CN102004108B - 用于检查带标签容器的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检查带标签容器的装置和方法。因为以可见光和不可见光照射标签和/或以入射光和透射光使标签成像，该装置和方法允许以高命中率检测标签中的孔，即使是在标签的颜色类似于填充的产品的颜色的情况下。

Description

用于检查带标签容器的装置和方法

技术领域

本发明涉及根据用于检查带标签容器的装置和用于检查带标签容器的方法。 

背景技术

为了检查冷缩装配在瓶子或者其他容器上的薄膜标签，诸如从专利DE102005 023 534 B4已知，引导置于线性传送带上的待检查瓶子通过包括两个摄像机和带镜立柜的检查单元，从而同时对标签的整个外周成像。所述装置进一步包括类舞台布置(arena-like arrangement)的侧向光屏，照明侧和成像侧的光路具有设置在其中的具有交叉偏振面的线性偏振滤光镜，从而抑制在记录的图像中的光屏的干扰反射。 

当对薄膜标签进行检查其存在的孔和/或裂缝时，问题出现了，尤其在标签的其颜色类似于填充在容器中的物质的颜色的区域中，由于有缺陷的部位与周围标签之间的对比度很弱，因此只能做很大的努力才能检测到这种有缺陷的部位和/或不能可靠地检测出这种有缺陷的部位。 

迄今为止，已经试图通过将获得的图像数据和冷缩配合式标签的参考图像进行比较来解决这个问题。然而，由于瓶子上标签的位置可能变化以及尤其在瓶子表面的曲率不一致的情形下沿周向导引使标签印记会有不同的变形，因此这在实践中这是很难的。因此，不得不允许检查的标签和参考图像之间大的公差范围，从而降低了识别的可靠性。此外，当标签频繁地改变和/或在印记改变的情形下，需要很多参考图像和额外的校准，这些处理起来很麻烦。 

发明内容

因此，本发明的目的是纠正以上这些缺陷。 

本发明的目的是通过这样的装置实现的：其中照明单元包括至少两个能够单独控制的光屏，这两个光屏朝向标签的周向上实质相对的区域，用于以透射光和/或入射光选择性地照射这些区域。特别是在填充产品清澈的情况下，因此标签中的孔可以相对于暗背景呈现为亮图像，或者相对于亮背景呈现为暗图像。 

一个优选实施例额外地包括控制单元，该控制单元能够控制照明单元和摄像机，从而使得以透射光和入射光交替地进行标签区域的成像。因此标签图像能够被成像在对比度不同的两幅图像中，从而可以使用额外的图像信息并改善检查的质量。 

另外一个优选实施例额外地包括评估单元，其适于用来对以透射光记录的标签图像和以入射光记录的标签图像进行比较，和/或使这些图像相互区分开(set off)。因此孔和裂缝可以以对比度尤其高的表现形式(representation)示出。 

可选地，也可以通过这样的装置来解决技术任务：其中照明单元被配置成使得照明单元能够以可见光和尤其是红外光的不可见光选择性地来照射标签。因为标签印记与瓶子的内容物相比在IR中吸收更少的光，标签印记因此在图像中显得明亮，所以在红外光中，孔和周围标签之间的对比度尤其高。由此可见，可以取决于标签印记和瓶子内容物的颜色而改变照明，这将增加标签检查的命中率，尤其是当瓶子内容物浑浊的时候。 

优选实施例额外地包括控制单元，该控制单元能够控制照明单元和摄像机，从而使得以可见光和不可见光交替地进行标签的成像。因此标签图像能被成像在对比度不同的两幅图像中，从而可以使用额外的图像信息并改善检查的质量。 

另外一个优选实施例额外地包括评估单元，其适于用来对以可见光记录的标签图像和以不可见光记录的标签图像进行比较，和/或使这些图像相互区分开。因此孔和裂缝可以以对比度尤其高的表现形式示出。 

优选地，摄像机布置成使得摄像机相对于容器的垂直轴线以至少75°的角度指向标签，而照明单元能够相对于容器的垂直轴线以不超过60°的角度从上方和/或从下方倾斜地照明标签。因此可以独立于所使用的光谱区而减少在瓶子表面和/或标签上的反射。 

根据优选实施例，本装置进一步包括至少一个照明侧偏振滤光镜和至少一个成像侧线性偏振滤光镜，所述照明侧偏振滤光镜使光在第一方向上线性地偏振，所述成像侧线性偏振滤光镜具有实质上正交于第一方向定向的第二偏振方向。因此可以特别有效的方式抑制瓶子表面和/或标签上的反射，尤其 是对于可见光谱区。 

优选地，摄像机具有双重曝光功能，从而允许第一摄像机图像缓冲，使得第二摄像机图像可以在第一摄像机图像已被完全读取之前被记录。因此可以快速连续地记录两个标签图像而摄像机图像中仅有小的侧向偏移(lateral offset)。 

此外，技术任务可以使用包括以下步骤的方法来解决：a)照明尤其是通过冷缩装配(shrinking-on)而贴到待检查的容器上的标签的第一周向分区，并以透射光将经这样照明的标签的第二周向分区成像在至少一个摄像机图像中；和b)照明标签的第二周向分区，并以入射光将所述第二周向分区成像在至少一个摄像机图像中。特别是在填充产品清澈的情形下，因此标签中的孔可以相对于暗背景呈现为亮图像，或者相对于亮背景呈现为暗图像。 

根据优选实施例，在步骤a)和b)中以红外光照明标签。因为薄膜标签的大多数颜色是IR透光性的，所以孔可以被更好地界定。这具有在标签上和孔中可以看见更少的干扰结构的效果。 

可选地，技术任务也可以通过包括以下步骤的方法来解决：a)用可见光照明尤其是通过冷缩装配而贴到待检查的容器上的标签，并将经这样照明的标签成像在至少一个摄像机图像中；和b)用不可见光，尤其是红外光照明标签，并将经这样照明的标签成像在至少一个摄像机图像中。当瓶子填充物浑浊时，因为标签印记与瓶子的内容物相比在IR中吸收更少的光，因此在图像中显得明亮，所以尤其是在红外光中，孔和周围标签之间的对比度尤其高。由于照明不同，可以获得在瓶子内容物和标签之间具有不同高对比度的图像数据集，这将增加标签检查的命中率。 

根据优选实施例，所述方法额外地包括以下步骤：c)比较和/或处理摄像机图像从而检测出标签中的孔和/或裂缝。通过直接地比较各个相应的图像，标签中的缺陷可以被呈现为使得它们的对比度尤其高，因此能够被更容易地识别出来。 

优选地，在步骤c)中，从步骤b)中记录的摄像机图像产生用于界定孔和/或裂缝的蒙片。因此可以限定对模糊区域的详细检查和/或数据分析，并且以更加有效的方式利用计算能力。 

根据优选实施例，在步骤a)和b)中以最大1ms尤其是最大500μs的时间间隔记录摄像机数据。这具有这样的效果：在待比较的相应的图像中， 标签会以大体相同的透视变形成像，因此可以更加容易地评估图像。 

附图说明

在附图中示出了本发明的一个优选实施例，其中： 

图1示出了根据本发明的实施例的示意性俯视图， 

图2示出了根据图1的布置的示意性正视图， 

图3示出了从下面看的具有菲涅耳透镜的光屏的示意图。 

具体实施方式

装置1包括直线传送带2，用于持续地传送由玻璃、塑料或者其他一些适当的透明材料制成的带标签容器3或者其他容器。瓶子3的相应的外周表面被标签4充分包围住，尤其是被冷缩装配上的薄膜标签充分包围住，标签4紧贴在瓶子3的外周上。标签4可以由提供有产品和/或瓶子相关印记的至少部分透明的塑料膜构成，诸如PE或者PP等。 

在传送带2的任一侧，具有镜头(lense)6和成像侧线性偏振滤光镜7的两个摄像机5布置成一个在另一个顶部并实质上关于传送带2轴向对称，摄像机5指向镜子L₂和R₂。基本上垂直布置的镜子L₂与另一个基本上垂直布置的镜子L₁一起形成了左成像侧光路L，而相应布置的镜子R₁和R₂形成了右成像侧光路R。定向为横向于传送带2的光路L和R交叉，其中它们的光轴以诸如74°的共同角度(common angle)在传送带2上方近似中央处交叉，并且在交叉区域中限定检查区，在检查区中，待检查的瓶子3的外周表面从两个周向上偏移的方向被成像到与之相关的相应的摄像机5上。为了获得相同尺寸的图像，从摄像机5即镜头6直到两个光路L和R的光轴的交叉点，光路L和R的长度相等。摄像机5的高度位置选择为使得相应的摄像机实质上从中央且大约水平地指向待检查的瓶子3和标签4，尤其是使得光路L、R的中央光束L_M、R_M和容器3的主轴线3a之间的垂直观察角α至少等于75°。 

如可以从图2看到的，摄像机5成对地布置成一个在另一个顶部，并且光路L、R可以通过诸如使摄像机5和/或镜子L₁、L₂和R₁、R₂倾斜而垂直地定向。这些变量在图2中标示在检查装置1的不同侧上，出于表述清楚的考虑，这里没有示出镜子L₁、L₂、R₁、R₂和偏振滤光镜7。但是，摄像机5 也可以成对地并排设置。 

由于摄像机5、具有偏振滤光镜7的镜头6和镜子L₁、L₂、R₁、R₂关于传送带2轴向对称地布置，因此瓶子3的整个外周被成像在四个重叠的摄像机图像中。但是，摄像机5的数量和瓶子图像或者摄像机图像的数量也可以偏离这个数量。 

光屏8a设置在两个光路L和R之间，光屏8a的主发射方向被定向为实质上正交于传送带2的传送方向2a和瓶子3的主轴线3a。光路L和传送带2以及光路R和传送带2在它们之间已经设置了相应的光屏8b和8c。各个光屏8b和8c的主发射方向与传送带2的传送方向围成锐角，光屏8b实质上从后面照明待检查的瓶子3，而光屏8c从前面照明待检查的瓶子3。优选地，光屏8a的光出射面是光屏8b和8c的光出射面的两倍大，并且其从侧面横向于传送方向2a照明瓶子3。光屏8a、8b、8c发出在可见光谱区(VIS)中的光，并且围绕检查区以实质上半圆形的布置模式布置在传送带2的任一侧上；他们的光出射面实质上平行于瓶子3的主轴线3a延伸。 

线性偏振滤光镜9设置在每个光屏8a、8b、8c的前面，上述线性偏振滤光镜的偏振方向实质上定向为正交于瓶子3的主轴线3a。摄像机镜头6前方的成像侧偏振滤光镜7定向成使得它们的偏振方向实质上正交于照明侧偏振滤光镜9的偏振方向，即成对地合作的偏振面以交叉布置模式布置。 

因为线性偏振滤光镜7和9的偏振面的交叉布置，由标签4反射的光屏8a、8b、8c的光成分的成像和来自于与摄像机5位于相对关系的相应光屏的直接光照射及它们的光路受到抑制。因此，只有由标签4扩散地反射的光屏8a、8b、8c的光成分会到达摄像机5。 

具有偏振滤光镜9的光屏8a、8b、8c围绕检查区的类舞台的布置限定了照明单元10的第一光屏组10a，所述第一光屏组10a用于以降低反射的模式照明标签4的整个外周。 

为了用红外光谱区(IR)中的光从上倾斜和从下倾斜地照明标签4，额外地设置了照明单元10的第二光屏组10b，上述第二组10b包括上光屏12a至12d以及下光屏12e、12f。上光屏12a至12d布置在检查区和待检查的瓶子3上方，优选地环状地围绕上述瓶子3，在共用外壳12g中，侧向的光屏12a和12b适于与前面和后面的光屏12c、12d单个且分别地控制。下光屏12e、12f沿着传送带2各在传送带2的任一侧上延伸，并且也可以单独控制。优 选地，光屏12a至12f发出近红外区中的辐射线，近红外区是摄像机5在该区中具有足够高的灵敏度的区，尤其是850-950nm的光谱区。在红外区中的可能低的摄像机敏感度可以诸如通过更高的工作电流来补偿(这尤其是用在ID发光二极管的情形下)，以及通过在第二光屏组10b的光路上不设置衰减偏振滤光器来补偿。 

第二光屏组10b额外地包括菲涅耳透镜13，菲涅耳透镜13将由光屏12a-12f发出的发散光集中起来，并使光在标签4的方向上向下倾斜或者向上倾斜地偏移。如图3所示，菲涅耳透镜13可以覆盖多个光屏12a-12d的光出射面。但是，也能够设置单独的透镜部分。优选地，由光屏12a-12f发出的光中的至少90％的量相对于瓶子主轴线3a以β角度从上或从下倾斜地作用在标签4上，β的最大值为75°，特别情况下不大于60°，从而很大程度上防止了镜面光反射到达成像侧光路R、L并由摄像机5记录。第二光屏组10b定向成使得至少在平行于瓶子主轴线3a延伸的标签区域上镜面反射的光没有被摄像机5记录。这可以如图2所示，这可以通过菲涅耳透镜13结合实质上正交定向的光屏(如图2中所示为上光屏12a-12d)实现，和/或通过使光屏倾斜(如图2中所示为下光屏12e、12f)来实现。 

菲涅耳透镜13的聚集或者集光效果与光屏12a-12f的光束发散相抵触，并且随着距单个光屏12a-12f的照明距离增加，该效果削弱了在标签4的区域内照明密度的降低。这引起了标签4的均匀照明。 

第二光屏组10b适于照明标签4的整个外周，即当所有光屏12a-12f或者至少光屏12a、12b、12e和12f同时运行时；第二光屏组10b也适于选择性地照明标签4的一半，即当布置在传送带2的一侧上的相应光屏12a和12e或12b和12f共同运行时。以一倾斜角从上或者从下落入的光防止在诸如凹陷手柄、凸缘或者卷边等的水平延伸的表面构造上形成阴影。 

优选地，光屏8a-8c和12a-12f包括用于可见光谱区和红外光谱区的发光二极管面板，在可见光区，具有诸如红色、绿色和蓝色的各种颜色发光二极管可以组合起来。但是，照明单元10可以至少部分地由在至少一个共用光屏8a-8c、12a-12f中的VIS发光二极管和IR发光二极管的组合来限定。可以想象的是，在至少一个光屏8a-8c中并入可单独控制的IR发光二极管以及在至少一个光屏12a-12f中并入可单独控制的VIS发光二极管。此外，也可以使用其他脉冲光源。类似地，也可以不提供中央光屏12c、12d或者遮蔽住侧向 的光屏12a、12b之间的中央区域。 

偏振滤光镜7本身在所使用的VIS和IR中是透光的，即偏振滤光镜7适于与两个光屏组10a和10b一起使用。此外，照明侧偏振滤光镜9在使偏振面交叉的情况下也可以相对于它们自身的传送行为以及相对于光衰减被配置为用于两个组10a和10b，尤其是当在光屏8a-8c中组合VIS和IR二极管时。 

在标签以与填充产品14的颜色类似的颜色被印刷的区域内，由于印刷的染料通常会比诸如果汁等填充产品14吸收更少的红外光，因此与由VIS照明获得的表现形式相比，IR照明通常允许标签4中的孔和/或裂缝4a的更大对比度的表现形式。在IR曝光的摄像机图像中，标签4会比透过标签4中的孔4a发亮的产品14看上去更明亮。这个效果在印刷油墨通常以半透明方式印刷到白色标签膜上的情况下更加有利，上述白色标签膜几乎不吸收任何红外光，而是使红外光朝着摄像机5高度扩散地散射到成像光路L、R中。 

为了以脉冲工作模式选择性地控制照明单元10，尤其是控制光屏组10a、10b和/或在相应的半侧上限定了光屏组的光屏12a和12e或12b和12f，并为了触发摄像机5，设置了控制单元15(未示出)，以及为了从摄像机5读取图像数据集并评估相关的摄像机图像，设置了评估单元16(未示出)，经由评估单元16呈现、比较、处理和彼此区分图像数据集，诸如通过减法(subtraction)或除法(division)。但是，控制单元15和评估单元16的功能也可以组合在一个单元中，或者分布在任意数量的单元上。 

摄像机5也可以配置为诸如具有面阵的CCD摄像机，并且它们对于VIS区以及IR区尤其是在380-1000nm的光谱区都很敏感。摄像机5通常具有双重曝光功能，这使得两个单独的可评估摄像机图像快速连续地被记录，尤其是在1ms的期间内被记录。通过这样做，可以在第一摄像机图像的数据集从摄像机5中已被完全读取之前产生第二摄像机图像的数据集。因此双重曝光功能允许摄像机中图像数据的缓冲，从而在正移动通过成像区域的瓶子3的最少可能的侧向偏移的情况下获得标签4的两个图像。能够在下一个瓶子3到达检查区之前执行占用相对长时间的图像数据的读取。但是，可选地，也能够提供用于以短间隔或者同时记录多个图像数据的额外的摄像机5。 

由此可见，利用上述实施例，通过适当地触发照明单元10，可以快速连续地记录标签4的整个外周的两张全景图像，上述全景图像中的每个基于四 个重叠的单个图像。 

“用于分别优化光屏和偏振滤光镜的斜面和旋转角度”的调整可能性通常是已知的，因此没有详细描述。为了进一步优化，可以遮蔽瓶子没有带标签的区域。 

光屏组10a和10b的组合提供了这样的优点：可以相互独立并且以合理的价格形成用于不同光谱区的低反射照明光路，尤其是与具有宽频带VIS/IR偏振滤光镜的组合光路相比。 

通过选择性地以不同光谱区照射和/或照射标签4的分区4b、4c，实施例提供了最大的灵活性。但是取决于要满足的要求，光屏组10a、10b中的一个就可能满足要求。同样，仅用不同光谱区的入射光进行照明或者用一个光谱区尤其是IR进行的半侧照明，也足以对标签4成像。如下文将描述的，光谱区的变化提供了优点，尤其是当所讨论的产品14浑浊时，然而透射光和/或入射光的半侧照明和成像可以有利地被使用，尤其用于清澈的产品14。 

通过以适当的方式改变照明控制和通过评估图像，根据本发明的检查装置1可以用于诸如下文描述的工作模式： 

尤其是当填充的产品浑浊时，待检查的每个瓶子3的外周的全景图像优选地用入射光的红外光照明和可见光照明以最快的可能连续记录下来。为此，瓶子3在传送带2上一个接一个并且互相之间以适当的距离被连续地传送进检查区，瓶子3在此处被检查。一旦相应的瓶子3到达摄像机5的成像区域中的特定检查位置，照明单元10首先由控制单元15触发，以使得照明单元10发出VIS闪光，在本实例中，利用光屏8a-8c发出VIS闪光，并使得标签4的第一全景图像由摄像机5记录下来。产生的图像数据在摄像机5中被缓冲，尤其在其摄像机5的面阵中被缓冲，从而在完全读取该图像数据之前，可以用相同的摄像机5快速连续地记录下第二图像。 

从VIS闪光被触发的时刻起有不多于1ms的短暂补偿、优选地不多于500μs，照明单元10被触发以使得照明单元10发出IR闪光，在本示例中利用光屏12a-12f发出IR闪光。在IR闪光期间，摄像机5记录标签4的第二全景图像，可见光谱区的第一图像和红外光区的第二图像之间的瓶子3在摄像机图像中的空间偏移是通过摄像机5的双重曝光和触发时刻之间产生的短期间而最小化的。也可以以相反的顺序记录图像。 

将VIS和IR图像的图像数据从摄像机5中读取出来并在评估单元16中 被处理。当第二图像数据还在被记录时，相应的第一摄像机图像就已经可以开始被读取了。在评估单元16中可以比较摄像机图像，在IR和VIS图像中以不同高的对比度显现的标签4的印记区域增加了标签中的孔4a或者裂缝被检测到的可能性，尤其是在标签印记的颜色类似于产品14的颜色的区域内。 

诸如经由减法或者除法，也可以过滤IR和VIS图像和/或使它们相互区分开。图像处理和缺陷识别的另外一种可能性是在一图像诸如IR图像的基础上形成用于界定标签4中的潜在缺陷区的蒙片(mask)，然后在第二图像的基础上或者在IR和VIS图像组合的基础上详细地检查这些潜在缺陷区。 

一种可选方法能够有利地被采用，尤其用于清澈的产品14，上述方法包括如下步骤：利用半侧尤其是红外光照明以最快的可能连续地记录受检查的每个瓶子3的外周的全景图像。作用的过程与上文描述的大体对应。但是，在第一触发时间，只有在传送带2的一侧的光屏被触发，诸如光屏12a和12e，或者，取决于具有各种VIS/IR/UV发光二极管的光屏设备，可选地，在传送带2的相应侧的光屏8a、8b、8c被触发，从而周向标签区域4b以入射光记录，而区域4c以透射光记录。在第二触发时间，只有另一侧的相应光屏被触发，在本实例中是光屏12b和12f，从而周向标签区域4c以入射光记录，而区域4b以透射光记录。 

借助于该照明，在周向上实质上彼此以相对关系布置的标签4的区域4b、4c以及因此可能存在的孔4a由摄像机5分别以透射光和入射光交替地在全景图像中成像。此处，两次触发可以满足以透射光和入射光对于整个外周进行成像。 

尤其是当讨论中的产品是清澈的产品14时，具有这样的效果：因为取决于印记，相对一侧的照明会部分地穿透标签4，这样被照明的标签4的背面通过孔4a可见，所以孔4a在透射光中显得明亮。另一方面，由于清澈的产品14中的后向散射很低，并且由于标签4的相对一侧没有被照明，因此孔4a在入射光中会显得比标签4更暗。取决于瓶子3的直径和产品14的浑浊度，这种效果也会以较微弱的形式在浑浊产品14的情况下产生。 

当相应的透射光和入射光图像在图像处理中被过滤和/或组合时，可以以尤其高的对比度呈现孔4a和/或裂缝。如上文所描述的，透射光和入射光图像可以用来产生蒙片，从而界定标签4中的潜在的缺陷区。图像处理的其他可能性是从灰色阴影中产生伪颜色以更有效地显现孔和裂缝4a。 

但是，取决于标签印记，仅仅评估透射光图像或者仅仅入射光图像就足以了。 

原则上，半侧照明也可以通过可见光来执行。但是，由于大多数的印刷染料不会吸收很多IR中的光，因此在印记在极小的程度上干涉图像评估或者缺陷检测的范围内IR照明是有利的。于是，孔4a的轮廓和/或区域相对于标签印记在IR中更容易被界定，这在入射光和透射光应用中同样适用。 

取决于摄像机5的数量和多次曝光的可能性，可以任意方式对在整个外周上的VIS和IR照明和半侧照明进行组合。 

也可以使用UV光代替IR光。在这方面，关键的是，虽然可见光的颜色近似，但是标签印记和产品14的吸光特性对于可见光彼此不同。 

Claims (14)

1.一种用于检查带标签容器（3）的装置，包括： 

照明单元（10），其用于照明贴到待检查的容器（3）上的标签（4）；以及 

至少两个摄像机（5），其用于在构成所述容器的外周的全景图像的四张重叠图像中或者数量偏离四张的重叠图像中对受照标签（4）进行成像， 

其特征在于， 

所述照明单元（10）被配置成其能够分别用可见光和不可见光来选择性地照射所述容器的外周；并且 

其进一步特征在于，评估单元（16），其适于用来对包含标签并且以可见光记录的第一全景图像和包含标签并且以不可见光记录的第二全景图像进行比较和/或使这些全景图像相互区分开。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标签（4）通过冷缩装配而贴到待检查的容器（3）上。 

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述不可见光是红外光。 

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，控制单元（15），其能够控制照明单元（10）和摄像机（5），从而使得以可见光和不可见光交替地进行标签（4）的成像。 

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述摄像机（5）被布置成使得其相对于容器（3）的垂直轴线（3a）以至少75°的角度（α）指向标签（4），而所述照明单元（10）被配置为使得其能够相对于容器（3）的垂直轴线（3a）以不超过60°的角度（β）从上方和/或从下方倾斜地照明标签。 

6.根据权利要求1或2所述的装置，其进一步特征在于，至少一个照明侧偏振滤光镜（9）和至少一个成像侧线性偏振滤光镜（7），所述照明侧偏振滤光镜（9）使光在第一方向上线性地偏振，所述成像侧线性偏振滤光镜（7）具有实质上正交于第一方向定向的第二偏振方向。 

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述摄像机（5）具有双重曝光功能，从而允许第一摄像机图像缓冲，使得第二摄像机图像能够在第一摄像机图像已被完全读取之前被记录。 

8.一种检查带标签容器（3）的方法，包括： 

a）用可见光照明待检查的容器（3）的外周，并在构成所述容器的外周的第一全景图像的四张重叠摄像机图像中或者数量偏离四张的重叠摄像机图像中对经这样照明的标签（4）进行成像； 

b）用不可见光照明所述容器的外周，并在构成所述容器的外周的第二全景图像的另外四张重叠摄像机图像中或者数量偏离四张的重叠摄像机图像中对经这样照明的标签（4）进行成像；以及 

c）对所述第一全景图像和所述第二全景图像进行比较和/或使这些全景图像相互区分开。 

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述标签（4）通过冷缩装配而贴到待检查的容器（3）上。 

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述不可光是红外光。 

11.根据权利要求8或9所述的方法，其进一步特征在于以下步骤：d）比较和/或处理全景图像从而检测出标签（4）中的孔和/或裂缝（4a）。 

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在步骤d）中，从所述第二全景图像产生用于界定孔和/或裂缝（4a）的蒙片。 

13.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在步骤a）和b）中以最大1ms的时间间隔记录摄像机图像。 

14.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，在步骤a）和b）中以最大500μs的时间间隔记录摄像机图像。