CN102016215A - 门驱动装置 - Google Patents

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Abstract

希望实现按滑移门的形式将通道闭锁装置的门向侧面拉入，从而能实现尽可能节省空间的解决方案。但不希望的是，设置直线驱动装置和使用轨道系统，因为这些部件需要较多维护但是能保持特别干净。因此本发明的目的在于提供一种门驱动装置，该门驱动装置同样能够实现非常小的空间需求，而且还不需要使用轨道导向装置。所述目的通过摆臂来实现，所述摆臂能借助于适当的调节机构，例如摆臂使门在闭锁位置和释放位置之间往复移动。在一个改进方案中，可以通过附加的支承臂实现门扇的接近完全直线的运动。门的驱动装置用于通道闭锁装置。

Description

门驱动装置
技术领域
本发明涉及一种门驱动装置，该门驱动装置具有支座，与门扇相连的摆臂和调节机构分别能旋转地铰接在所述支座上，其中，调节机构这样作用在摆臂上，从而使得摆臂能够通过操作调节机构绕摆动轴摆动。
背景技术
这种门驱动装置设定成例如在通道闭锁装置中使用。这种通道闭锁装置设置在例如所有需要对进入隔离的区域或从隔离的区域出来的人员的通行进行控制的地点。与已知所使用的门元件的设计方案不同，所述门元件具有不同的形状，例如矩形形状、三角形或各种不同的其它形状。不同的形状要求并且分别同时地实现不同的运动模式，因此必须分别给确定的门元件配设相应适配的门驱动装置。
发明内容
同样，这种门驱动装置的设计工程师还另外希望，将门驱动装置设计成有尽可能少的空间需求。一种滑移装置由于占用空间很小而是理想的，这种滑移装置移入或移出通行路径，由此闭锁或重新打开所述路径。但这里存在这样的问题，即：这种滑移门/推拉门的轨道导向装置需要经常维护和修理，因此这种解决方案对于门驱动装置的制造商似乎并没有吸引力。在这个背景下，本发明的目的在于，提供一种门驱动装置，该门驱动装置同样能够满足非常小的空间需求，而且还不需要使用轨道导向装置。此外，这种门驱动装置还允许采用不同的门扇形状，并且具有相同的驱动装置。所述目的通过根据权利要求1的特征的门驱动装置来实现。根据本发明的门驱动装置的其它合理的实施方式能由各从属权利要求得到。
根据本发明，门驱动装置具有支座，该支座基本上可以看作是结构的框架。所述支座设置有摆臂，该摆臂通过铰接方式可旋转地连接于支座上。以这种方式，摆臂能够在支座上往复摆动。摆臂的摆动借助于调节机构来实现，所述调节机构可以设想具有不同的结构。例如调节机构的一种优选的实施方式是摆动杠杆，所述摆动杠杆本身能旋转地设置于支座上。在这种情况下，摆动杠杆还配设有驱动机构，所述驱动机构使摆动杠杆能绕驱动轴旋转半圈。摆动杠杆的自由端嵌接到摆臂的直线导向件中，该直线导向件可以以例如长孔的形式实现，从而使两个摆动元件的自由端相互连接，摆动杠杆的旋转运动转换成摆臂的前后运动。摆动杠杆的端部上具有嵌接元件，根据直线导向件的结构，所述嵌接元件可以使用滑动的滚轮或者球支承的滑块的形式，从而使该嵌接元件可滑动地容纳在直线导向件中。如果摆动杠杆与摆臂通过铰接方式相连，则由此形成的连接在规定的位置中固定。由于设有直线导向件以及滑动地容纳于直线导向件中的嵌接元件，摆动杠杆的旋转运动可以转换成摆臂的前后运动，因此固定在摆臂上的门元件对于观察者移入通行路径或从该路径中移出，如同该门元件是滑移门。因此，门元件本身以及用于与门元件连接的摆臂存在对空间的要求。在摆臂上可以安装不同形状的门元件。
在这种情况下，长孔用于限制摆动杠杆的摆动运动。摆动杠杆的旋转终止于这样的位置，在该位置，嵌接元件被引导至直线导向件的止挡，此时摆臂和摆动杠杆相互定向，使得该位置构成门元件的前部偏转位置。在门元件的该前部偏转位置中，所述门元件处于闭锁位置。通过摆动元件沿相反方向的旋转，嵌接元件在直线导向件中首先运动到最低的位置，然后返回地运动到前面所述的止挡位置，在这种情况下该止挡又构成门元件的后部止挡位置中的止挡。在门元件的后部止挡位置中，门元件处于释放位置。除了摆动杠杆以外，也可以设置直线驱动装置或活塞驱动装置，例如以液压缸的形式，所述驱动装置同样能旋转地悬挂在支座上并以其自由端与摆臂铰接地相连。
在第一实施方式中，门扇沿固定棱边与摆臂相连，即由此与摆臂不可相对运动地组装在一起。因此门元件或者说门扇精确地跟随摆臂的运动。这种布置形式特别适用于三角形的门扇，由此门扇在运动过程的进程中基本上填满由摆臂旋转时经过的空间区域。
由于这种形状，通过门扇在摆动运动中从通行路径中运动出来，门扇在其释放位置中完全打开通行路径。
但在第二实施方式中，门驱动装置附加地设置支承臂，该支承臂同样铰接地连接在支座上。在这种情况下，门扇只是铰接地点连接在摆臂上，因此门扇能相对于摆臂旋转。在第二点处，门扇固定在支承臂上，从而确定地保持门扇。这种布置形式的优点在于，门扇以这种方式和形式基本上可以始终保持垂直，因此，门扇不一定会跟随摆臂进行旋转运动。此外，这还可以由此得到辅助，即支承臂附加地与摆臂铰接地连接，从而摆臂的运动也传递到支承臂上。此外，如果在支承臂上使用支承臂的另一个用于固定门扇的嵌接元件滑动地嵌接到摆臂中的直线导向件，则摆臂的运动可以这样传递到支承臂上，即，使得可以使门元件的后棱边的接近平行的移动。
因此门扇的矩形形状也是适当的，据此，门扇基本上平行移动的后棱边导致至少在很大程度上模仿滑移门的效果。
门扇也不必直接与摆臂或支承臂相连，而是也可以设置保持轨，该保持轨具有相应的固定元件。所述保持轨本身此时可以与门扇相连，这种方式和形式使得在需要时可以顺利地更换门扇。
对门扇附加的侧向导向可以这样来实现，即，摆臂配设有侧向导向件，所述侧向导向件包围支座的导向棱边。为此，相应的棱边与摆臂的运动模式相匹配，从而侧向导向件始终与导向棱边相接合。这里导向棱边可以具有高点，该高点标志门的最大抬升。由此门在超过高点之后由于其势能能够自动运动到断电位置。为了例如在断电的情况下对门进行确定的定位，还配设有附加的机构用于越过所述高点，从而确保门在这种情况下始终处于所需的位置。在这种情况下还可以在导向棱边居中位置设置所述高点，因此，通过使用于实现越过高点的结构可以沿一个方向和另一个方向运行，从而可以在断电打开位置和断电关闭位置之间进行选择。另外，门驱动装置可以通过简单的反转从断电打开运行转换到断电关闭运行。为此不需要设置专门的结构。
对于通行闭锁装置使用的门必须施加一定的力，这种力能阻止打开门的企图。所述在一个简单的实施方式中，这种力只由摆臂的驱动装置施加，但所述力可以加强，即，在摆臂和支座之间或在摆动杠杆和支座之间设置吸持磁体，该吸持磁体通过附加的磁力将处于其关闭位置的门保持在其位置中。
附图说明
下面根据实施例来详细说明前面所述的发明。
其中：
图1是本发明的第一实施方式的具有沿固定棱边与摆臂相连的门扇的透视图；
图2是根据图1的门驱动装置的主视图，其中除了门扇的闭锁位置还示出门扇的释放位置；
图3是本发明的第二实施方式的具有门扇的两点悬挂的透视图；
图4是根据图3的处于释放位置的门驱动装置除去了门扇的透视图；以及
图5是根据图4的处于闭锁位置的门驱动装置的透视图。
具体实施方式
图1示出门驱动装置1，该门驱动装置能使门扇2移动进入闭锁位置12和释放位置13。为此，门扇2固定在摆臂4上，摆臂本身通过摆动轴8与门驱动装置1的支座3相连。门扇2通过如下方式被带入释放位置13：即，摆臂4从所示的位置出发沿离开门扇2的方向摆动。上述动作是通过如下方式来实现的：即，设置有摆动杠杆5，从而使得该摆动杠杆5本身能够绕驱动轴9摆动，并且设置在该摆动杠杆自由端上的嵌接元件7嵌接到摆臂4的设计为长孔6的直线导向件中。通过摆臂4的旋转，嵌接元件7在长孔6中向下并且朝侧面运动，从而摆臂4进行由摆动杠杆5限定的旋转。通过这种方式，摆臂4能够在绕摆动轴8的弧线上运动，并且因此将门扇2从闭锁位置12带入释放位置13。此外，摆臂4这里可具有侧向导向件11，该侧面导向件11包围支座3的导向棱边并由此防止摆臂4从摆动杠杆5的嵌接元件7上弹开。因此，支座3的导向棱边18根据由摆臂4旋转的弧线成形。这种方式确保了侧向导向件11始终保持与支座3的所述棱边相接合。此外，所述侧向导向件11承受朝向门的压力，所述压力能够阻止强行闯入。从而实现了驱动装置和导向件之间的功能分配，因此驱动装置本身不必对压力进行缓冲。此外，实现了门驱动装置1的断电打开位置，即在断电的情况下门由于其重力沿导向棱边18移动到打开位置。为此，导向棱边18具有高点，在断电情况下在需要时借助于适当的机构能越过所述高点，例如电池驱动的辅助驱动装置，因此门此时移动进入打开位置。摆动杠杆5的驱动装置10能够通过电机实现对门驱动装置的自动操作。
图2是门驱动装置1的实施方式的主视图，其中图示对应于闭锁位置12，而门驱动装置1的另一个位置用虚线示出。在所述第二个位置中，门扇2处于释放位置13中，即从通行路径中收回，所述通行路径设置有相应的门驱动装置1。摆动杠杆5的嵌接元件7在两个极端位置时分别都位于长孔6的最高位置，此时运动过程是这样的，在摆动杠杆5旋转时，嵌接元件7首先在长孔6中向下移动，然后在两个极端位置的中间时到达最低点，此后又在长孔6中向上移动，直至该摆动杠杆重新到达上部的止挡，在摆动杠杆到达上部的止挡处时门扇到达释放位置13。门扇2设计成与摆臂4扫过的区域对应的形状，从而门扇2在释放位置13与支座3边缘对齐，门扇在该位置中完全从通道路径中收回。
图3示出门驱动装置1的另一个实施方式，该实施方式装备有矩形的门扇2。矩形的门扇2例如可以覆盖较高的区域，因为根据图1和2的门扇在较高的结构中必须这样成形，否则使得门扇2的上部区域很宽，相反下部的区域很窄。这会在两扇门之间的中央留出较大的开口，该开口不能确保对通过通道闭锁装置保护的区域的有效闭锁。由于摆动的空间需求，此时合理的是设置矩形的门，优选地，所述门应能够理想地直接移入和移出。为此门扇2在相应的装置中只在一个铰接点上与摆臂4相连。由于门扇2与摆臂4的连接不是沿整个棱边设置，可以实现一种由摆臂4的旋转运动而产生的门扇2的运动形式。
图4示出根据图3的门驱动装置1，其中为了更清楚起见省去了门扇2。在该实施方式中，摆臂4设置有附加的支承臂15，该支承臂15本身能旋转地设置在支座3上。保持轨14通过能运动的嵌接元件7的滑动地嵌入直线导向件17中的连接元件16同样铰接在该支承臂15上，所述保持轨14的另一个端部与摆臂4铰接地连接。固定门扇2能设置在保持轨14中，此外这还使门扇在摆臂4上的固定变得容易。现在为了将摆臂4的运动传递到支承臂15上，设有连接元件16，该连接元件16与摆臂4和支承臂15铰接。如果现在摆臂4以相同的方式运动到前部的位置中，结合如图1和2的实施方式所示出的那样，则只是门扇2或保持轨14的与摆臂4相连的点重复摆臂4的运动。但由于连接元件16，支承臂15运动到摆臂4的后面，从而尽管门扇2固定在摆臂上的部分跟随摆臂4运动，但有这样的偏差：即，门扇2在其运动过程中基本上保持垂直，所以对于门扇2进入闭锁位置12的移动形成上述方式的压入，据此，具有相应较长的摆臂4的门扇2通过摆臂4导致的运动过程中的略微抬起只能略微地感觉到。
图5最终示出处于闭锁位置12的门驱动装置1，在该闭锁位置中，本身设置有门扇2的保持轨14到达前部的位置。摆动杠杆5此时位于止挡位置，在该位置，摆动杠杆将摆臂4本身保持在压出位置。在该位置，保持轨14也基本上垂直设置，如在压入之前的位置，即释放位置13中的情况那样。
根据所述的附图还可以看出，通过较小的结构上的改动，即添加支承臂15和相应的连接元件16，可以将根据图1和2的门驱动装置1设置成根据图3至5的第二实施方式的门驱动装置1。
前面由此说明了一种可变的门驱动装置，该门驱动装置一方面解决这样的问题，即对于旋转闭锁装置的门扇实现滑移效果，这种门扇明显起到特别节省空间的作用；另一方面，该门驱动装置使得可以通过较小的结构上的改动使用具有相同的驱动单元的不同的门扇。
附图标记列表
1门驱动装置
2门扇
3支架
4摆臂
5摆动杠杆
6长孔
7嵌接元件
8摆动轴
9驱动轴
10驱动装置
11侧向导向件
12闭锁位置
13释放位置
14保持轨
15支承臂
16连接元件
17直线导向件
18导向棱边
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种门驱动装置，该门驱动装置具有支座(3)，与门扇(2)相连的摆臂(4)和调节机构分别能旋转地铰接在所述支座上，其中，所述调节机构作用在所述摆臂(4)上，从而使得通过操作所述调节机构，所述摆臂能够绕摆动轴(8)摆动，其特征在于，所述调节机构包括摆动杠杆(5)，该摆动杠杆(5)能够通过配设于所述支座(3)的驱动机构(10)而绕驱动轴(9)摆动，其中，所述摆动杠杆(5)的自由端具有嵌接元件(7)，该嵌接元件(7)可滑动地嵌接在所述摆臂(4)的直线导向件中。
2.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述直线导向件在前面的止挡位置和后面的止挡位置上限制所述摆动杠杆(5)的摆动运动。
3.根据权利要求2所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)在所述摆动杠杆(5)的前面的止挡位置中被压出到闭锁位置(12)，而所述门扇(2)在所述摆动杠杆(5)的后面的止挡位置中被压入到释放位置(13)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述直线导向件是长孔(6)，所述摆动杠杆(5)以运行滚轮嵌接到长孔中。
5.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)沿固定棱边与所述摆臂(4)连接。
6.根据上述任意一项权利要求所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)基本上是三角形的。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)具有两点悬挂，其中所述门扇(2)分别铰接地连接在所述摆臂(4)和能旋转地铰接在所述支座(3)上的支承臂(15)上。
8.根据权利要求7所述的门驱动装置，其特征在于，所述支承臂(15)具有连接元件(16)，该连接元件(16)与所述摆臂(4)和支承臂(15)铰接连接，其中，所述门扇(2)和支承臂(15)之间的连接通过可滑动地嵌接在所述门扇(2)的直线导向件(17)中的嵌接元件而形成。
9.一种门驱动装置，该门驱动装置具有支座(3)，与门扇(2)相连的摆臂(4)和调节机构分别能旋转地铰接在所述支座上，其中，所述调节机构作用在所述摆臂(4)上，从而使得通过操作所述调节机构，所述摆臂能够绕摆动轴(8)摆动，其特征在于，所述门扇(2)具有两点悬挂，其中所述门扇(2)分别铰接地连接在所述摆臂(4)和能旋转地铰接在所述支座(3)上的支承臂(15)上，所述支承臂(15)具有连接元件(16)，该连接元件(16)与所述摆臂(4)和支承臂(15)铰接连接，其中，所述门扇(2)和支承臂(15)之间的连接通过可滑动地嵌接在所述门扇(2)的直线导向件(17)中的嵌接元件而形成。
10.根据权利要求9所述的门驱动装置，其特征在于，所述调节机构是活塞驱动装置或直线驱动装置，与所述摆臂铰接地连接。
11.根据权利要求7至10中任意一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)基本上是矩形的。
12.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)由保持轨(14)保持，该保持轨(14)实现所述摆臂(4)或支承臂(15)的固定。
13.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述摆臂(4)和/或保持轨(14)配设有至少一个侧向导向件(11)，该侧向导向件包围使所述支座(3)与摆臂(4)的运动模式相匹配的导向棱边(18)，并能沿该导向棱边移动。
14.根据权利要求13所述的门驱动装置，其特征在于，所述支座(3)的所述至少一个导向棱边(18)具有高点，所述门驱动装置配设有用于在断电情况下越过所述高点的机构。
15.根据权利要求14所述的门驱动装置，其特征在于，所述至少一个导向棱边(18)的高点相对于所述导向棱边基本上设置在中点。
16.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，设置电机作为驱动机构(10)，以对所述摆动杠杆(5)进行旋转驱动。
17.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，在所述门扇(2)的关闭位置中，吸持磁体在所述支座(3)和摆臂(4)之间起作用。
18.具有两个彼此对置设置的根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置的通道闭锁装置。

Claims (18)

1.一种门驱动装置，该门驱动装置具有支座(3)，与门扇(2)相连的摆臂(4)和调节机构分别能旋转地铰接在所述支座上，其中，所述调节机构作用在所述摆臂(4)上，从而使得通过操作所述调节机构，所述摆臂能够绕摆动轴(8)摆动。
2.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述调节机构包括摆动杠杆(5)，该摆动杠杆(5)能够通过配设于所述支座(3)的驱动机构(10)而绕驱动轴(9)摆动，其中，所述摆动杠杆(5)的自由端具有嵌接元件(7)，该嵌接元件(7)可滑动地嵌接在所述摆臂(4)的直线导向件中。
3.根据权利要求2所述的门驱动装置，其特征在于，所述直线导向件在前面的止挡位置和后面的止挡位置上限制所述摆动杠杆(5)的摆动运动。
4.根据权利要求3所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)在所述摆动杠杆(5)的前面的止挡位置中被压出到闭锁位置(12)，而所述门扇(2)在所述摆动杠杆(5)的后面的止挡位置中被压入到释放位置(13)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述直线导向件是长孔(6)，所述摆动杠杆(5)以运行滚轮嵌接到长孔中。
6.根据权利要求1所述的门驱动装置，其特征在于，所述调节机构是活塞驱动装置或直线驱动装置，与所述摆臂铰接地连接。
7.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)沿固定棱边与所述摆臂(4)连接。
8.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)基本上是三角形的。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)具有两点悬挂，其中所述门扇(2)分别铰接地连接在所述摆臂(4)和能旋转地铰接在所述支座(3)上的支承臂(15)上。
10.根据权利要求9所述的门驱动装置，其特征在于，所述支承臂(15)具有连接元件(16)，该连接元件(16)与所述摆臂(4)和支承臂(15)铰接连接，其中，所述门扇(2)和支承臂(15)之间的连接通过可滑动地嵌接在所述门扇(2)的直线导向件(17)中的嵌接元件而形成。
11.根据权利要求9或10所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)基本上是矩形的。
12.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述门扇(2)由保持轨(14)保持，该保持轨(14)实现所述摆臂(4)或支承臂(15)的固定。
13.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，所述摆臂(4)和/或保持轨(14)配设有至少一个侧向导向件(11)，该侧向导向件包围使所述支座(3)与摆臂(4)的运动模式相匹配的导向棱边(18)，并能沿该导向棱边移动。
14.根据权利要求13所述的门驱动装置，其特征在于，所述支座(3)的所述至少一个导向棱边(18)具有高点，所述门驱动装置配设有用于在断电情况下越过所述高点的机构。
15.根据权利要求14所述的门驱动装置，其特征在于，所述至少一个导向棱边(18)的高点相对于所述导向棱边基本上设置在中点。
16.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，设置电机作为驱动机构(10)，以对所述摆动杠杆(5)进行旋转驱动。
17.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置，其特征在于，在所述门扇(2)的关闭位置中，吸持磁体在所述支座(3)和摆臂(4)之间起作用。
18.具有两个彼此对置设置的根据上述权利要求中任一项所述的门驱动装置的通道闭锁装置。
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