WO2007028401A1

WO2007028401A1 - Obstacle mobile a double volet, notamment a volet sectoriel, portillon ainsi equipe

Info

Publication number: WO2007028401A1
Application number: PCT/EP2005/009527
Authority: WO
Inventors: Daniel Van Dyck
Original assignee: Automatic Systems
Priority date: 2005-09-05
Filing date: 2005-09-05
Publication date: 2007-03-15

Abstract

Obstacle (1) comprenant un châssis fixe (2), qui peut être constitué par le coffre (2), un volet primaire (10) mobile en rotation autour d'un axe primaire (X10) fixe relativement au châssis et un volet secondaire (20) mobile en rotation autour d'un axe secondaire (X20). L'obstacle est mobile entre une position rétractée et une position déployée. Le volet primaire comprend un obturateur (11). Le volet secondaire comprend un obturateur (21) et un talon (22), disposés respectivement de part et d'autre de l'axe secondaire. L'axe secondaire est porté par l'obturateur du volet primaire et l'obstacle comprend des moyens de retenue (5) pour le talon du volet secondaire. Une glissière (7) en arc de cercle, prévue à une extrémité distale de l'obturateur du volet primaire (10), permet d'y guider le volet secondaire (20). Un portillon comprenant un tel obstacle permet d'obturer aisément un passage (P) large. Il est particulièrement adapté au contrôle d'accès à une zone réservée, notamment un étage d'un immeuble ou une salle d'embarquement d'un aéroport.

Description

" Obstacle mobile à double volet, notamment à volet sectoriel, portillon ainsi équipé "

La présente invention se rapporte à un obstacle mobile, notamment employé dans des portillons de contrôle pour les accès de piétons à une zone réservée. Cette zone réservée peut être, par exemple, une salle d'embarquement dans un aéroport ou un étage d'un immeuble de bureau.

L'invention porte aussi sur un portillon équipé d'un tel obstacle mobile.

Les portillons actuellement existants comprennent un coffre s'étendant longitudinalement selon le sens de passage des piétons. Le passage le long du coffre peut être autorisé ou interdit par la présence d'un volet mobile entre une position rétractée dans le coffre et une position déployée en travers du passage. Ainsi, Ia largeur du passage est fonction de la capacité d'obturation du volet. De même le volet se rétractant dans le coffre, la capacité d'obturation du volet, donc la largeur de passage contrôlée, est limitée par les dimensions du coffre. Une solution est de disposer un coffre et son volet respectif de part et d'autre du passage. Cette solution est encombrante et coûteuse, elle nécessite notamment la présente d'une motorisation dans chaque coffre. Le but de l'invention est de proposer un obstacle permettant une plus grande capacité d'obturation que les obstacles existants.

Selon un premier objet de l'invention, un tel obstacle pour portillon comprend : un châssis fixe, qui peut être constitué par le coffre, un volet primaire mobile en rotation autour d'un axe primaire fixe relativement au châssis et un volet secondaire mobile en rotation autour d'un axe secondaire, différent de l'axe primaire. Le volet primaire est mobile entre une position rétractée et une position déployée relativement au châssis. Le volet primaire comprend un obturateur. Le volet secondaire comprend un obturateur et un talon, disposés respectivement de part et d'autre de l'axe secondaire. L'axe secondaire est porté par l'obturateur du volet primaire et l'obstacle comprend en outre des moyens de retenue pour le talon du volet secondaire relativement au châssis.

Ainsi, seul le volet primaire nécessite d'être motorisé. Quant à lui, le volet secondaire est mobile sous les actions combinées du déplacement de l'axe secondaire porté par le volet primaire et des moyens de retenue, entre une position rétractée relativement au volet primaire, lorsque le volet primaire est dans la position rétractée, et une position déployée relativement au volet primaire, lorsque le volet primaire est dans la position déployée.

Le dispositif de retenue peut comprendre une tringle montée en rotation autour d'un axe de châssis et autour d'un axe de retenue différent de l'axe secondaire, l'axe de châssis étant monté fixe sur le châssis et l'axe de retenue étant porté par le talon du volet secondaire.

Le volet primaire peut être entraîné directement sur un arbre moteur coaxial avec l'axe primaire. Cependant, dans un mode de réalisation préféré, l'obstacle comprend une motorisation pour une manivelle mobile en rotation autour d'un axe moteur et une tringlerie de type coude pour transmettre le mouvement de la manivelle au volet primaire. La tringlerie de type coude comprend un bras, un avant-bras et une bielle, le bras étant monté par une extrémité en rotation autour d'un axe d'épaule fixe relativement au châssis et par une autre extrémité en rotation autour d'un axe de coude porté en commun par le bras et l'avant bras, l'avant-bras étant monté, par une extrémité, en rotation autour d'un axe de poignet porté par le volet primaire et, par une autre extrémité, en rotation autour de l'axe de coude, la bielle étant montée, par une extrémité, en rotation autour d'un axe de manivelle porté par une extrémité de la manivelle distante de l'axe moteur et, par une autre extrémité, en rotation autour d'un axe de bielle porté par l'autre extrémité de l'avant bras.

L'axe d'épaule et l'axe de retenue sont avantageusement confondus, ce qui simplifie la réalisation de l'obstacle. Avantageusement, quand l'obstacle est dans la position déployée, le bras et l'avant-bras sont alignés entre eux, c'est-à-dire que les axes d'épaule, de coude et de poignet sont coplanaires. Dans cette même position, la manivelle et la bielle peuvent être en extension complète, c'est- à-dire que les axes moteurs, de manivelle et de bielle sont copianaires, et disposés selon cet ordre. Ainsi, la disposition de la tringlerie oppose un blocage mécanique à l'ouverture, c'est-à-dire à la rétractation, manuelle de l'obstacle, par exemple par un piéton souhaitant franchir l'obstacle sans y être préalablement autorisé.

Dans, la position rétractée, la bielle et la manivelle peuvent avantageusement être complètement repliées l'une sur l'autre, c'est-à-dire que les axes moteurs, de manivelle et de bielle sont coplanaires, mais disposés dans un autre ordre que celui-ci. Dans cette position, la disposition de la tringlerie oppose un blocage mécanique à la fermeture, c'est-à-dire au déploiement, de l'obstacle. Avantageusement, pour pouvoir débloquer le mécanisme en cas de panne de courant, un ressort spirale peut être prévu autour de l'axe moteur pour le déblocage.

Tous les axes peuvent avantageusement être prévus parallèles entre eux, notamment tous perpendiculaires à des directions de déplacement des volets.

De préférence, l'obstacle comprend une glissière pour guider le déplacement du volet secondaire relativement au volet primaire. Cette glissière peut être portée par le volet primaire. Ainsi, cette glissière est avantageusement disposée à une extrémité libre de l'obturateur du volet primaire, pour le guidage d'une extrémité libre de l'obturateur du volet secondaire. Ces volets pouvant avoir une forme générale de secteur angulaire, la glissière peut former un arc de cercle autour de l'axe secondaire.

Le volet primaire peut comprendre deux panneaux entre lesquels est disposé Ie volet secondaire. La glissière peut servir de liaison entre ces deux panneaux. Cette disposition permet d'assurer une meilleure rigidité de l'obstacle tout en assurant un maintien symétrique du volet secondaire. Dans cette configuration, la glissière peut comprendre deux parties, chacune fixée sur un panneau respectif du volet primaire et formant entre elles une gorge pour guider et y faire coulisser le volet secondaire. Ces deux parties de la glissière peuvent comprendre des moyens pour leur montage par emboîtement mutuel, sensiblement radialement relativement à l'axe secondaire et/ou l'axe primaire, notamment par un système de rainure et languette. Au lieu d'être fixée directement sur le panneau, chaque partie peut être fixée sur une pièce de fixation collée sur un panneau, la partie de la glissière étant montée sur (a pièce de fixation respective au moyen de goujons. Cette disposition est particulièrement avantageuse pour éviter que des éléments de fixation, par exemple des têtes de boulons, ne débordent de part ou d'autre du volet primaire. Elle est particulièrement adaptée si les panneaux sont en verre ou en une matière de type plexiglas®.

L'utilisation d'une matière sensiblement transparente, tant pour le volet primaire que pour le volet secondaire permet, en n'opposant pas de masse opaque au piéton s'apprêtant à franchir l'obstacle encore déployé, de préparer son franchissement, et ainsi de fluidifier et augmenter le débit d'un portillon automatique ainsi équipé. En outre le verre ou un matériau de type plexiglas®, contrairement aux matières habituellement utilisées, tel le polyuréthane, permet des épaisseurs plus faibles, donc un encombrement et un poids moindre pour les volets. Ceci est particulièrement avantageux puisque le volet primaire porte le volet secondaire, et que l'ensemble n'est entraîné que par un seul moteur.

La glissière peut comprendre ou être entièrement réalisée en une matière synthétique favorisant le glissement du volet secondaire sur ladite glissière, par exemple un polytétrafluoroéthylène.

Un deuxième objet de l'invention est un portillon comprenant un obstacle selon l'invention. Ce portillon est avantageusement automatisé, notamment pour le contrôle d'accès à une zone réservée.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après d'un mode de réalisation préféré pour l'invention. Cette description est relative à des exemples non limitatifs.

Aux dessins annexés :

- la figure 1 est une vue en élévation d'un obstacle en position intermédiaire aux positions des figures 2 et 3; - la figure 2 est une vue similaire à celle de la figure 1, l'obstacle étant en position déployée ;

- la figure 3 est une vue similaire à celle de Ia figure 1, (Obstacle étant en position rétractée ;

- la figure 4 est une vue de détail, en perspective d'un mécanisme d'entraînement pour l'obstacle dans la position de la figures 1 ; et,

- la figure 5 est une vue de détail en perspective de l'obstacle au droit d'une glissière pour un volet secondaire.

Sauf indication contraire, tous les axes cités dans la description, sont sensiblement parallèles entre eux et perpendiculaires au plan des figures 1 à 3. La figure 1 représente un obstacle 1 selon l'invention. Cet obstacle est d'un type pouvant s'escamoter dans un coffre 2 formant châssis pour l'obstacle 1. L'obstacle et le coffre font partie d'un portillon automatique. Notamment des éléments d'automatisation et de contrôle du fonctionnement du portillon ne sont pas représentés. Ces éléments peuvent être des lecteurs de cartes, de badges, de tickets ou encore des système biométriques, permettant d'autoriser ou non le franchissent du portillon par des personnes respectivement autorisées ou non autorisées. Pour la clarté des figures le coffre n'est représenté que par ses contours extérieurs en traits mixtes. Par ailleurs, les éléments de l'obstacle n'ont été représentés que pour autant qu'ils sont nécessaires à l'explication du fonctionnement de l'obstacle et à la description de ses éléments principaux.

Aux figures 1 à 3, l'obstacle 1 est représenté dans un plan perpendiculaire au sens de déplacement d'une personne s'apprêtant à franchir le portillon, et parallèle à un sens de déplacement pour l'obstacle entre ses positions déployée et rétractée.

La figure 2 est une figure similaire à la figure 1 qui représente l'obstacle dans une position complètement déployée. La figure 3 est une figure similaire aux figures 1 et 2 qui représente l'obstacle dans une position totalement rétractée à l'intérieur du coffre 2. La figure 1 représente l'obstacle dans une position intermédiaire à celles des figures 2 et 3.

Le portillon définit une largeur de passage P dans un couloir 3 délimité entre le coffre 2, disposé à droite du couloir, et une limite (non représentée aux figures) disposée en vis-à-vis du coffre 2, à gauche du couloir. Cette limite peut être une barrière, un mur, un autre coffre pour un portillon voisin, ou tout autre élément apte à délimiter un couloir.

L'obstacle 1 comprend deux volets. Un volet primaire 10 et un volet secondaire 20. Le volet primaire est porté par Ie châssis 2. Il est monté mobile en rotation autour d'un axe primaire XlO. L'axe primaire XlO est fixe relativement au châssis 2. Le volet primaire comprend un obturateur 11 et une pièce de support 12 pour l'obturateur 11. L'axe primaire traverse la pièce de support mais pas l'obturateur. L'axe primaire XlO est situé dans la partie basse du coffre. L'obturateur il s'étend sensiblement vers le haut en s'évasant selon une forme générale de secteur angulaire.

Le volet secondaire est porté par l'obturateur 11 du volet primaire. Il est monté mobile en rotation autour d'un axe secondaire X20. Le volet secondaire comprend un obturateur 21 et un talon 22 disposés respectivement de part et d'autre de l'axe secondaire X20. L'obturateur s'étend sensiblement vers le haut en s'évasant selon une forme générale de secteur angulaire. Le talon 22 s'étend sensiblement vers le bas, dans le prolongement de l'obturateur 21. L'axe secondaire X20 est fixe relativement au volet primaire 10. L'axe secondaire X20 est différent de l'axe primaire XlO, et disposé au-dessus de ce dernier.

L'obstacle comprend en outre un système d'entraînement comprenant un seul moteur (non représenté) et un système de transmission 4,5 pour le mouvement entre le moteur et les volets. Le système de transmission est représenté plus en détail à la figure 4. La figure 4 est une vue en perspective, de trois-quarts droite, relativement à la position des figures 1 à 3, de la partie basse de l'obstacle.

Le moteur comprend un moto- réducteur qui entraîne un arbre moteur 31. L'arbre moteur est mobile en rotation autour d'un axe moteur X31, fixe relativement au châssis. Une manivelle 32 est fixée sur l'arbre moteur 31. Cette manivelle est reliée à un mécanisme de tringlerie pour entraîner le volet primaire en déplacement. La tringlerie comprend une tringlerie de type coude composée d'un bras 41 et d'un avant-bras 42 reliés, au niveau du coude, à la manivelle 32 par une bielle 43. Le bras 41 est monté, par une première extrémité 411 formant épaule, en rotation autour d'un axe d'épaule X411. Cet axe d'épaule X411 est fixe relativement au châssis. Le bras 41 est monté, par une deuxième extrémité 412 formant coude, en rotation autour d'un axe de coude X412 porté en commun par le bras 41 et l'avant bras 42. L'avant-bras 42 est monté, par une première extrémité 421 formant poignet, en rotation autour d'un axe de poignet X421 porté par le volet primaire à distance de l'axe primaire, le long de l'obturateur. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation décrit, l'axe de poignet est porté par une extension de la pièce de support 12 s'étendant radialement et fixée le long d'un bord droit de l'obturateur primaire 11. L'avant-bras 42 est monté, par une première extrémité 422, en rotation autour de l'axe de coude X421.

La bielle 43 est montée, par une première extrémité 431, en rotation autour d'un axe de manivelle X431 porté par une extrémité de la manivelle 31 distante de l'axe moteur X31. La bielle 43 est montée, par une deuxième extrémité 432, en rotation autour d'un axe de bielle X432 porté par la deuxième extrémité 422 de l'avant bras, au voisinage de l'axe de coude X412.

Dans la position rétractée illustrée à la figure 3, le coude est fléchi vers le bas. En outre, dans cette position des volets, la manivelle et la bielle sont aussi alignées et repliées l'une sur l'autre en flexion complète, c'est-à-dire que les axes moteur, de manivelle et de bielle sont coplanaires et que l'axe moteur est entre les deux autres. Ainsi, cette position est particulièrement stable. Dans la position déployée des volets, le bras et l'avant bras sont alignés en extension, c'est-à-dire que les axes d'épaule, de coude et de poignet sont coplanaires, comme particulièrement illustré à la figure 2. En outre, dans cette position des volets, la manivelle et la bielle sont aussi alignés en extension, c'est-à-dire que les axes moteur, de manivelle et de bielle sont coplanaires et que l'axe de manivelle est entre les deux autres. Il est ainsi très difficile, et sensiblement impossible, de pouvoir libérer le passage par une action manuelle sur les volets, lorsque ceux-ci sont en position déployée.

Un ressort spirale, monté sur l'arbre moteur 31, permet le déblocage des positions extrêmes, c'est-à-dire des positions déployée et rétractée. Entre ces deux positions, la manivelle se déplace d'un angle M autour de l'axe moteur X31. Cet angle est relativement faible et avantageusement inférieur à 180 degrés.

Dans l'exemple décrit cet angle M est d'environ 150 degrés. Le déplacement angulaire correspondant du volet primaire, entre la position rétractée et la position déployée est d'environ 20 degrés.

Un ressort lamelle 6, fixé en partie basse de la pièce de liaison 12, permet d'équilibrer le poids des volets 1,2, à mesure que leurs poids se déplacent de part et d'autre d'un plan vertical comprenant l'axe primaire. L'axe secondaire X20 est entraîné par l'obturateur 11 qui le porte, dans son mouvement de rotation autour de l'axe primaire XlO. Ainsi, le volet secondaire 20 est lui-même entraîné par la rotation de l'axe secondaire X20 autour de l'axe primaire XlO. Le système de transmission comprend en outre des moyens de retenue 5 pour le talon 22 du volet secondaire 20. Le talon est retenu à proximité de l'axe primaire XlO. Ainsi, le talon étant retenu et l'axe secondaire X20 se déplaçant avec l'obturateur 11 du volet primaire 10, par un phénomène de levier, l'obturateur 21 du volet secondaire se déplace relativement à l'obturateur du volet primaire, dans le même sens de rotation.

Dans le mode de réalisation décrit, l'obturateur secondaire 21 et l'obturateur primaire 11 sont sensiblement superposés dans la position rétractée, et, dans la position déployée, l'obturateur secondaire 21 forme avec l'obturateur primaire, un angle d'environ 25 degrés. Ainsi, grâce à cette disposition, dans la position déployée, les deux volets permettent d'obturer un secteur angulaire de 45 degrés, alors qu'un seul volet aurait seulement permis d'obturer un secteur angulaire de 20 degrés.

Dans le mode de réalisation décrit, les moyens de retenue comprennent une tringle 51. Cette tringle est montée, par une première extrémité 511 en rotation autour d'un axe de châssis X511. Cette tringle est aussi montée, par une deuxième extrémité 512, en rotation autour d'un axe de retenue X512. L'axe de retenue est différent de l'axe secondaire ; il est porté par le talon 22 du volet secondaire, à distance de l'axe secondaire sensiblement vers le bas. L'axe de châssis X512 est monté fixe sur le châssis, à droite de l'axe de retenue. L'axe de retenue est ainsi maintenu à une distance constante de l'axe de châssis, ce qui tend à faire basculer l'obturateur vers la gauche lorsque l'obstacle se déploie, vers la vers la gauche. Par mesure de simplification, dans le mode de réalisation décrit, les axes de châssis et d'épaule sont confondus ; la tringle de retenue 51, n'est pas rectiligne mais courbée de sorte qu'elle échappe à la deuxième extrémité 422 de l'avant bras 42, formant coude, notamment dans la position rétractée.

Afin d'assurer un fonctionnement équilibré de l'obstacle 1, et comme particulièrement illustré aux figures 4 et 5, certains organes de l'obstacle sont dédoublés de façon à ce que l'obstacle soit sensiblement symétrique relativement à un plan S parallèle au plan des figures 1 à 3. Ainsi, la bielle 43 et le bras 41 sont réalisées en deux parties symétriques, la tringle de retenue 51 se déplaçant entre leurs parties respectives, sensiblement dans le plan de symétrie S. La deuxième extrémité 512 de cette tringle est elle- même constituée d'une fourche venant enserrer symétriquement le volet secondaire 20 de part et d'autre du talon 22. Par ailleurs, l'obturateur du volet primaire 11 est formé de deux panneaux primaires HA et HB disposés de part et d'autre du volet secondaire 20, comme particulièrement illustré à la figure 5. Pour simplifier la figure 4, seul le panneau HA y est représenté, ainsi qu'une partie correspondante de la pièce de support 12. Le volet secondaire 20 comprend un seul panneau 21,22, formant à la fois l'obturateur 21 et le talon 22. Le volet secondaire se déplace sensiblement dans le plan de symétrie S entre les panneaux 11A,12A.

Comme illustré à la figure 5, une glissière 7 est disposée entre les extrémités distales 13 des panneaux primaires 11A,11B , c'est-à-dire les extrémités libres de l'obturateur distantes de l'axe primaire. Cette glissière est conçue pour assurer le maintien entre elles des extrémités distales 13 de l'obstacle primaire, et le guidage de l'extrémité distale 23 de l'obturateur secondaire 21, entre les panneaux primaires. La glissière est constituée de deux parties 7A,7B, chacune fixée à un panneau primaire respectif. Une des parties 7A comprend une forme de languette 73, dirigée sensiblement radialement vers le haut. L'autre partie 7B comprend une forme de rainure 72 dirigée sensiblement radialement vers le bas. Les formes de rainure et de languette sont complémentaires, de sorte que les deux panneaux primaires 11A,11B peuvent être assemblés par emboîtement sensiblement radial.

Le volet primaire comprend en outre deux pièces de fixation 74 respectivement pour chacune des parties de la glissière. Chaque pièce de fixation 74 est collée le long de l'extrémité distale 13 d'un des panneaux primaires, en vis-à-vis de l'autre panneau primaire. Chaque pièce de fixation comprend des goujons dirigés vers l'autre panneau. Des orifices complémentaires de la partie de glissière respective sont prévus pour venir se fixer sur les goujons. Une fois emboîtées Tune dans l'autre, les parties 7A,7B de la glissière 7 forment entre elles une gorge 71 pour un guidage glissant de l'extrémité distale 23 de l'obturateur 21 du volet secondaire 20.

Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.

Ainsi, au lieu d'un seul obstacle, deux obstacles disposés en opposition peuvent servir à interdire la circulation dans un couloir de largeur double à celle qui peut être obturée par un seul obstacle. Le couloir est alors délimité à gauche et à droite respectivement par le coffre de chacun des deux obstacles.

Le ressort spirale monté sur l'arbre moteur, et destiné au déblocage des positions extrêmes, peut selon la configuration de la porte, être remplacé par d'autres type de ressorts, par exemple un ressort hélicoïdal, ou un ressort lame. De même, le ressort lamelle servant à équilibrer le poids des volets, peut être remplacé par un ressort de type hélicoïdal.

Claims

REVENDICATIONS

1. Obstacle (1) pour portillon automatique comprenant :

- un châssis fixe (2), - un volet primaire (10) mobile en rotation autour d'un axe primaire

(XlO) fixe relativement au châssis,

- un volet secondaire (20) mobile en rotation autour d'un axe secondaire (X20), différent de l'axe primaire, ledit volet primaire étant mobile entre une position rétractée et une position déployée relativement au châssis, ledit volet primaire comprenant un obturateur (11), ledit volet secondaire comprenant un obturateur (21) et un talon (22), disposés respectivement de part et d'autre de l'axe secondaire, ledit axe secondaire étant porté par l'obturateur du volet primaire, ledit obstacle comprenant en outre des moyens de retenue (5) pour le talon du volet secondaire relativement au châssis.

2. Obstacle selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue (5) comprennent une tringle (51) montée en rotation autour d'un axe de châssis (X511) et autour d'un axe de retenue (X512) différent de l'axe secondaire, l'axe de châssis étant monté fixe sur. le châssis et l'axe de retenue étant porté par le talon du volet secondaire.

3. Obstacle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une motorisation pour une manivelle (32) mobile en rotation autour d'un axe moteur (X31), et une tringlerie de type coude (4) pour transmettre le mouvement de la manivelle au volet primaire, ladite tringlerie coude comprenant un bras (41), un avant-bras (42) et une bielle (43), ledit bras étant monté par une extrémité (411) en rotation autour d'un axe d'épaule (X411) fixe relativement au châssis et par une autre extrémité (412) en rotation autour d'un axe de coude (X412) porté en commun par le bras et l'avant bras, ledit avant-bras (42) étant monté, par une extrémité (421), en rotation autour d'un axe de poignet (X421) porté le volet primaire et, par une autre extrémité (422), en rotation autour de Taxe de coude (X412), ladite bielle étant montée, par une extrémité (431), en rotation autour d'un axe de manivelle (X431) porté par une extrémité de la manivelle (32) distante de l'axe moteur et, par une autre extrémité (432) de la bielle, en rotation autour d'un axe de bielle (X432) porté par l'autre extrémité (422) de l'avant-bras.

4. Obstacle selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe d'épaule et l'axe de retenue sont confondus.

5. Obstacle selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans la position déployée, le bras et l'avant-bras sont alignés entre eux.

6. Obstacle selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que dans la position déployée, la manivelle et la bielle sont en extension complète.

7. Obstacle selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans Ia position rétractée, la bielle et la manivelle sont complètement repliées Tune sur l'autre.

8. Obstacle selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que tous les axes sont parallèles entre eux.

9. Obstacle selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend une glissière (7) pour guider le déplacement du volet secondaire relativement au volet primaire.

10. Obstacle selon la revendication 9, caractérisé en ce que la glissière est portée par le volet primaire.

11. Obstacle selon la revendication 10, caractérisé en ce que la glissière est disposée à une extrémité libre (13) de l'obturateur du volet primaire, pour le guidage d'une extrémité libre (23) de l'obturateur du volet secondaire.

12. Obstacle selon la revendication 11, caractérisé en ce que le volet primaire comprend deux panneaux (11A,11B), entre lesquels est disposé le volet secondaire, ladite glissière reliant les deux panneaux entre eux.

13. Obstacle selon la revendication 12, caractérisé en ce que la glissière comprend deux parties (7A,7B) , chacune fixée sur un panneau respectif du volet primaire et formant entre elles une gorge (71) pour guider et y faire coulisser le volet secondaire.

14. Obstacle selon la revendication 13, caractérisé en ce que les deux parties de la glissière comprennent des moyens pour leur montage par emboîtement mutuel, sensiblement radialement relativement à l'axe secondaire et/ou l'axe primaire, notamment par un système de rainure 72 et languette 73.

15. Obstacle selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu qu'il comprend une pièce de fixation (74) collée sur chaque panneau, chaque partie de la glissière étant montée sur une pièce de fixation respective au moyen de goujons.

16. Obstacle selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que la glissière est en une matière synthétique favorisant le glissement du volet secondaire sur ladite glissière.

17. Obstacle selon la revendication 16, caractérisé en ce que la matière synthétique est un polytétrafluoroéthylène.

18. Obstacle selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les volets comprennent principalement des panneaux en matière sensiblement transparente.

19. Obstacle selon la revendication 18, caractérisé en ce que la matière sensiblement transparente est un matériau de type plexiglas®.

20. Obstacle selon la revendication 18, caractérisé en ce que la matière sensiblement transparente est un verre.

21. Portillon automatique comprenant un obstacle (1) selon l'une des revendications 1 à 20.