KR20060078205A

KR20060078205A - 차량용 항법시스템

Info

Publication number: KR20060078205A
Application number: KR1020040117345A
Authority: KR
Inventors: 이재옥
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2004-12-30
Filing date: 2004-12-30
Publication date: 2006-07-05

Abstract

본 발명은 운전자에게 경로 정보를 제공하는 차량용 항법시스템에 있어서, 차량이 교차로에 진입하는 경우 운전자의 눈 높이에서 촬영한 실제화상정보와 안내마크를 합성한 영상정보를 표시하여, 운전자가 보다 손쉽게 경로를 찾아갈 수 있도록 해주는 차량용 항법시스템에 관한 것이다.

본 발명은 목적지까지의 경로를 안내하는 차량용 항법시스템이 있어서,

GPS위성으로부터 시각과 좌표에 관한 정보를 수신하는 GPS수신기와, 도로에 관한 정보와 지도에 관한 자료를 저장하고 있는 저장장치와, 지도정보와 주행경로를 표시하는 디스플레이장치와, 상기 GPS수신기에서 얻은 시각과 좌표에 관한 정보와 저장장치에 저장된 자료를 선택하여 디스플레이장치에 표시할 정보를 선택, 조합하는 프로세서를 포함하여 이루어지고,

상기 저장장치에는 교차로에서 취득한 실제화상자료와, 상기 실제화상자료에 겹쳐질 안내마크를 저장하고 있으며, 상기 프로세서는 교차로 진입시 상기 실제화상자료와 안내마크를 합성한 영상을 생성하여 디스플레이장치에 표시하는 차량용 항법시스템을 제공한다.

Description

차량용 항법시스템{Car navigation system}

도 1은 종래의 차량용 항법시스템의 교차로 안내화면을 나타낸 도면,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 항법시스템의 교차로에서의 경로 안내화면을 나타낸 도면,

도 3은 교차로에서의 지도데이터의 구성 예를 나타낸 개념도,

도 4는 도3과 같이 구성된 지도데이터에서 화상자료아이디와 안내마크 아이디의 데이터 구조를 나타낸 개념도,

도 5는 본 발명에 따른 차량용 항법시스템의 안내 프로세스를 나타낸 흐름도임.

< 도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명 >

10 : GPS 수신기

20 : 프로세서

30 : 디스플레이 장치

40 : 저장장치

차량용 항법시스템은 운전자를 안전하게 원하는 목적지까지 경로를 안내해주는 장치이다. 경로 안내의 주된 기능은 운전자가 진행할 수 있는 방향이 2개 이상 존재하는 교차로에서 어느 방향으로 진행해야 하는 지를 알려주는 것이다. 물론 최근에는 심하게 구부러진 도로나, 과속에 주의해야 하는 지점 등에서도 운전자의 안전을 위해 다양한 안내를 하고는 있지만, 이는 부가적인 기능이며, 항법시스템 안내 기능이 필수적으로 사용되는 곳은 교차로에 진입전 진행 방향에 대한 안내일 것이다.

교차로에서는 진행해야 할 방향을 안내하는 음성 멘트와 함께 항법시스템의 표시 장치를 통해 항법 지도를 확대하거나, 미리 마련된 확대도 등을 표출하는 것이 항법시스템의 일반적인 안내 방법이다. 도 1은 종래의 교차로 안내화면을 나타낸 것이다.

그런데, 이러한 확대도는 근본적으로 오차를 포함할 수밖에 없는 왜곡된 지도 형상을 단순 확대하거나, 유사한 패턴을 보여줌으로써 때로는 운전자로 하여금 자신이 진행할 방향에 대해서 혼란을 야기하고 있다. 더욱이 복잡한 교차로가 갈수록 증가하고 있는 국내 도심지의 상황을 감안한다면, 이러한 혼란은 점차 증가하고 있는 상황이다.

본 발명은 교차로에서 운전자의 올바른 진입을 돕기 위하여, 저장장치에 교차로에서 운전자의 눈 높이에서 촬영한 실제화상자료을 저장하고 있다가 교차로 진입시에 실제화상자료와 상기 실제화상자료에 오버레이되는 안내마크를 합성하여 표시함으로써 운전자가 보다 손쉽게 진행할 방향을 알수 있도록 하는 차량용 항법시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 계절별로 실제화상자료를 취득하여 도로의 실제화상과 유사한 실제화상자료를 제공함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 목적지까지의 경로를 안내하는 차량용 항법시스템이 있어서,

본 발명은 교차로에 진입하기 전 디스플레이장치에 표시되는 확대도에 실제 그 지점에서 촬영된 사진인 실제화상자료와 상기 실제화상자료에 오버레이되는 안내마크를 표시함으로써 운전자의 혼란을 제거해 주기 위한 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 교차로에서의 경로 안내화면을 나타낸 것이다.

도시된 바와 같이, 자신이 차의 앞면 유리를 통해 보는 실제 모습과 유사한 사진이 항법시스템의 디스플레이장치에 나타나고 그 위에 자신이 진행해야 할 방향을 나타내는 안내마크(M)가 겹쳐져 표시된다.

이러한 안내 화상을 제공하기 위해서는 교차로의 진행 방향별 사진이나 동영상을 구축해야 하고, 아울러 방대한 사진이나 동영상 정보를 항법시스템의 저장공간에 저장해야 한다. 근래의 항법시스템의 저장 매체로 사용되는 DVD, HDD 등은 그 저장 용량이 수 기가 바이트를 넘어서고 있다.

자료의 취득과정을 살펴보면, 교차로로부터 일정거리 이전 즉 안내화면으로 적합한 모습을 촬영할 수 있는 거리에서 카메라를 운전자 눈 높이에 고정시키고 화상을 취득한다. 화상은 계절별로 구분하여 취득하고 GPS에서 취득되는 시간정보를 이용해, 해당 계절에 적합한 영상을 추출한다. 이렇게 함으로써, 계절적 차이에 의해 사용자가 실제로 보는 모습과 디스플레이 장치를 통해 보는 모습이 유사하도록 함으로써 사용자의 만족도를 향상시킬 수 있다.

취득된 영상은 항법시스템의 안내 데이터가 저장되는 디스크에 특정한 아이디를 갖도록 저장되고, 지도 데이터 교차로 노드에 이 아이디를 입력함으로써 특정 교차로에서 취득된 영상을 매칭시킨다.

저장된 영상과 매칭되는 안내 마크는 영상을 참조하여 별도로 제작한다. 단 제작되는 안내마크의 개수는 교차로에서 진행 가능한 개수만큼 구분 제작되며, 모든 계절별 영상에 대해서 동일하게 사용된다.

도 3은 교차로에서의 지도데이터의 구성 예를 나타낸 것이고, 도 4는 도3과 같이 구성된 지도데이터에서 화상자료아이디와 안내마크 아이디의 데이터 구조를 나타낸 것이다.

도 3과 같은 3거리 형태의 교차로가 있는 경우, 각각의 길(L1, L2, L3)에 대하여 교차로 인접 점에 교차로를 안내하기 위한 노드(0101, 0102, 0103)가 존재한다. 예를 들어 L1의 길을 주행하여 L2의 길로 진출하고자 하는 경우에 대하여 설명한다.

L1의 길을 주행하다가 차량이 교차로 안내화상을 제공해야 하는 0101노드에 위치하게 되면, 화상자료 아이디 0101에 저장된 봄의 화상(SP0101), 여름의 화상(SM0101), 가을의 화상(AT0101), 겨울의 화상(WN0101)의 화상 중에서, GPS 수신기에 취득된 날짜에 적합한 계절의 화상을 찾는다. 그 계절이 겨울이라고 판단되면 겨울의 화상(WN0101)을 취득하게 된다.

안내마크 아이디 0101에는 삼거리에서 좌회전 표시 안내마크(ARL0101)와, 우회전 표시 안내마크(ARR0101)가 저장되어 있다. L1의 길에서 진입하여 L2로 진출하는 경우에는 좌회전이므로, 좌회전 안내마크 아이디인 ARL0101을 취득한다.

이렇게 화상자료와 안내마크를 취득한 후, 이들을 합성하여 디스플레이 장치에 도 2와 같은 영상을 표시하는 것이다.

만일 교차로가 4거리인 경우에는 안내마크 아이디에 좌회전, 우회전, 직진의 3가지 안내마크가 존재하게 되며, 5거리인 경우에는 4가지의 안내마크가 존재하게 됨은 명백하다.

도 5는 본 발명에 따른 차량용 항법시스템의 안내 프로세스를 나타낸 흐름도이다.

본 발명에 따른 차량용 항법시스템은 인공위성으로부터 시각과 위치에 관한 정보를 수신하는 GPS 수신기(10)와, 지도정보 및 화상정보 등을 저장하고 있는 저장장치(40)와, 경로를 탐색하고 표시할 자료를 선별하는 프로세서(20)와, 운전자에게 정보를 표시해 주기 위한 디스플레이 장치(30)를 포함하여 이루어진다.

맵매칭 도로주행을 하면서 교차로에 진입하는 경우의 안내과정을 살펴본다.

GPS 수신기(10)로 부터 지속적으로 현재의 시각과 위치에 관한 정보가 프로세서(20)로 전달된다. 프로세서(20)에서는 이 정보를 이용하여 맵매칭 도로주행(22)을 수행하다가, 전방에 안내 대상 교차로인지 여부를 판단(24)하여, 전방에 안내 대상 교차로가 존재하는 경우 앞서 설명한 바와 같이, 화상자료와 안내마크를 저장장치(40)로부터 취득하여(26)하여 디스플레이 장치(30)에 표시하게 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 도로상의 교차로에서 운전자의 눈 높이에서 촬영한 실제영상자료를 저장하고 있다가 차량이 교차로에 진입시에 상기 실제영상자료에 진행경로를 표시하는 안내마크를 오버레이하여 표시하여 줌으로써 운전자가 쉽게 교차로에서 원하는 경로를 주행할 수 있도록 해주는 효과가 있다.

Claims

목적지까지의 경로를 안내하는 차량용 항법시스템이 있어서,

GPS위성으로부터 시각과 좌표에 관한 정보를 수신하는 GPS수신기와,

도로에 관한 정보와 지도에 관한 자료를 저장하고 있는 저장장치와,

지도정보와 주행경로를 표시하는 디스플레이장치와,

상기 GPS수신기에서 얻은 시각과 좌표에 관한 정보와 저장장치에 저장된 자료를 선택하여 디스플레이장치에 표시할 정보를 선택, 조합하는 프로세서를 포함하여 이루어지고,

상기 저장장치에는 교차로에서 취득한 실제화상자료와, 상기 실제화상자료에 겹쳐질 안내마크를 저장하고 있으며,

상기 프로세서는 교차로 진입시 상기 실제화상자료와 안내마크를 합성한 영상을 생성하여 디스플레이장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법시스템.
제 1항에 있어서,

상기 실제화상자료는 봄, 여름, 가을, 겨울의 계절별로 별도로 취득되고, 상기 프로세서는 GPS의 시각 정보를 기초로 실제화상자료 중 현재의 시각에 일치하는 계절에 관한 실제화상자료로 안내마크를 합성하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법시스템.