CN101995482B - 一种试验机转盘式送样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种试验机配套设备，特别涉及一种试验机转盘式送样装置，包括机座、设置在机座外围用于划分试验机工作范围的护栏架、设置在机座上的转盘和用于提供动力的传动装置。本发明提供的试验机转盘式送样装置在进行试验时，可自行选择手动控制或微机控制自动上料，省去了操作人员亲自安放试样的工作程序，加快了工作效率，有效地缩短了试验时间，降低了人工送样定位的危险性；同时本发明配备了护栏架，杜绝了操作中安全隐患，达到实现高效、安全的试验目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种试验机配套设备，特别涉及一种试验机转盘式送样装置。
背景技术
为了掌握材料的有关力学性能，人们设计了各种测试材料力学性能的试验机。目前，国际钢铁企业和国内钢铁集团多采用全自动万能试验机进行金属材料拉伸试验。而从现阶段来说，我国仍普遍采用微机控制全自动万能试验机人工送样方式，这样的工作方式存在如下缺点：
1、人工送样劳动强度大，工作效率低，延长了工作时间；
2、人工送样时缺乏安全可靠性。
随着科学技术的飞速发展，目前，对微机控制全自动万能试验机装样时，急切需要一种新的解决方案来代替人工送样方式，从而解决上述劳动强度大、效率低及危险性高等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种效率高而且人工劳动强度低、安全可靠的试验机转盘式送样装置，解决了人们长期期望解决而又未能解决的问题。
为解决上述技术问题，所述的试验机转盘式送样装置，包括机座1、设置在机座1外围用于划分试验机工作范围的护栏架2、设置在机座1上的转盘309和用于提供动力的传动装置，其特征在于：
所述的机座1为一箱体空间，该箱体空间的左右侧板105、106和上下板104、107由四件槽钢围成矩形焊接而成，该箱体空间的前后侧还分别设有两扇拉门109；在所述上板107槽钢框架中心焊一块第一钢板108，并加工出一阶梯孔，用以放置传动装置中的轴承座；在所述下板104的四个边角上焊接四个带内螺纹的第二钢板，在该螺纹上设有四个第一地脚11；
所述的护栏架2由左、右护栏架两部分围成四分之三圆周，两护栏架分别由两根圆弧管201上下平行同心对齐排列，并分别由6根和8根直管将上下圆弧管焊接为一体，该14根直管中的3根第一直管从下圆弧管中伸出，与第二地脚204螺纹配合；所述护栏架2设置在所述机座1的四周，上述与第二地脚204连接的3根第一直管在上板107的同一高度上焊接3根水平的第二直管，3根第二直管的另一端分别焊接一第三钢板，第三钢板上加工出两道U型槽孔；下圆弧管与机座1的下板104在同一水平面上，在该水平面上，上述与第二地脚204连接的3根第一直管上焊接3根水平的第三直管；3根第三直管另一端分别焊接一第四钢板，第四钢板上加工出U型槽孔；左、右护栏架通过上述六块钢板分别与机座1的上、下板107、104螺钉连接；
所述的传动装置包括伺服电机301、联轴器302、减速机303、同步齿形带轮组304、轴305、轴承座306、径向球轴承307、推力球轴承308；所述的伺服电机301通过联轴器302连接减速机303，减速机303通过键连接同步齿形带轮组304中的主动轮，同步齿形带轮组304中的从动轮通过键连接轴305，轴通过轴承座306固定在机座上，该轴承座306由一对径向球轴承307和一个推力球轴承308组成，安装在所述上板107中的第一钢板108的阶梯孔内；所述轴305通过螺纹连接所述转盘309。
所述第一地脚11由设置在所述机座1的下板104上并通过螺纹与下板104连接的螺杆103、设置在该螺杆103下端的地脚块102和设置该地脚块102和地面之间的地脚垫板101组成；所述的地脚垫板101上设有螺钉孔，通过地脚螺钉固定在底面上。
所述护栏架2的上下圆弧管之间还设有一个立柱202，该立柱202通过螺钉连接上下圆弧管，所述立柱202通过一个支撑柱203连接所述机座1的左侧板106。
所述护栏架2上的上下圆弧管和直管均为不锈钢制成。
由以上公开的技术方案可知，本发明的试验机转盘式送样装置的操作过程是，按下“送料”按钮，电机启动，带动与其轴接的减速机旋转，经键连接带动同步齿形带轮组中的主动轮旋转，通过同步齿形带传动，使齿形带轮组中的从动轮转动，再经键连接带动轴转动，最后带动与其螺纹连接的转盘旋转。每次试验，转盘旋转的角度为15度。待光电编码器检测到试样到达机械手抓取位置时，编码器将发出信号，电机停转，进行下一步机械手抓取流程。
本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的自动送样装置在进行试验时，可自行选择手动控制或微机控制自动上料，省去了操作人员亲自安放试样的工作程序，加快了工作效率，有效地缩短了试验时间。
2、本发明提供的自动送样装置适合长度为500mm的试样，并与多规格试样摆放夹持装置配套，可对多种宽度的试样进行定位、输送，满足了相匹配的试验机所需检测的试样规格，适用性强，进一步提升了试验机的自动化水平。
3、本发明提供的自动送样装置配备了护栏架，杜绝了操作中安全隐患，实现高效、安全的试验目的。
附图说明
图1为本发明试验机转盘式送样装置的机座的结构示意图。
图2为本发明试验机转盘式送样装置的护栏架的结构示意图。
图3为本发明试验机转盘式送样装置的传动装置的结构示意图。
图4为本发明试验机转盘式送样装置的传动装置装配在机座上面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图4所示的试验机转盘式送样装置，包括机座1、设置在机座1外围用于划分试验机工作范围的护栏架2、设置在机座1上的转盘309和用于提供动力的传动装置。
如图1所示，所述的机座1为一箱体空间，该箱体空间的左右侧板105、106和上下板104、107由四件槽钢围成矩形焊接而成，该箱体空间的前后侧还分别设有两扇拉门109；在所述上板107槽钢框架中心焊一块第一钢板108，并加工出一阶梯孔，用以放置传动装置中的轴承座；在所述下板104的四个边角上焊接四个带内螺纹的第二钢板，在该螺纹上设有四个第一地脚11。
如图2所示，所述的护栏架2由左、右护栏架两部分围成四分之三圆周，两护栏架分别由两根圆弧管201上下平行同心对齐排列，并分别由6根和8根直管将上下圆弧管焊接为一体，该14根直管中的3根第一直管从下圆弧管中伸出，与第二地脚204螺纹配合；所述护栏架2设置在所述机座1的四周，上述与第二地脚204连接的3根第一直管在上板107的同一高度上焊接3根水平的第二直管，3根第二直管的另一端分别焊接一第三钢板，第三钢板上加工出两道U型槽孔；下圆弧管与机座1的下板104在同一水平面上，在该水平面上，上述与第二地脚204连接的3根第一直管上焊接3根水平的第三直管；3根第三直管另一端分别焊接一第四钢板，第四钢板上加工出U型槽孔；左、右护栏架通过上述六块钢板分别与机座1的上、下板107、104螺钉连接；由此实现护栏架整体美观牢固，划分出工作范围，避免试样、机械手在处于工作状态时，出现人员意外磕碰和划伤。
如图3所示，所述的传动装置包括伺服电机301、联轴器302、减速机303、同步齿形带轮组304、轴305、轴承座306、径向球轴承307、推力球轴承308；所述的伺服电机301通过联轴器302连接减速机303，减速机303通过键连接同步齿形带轮组304中的主动轮，同步齿形带轮组304中的从动轮通过键连接轴305，轴通过轴承座306固定在机座上，该轴承座306由一对径向球轴承307和一个推力球轴承308组成，安装在所述上板107中的第一钢板108的阶梯孔内；所述轴305通过螺纹连接所述转盘309。本发明试验机转盘试样定位装置的传动装置由伺服电机301通过联轴器302，带动减速机303旋转，经键连接带动同步齿形带轮组304中的主动轮旋转，通过同步齿形带传动，使齿形带轮组304中的从动轮转动，再经键连接带动轴305转动，轴由轴承座306支撑，最后由轴305带动与其螺纹连接的所述转盘309旋转。
所述第一地脚11由设置在所述机座1的下板104上并通过螺纹与下板104连接的螺杆103、设置在该螺杆103下端的地脚块102和设置该地脚块102和地面之间的地脚垫板101组成；所述的地脚垫板101上设有螺钉孔，通过地脚螺钉固定在底面上。下板104可通过螺杆103来调节高度，以满足自动上样机械手的抓样高度。
所述护栏架2的上下圆弧管之间还设有一个立柱202，该立柱202通过螺钉连接上下圆弧管，所述立柱202通过一个支撑柱203连接所述机座1的左侧板106。
所述护栏架2上的上下圆弧管和直管均为不锈钢制成。
由以上公开的技术方案可知，本发明的试验机转盘式送样装置的操作过程是，按下“送料”按钮，电机启动，带动与其轴接的减速机旋转，经键连接带动同步齿形带轮组中的主动轮旋转，通过同步齿形带传动，使齿形带轮组中的从动轮转动，再经键连接带动轴转动，最后带动与其螺纹连接的转盘旋转。每次试验，转盘旋转的角度为15度。待光电编码器检测到试样到达机械手抓取位置时，编码器将发出信号，电机停转，进行下一步机械手抓取流程。
本发明的有益效果如下：
1、本发明提供的自动送样装置在进行试验时，可自行选择手动控制或微机控制自动上料，省去了操作人员亲自安放试样的工作程序，加快了工作效率，有效地缩短了试验时间。
2、本发明提供的自动送样装置适合长度为500mm的试样，并与多规格试样摆放夹持装置配套，可对多种宽度的试样进行定位、输送，满足了相匹配的试验机所需检测的试样规格，适用性强，进一步提升了试验机的自动化水平。
3、本发明提供的自动送样装置配备了护栏架，杜绝了操作中安全隐患，实现高效、安全的试验目的。
Claims (4)
1.一种试验机转盘式送样装置，包括机座（ 1）、设置在机座（ 1）外围用于划分试验机工作范围的护栏架（2）、设置在机座（1）上的转盘（309）和用于提供动力的传动装置，其特征在于：
所述的机座（1）为一箱体空间，该箱体空间的左右侧板（105、106）和上下板（104、107）由四件槽钢围成矩形焊接而成，该箱体空间的前后侧还分别设有两扇拉门（109）；在所述上板（107）槽钢框架中心焊一块第一钢板（108），并加工出一阶梯孔，用以放置传动装置中的轴承座；在所述下板（104）的四个边角上焊接四个带内螺纹的第二钢板，在该螺纹上设有四个第一地脚（ 11）；
所述的护栏架（2）由左、右护栏架两部分围成四分之三圆周，两护栏架分别由两根圆弧管（201）上下平行同心对齐排列，并分别由6根和8根直管将上下圆弧管焊接为一体，该14根直管中的3根第一直管从下圆弧管中伸出，与第二地脚（204）螺纹配合；所述护栏架（2）设置在所述机座（1）的四周，上述与第二地脚（204）连接的3根第一直管在上板（107）的同一高度上焊接3根水平的第二直管，3根第二直管的另一端分别焊接一第三钢板，第三钢板上加工出两道U型槽孔；下圆弧管与机座（1）的下板（104）在同一水平面上，在该水平面上，上述与第二地脚（204）连接的3根第一直管上焊接3根水平的第三直管；3根第三直管另一端分别焊接一第四钢板，第四钢板上加工出U型槽孔；左、右护栏架通过上述六块钢板分别与机座（1）的上、下板（107、104）螺钉连接；
所述的传动装置包括伺服电机（301）、联轴器（302）、减速机（303）、同步齿形带轮组（304）、轴（305）、轴承座（306）、径向球轴承（307）、推力球轴承（308）；所述的伺服电机（301）通过联轴器（302）连接减速机（303），减速机（303）通过键连接同步齿形带轮组（304）中的主动轮，同步齿形带轮组（304）中的从动轮通过键连接轴（305），轴通过轴承座（306）固定在机座上，该轴承座（306）由一对径向球轴承（307）和一个推力球轴承（308）组成，安装在所述上板（107）中的第一钢板（108）的阶梯孔内；所述轴（305）通过螺纹连接所述转盘（309）。
2.根据权利要求1所述的试验机转盘式送样装置，其特征在于：所述第一地脚（11）由设置在所述机座（1）的下板（104）上并通过螺纹与下板（104）连接的螺杆（103）、设置在该螺杆（103）下端的地脚块（102）和设置该地脚块（102）和地面之间的地脚垫板（101）组成；所述的地脚垫板（101）上设有螺钉孔，通过地脚螺钉固定在底面上。
3.根据权利要求1所述的试验机转盘式送样装置，其特征在于：所述护栏架（2）的上下圆弧管之间还设有一个立柱（202），该立柱（202）通过螺钉连接上下圆弧管，所述立柱（202）通过一个支撑柱（203）连接所述机座（1）的左侧板（106）。
4.根据权利要求1、2或3所述的试验机转盘式送样装置，其特征在于：所述护栏架（2）上的上下圆弧管和直管均为不锈钢制成。
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