CN101998903B - 光学部件粘贴方法以及使用该方法的装置 - Google Patents

Abstract

调节切断工序的各机构的处理速度，以使在粘贴工序中使用完预先收纳在容器内的所有偏振膜的同时从切断工序移入收纳有被切断为液晶面板的尺寸的偏振膜的新容器。此时，在切断工序中通过切断来去除偏振膜含有缺损等部分，并且通过调节切断工序和粘贴工序所具备的各处理机构中的至少切断机构侧的处理机构的处理速度来缩短由于上述切断去除处理而延迟的时间。

Description

光学部件粘贴方法以及使用该方法的装置

技术领域

本发明涉及一种构成为自动、高速并且高精确度地将偏振薄膜、增光膜以及相位差薄膜等光学部件粘贴在液晶面板上的光学部件粘贴方法以及使用该方法的装置。

背景技术

如下这样进行以往的光学部件与基板的粘贴。以规定间距连续地水平输送多个液晶显示装置等的玻璃基板，并且从配置在上方的卷取辊引出带状的偏振薄膜并沿着该玻璃基板的输送路径进行输送。在该偏振薄膜的输送过程中保留粘贴在偏振薄膜的粘结剂层上的剥离薄膜，与玻璃基板的行进方向的长度相对应地在与行进方向相正交的宽度方向上切断偏振薄膜和粘结剂层。之后，粘结在剥离薄膜上的偏振片在快要到达与玻璃基板的粘贴位置之前被剥离单元去除剥离薄膜，并被定位成行进方向前端的切断端面与玻璃基板的行进方向的端面平行，在通过作为粘贴单元的辊按压从玻璃基板的上方引出的偏振片的同时粘贴在该玻璃基板上(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-37416号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在具有这种结构的以往的例子的情况下，存在如下问题。

即，在上述以往的装置中存在如下问题：即使带状的偏振薄膜含有缺损、异物的混入等也无法在其切断工序内自动地去除。另外，如果操作者想要在上游侧的切断工序中去除存在缺损等的不合格品就必须暂时停止切断工序。伴随该停止存在有时不得不停止下游侧的粘贴工序的处理之类的问题。

另外，还存在如下问题：在从粘贴带卷取尽偏振膜到更换为新的粘贴带卷为止的期间，必须停止整个装置。

本发明是鉴于上述情形而完成的，其主要目的在于提供一种能够自动并且高效地向基板粘贴光学部件的光学部件粘贴方法以及使用该方法的装置。

用于解决问题的方案

本发明为了达到上述目的而采用如下的结构。

即，第一发明是一种光学部件粘贴方法，在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴方法的特征在于，具备以下过程：切断过程，引出带状的上述光学部件，在输送方向上以规定间隔切断上述光学部件并收纳到容器中；移入/移出过程，移出收纳了上述光学部件的容器，将空容器移入至上述切断过程；以及粘贴过程，从收纳了上述光学部件的容器的移出目的地取出光学部件进行输送，在规定的粘贴位置处将该光学部件粘贴在上述液晶面板的至少一面上，其中，在上述粘贴过程中，在从容器中取出所有的光学部件之前，将收纳了光学部件的容器中的至少一个移入到该粘贴过程。

此外，作为收纳有光学部件的容器向粘贴过程的移入，例如也可以在粘贴过程中取出收纳在容器中的所有的光学部件并移出该空容器，于此同时将在上述切断过程中收纳了已切断的光学部件的容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置。

(作用、效果)根据本方法发明，在容器内的在粘贴过程中进行处理的光学部件的存储完全用尽之前，将收纳了规定片数的光学部件的容器移入至该粘贴过程中的光学部件取出位置。因而，不会使从切断光学部件至将光学部件粘贴在液晶面板上为止的一系列的处理停止，从而能够连续地进行处理。

第三发明的特征在于，在上述第一或第二发明中，上述切断过程还具有：检查过程，检测光学部件的缺损部分；以及缺损去除过程，通过切断来去除缺损部分。

(作用、效果)根据本方法发明，能够在切断过程内自动地去除光学部件所包含的缺损部分，因此能够削减将光学部件从切断过程移入到粘贴过程的时间。

此外，在上述方法中，能够如下调节从上述粘贴过程移出空容器的定时与移入收纳了光学部件的容器的定时。

例如，确定粘贴过程中的从容器内取出所有光学部件的暂定的单位时间，对在切断过程中的以下处理时间进行调节，该处理时间为自切断从粘贴带卷引出的光学部件并收纳规定片数起直到使容器移入到作为移出目的地的光学部件取出位置为止的时间。

在此，在上述处理时间的调节中，例如，预先计算出规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的基准发生率，求出通过切断来去除该缺损部分并将光学部件收纳到上述容器中所需要的最短时间，以及在从上述粘贴过程的单位时间中减去上述最短时间得到的剩余时间内调节光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度以及容器的输送速度中的至少任意一个。

根据该方法，能够在将粘贴过程中的对液晶面板粘贴光学部件的粘贴处理时间保持为固定并且进行连续处理。

另外，在上述方法中，例如也可以在检查过程中将依次求出的作为规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的比率的实际发生率与预先求出的基准发生率进行比较，在实际发生率超过基准发生率并且在上述切断过程中光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度、容器的输送速度以及缺损去除速度中的至少任意一个处理速度达到限制值，且移入到光学部件取出位置的移入时间超过单位时间的情况下，调节上述粘贴过程中的光学部件的输送速度使得单位时间与该移入时间相一致。

根据该方法，即使在切断过程中光学部件的缺损部分的实际发生率超过基准发生率并且切断过程的实际处理时间超过预先决定的单位时间的情况下，也可以调节粘贴过程侧的处理速度，将单位时间变更为切断过程中延迟的时间。

因而，在已移入至光学部件取出位置的容器内的光学部件的存储完全用尽的同时将新收纳了光学部件的容器移入至光学部件取出位置，因此不会使从切断光学部件至将光学部件粘贴在液晶面板上的一系列的工序停止。但是，在实际发生率大幅度地超过基准发生率的情况下，作为异常而停止一系列的工序。

第七发明是一种光学部件粘贴方法，在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴方法的特征在于，具备以下过程：切断过程，引出附设有隔离物的带状的上述光学部件，并在输送方向上以规定间隔切断上述光学部件并收纳到容器中；移入/移出过程，移出收纳了上述光学部件的容器，并且将空容器移入至上述切断过程；剥离过程，从收纳了上述光学部件的容器的移出目的地取出光学部件并剥离隔离物；以及粘贴过程，将剥离掉隔离物后的光学部件在规定的粘贴位置处粘贴在上述液晶面板的至少一面上，其中，在上述剥离过程中，在从容器中取出所有的光学部件之前，事先使收纳了光学部件的容器中的至少一个从切断过程移入该剥离过程。

此外，作为收纳了光学部件的容器向粘贴过程的移入，例如也可以在剥离过程中取出收纳在容器中的所有的光学部件并移出该空容器，于此同时将在上述切断过程中收纳了已切断的光学部件的容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置。

(作用、效果)根据该方法发明，在容器内的在粘贴过程中进行处理的光学部件的存储完全用尽之前，将收纳了规定片数的光学部件的容器移入至该粘贴过程中的光学部件取出位置。因而，不会使从切断光学部件并剥离隔离物到将已剥离掉隔离物的光学部件粘贴在液晶面板上为止的一系列的处理停止，从而能够连续地进行处理。

第八发明的特征在于，在上述第七发明中，上述切断过程还具有：剥离过程，从光学部件剥离隔离物；检查过程，检测剥离掉隔离物后的光学部件的缺损部分；隔离物粘贴过程，将隔离物粘贴在检查后的光学部件上；以及缺损去除过程，通过切断来去除缺损部分。

(作用、效果)根据该方法发明，能够在切断过程内自动地去除光学部件所包含的缺损部分，因此能够削减将光学部件从切断过程移入到粘贴过程的时间。

此外，在上述方法中，能够如下调节从上述剥离过程移出空容器的定时与移入收纳了光学部件的容器的定时。

例如，确定剥离过程中的从容器内取出所有光学部件的暂定的单位时间，对在上述切断过程中的以下处理时间进行调节，该处理时间为自切断光学部件并收纳规定片数起直到使容器移入到作为移出目的地的光学部件取出位置为止的时间。

在此，在上述处理时间的调节中，例如预先计算出规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的基准发生率，求出通过切断来去除该缺损部分的最短时间，在从上述剥离过程的单位时间中减去上述最短时间得到的剩余时间内调节光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度以及容器的输送速度中的至少任意一个。

根据该方法，能够将粘贴过程中的对液晶面板粘贴光学部件的粘贴处理时间保持为固定，并且使切断处理、剥离处理以及粘贴处理都不停止地连续进行处理。

另外，在上述方法中，例如也可以在检查过程中将依次求出的实际发生率与预先求出的基准发生率进行比较，在实际发生率超过基准发生率并且在上述切断过程中光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度、容器的输送速度、隔离物粘贴速度以及缺损去除速度中的至少任意一个处理速度达到限制值，且超过移入到光学部件取出位置的移入时间的情况下，调节上述粘贴过程中的光学部件的输送速度使得单位时间与该移入时间相一致。

根据该方法，即使在光学部件的缺损部分的实际发生率超过基准发生率并且切断过程的实际处理时间超过预先决定的单位时间的情况下，也可以调节剥离过程和粘贴过程侧的处理速度，将单位时间变更为切断过程中延迟的时间。

因而，在已移入至光学部件取出位置的容器内的光学部件的存储完全用尽的同时将新收纳了光学部件的容器移入至光学部件取出位置，因此不会使从切断光学部件起至将光学部件粘贴在液晶面板上的一系列的工序停止。

第十三发明是一种光学部件粘贴装置，在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴装置的特征在于，具备：光学部件提供单元，其引出提供带状的光学部件来提供该光学部件；切断单元，其在引出方向上以规定间隔切断上述光学部件；容器，其收纳被切断的上述光学部件；收纳单元，其将已切断的上述光学部件收纳到容器中；输送单元，其将上述容器输送至将光学部件与液晶面板粘贴的工序中的光学部件取出位置；移出机构，其从上述容器中取出光学部件；粘贴单元，其将由上述移出机构取出并输送过来的光学部件粘贴在液晶面板上；输送单元，其移出由上述移出机构取出光学部件后的空容器；以及控制单元，其控制来自上述光学部件提供单元的光学部件的引出速度、收纳单元将光学部件收纳到容器中的收纳速度、输送单元输送容器的输送速度中的至少任意一个处理速度，使得在从被移入至上述光学部件取出位置的容器中取出所有的光学部件并移出该空容器，与此同时将收纳了已切断的光学部件的容器移入至该光学部件取出位置。

(作用、效果)根据该结构，能够较佳地实现上述第一方法发明。

第十七发明是一种光学部件粘贴装置，在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴装置的特征在于，具备：光学部件提供单元，其引出提供附设有隔离物的带状的光学部件来提供该光学部件；切断单元，其在引出方向上以规定间隔切断上述光学部件；容器，其收纳被切断的上述光学部件；收纳单元，其将已切断的上述光学部件收纳到容器中；输送单元，其将上述容器输送至将光学部件与液晶面板粘贴的工序中的光学部件取出位置；移出机构，其从上述容器中取出光学部件；剥离单元，其从由上述移出机构取出并输送过来的光学部件剥离隔离物；粘贴单元，其将剥离掉隔离物后的光学部件粘贴在液晶面板上；输送单元，其移出由上述移出机构取出光学部件后的空容器；以及控制单元，其控制来自上述光学部件提供单元的光学部件的引出速度、收纳单元将光学部件收纳到容器中的收纳速度、输送单元输送容器的输送速度中的至少任意一个处理速度，使得在从被移入至上述光学部件取出位置的容器中取出所有的光学部件并移出该空容器，与此同时将收纳了已切断的光学部件的容器移入至该光学部件取出位置。

(作用、效果)根据该结构，能够较佳地实现上述第七方法发明。

发明的效果

如上所述，根据本发明所涉及的光学部件粘贴方法以及使用该方法的装置，使从以规定间隔切断引出提供的带状的光学部件起至粘贴在液晶面板的至少一面上为止的任何处理过程都不会停止，从而能够连续地进行处理。

附图说明

图1是光学部件粘贴装置整体的侧视图。

图2是说明实施例1的切断工序的动作的流程图。

图3是表示与图2示出的图像解析同时进行的运算处理的流程图。

图4是说明实施例1的粘贴工序的动作的流程图。

图5是表示隔离物的剥离动作的图。

图6是表示隔离物的剥离动作的图。

图7是表示偏振膜的粘贴动作的图。

图8是表示偏振膜的粘贴动作的图。

图9是变形例1的装置整体的侧视图。

图10是变形例2的装置整体的侧视图。

附图标记说明

1：膜提供部；2：检查装置；3：切断机构；4：回收机构；5：容器；6：输送机构；9：控制部；17：输送机构；18：剥离机构；19、20：输送带；21：粘贴机构；22：检查装置；23：区分机构；F：偏振膜；S：隔离物；T：剥离带；W：液晶面板。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施例。此外，在本发明中，光学部件只要是偏振膜、相位差薄膜、增光膜等具有挠性的带状的功能膜，就不特别地进行限定，在本实施方式中，以在液晶面板上粘贴偏振膜的情况为例进行说明。

图1表示进行本发明所涉及的光学部件粘贴方法的光学部件粘贴装置的概要结构。

如图1所示，本实施例装置由切断工序、粘贴工序以及输送工序构成，在该切断工序中以规定间隔切断带状的偏置膜F并收纳到容器中，在该粘贴工序中将已切断的偏振膜F粘贴在液晶面板W上，该输送工序在切断工序至粘贴工序中输送容器。

如图1所示，在切断工序中具有膜提供部1、检查装置2、切断机构3、回收机构4以及输送机构6等，该膜提供部1通过引出来提供在粘接面上附设有隔离物S的偏振膜F，该检查装置2进行偏振膜F的外观检查，该切断机构3在输送方向上将偏振膜F切断成规定长度，该回收机构4去除在外观检查中检测到缺损的缺损部分，该输送机构6在输送路径的终端将合格的偏振膜F层叠收纳在容器5中。此外，膜提供部1相当于本发明的光学部件提供单元，检查装置2相当于检查单元，切断机构3相当于切断单元，输送机构6相当于收纳单元，回收机构4相当于去除单元。

膜提供部1在卷轴8上装有粘贴带卷7，将以规定尺寸宽度分割宽幅的偏振膜F而得到的带状的偏振膜卷绕成卷状态来得到该粘贴带卷7。卷轴8与马达等驱动装置相连接。

检查装置2用于检测偏振膜F的缺损、在其表面或内部附着或者存在的异物等缺陷。在本实施例中，利用作为光学系统的CCD摄像机。例如设为隔着偏振膜F而在其上方配置CCD摄像机、在下方配置照明装置的结构。通过该结构，从下方向偏振膜F照射光，由CCD摄像机连续地或者间歇地拍摄通过光的偏振膜F。将该拍摄结果转换为数字信号并发送到后述的控制部9。然后，控制部9内的运算处理部对检查对象和从相同的基准样品中获取的基准图像进行匹配处理，来检测偏振膜F的缺损、所附着的异物。

切断机构3具备保持台10、激光装置11以及一对夹持辊12、13，该保持台10从偏振膜F的背面吸附保持偏振膜F，该一对夹持辊12、13隔着激光装置11在上游侧和下游侧把持偏振膜F。

保持台10在从激光装置11输出的激光的扫描方向上形成有吸附槽。也就是说，在与偏振膜F的输送方向相正交的宽度方向上形成有槽。

激光装置11构成为能够水平移动以在宽度方向上切断偏振膜F。

夹持辊12、13由固定配置的下方的驱动辊以及与驱动辊相协同地夹持偏振膜F的辊构成，该下方的驱动辊构成为能够引出偏振膜F。

回收机构4由输送设备14和装设在输送设备14下方的回收容器15构成，该输送设备14具备载置从夹持辊13引出输送的偏振膜F并进行输送的输送带。

输送设备14构成为以上游侧的驱动辊为支点，前端侧的空转辊摆动下降。位于由于该摆动下降而成为向下倾斜的倾斜姿势的输送带上的偏振膜F滑动下落，被回收到下方的回收容器15中。

与该回收机构4的输送设备14连续地配置有输送设备16，该输送设备16将合格的偏振膜F输送到向容器5交付的位置处。

输送机构6在背面形成有吸附偏振膜F的表面的吸附孔。另外，输送机构6构成为能够在输送设备16的偏振膜F交付位置与容器5的收纳开口之间往复和升降。

此外，容器5被载置保持在将切断工序的偏振膜F收纳位置与粘贴工序的交付位置(光学部件取出位置)连接起来的输送辊或者输送带等输送机构上。

在粘贴工序中具有：输送机构17，其吸附保持收纳在被移入至光学部件取出位置的容器5中的最上层的偏振膜F并传送给剥离机构18；输送带19，其向要将偏振膜F粘贴在液晶面板W上的位置输送偏振膜F；输送带20，其将实施了表面研磨、清洗处理后的液晶面板W输送至粘合位置处；粘贴机构21，其将偏振膜F粘贴在液晶面板W上；检查装置22，其对附设有偏振膜F的液晶面板W进行外观检查；以及区分机构23，其根据检查结果区分为合格品和缺损品。此外，输送机构17相当于本发明的移出机构，剥离机构18相当于剥离单元。

输送机构17在背面形成有吸附偏振膜F的表面的吸附孔。另外，输送机构17构成为能够进行水平、升降移动使其能够在容器5的收纳开口内的取出位置与剥离机构18的交付位置之间进行往复移动。

剥离机构18由剥离带提供机构25、剥离台26以及隔离物回收机构28等构成，该剥离带提供机构25引出粘贴带卷24所卷绕的剥离带T来提供该剥离带T，该剥离台26具备使被提供的剥离带T卷绕并在前端侧折回的边缘，该隔离物回收机构28回收通过边缘而被剥离掉的隔离物S。

输送带19在表面上形成有多个微小的孔。另外，通过输送带19的表面吸附由剥离机构18剥离掉隔离物S后的偏振膜F的非粘着面的表面并输送至粘贴机构21。

粘贴带卷24装设在卷轴30上，被赋予用于防止逆旋转的合适的阻力。

剥离台26构成为通过使粘贴在偏振膜F上的剥离带T在剥离台26的前端的边缘处折回并在下方卷起，而使隔离物S与剥离带T一体地从偏振膜F上剥离。此外，剥离台26表面被实施了脱模处理。

隔离物回收机构28具有卷绕隔离物S的卷轴31以及与该卷轴31相连接的马达等旋转驱动机构。

粘贴机构21包括吸附台32、提供机构33、粘贴辊34以及未图示的光学传感器等，该吸附台32吸附从输送带19送出的偏振膜F的表面并输送该偏振膜F，该提供机构33向液晶面板W的表面侧的输送方向前端提供偏振膜F，该粘贴辊34通过将偏振膜F按压在液晶面板W上来将偏振膜F粘贴在液晶面板W上，该光学传感器由检测液晶面板W与偏振膜F的粘贴位置的CCD摄像机等构成。

如图7所示，提供机构33通过相对水平输送的液晶面板W成为向下倾斜的倾斜姿势的台构成。从该台的中央至前端形成有长孔36。在该长孔36具备与台表面大致成为同一面的可移动的吸附部件37。例如，吸附部件37的上游侧端部与气缸38的活塞杆39的前端相连接。也就是说，在通过气缸38的动作来拉伸活塞杆39时，吸附偏振膜F背面的大致中央处来保持偏振膜F的吸附部件37向前方移动。随着该移动，偏振膜F的前端从台前端突出而被送至与液晶面板W的粘贴位置。

粘贴辊34构成为能够在将液晶面板W的前端与偏振膜F的前端进行粘贴的基准位置的上方的等待位置与下方的粘贴位置之间进行升降。

检查装置22用于检测附设有偏振膜F的液晶面板W的缺损、其表面或内部所附着或者存在异物等缺陷。在本实施例中，与切断工序的检查装置2同样地利用作为光学系统的CCD摄像机和照明装置来构成检查装置22。

区分机构23由机械臂构成，构成为将合格的液晶面板W和不合格的液晶面板W输送至不同的回收位置。

稍后在上述装置的动作说明中记述控制部9。

本发明所涉及的光学部件粘贴装置的主要部分的结构和功能如上所述，下面按照图2所示的流程图说明使用本装置的从切断带状的偏振膜F起至将偏振膜F粘贴在液晶面板W上为止的过程。

<步骤S1>初始值输入

首先，将要使用的偏振膜F的粘贴带卷7装入膜提供部1，将液晶面板W装入提供位置。当该装入作业结束时，操作者利用操作面板等进行初始设定。例如，输入设定液晶面板W的尺寸、粘贴带卷7的偏振膜F的长度、利用相同偏振膜F的试样通过实验等预先求出的缺损的基准发生率以及容器5所收纳的偏振膜F的片数等。在此，基准发生率例如是将容器5所能够收纳的片数的偏振膜F的长度设为单位长度。另外，根据单位长度与在去除掉检查该单位长度的试样时所包含的缺损时为了得到规定片数的偏振膜而必须补充的追加长度之间的比率来求出基准发生率。

<步骤S2>初始设定值的算出

根据操作者的设定输入，控制部9计算出从被移入粘贴工序的光学部件取出位置处的容器5取出偏振膜F并粘贴在液晶面板W上进而进行回收为止的单片时间(単位時間)。根据该单片时间计算出直到完全移出容器内所存的规定片数的偏振膜F为止的暂定的单位(unit)时间(ユニツト時間)。

控制部9还计算出将规定片数的偏振膜F收纳到容器5中并移入到光学部件取出位置处为止的处理时间。在本实施例的情况下，求出已装入的带状的偏振膜F中所包含的缺损的基准发生率和假定为通过切断来去除掉该缺损部分的情况的最短时间。然后，在从粘贴工序的单位时间中减去最短时间得到的剩余时间内调节偏振膜F的输送速度、收纳至容器5中的收纳速度以及容器5的输送速度中的至少任意一个，并进行运算处理使得处理时间与单位时间相同。此外，在进行切断工序的装置和进行粘贴工序的装置中的任一种装置存在多台的情况下，通过上述运算处理进行调节使得进行各个工序的装置整体的处理时间与该装置整体的单位时间相同。例如，在针对作为切断工序发挥功能的1台装置存在5台作为粘贴工序发挥功能的装置的情况下，在将各粘贴装置全部设定为相同的单位时间时，通过运算进行调节使得处理时间≈单位时间×5台。

<步骤S3>装置动作

当运算处理结束并确定了切断工序和粘贴工序的各机构的处理速度时，开始从粘贴带卷7提供偏振膜F。

<步骤S4>外观检查

当提供了偏振膜F时，首先由检查装置2进行外观检查。此时，在检测到缺损时，将检测图像数据发送至控制部9。在不存在缺损的情况下，进入下一步骤S5，在存在缺损的情况下，进入步骤S8。

<步骤S5>切断处理

切断机构3以与液晶面板W的尺寸一致的规定的间距将偏振膜F送至切断位置，当确定位置对准时，暂时停止偏振膜F的引出。此时，由夹持辊12、13夹持偏振膜F。接着，由保持台10吸附偏振膜F的背面来保持该偏振膜F。当偏振膜F被保持时，由激光装置11在偏振膜F的宽度方向上进行扫描并切断该偏振膜F。当切断结束时，解除保持台10的吸附，在保持夹持辊12、13的夹持的状态下使驱动辊进行动作。随着该动作，已切断的偏振膜F被送至输送设备14，并且成为切断对象的新的偏振膜F被送至切断作用位置。

<步骤S6>向容器中的收纳

当由输送设备14将偏振膜F输送至交付位置时，暂时停止输送设备14，位于上方的等待位置的输送机构6下降并吸附偏振膜F的表面来保持该偏振膜F。当吸附结束时输送机构6上升来将偏振膜F输送到容器5内。

<步骤S7>设定值＝计数值

对收纳到容器5内的偏振膜F的片数进行计数。如果计数值达到预先设定的规定片数的设定值就将容器5移出，装入新的空容器5。在计数值未达到设定值的情况下，重复进行从上述步骤S3开始的处理。

下面，说明在步骤S4中检测到缺损的情况。

<步骤S8>图像解析

控制部9利用从检查装置2发送过来的图像信号进行图像解析，求出含有缺损的部分的进给长度。该长度信息被发送至切断工序内的切断机构3、膜提供部1等各机构。控制部9同时进行图3所示的从步骤S11开始的运算处理，稍后记述该处理。

<步骤S9>切断处理

从膜提供部1向切断机构3引出能够去除缺损部分的长度的偏振膜F后暂时停止。在该时刻，在进行偏振膜F的夹持、背面吸附之后切断偏振膜F。切断后，解除对偏振膜F的吸附并驱动夹持辊12、13的驱动辊来引出该偏振膜F。

<步骤S10>向容器中的回收

当将从切断机构3送出的缺损部分的偏振膜F载置于回收机构4的输送设备14上时，输送设备14的前端摆动下降。与此同时偏振膜F在倾斜面上滑动而被收纳至回收容器15中。

<步骤S11>基准发生率<实际发生率

控制部9将由检查装置2检测到的缺损的计数值与通过切断来去除通过图像解析求出的缺损部分的最短的长度相乘，利用该累计长度求出实际发生率。然后，将实际发生率与基准发生率进行比较。如果比较的结果是实际发生率没有超过基准发生率，则保持该状态进行切断处理。如果实际发生率超过基准发生率，则进入步骤S12。

<步骤S12>单位时间<处理时间

接着，控制部9根据实际发生率超过基准发生率的情况，将缺损部分的回收处理时间与预先决定的处理时间相加。在该时刻进行处理时间是否超过单位时间的比较运算处理，该处理时间是到对容器5填满偏振膜F并被送至粘贴工序为止的、包括去除预先决定的基准发生率的缺损的时间。如果比较的结果是该处理时间没有超过单位时间，则保持该状态进行切断处理。如果处理时间超过单位时间，则进入步骤S13。

<步骤S13>单位时间<修正处理时间

控制部9调节切断工序内的各机构的处理速度来缩短处理时间超过单位时间的部分。例如进行如下的模拟。在各处理机构的处理速度的限制值以内调节各机构的处理速度使得偏振膜F的切断处理与将切断后的偏振膜F输送至容器5的定时相同。换言之，提高各机构的处理速度使工序整体暂时停止的次数最小来缩短超出的时间部分。

在该模拟中，如果通过在限制值内调整任意机构的处理速度能够使切断工序的处理时间处于单位时间内，则将各机构的处理速度变更为该设定条件。如果进行模拟的结果是至少某个机构的处理速度超过限制值，则进入步骤S14。

<步骤S14>单位时间的变更

控制部9根据步骤S13的模拟的结果，将切断工序的各机构的处理速度变更为限制值或者不足限制值并且不会产生由于对偏振膜F进行处理而引起的负荷的最大处理速度，并使粘贴工序侧的单位时间与切断工序的处理时间相一致。

接着，按照图4所示的流程图说明粘贴工序。

<步骤S20>开始输送

输送机构17向被移入到光学部件取出位置的容器5的上部开口下降并吸附保持最上层的偏振膜F，将该偏振膜F按压到粘着面朝上卷绕在剥离台26上的剥离带T上来进行粘接交付。同时将液晶面板W载置于输送带20上输送至粘贴位置处。

<步骤S21>设定值＝计数值

对从容器5取出的偏振膜F的片数进行计数。如果计数值达到预先设定的规定片数的设定值就将容器5移出，同时将从切断工序输送过来的新的容器5移入至光学部件取出位置。在计数值小于设定值的情况下，重复从上述步骤S20开始的处理。

<步骤S22>剥离处理

当将偏振膜F粘接在剥离带T上时使输送机构17上升并移动至下一偏振膜F的获取位置，同时进行剥离带T的卷起动作。通过该动作，如图5所示那样随着剥离带在边缘处折回而被卷起，在隔离物S与剥离带T粘接的状态下逐渐从偏振膜F剥离隔离物S。偏振膜F的前端逐渐被送至输送带19的下表面。此时，如图6所示那样通过输送带19的吸引作用吸附偏振膜F的前端来保持该偏振膜F。另外，随着与偏振膜F的送出速度相一致的输送带19的驱动，逐渐吸附偏振膜F的非粘着的整个表面来保持该偏振膜F。

<步骤S23>粘贴处理

送入由输送带19吸附输送的偏振膜F使其前端靠近吸附台32的下表面的位置处。此时，在偏振膜F的大致中心位于提供机构33的吸附部件37所处的位置时吸附保持该偏振膜F。在该状态下，偏振膜F在吸附台32上沿倾斜方向移动，从而其前端被送至粘贴位置。同时，通过输送带20将液晶面板W输送至粘贴位置。

当光学传感器检测到偏振膜F与液晶面板W都如图7的虚线所示那样到达粘贴位置时，降下粘贴辊34。通过该动作，如图8所示那样将偏振膜F的前端粘贴在液晶面板W上。使偏振膜F的送出速度与液晶面板W的输送速度相一致地同时送至辊间，由此在液晶面板W的整个表面上粘贴偏振膜F。

<步骤S24>外观检查

附设有偏振膜F的液晶面板W被送至检查装置22，检查缺损、在其表面或内部附着或者存在的异物等缺陷。在存在缺损等的情况下，将该检测信号发送到控制部9。

<步骤S25>区分处理

区分机构23根据来自控制部9的信号来操作机械臂，将合格的液晶面板W和存在缺损等的液晶面板W输送至不同的回收位置。

<步骤S26>预计移入容器的确认

由未图示的传感器等检测是否已确认在取出位于光学部件取出位置的容器5内的所有偏振膜F之前从切断工序移出了新的容器5。在有检测信号发送至控制部9的情况下，在使用完当前时刻所装入的容器5内的偏振膜F的时刻结束本处理。在没有检测信号发送至控制部9的情况下，重复进行从步骤S20开始的处理。

如上所述，确定在粘贴工序中直到完全取出收纳在容器5中的规定片数的偏振膜F为止的暂定的单位时间，并进行调节使得在该单位时间内将新收纳了规定片数的偏振膜F的容器5从切断工序移入粘贴工序，由此能够不间断地进行从提供带状的偏振膜F到将偏振膜F粘贴在液晶面板W上再到移出的一系列处理。

另外，在切断工序中即使在偏振膜F上检测到缺损等，也能够在相同的输送路径内通过切断来去除该部分。并且，即使发生由于缺损等的发生率较高而导致切断工序中的在容器5中收纳完偏振膜F为止的处理时间超过单位时间的情况，由于能够将单位时间变更为切断工序的处理时间，因此不会使上述一系列的处理停止。即，能够实现作业效率的提高。

另外，由于能够以最小的长度通过切断来去除缺损部分，因此能够减少不要部分的废弃量从而也能够提高生产性。

本发明也能够以如下变形后的方式进行实施。

(1)在上述实施例装置的切断工序中的偏振膜F的检查中，也可以如图9所示那样构成为在检查之前从偏振膜F的背面剥离隔离物S，在检查之后提供新的隔离物S并粘贴在偏振膜F的背面。

根据该结构，能够去除隔离物S的取向角的偏差、反射光的影响所致的检查阻碍要素，从而能够以高精确度检测缺损等缺陷部分。

此外，也可以构成为在剥离隔离物S后的偏振膜F上再次粘贴所剥离的隔离物S。

(2)在上述实施例中，是在液晶面板W的单面上粘贴偏振膜F的结构，但是也可以是在两面同时粘贴偏振膜的结构。例如图10所示，追加提供粘贴在液晶面板W的背面的偏振膜F的切断工序。另外，在粘贴工序中，通过在液晶面板W的输送路径的下方配置具备用于背面的剥离机构18的输送路径能够实现在两面同时粘贴偏振膜。此外，在本实施例中，例如构成如下。在剥离掉偏振膜F背面的隔离物S之后，由翻转机械装置40吸附偏振膜F的表面来保持该偏振膜F，将偏振膜F的粘贴背面朝上地载置于形成有能够收纳该机械装置前端的凹部的载置台41，在该状态下将偏振膜F推出至输送带上，将偏振膜F从输送带送至吸附台32。

在该结构的情况下，由于两个切断工序的缺损的实际发生率不同，因此控制部9构成为在实际发生率高的一侧调节其处理速度。

根据该结构，由于同时在液晶面板W的两面粘贴偏振膜F，因此与单面粘贴相比能够提高作业效率。

(3)在上述实施例中，在提供前的偏振膜F上附设了隔离物S，但是也能够应用于没有附设隔离物S的情况。

(4)在上述实施例的切断工序中，在切断偏振膜F时暂时停止从膜提供部1引出偏振膜，但是也可以构成为如下。即，只要在切断机构3之前配置调节辊(dancer roller)，由该调节辊吸收在切断时引出的偏振膜F的引出量以避免送至切断工序即可。

(5)在上述实施例的切断工序中，使用激光装置11进行偏振膜F的切断，但是也可以利用切刀、铡刀等刀具来代替激光装置。在这种情况下，只要是具备使切刀的刀刃在切断作用位置和保存位置以及偏振膜F的宽度方向上移动的机构的结构即可。

(6)在上述实施例中，也可以构成为在切断工序中由卷绕有不需要进行外观检查的偏振膜F的粘贴带卷提供偏振膜。例如，在将偏振膜F卷绕在卷轴上之前进行外观检查，对每个粘贴带卷附设用二维代码等存储了附着有异物、存在缺损等的位置的位置信息的部件。在利用该粘贴带卷的情况下，从二维代码读出位置信息，并用旋转编码器等检测所读出的位置信息的位置，根据检测的结果，通过切断来去除缺损部分等。根据该结构，能够省去外观检查工序，因此能够简化装置结构。

(7)在上述实施例中，在切断工序内以最小长度切断存在缺损的偏振膜F并进行回收去除，但是也可以在其它工序中进行回收去除。例如，构成为以与产品尺寸相同的尺寸切断偏振膜F，在正面打开的盒内隔开间隔地分多层进行收纳，在移入目的地的粘贴工序中将带检查功能的机械臂前端插入到盒的间隙处来移出偏振膜F，在将偏振膜F传送至剥离机构18之前鉴别缺损品并进行去除。

作为缺损品的鉴别，可以将在切断工序中将偏振膜F收纳在盒中时的位置信息发送到粘贴工序侧进行利用，还可以对缺损品的偏振膜F附设标识、二维代码等，在从盒中取出时或者取出之后由光学式传感器检测这些标识种类来进行判断。

另外，作为另一例，能够构成为如下。与上述同样地，通过将缺损品的偏振膜F设为与产品尺寸相同，在到达粘贴机构21之前部分地解除输送带上的缺损品位置的吸附，利用吸盘式输送机构从上方吸附偏振膜F并在回收位置去除。

(8)在上述各实施例中，与从已移入至粘贴工序的容器5中取出所有的偏振膜F同时地从前工序移入收纳了偏振膜F的新的容器5，但是该移入动作也可以不同时进行。例如，也可以构成为在粘贴工序的最上游配置能够载置多个容器5的转台，通过使该转台旋转来将收纳了偏振膜F的容器5移动至光学部件取出位置，将空容器移动至移出目的地。换言之，也可以在被移入至光学部件取出位置的容器5变空之前事先存储收纳了偏振膜F的多个容器5。

产业上的可利用性

如上所述，本发明适用于高效地在液晶面板上粘贴光学部件。

Claims (18)

1.一种光学部件粘贴装置，在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴装置的特征在于，具备：

光学部件提供单元，其引出带状的光学部件来提供该光学部件；

切断单元，其在引出方向上以规定间隔切断上述光学部件；

容器，其收纳被切断的上述光学部件；

收纳单元，其将已切断的上述光学部件收纳到容器中；

将上述容器输送至将光学部件与液晶面板粘贴的工序中的光学部件取出位置的输送单元；

移出机构，其从上述容器中取出光学部件；

粘贴单元，其将由上述移出机构取出并输送过来的光学部件粘贴在液晶面板上；

移出由上述移出机构取出光学部件后的空容器的输送单元；以及

控制单元，其控制来自上述光学部件提供单元的光学部件的引出速度、收纳单元将光学部件收纳到容器中的收纳速度、输送单元输送收纳有光学部件的容器的输送速度中的至少任意一个处理速度，使得在从被移入至上述光学部件取出位置的容器中取出所有的光学部件并移出该空容器，与此同时将收纳了已切断的光学部件的容器移入至该光学部件取出位置。

2.根据权利要求1所述的光学部件粘贴装置，其特征在于，

上述控制单元如下这样控制上述各处理速度：

确定上述粘贴过程中的从容器内取出所有光学部件的暂定的单位时间，以及

控制上述各处理速度中的任一个处理速度使得自切断上述光学部件并收纳规定片数起直到使容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置为止的时间与上述单位时间相同。

3.根据权利要求2所述的光学部件粘贴装置，其特征在于，

上述控制单元如下调节处理速度：

预先计算出规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的基准发生率，求出通过切断来去除该缺损部分的最短时间，以及

在从上述粘贴过程的单位时间中减去上述最短时间得到的剩余时间内调节光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度以及容器的输送速度中的至少任意一个。

4.根据权利要求3所述的光学部件粘贴装置，其特征在于，

具备：

检查单元，其在由上述切断单元切断光学部件之前检测光学部件的缺损，将依次求出的作为规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的比率的实际发生率与预先求出的基准发生率进行比较；以及

去除单元，其通过切断单元切断由上述检查单元检测出的缺损部分从而去除该缺损部分，

其中，上述控制单元在由上述检查单元求出的实际发生率超过基准发生率并且上述光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度、容器的输送速度以及缺损去除速度中的至少任意一个处理速度达到限制值，且移入至光学部件取出位置的移入时间超过单位时间的情况下，调节上述移出机构和移出后的光学部件的输送速度使得单位时间与该移入时间相一致。

5.一种光学部件粘贴方法，用于利用根据权利要求1所述的光学部件粘贴装置在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴方法的特征在于，具备以下过程：

切断过程，引出带状的上述光学部件，在输送方向上以规定间隔切断上述光学部件并收纳到容器中；

移入/移出过程，移出收纳了上述光学部件的容器，将空容器移入上述切断过程；以及

粘贴过程，从收纳了上述光学部件的容器的移出目的地取出光学部件并输送，在规定的粘贴位置处将该光学部件粘贴在上述液晶面板的至少一面上，

其中，在上述粘贴过程中，取出收纳在容器中的所有的光学部件并移出该空容器，与此同时将收纳了在上述切断过程中已切断的光学部件的容器从上述移入/移出过程移入至作为移出目的地的光学部件取出位置，

或者，在上述粘贴过程中，在从容器中取出所有的光学部件之前，将收纳了光学部件的容器中的至少一个事先移入到该粘贴过程，并且在取出收纳在容器中的所有的光学部件并移出该空容器的同时，将事先移入到该粘贴过程的收纳了光学部件的容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置。

6.根据权利要求5所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

上述切断过程还具有以下过程：

检查过程，检测光学部件的缺损部分；以及

缺损去除过程，通过切断来去除缺损部分。

7.根据权利要求5所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

如下调节从上述粘贴过程移出空容器的定时与移入收纳了光学部件的容器的定时：

确定上述粘贴过程中的从容器内取出所有光学部件的暂定的单位时间，以及

对在上述切断过程中的以下处理时间进行调节，该处理时间为自切断从粘贴带卷引出的光学部件并收纳规定片数起直到使容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置为止的时间。

8.根据权利要求7所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

在上述处理时间的调节中，预先计算出规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的基准发生率，求出通过切断来去除该缺损部分并将光学部件收纳到上述容器中所需要的最短时间，以及

在从上述粘贴过程的单位时间中减去上述最短时间得到的剩余时间内调节光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度以及容器的输送速度中的至少任意一个。

9.根据权利要求8所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

在上述检查过程中将依次求出的作为规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的比率的实际发生率与预先求出的基准发生率进行比较，在实际发生率超过基准发生率并且在上述切断过程中光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度、容器的输送速度以及缺损去除速度中的至少任意一个处理速度达到限制值，且上述处理时间超过单位时间的情况下，调节上述粘贴过程中的光学部件的输送速度使得单位时间与该移入时间相一致。

10.一种光学部件粘贴装置，在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴装置的特征在于，具备：

光学部件提供单元，其引出附设有隔离物的带状的光学部件来提供该光学部件；

切断单元，其在引出方向上以规定间隔切断上述光学部件；

容器，其收纳被切断的上述光学部件；

收纳单元，其将已切断的上述光学部件收纳到容器中；

将上述容器输送至将光学部件与液晶面板粘贴的工序中的光学部件取出位置的输送单元；

移出机构，其从上述容器中取出光学部件；

剥离单元，其从由上述移出机构取出并输送过来的光学部件剥离隔离物；

粘贴单元，其将剥离掉隔离物后的光学部件粘贴在液晶面板上；

移出由上述移出机构取出光学部件后的空容器的输送单元；以及

控制单元，其控制来自上述光学部件提供单元的光学部件的引出速度、收纳单元将光学部件收纳到容器中的收纳速度、输送单元输送收纳有光学部件的容器的输送速度中的至少任意一个处理速度，使得在从被移入至上述光学部件取出位置的容器中取出所有的光学部件并移出该空容器，与此同时将收纳了已切断的光学部件的容器移入至该光学部件取出位置。

11.根据权利要求10所述的光学部件粘贴装置，其特征在于，

上述控制单元如下控制上述各处理速度：

确定上述剥离过程的通过移出机构从容器内取出所有光学部件的暂定的单位时间，以及

控制上述各处理速度中的任一个处理速度使得自切断上述光学部件并收纳规定片数起直到使容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置为止的时间与上述单位时间相同。

12.根据权利要求11所述的光学部件粘贴装置，其特征在于，

上述控制单元如下这样调节处理速度：

预先计算出规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的基准发生率，求出通过切断来去除该缺损部分的最短时间，

在从上述粘贴过程的单位时间中减去上述最短时间得到的剩余时间内调节光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度以及容器的输送速度中的至少任意一个。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的光学部件粘贴装置，其特征在于，

具备：

在由上述切断单元切断光学部件之前从光学部件剥离隔离物的剥离单元；

检查单元，其检测剥离掉隔离物后的光学部件的缺损，将依次求出的作为规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的比率的实际发生率与预先求出的基准发生率进行比较；

粘贴单元，其在上述检查后的光学部件上粘贴隔离物；以及

去除单元，其通过切断单元切断由上述检查单元检测出的缺损部分从而去除该缺损部分，

其中，上述控制单元在由上述检查单元求出的实际发生率超过基准发生率并且上述光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度、容器的输送速度、隔离物粘贴速度以及缺损去除速度中的至少任意一个处理速度达到限制值，且移入至光学部件取出位置的移入时间超过单位时间的情况下，调节上述移出机构和移出后的光学部件的输送速度使得单位时间与该移入时间相一致。

14.一种光学部件粘贴方法，用于利用根据权利要求10所述的光学部件粘贴装置在液晶面板上粘贴光学部件，该光学部件粘贴方法的特征在于，具备以下过程：

切断过程，引出附设有隔离物的带状的上述光学部件，并在输送方向上以规定间隔切断上述光学部件并收纳到容器中；

移入/移出过程，移出收纳了上述光学部件的容器，并且将空容器移入至上述切断过程；

剥离过程，从收纳了上述光学部件的容器的移出目的地取出光学部件并剥离隔离物；以及

粘贴过程，将剥离掉隔离物后的光学部件在规定的粘贴位置处粘贴在上述液晶面板的至少一面上，

其中，在上述剥离过程中，取出收纳在容器中的所有的光学部件并移出该空容器，与此同时将收纳了在上述切断过程中已切断的光学部件的容器从上述移入/移出过程移入至作为移出目的地的光学部件取出位置，

或者，在上述剥离过程中，在从容器中取出所有的光学部件之前，事先使收纳了光学部件的容器中的至少一个从切断过程移入该剥离过程，并且在取出收纳在容器中的所有的光学部件并移出该空容器的同时，将事先移入到该剥离过程的收纳了光学部件的容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置。

15.根据权利要求14所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

上述切断过程还具有以下过程：

从光学部件剥离隔离物的过程；

检查过程，检测剥离掉隔离物后的光学部件的缺损部分；

隔离物粘贴过程，将隔离物粘贴在检查后的光学部件上；以及

缺损去除过程，通过切断来去除缺损部分。

16.根据权利要求14所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

如下调节从上述剥离过程移出空容器的定时与移入收纳了光学部件的容器的定时：

确定上述剥离过程中的从容器内取出所有光学部件的暂定的单位时间，

对在上述切断过程中的以下处理时间进行调节，该处理时间为自切断光学部件并收纳规定片数起直到使容器移入至作为移出目的地的光学部件取出位置为止的时间。

17.根据权利要求16所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

在上述处理时间的调节中，预先计算出规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的基准发生率，求出通过切断来去除该缺损部分的最短时间，以及

在从上述剥离过程的单位时间中减去上述最短时间得到的剩余时间内调节光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度以及容器的输送速度中的至少任意一个。

18.根据权利要求17所述的光学部件粘贴方法，其特征在于，

在上述检查过程中将依次求出的作为规定长度的带状的光学部件所包含的缺损部分的比率的实际发生率与预先求出的基准发生率进行比较，在实际发生率超过基准发生率并且在上述切断过程中光学部件的输送速度、光学部件的收纳速度、容器的输送速度、隔离物粘贴速度以及缺损去除速度中的至少任意一个处理速度达到限制值，且上述处理时间超过单位时间的情况下，调节上述粘贴过程中的光学部件的输送速度使得单位时间与该移入时间相一致。