어 2차원으로 나타나도록 표시하는 형태이고, 도 2 는 도 1 과 마찬가지로 사용자의 진행 방향 축을 중심으로 진행 경로가 변경되어 입체적으로 나타나도록 표시하는 3차원 입체(3D) 모드이다.

이에 반해 도 3 은 고정된 방향 축(북쪽의 방위를 고정: North-Up)을 가지고, 이를 중심으로 사용자의 진행 방향이 경로를 따라 변화되어 나타나는 2차원의 방위 고정 모드를 나타낸다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼을 구성하는 방법을 도시한 도면이다.

본 발명에 따른 교차 지점 안내 표출 심볼은 원형의 전체 각도(360도)를 일정 각도(예를 들어, 10도)에 따라 나눈 특정 개수(36 개)의 방향성을 가지는 심볼 중의 하나로 구성될 수 있으며, 각 방향성을 나타내는 화살표 모양의 심볼은 사용자의 진행 방향 축 또는 고정 방위 축을 기준으로 한 진행 경로의 각도와 일치하는 각도를 나타내게 된다.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼의 표시 방법 중 심볼의 점멸에 의한 표시 방법을 경로 화면 상에 도시한 도면이다.

사용자가 내비게이션 시스템에서 출발지와 목적지를 설정하고 출발한 경우, 사용자가 검색을 요구한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하게 되고, 상기 탐색 결과에 따라 경로에 따른 일정 요소를 계산하여 이동 경로상에 표시하여 안내하게 된다. 이 때 상기 일정 요소로는 출발지에서 목적지까지의 거리, 사용자의 경로에 따른 진행 속도, 출발지로부터의 거리, 현재 경로의 도로명, 방위 등이 될 수 있다.

상기 이동 경로 안내 중 교차 지점이 경로 상에 감지될 경우, 교차 지점의 표시와 함께 교차지점에서의 진행 방향을 안내 표출 심볼에 의해 표시한다. 이 때 교차지점에서의 진행 방향을 안내 표출 심볼에 의해 표시하는 방법으로 사용자의 진행 방향을 중심으로 목적지를 향해 이동할 방향으로 방향성을 가지는 심볼을 점멸시켜 이동할 방향을 표시하게 되고, 이때 일정 시간 단위로 진행 방향에 따른 갱신된 경로 탐색 결과에 따라 변화된 방향성 안내 표출 심볼을 사용자가 이용하는 이동체(예를 들어, 자차)를 중심으로 이동할 방향을 깜빡이며 표시하게 된다.

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼의 표시 방법에서의 2차원 회전 모드 또는 3차원 입체 모드에서 심볼이 회전하여 방향성을 나타내는 경로 화면을 도시한 도면이다.

내비게이션 시스템 상에서 이동 경로를 표시하여 안내하는 방법은 사용자의 진행 방향 축을 중심으로 경로를 2차원으로 표시하는 2차원 회전모드, 사용자의 진행 방향 축을 중심으로 경로를 입체적으로 표시하는 3차원 입체 모드, 또는 고정된 방향 축을 중심으로 사용자의 진행 방향에 따른 경로를 표시하는 방위 고정 모드 중의 사용자의 선택에 따라 하나의 모드가 선택되어 사용자의 내비게이션 화면에 나타나게 되는데, 상기 사용자의 진행 방향 축을 중심으로 경로를 2차원 회전(Rotation) 모드 또는 3차원 입체(3D) 모드로 나타내는 경우, 상기 사용자의 경로 상의 진행에 따라 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 한 교차 지점과의 각도 차이를 계산하고, 상기 계산된 각도에 따라 해당하는 방향성 안내 표출 심볼이 회전하며 경로 상의 진행 방향을 나타내게 된다.

또한, 일정 시간 단위로 진행 방향에 따른 갱신된 경로 탐색 결과를 표시하게 되는데, 일정 시간 단위마다 한 번씩 사용자의 경로 상의 진행에 따른 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 한 교차 지점과의 각도 차이를 상기 각도에 해당하는 방향성 안내 표출 심볼에 의해 표시함으로써 갱신된 데이터에 따른 경로를 제시하게 된다.

따라서, 처음 사용자의 진행 방향을 기준으로 동남쪽을 향하던 교차 지점 안내 표출 심볼(601)이 점차 목적 교차 지점을 향해 사용자가 진행 함에 따라 사용자의 진행 방향을 기준으로 교차 지점의 위치인 동쪽을 가리키게 되고(602)(603), 해당 교차 지점까지의 거리 및 상기 진행 방향 상의 교차 지점 안내 표출 심볼과 매칭하여 이동할 방향에 대한 방향 표시 기호를 화면 상의 특정 위치(예를 들어, 도 6 에서는 화면 우측 중하단) 상에 크게 나타낼 수 있다.

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시를 위한 안내 심볼 표출부를 도시한 블록도이다.

이하, 도 7 을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 안내 심볼 표출 부의 구성 요소 및 역할을 설명한다.

참고적으로, 도 7에서는 본 발명과 직간접적으로 관련된 모듈(module)을 중심으로 도시하였다. 물론, 다른 도면들도 마찬가지로 적용될 수 있다. 다만, 당해 명세서에서 도시된 블록들은 모듈로 설계 가능하며, 상기 모듈은 특정한 기능이나 동작을 처리하는 하나의 단위를 의미한다. 그리고, 상기 모듈은 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현할 수 있고, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수도 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 안내 심볼 표출부는 각도 산출부(701), 심볼 선택부(702), 심볼 표시부(703) 등을 포함하여 구성된다.

각도 산출부(701)는 이동 경로 안내 중 교차 지점이 경로 상에 감지될 경우, 사용자의 진행 방향 축과의 각도를 계산한다. 이때의 계산된 각도는 도 4 에서의 교차 지점 안내 표출 방법에 의해 결정되는 값 중에 근접한 값이 산출된다.

심볼 선택부(702)는 도 4 에서와 같이 원형의 전체 각도를 일정 각도에 따라 나눈 특정 개수의 방향성을 가지는 안내 표출 심볼 중 상기 각도 산출부(701)에서 계산된 각도에 일치하는 안내 표출 심볼을 선택하는 역할을 한다.

심볼 표시부(703)는 상기 심볼 선택부(702)에서 선택된 심볼을 표시하는 역할을 하는데, 이때 상기 심볼 표시부(703)는 일정 시간 단위로 상기 방향성을 가지 는 안내 표출 심볼을 점멸(깜빡이며 표시함) 시켜 나타낼 수 도 있고, 사용자에 의해 선택된 표시 모드가 2차원 회전(Rotation) 모드 또는 3차원 입체(3D) 모드인 경우 이동 경로 상의 진행에 따른 각도 변화에 따라 상기 방향성을 가지는 안내 표출 심볼을 회전하여 나타낼 수도 있다.

도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법의 흐름도이다.

처음 사용자가 내비게이션의 출발지와 목적지를 설정함(S801)으로써 내비게이션의 경로 안내를 시작하게 되고 이에 따라 목적지까지의 경로를 탐색하게 된다(S802). 상기 탐색 중 교차 지점이 감지된 경우에 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법이 적용되게 되는데, 교차 지점을 감지한 경우(S803), 상기 각도 산출부(701)에서는 사용자의 진행 방향 축과의 각도를 계산하게 되고(S804), 상기 계산된 각도에 대하여 방향성을 가지는 심볼 선택부(702)에 의해 선택된 안내 표출 심볼을 표시한다(S805).

그 후, 사용자가 이용하는 이동체의 움직임은 있으나 진행 방향에 대한 각도 변화가 없는 경우에는 계속 동일한 안내 표출 심볼에 의해 경로를 표시하게 되나(S806), 경로 상 진행에 따라 각도가 변화하게 되는 경우로서 2차원 회전 모드(Rotation Mode) 또는 3 차원 입체 모드(3D)인 경우(S807)에는 안내 표출 심볼을 회전하여 표시하게 되고(S808), 그 밖의 2차원의 방위 고정 모드인 경우에는 상기 S805 단계에서와 같은 각도 변화에 따른 안내 표출 심볼 표시에 의해 변화된 각도를 표시하게 된다(S809).

본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(flopical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명이 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해 져야 한다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법에 따른 2 차원 회전 모드(Rotation Mode)를 도시한 도면이다.

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법에 따른 3차원 입체(3D) 모드를 도시한 도면이다.

도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법에 따른 2차원 방위 고정 모드를 도시한 도면이다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼을 구성하는 방법을 도시한 도면이다.

도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼의 표시 방법 중 심볼의 점멸에 의한 표시 방법을 경로 화면 상에 도시한 도면이다.

도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼의 표시 방법에서의 2차원 회전 모드 또는 3차원 입체 모드에서 심볼이 회전하여 방향성을 나타내는 경로 화면을 도시한 도면이다.

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시를 위한 안내 심볼 표출부를 도시한 블록도이다.

도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법의 흐름도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

701 : 각도 산출부 ;

702 : 심볼 선택부 ;

703 : 심볼 표시부 ;

Claims (11)

1. 이동 경로 안내 중 교차 지점이 경로 상에 감지될 경우, 사용자의 진행 방향 축과의 각도를 계산하는 각도 산출부;

   원형의 전체 각도를 일정 각도에 따라 나눈 특정 개수의 방향성을 가지는 안내 표출 심볼 중 상기 각도 산출부에서 계산된 각도에 일치하는 안내 표출 심볼을 선택하는 심볼 선택부;

   상기 심볼 선택부에서 선택된 심볼을 표시하는 표시부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 표시부는,

   일정 시간 단위로 상기 방향성을 가지는 안내 표출 심볼을 점멸 시켜 나타내는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 표시부는,

   사용자에 의해 선택된 표시 모드가 2차원 회전(Rotation) 모드 또는 3차원 입체(3D) 모드인 경우 이동 경로 상의 진행에 따른 각도 변화에 따라 상기 방향성 을 가지는 안내 표출 심볼을 회전하여 나타내는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 장치.
4. 사용자가 검색을 요구한 목적지까지의 이동 경로를 탐색하는 단계;

   상기 탐색 결과에 따라 경로에 따른 일정 요소를 계산하여 이동 경로상에 표시하여 안내하는 단계;

   상기 이동 경로 안내 중 교차 지점이 경로 상에 감지될 경우, 교차지점의 표시와 함께 교차지점에서의 진행 방향을 안내 표출 심볼에 의해 표시하는 단계

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 교차 지점 안내 표출 심볼은,

   원형의 전체 각도를 일정 각도에 따라 나눈 특정 개수의 방향성을 가지는 심볼 중의 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 교차지점에서의 진행 방향을 안내 표출 심볼에 의해 표시하는 단계는,

   사용자의 진행 방향을 중심으로 목적지를 향해 이동할 방향으로 방향성을 가 지는 심볼을 점멸시키고, 일정 시간 단위로 진행 방향에 따른 갱신된 경로 탐색 결과를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 일정 시간 단위로 진행 방향에 따른 갱신된 경로 탐색 결과를 표시하는 단계는,

   일정 시간 단위마다 한 번씩 사용자의 경로 상의 진행에 따른 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 한 교차 지점과의 각도 차이를 상기 각도에 해당하는 방향성 안내 표출 심볼에 의해 표시하는 단계인 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법.
8. 제 4 항에 있어서,

   상기 교차지점에서의 진행 방향을 안내 표출 심볼에 의해 표시하는 동시에 상기 안내 표출 심볼과 매칭하여 이동할 방향에 대한 방향 표시 기호를 화면 상의 특정 위치에 표시하는 단계

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법.
9. 제 4 항에 있어서,

   상기 일정 요소를 계산하여 이동 경로상에 표시하여 안내하는 단계는,

   사용자의 진행 방향 축을 중심으로 경로를 2차원으로 표시하는 2차원 회전모드, 사용자의 진행 방향 축을 중심으로 경로를 입체적으로 표시하는 3차원 입체 모드, 또는 고정된 방향 축을 중심으로 사용자의 진행 방향에 따른 경로를 표시하는 방위 고정 모드 중의 하나인 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 사용자의 진행 방향 축을 중심으로 경로를 2차원 회전(Rotation) 모드 또는 3차원 입체(3D) 모드로 나타내는 경우,

    상기 사용자의 경로 상의 진행에 따라 상기 사용자의 진행 방향을 기준으로 한 교차 지점과의 각도 차이를 계산하는 단계;

    상기 계산된 각도에 따라 해당하는 방향성 안내 표출 심볼이 회전하며 경로 상의 진행 방향을 나타내는 단계

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 시스템의 교차 지점 안내 표출 심볼 표시 방법.
11. 제 4 항 내지 제 10 항 중의 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.

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